DE10318777A1 - Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has guide housing with fixed/sliding counter bearing for in/direct support of carriage, and toothed drive belt - Google Patents

Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has guide housing with fixed/sliding counter bearing for in/direct support of carriage, and toothed drive belt Download PDF

Info

Publication number
DE10318777A1
DE10318777A1 DE2003118777 DE10318777A DE10318777A1 DE 10318777 A1 DE10318777 A1 DE 10318777A1 DE 2003118777 DE2003118777 DE 2003118777 DE 10318777 A DE10318777 A DE 10318777A DE 10318777 A1 DE10318777 A1 DE 10318777A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carriage
guide housing
guide
housing
counter bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003118777
Other languages
German (de)
Inventor
Mario Dipl.-Ing. Hüther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
INA Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Schaeffler KG filed Critical INA Schaeffler KG
Priority to DE2003118777 priority Critical patent/DE10318777A1/en
Publication of DE10318777A1 publication Critical patent/DE10318777A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides

Abstract

The unit has a guide housing (30) with a guide rail, a carriage (31) moving on the rail, and a drive belt. The carriage is supported in/directly on a counter bearing on the housing. The drive belt is a toothed drive belt (49), held with one end in a first fastening point (50) facing the drive shaft (47), on the first carriage, and held with its other end in a second point (53) of the carriage, facing the deflector shaft (48). The bearing is a fixed bearing, formed by a plate (52) at one end of the housing, or a sliding bearing (32) with locking lever (57) to fix it to a selected point of the housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinheit mit einem länglichen, im Querschnitt etwa U-förmigen, aus einer Bodenwand und zwei von dieser aufragenden Seitenwänden bestehenden Führungsgehäuse, in welchem eine zur Längsrichtung des Führungsgehäuses parallele Führungsschiene an der Bodenwand befestigt ist, mit einem auf der Führungsschiene längsverschieblich abgestützten Läufer und einem an dem Läufer befestigten, aus dem Führungsgehäuse teilweise herausragenden Laufwagen, und mit einem an dem Laufwagen angreifenden und dessen Längsverschiebung bewirkenden Antriebsmechanismus, welcher eine an einem Längsende des Führungsgehäuses angeordnete Antriebswelle und eine an dem anderen Längsende des Führungsgehäuses angeordnete Umlenkwelle aufweist, die in Bezug auf die Bodenwand mit senkrechten Drehachsen in Wellengehäusen gelagert und von einem Antriebsriemen umgeben sind, der innerhalb des Führungsgehäuses parallel zu senkrechten Seitenflächen des Laufwagens verläuft und mit seinen Enden an diesem gehalten ist.The The invention relates to a linear guide unit with an elongated, approximately U-shaped in cross-section, consisting of a bottom wall and two of these towering side walls Guide housing, in which one to the longitudinal direction of the guide housing parallel guide rail attached to the bottom wall, with one on the guide rail longitudinal displacement supported runner and one on the runner attached, partially from the guide housing protruding carriage, and with an attacking on the carriage and its longitudinal displacement effecting drive mechanism, which one at a longitudinal end the guide housing arranged Drive shaft and one arranged at the other longitudinal end of the guide housing Deflecting shaft that is vertical with respect to the bottom wall Rotation axes in shaft housings stored and surrounded by a drive belt, which within the Guide housing parallel to vertical side surfaces of the carriage runs and is held with its ends on this.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Im Zuge der rapide fortschreitenden Automation von Fertigungs- und Montageabläufen gewinnen komplett angetriebene Einheiten zunehmend an Bedeutung. Sie beinhalten ein genaues Führungssystem, ein stabiles Trägerprofil und eine weitgehend verschleißfreie Antriebseinheit. Bei einem solchen Linearmodul sind alle zum Betrieb erforderlichen Bauteile integriert und im Baukastenprinzip aufgebaut. Der Antrieb kann über einen Zahnriemen erfolgen. Beispiele für Linearmodule sind in den Druckschriften DE 41 11 551 A1 und EP 0 340 751 B1 dargestellt. Die Druckschrift US 5,131,125 A zeigt eine Linearführungseinheit der eingangs genannten Art mit einem Antriebsriemen, dessen Querschnitts-Längsseiten in dem Führungsgehäuse in Bezug auf die Bodenwand senkrecht angeordnet sind.In the course of the rapidly advancing automation of manufacturing and assembly processes, fully powered units are becoming increasingly important. They contain a precise guide system, a stable support profile and a largely wear-free drive unit. With such a linear module, all components required for operation are integrated and constructed in a modular principle. The drive can take place via a toothed belt. Examples of linear modules are in the publications DE 41 11 551 A1 and EP 0 340 751 B1 shown. The publication US 5,131,125 A shows a linear guide unit of the type mentioned with a drive belt, the cross-sectional longitudinal sides of which are arranged vertically in the guide housing with respect to the bottom wall.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführungseinheit zu schaffen, welche es ermöglicht, Produkte im Anschluß an ihren Herstellungsprozeß zusammenzupressen, zu klemmen oder zu spannen. Beispielsweise sollen als Massenware hergestellte Tücher o.dgl. zur Vorbereitung ihres Verpackungsvorganges mit der Linearführungseinheit zusammengepreßt werden können. In diesem Fall kann die Linearführungseinheit „über Kopf" angeordnet sein, wobei sich dann ein an dem Laufwagen befestigtes Betätigungswerkzeug hinab in den Bereich des Produktes erstrecken kann.The The invention has for its object a linear guide unit to create, which enables Products following compress their manufacturing process, to clamp or tension. For example, should be mass-produced towels or the like. to be pressed together with the linear guide unit in preparation for their packaging process can. In this case, the linear guide unit can be arranged “overhead”, then an actuating tool attached to the carriage can extend down into the area of the product.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Führungsgehäuse ein Gegenlager angeordnet ist, an welchem sich der Laufwagen mittelbar oder unmittelbar abstützen kann. Der Antriebsriemen kann als Zahnriemen ausgebildet sein, welcher an einer der Antriebswelle zugewandten ersten Befestigungsstelle des Laufwagens mit einem Ende gehalten und an einer der Umlenkwelle zugewandten zweiten Befestigungsstelle des Laufwagens mit dem anderen Ende gehalten ist.This The object of the invention solved, that on the guide housing Counter bearing is arranged, on which the carriage is indirect or support directly can. The drive belt can be designed as a toothed belt, which at a first fastening point facing the drive shaft of the carriage held at one end and on one of the guide shaft facing second attachment point of the carriage with the other End is held.

Das Gegenlager kann an einem Ende des Führungsgehäuses als festes Gegenlager in der Form einer fixierten Platte angeordnet sein.The Counter bearing can be used as a fixed counter bearing at one end of the guide housing be arranged in the form of a fixed plate.

Es ist aber auch möglich, dass das Gegenlager als längs des Führungsgehäuses verschiebbares Gegenlager ausgebildet ist, welches für seine wahlweise Fixierung an beliebiger Stelle des Führungsgehäuses eine mit einem Spannhebel betätigbare Fixiervorrichtung aufweist. Ein solches verschiebbares Gegenlager kann eine Verbindungsplatte aufweisen, welche das Führungsgehäuse an seinem von der Bodenwand abgewendeten oberen Ende mit zwei Gleitführungskassetten umgreift.It is also possible that the counter bearing as longitudinal of the guide housing sliding counter bearing is trained, which for its optional fixation at any point on the guide housing operable with a tension lever Has fixing device. Such a sliding counter bearing can have a connecting plate which the guide housing on its upper end facing away from the bottom wall with two sliding guide cassettes embraces.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Vergleich mit einer Linearführungseinheit nach dem vorbekannten Stand der Technik im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:On embodiment the invention is shown in the drawing and is compared with a linear guide unit described in more detail below according to the prior art. It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Linearführungseinheit in einer Seitenansicht, in welcher sowohl ein festes als auch ein verschiebbares Gegenlager dargestellt ist; 1 a linear guide unit according to the invention in a side view, in which both a fixed and a movable counter bearing is shown;

2 die Linearführungseinheit in einer Draufsicht mit teilweisem Längsschnitt; 2 the linear guide unit in a plan view with a partial longitudinal section;

3 die Linearführungseinheit in einem Querschnitt gemäß Linie III-III der 1; 3 the linear guide unit in a cross section along line III-III of 1 ;

4 die Linearführungseinheit in einem Querschnitt gemäß Linie IV–IV der 1; 4 the linear guide unit in a cross section along line IV-IV of 1 ;

5 eine vorbekannte Linearführungseinheit im Querschnitt; 5 a known linear guide unit in cross section;

6 die vorbekannte Linearführungseinheit in einer Seitenansicht mit teilweisem Längsschnitt; 6 the known linear guide unit in a side view with partial longitudinal section;

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungFull Description of the drawing

Eine vorbekannte Linearführungseinheit gemäß den 5 und 6 besteht aus einem im Querschnitt etwa U-förmigen Führungsgehäuse 1, welches eine Bodenwand 2 und zwei von dieser aufragende Seitenwände 3 und 4 sowie eine auf die Bodenwand 2 aufgesetzte Führungsschiene 5 aufweist. Mit Hilfe einer Widerlagerschiene 6 und Schrauben 7 ist die Führungsschiene 5 an der Bodenwand 2 befestigt. Längs der Führungsschiene 2 sind zwei hintereinander angeordnete Läufer 8 verschiebbar gelagert, welche die Führungsschiene 5 jeweils teilweise umfassen. An ihren oberen Stützflächen 9 liegt ein Laufwagen 10 mit seiner Unterseite 11 auf und ist dort mit Schrauben 12 befestigt. In Bezug auf die Bodenwand 2 weist der Laufwagen 10 senkrechte Seitenflächen 13 und 14 auf und befindet sich mit diesen innerhalb des Führungsgehäuses 1. An den oberen Enden der Seitenflächen 13 und 14 schließen sich Nuten 15 des Laufwagens 10 an, in welche von den oberen Endflächen 16 der Seitenwände 3 und 4 ausgehende Kantenbereiche 17 des Führungsgehäuses 1 hineinragen. Zur Befestigung von Anschlußbauteilen ist das Führungsgehäuse 1 mit T-Profil-Nuten 18 versehen.A known linear guide unit according to the 5 and 6 consists of an approximately U-shaped guide housing 1 which has a bottom wall 2 and two of these towering side walls 3 and 4 as well as one on the bottom wall 2 attached guide rail 5 having. With the help of an abutment rail 6 and screws 7 is the guide rail 5 on the bottom wall 2 attached. Along the guide rail 2 are two runners arranged one behind the other 8th slidably mounted which the guide rail 5 each partially include. On their upper support surfaces 9 there is a carriage 10 with its bottom 11 on and is there with screws 12 attached. In terms of the bottom wall 2 points the carriage 10 vertical side surfaces 13 and 14 and is located inside the guide housing 1 , At the top ends of the side surfaces 13 and 14 grooves close 15 of the carriage 10 into which of the top end faces 16 of the side walls 3 and 4 outgoing edge areas 17 of the guide housing 1 protrude. The guide housing is for fastening connection components 1 with T-profile grooves 18 Mistake.

Zur Verschiebung des Laufwagens 10 in dem Führungsgehäuse 1 längs der Führungsschiene 5 dient ein Antriebsmechanismus, der von einem Riemen 19, einer Antriebswelle 20 und einer Umlenkwelle 21 gebildet wird. Die Antriebswelle 20 ist an einem Längsende des Führungsgehäuses 1 in einem Wellengehäuse 22 mit in Bezug auf die Bodenwand 2 senkrechter Drehachse gelagert. Hierzu dienen in dem Wellengehäuse 22 angeordnete Lager 23. An dem anderen Längsende des Führungsgehäuses 1 ist ebenfalls ein Wellengehäuse 24 angeordnet, in welchem die Umlenkwelle 21 mit zur Antriebswelle 20 paralleler Drehachse in Lagern 23 gelagert ist. Beide Wellengehäuse 22 und 24 sind an ihren Unterseiten mit Verschlußplatten 25 verschlossen. Um die Antriebswelle 20 und die Umlenkwelle 21 ist der Riemen 19 als endloser Riemen gelegt. Er umgibt auch die senkrechten Seitenflächen 13 und 14 des Laufwagens 10 und ist an einer Stelle mittels Schrauben 26 und einer Klemmplatte 27 an dem Laufwagen 10 befestigt. Um die erforderliche Riemenspannung einstellen zu können, verfügt dieser Riementrieb über eine Spannvorrichtung mit einer Spannschraube 28. Durch Drehung der Antriebswelle 20 wird der Riemen 19 und mit diesem über die Schrauben 26 der Laufwagen 10 in einer Längsrichtung des Führungsgehäuses 1 bewegt.For moving the carriage 10 in the guide housing 1 along the guide rail 5 serves a drive mechanism by a belt 19 , a drive shaft 20 and a deflection shaft 21 is formed. The drive shaft 20 is at one longitudinal end of the guide housing 1 in a shaft housing 22 with respect to the bottom wall 2 stored vertical axis of rotation. Serve in the shaft housing 22 arranged bearings 23 , At the other longitudinal end of the guide housing 1 is also a shaft housing 24 arranged in which the deflection shaft 21 with the drive shaft 20 parallel axis of rotation in bearings 23 is stored. Both shaft housings 22 and 24 are on their undersides with locking plates 25 locked. To the drive shaft 20 and the deflection shaft 21 is the strap 19 laid as an endless belt. It also surrounds the vertical side surfaces 13 and 14 of the carriage 10 and is in one place by means of screws 26 and a clamping plate 27 on the carriage 10 attached. In order to be able to set the required belt tension, this belt drive has a tensioning device with a tensioning screw 28 , By rotating the drive shaft 20 becomes the strap 19 and with this over the screws 26 the carriage 10 in a longitudinal direction of the guide housing 1 emotional.

Eine in den 1 bis 4 dargestellte erfindungsgemäße Linearführungseinheit ist grundsätzlich ebenso aufgebaut. Sie unterscheidet sich jedoch dadurch, daß an dem Führungsgehäuse 30 außer einem längsverschieblichen Laufwagen 31 zusätzlich ein verschiebbares Gegenlager 32 angeordnet ist. Der Laufwagen 31 ist über seinen Läufer 33 an einer Führungsschiene 34 längsverschieblich abgestützt, welche in dem im Querschnitt etwa U-förmigen Führungsgehäuse 30 angeordnet ist. Die Lagerung des Läufers 33 an der Führungsschiene 34 ist hier mit Kugelumlaufeinheiten 35 durchgeführt. Die Führungsschiene 34 ist mit Schrauben 36, welche in einen oberen Teil einer Bodenwand 37 des Führungsgehäuses 30 eingeschraubt sind, befestigt. Der Laufwagen 31 befindet sich mit in Bezug auf die Bodenwand 37 senkrechten Seitenflächen 38 und 39 innerhalb der beiden Seitenwände 40 und 41 des Führungsgehäuses 30 und ragt mit seinem oberen, T-Profil-Nuten 42 aufweisenden Teil aus dem Führungsgehäuse 30 heraus.One in the 1 to 4 linear guide unit according to the invention is basically constructed in the same way. However, it differs in that on the guide housing 30 except for a sliding carriage 31 additionally a sliding counter bearing 32 is arranged. The carriage 31 is about his runner 33 on a guide rail 34 supported longitudinally, which in the approximately U-shaped guide housing in cross section 30 is arranged. The bearing of the runner 33 on the guide rail 34 is here with recirculating ball units 35 carried out. The guide rail 34 is with screws 36 , which in an upper part of a floor wall 37 of the guide housing 30 are screwed in. The carriage 31 is in relation to the bottom wall 37 vertical side surfaces 38 and 39 inside the two side walls 40 and 41 of the guide housing 30 and protrudes with its top, T-profile grooves 42 having part from the guide housing 30 out.

An den Längsenden des Führungsgehäuses 30 sind auch hier Wellengehäuse 43 und 44 angeordnet, wobei in dem Wellengehäuse 43 und in den hier befindlichen Lagerdeckeln 45 mit Kugellagern 46 eine Antriebswelle 47 mit in Bezug auf die Bodenwand 37 senkrechter Achse drehbar gelagert ist. In dem Wellengehäuse 44 am anderen Längsende des Führungsgehäuses 30 befindet sich eine Umlenkwelle 48 mit zur Antriebswelle 47 paralleler Drehachse.At the longitudinal ends of the guide housing 30 are shaft housings here too 43 and 44 arranged, being in the shaft housing 43 and in the bearing caps located here 45 with ball bearings 46 a drive shaft 47 with respect to the bottom wall 37 vertical axis is rotatably mounted. In the shaft housing 44 at the other longitudinal end of the guide housing 30 there is a deflection shaft 48 with the drive shaft 47 parallel axis of rotation.

Die bewegungsmäßige Verbindung zwischen der Antriebswelle 47, der Um lenkwelle 48 und dem Laufwagen 31 ist mit einem Zahnriemen 49 durchgeführt. Für diesen sind auf der Antriebswelle 47 und der Umlenkwelle 48 jeweils Zahnräder 51 befestigt. Der Laufwagen 31 weist an seinem auf die Antriebswelle 47 gerichteten Ende eine erste Befestigungsstelle 50 auf, an welcher ein Ende des Zahnriemens 49 festgelegt ist. Der Zahnriemen 49 verläuft von hier durch das Führungsgehäuse 30 zu dem Zahnrad 51 der Antriebswelle 47, er wird hier um 180° umgelenkt und läuft dann durch das Führungsgehäuse 30 an dem Laufwagen 31, dem verschiebbaren Gegenlager 32 und einem festen Gegenlager 52 vorbei zu dem Zahnrad 51 der Umlenkwelle 48. Er wird hier um 180° umgelenkt und läuft in dem Führungsgehäuse 30 zurück an dem festen Gegenlager 52 und dem verschiebbaren Gegenlager 32 vorbei zu einer zweiten Befestigungsstelle 53 des Laufwagens 31. Hier ist der Zahnriemen 49 mit seinem anderen Ende befestigt. Die zweite Befestigungsstelle 53 des Laufwagens 31 ist auf die Umlenkwelle 48 gerichtet.The movement connection between the drive shaft 47 , the steering shaft 48 and the carriage 31 is with a timing belt 49 carried out. For this are on the drive shaft 47 and the deflection shaft 48 gears each 51 attached. The carriage 31 points to the drive shaft 47 directed end a first attachment point 50 on which one end of the timing belt 49 is set. The timing belt 49 runs from here through the guide housing 30 to the gear 51 the drive shaft 47 , it is deflected here by 180 ° and then runs through the guide housing 30 on the carriage 31 , the sliding counter bearing 32 and a fixed counter bearing 52 over to the gear 51 the deflection shaft 48 , It is deflected here by 180 ° and runs in the guide housing 30 back to the fixed counter bearing 52 and the sliding counter bearing 32 over to a second attachment point 53 of the carriage 31 , Here is the timing belt 49 attached with its other end. The second attachment point 53 of the carriage 31 is on the idler shaft 48 directed.

Das feste Gegenlager 52 ist an dem Ende des Führungsgehäuses 30 angeordnet, an welchem das Wellengehäuse 44 der Umlenkwelle 48 angrenzt. Der Laufwagen 31 kann zum Klemmen, Pressen oder Spannen entweder mit dem verschiebbaren Gegenlager 32 oder mit dem festen Gegenlager 52 zusammenwirken. Im letzteren Falle ist das verschiebbare Gegenlager 32 von dem Führungsgehäuse 30 abzunehmen.The fixed counter bearing 52 is at the end of the guide housing 30 arranged on which the shaft housing 44 the deflection shaft 48 borders. The carriage 31 can be used for clamping, pressing or clamping either with the sliding counter bearing 32 or with the fixed counter bearing 52 interact. In the latter case, the sliding counter bearing 32 from the guide housing 30 to decrease.

Das verschiebbare Gegenlager 32 besteht aus einer Verbindungsplatte 54, zwei Gleitführungskassetten 55 und 56 und enthält eine Verriegelungsvorrichtung, welche mittels eines Spannhebels 57 betätigbar ist. Wie 4 zeigt, liegt die Verbindungsplatte 54 am oberen, von der Bodenwand 37 abgewandten Ende des Führungsgehäuses 30 auf den Seitenwänden 40 und 41 auf. An der Unterseite der Verbindungsplatte 54 sind die Gleitführungskassetten 55 und 56 an den Seitenwänden 40 und 41 außen anliegend angeordnet. Sie sind von dem Spannhebel 57 an die Seitenwände 40 und 41 des Führungsgehäuses 30 andrückbar.The sliding counter bearing 32 consists of a connecting plate 54 , two sliding guide cassettes 55 and 56 and contains a locking device which by means of a clamping lever 57 can be actuated. How 4 shows, the connecting plate is 54 on the top, from the bottom wall 37 opposite end of the guide housing 30 on the side walls 40 and 41 on. At the bottom of the connection plate 54 are the sliding guide cassettes 55 and 56 on the side walls 40 and 41 arranged on the outside. You are from the cocking lever 57 to the side walls 40 and 41 of the guide housing 30 pressed.

11
Führungsgehäuseguide housing
22
Bodenwandbottom wall
33
SeitenwandSide wall
44
SeitenwandSide wall
55
Führungsschieneguide rail
66
WiderlagerschieneAbutment rail
77
Schraubescrew
88th
Läuferrunner
99
obere Stützflächeupper support surface
1010
Laufwagencarriage
1111
Unterseitebottom
1212
Schraubescrew
1313
senkrechte Seitenflächevertical side surface
1414
senkrechte Seitenflächevertical side surface
1515
Nutgroove
1616
obere Endflächeupper end face
1717
Kantenbereichedge region
1818
T-Profil-NutT-profile slot
1919
Riemenbelt
2020
Antriebswelledrive shaft
2121
Umlenkwellereturn shaft
2222
Wellengehäuseshaft housing
2323
Lagercamp
2424
Wellengehäuseshaft housing
2525
Verschlußplatteclosure plate
2626
Schraubescrew
2727
Klemmplatteclamp
2828
Spannschraubeclamping screw
3030
Führungsgehäuse guide housing
3131
Laufwagencarriage
3232
verschiebbares Gegenlager movable thrust bearing
3333
Läuferrunner
3434
Führungsschiene guide rail
3535
KugelumlaufeinheitLinear Guide Unit
3636
Schraube screw
3737
Bodenwandbottom wall
3838
Seitenfläche side surface
3939
Seitenflächeside surface
4040
Seitenwand Side wall
4141
SeitenwandSide wall
4242
T-Profil-Nut T-profile slot
4343
Wellengehäuseshaft housing
4444
Wellengehäuse shaft housing
4545
Lagerdeckelbearing cap
46 46
Kugellager ball-bearing
4747
Antriebswelledrive shaft
4848
Umlenkwelle return shaft
4949
Zahnriementoothed belt
5050
erste Befestigungsstelle first fastening point
5151
Zahnradgear
5252
festes Gegenlager solid thrust bearing
5353
zweite Befestigungsstellesecond fastening point
5454
Verbindungsplatte connecting plate
5555
GleitführungskassetteGleitführungskassette
5656
Gleitführungskassette Gleitführungskassette
5757
Spannhebelclamping lever

Claims (5)

Linearführungseinheit mit einem länglichen, im Querschnitt etwa U-förmigen, aus einer Bodenwand (37) und zwei von dieser aufragenden Seitenwänden (40, 41) bestehenden Führungsgehäuse (30), in welchem eine zur Längsrichtung des Führungsgehäuses (30) parallele Führungsschiene (34) an der Bodenwand (37) befestigt ist, mit einem auf der Führungsschiene (34) längsverschieblich abgestützten Läufer (33) und einem an dem Läufer (33) befestigten, aus dem Führungsgehäuse (30) teilweise herausragenden Laufwagen (31), und mit einem an dem Laufwagen (31) angreifenden und dessen Längsverschiebung bewirkenden Antriebsmechanismus, welcher eine an einem Längsende des Führungsgehäuses (30) angeordnete Antriebswelle (47) und eine an dem anderen Längsende des Führungsgehäuses (30) angeordnete Umlenkwelle (48) aufweist, die in Bezug auf die Bodenwand (37) mit senkrechten Drehachsen in Wellengehäusen (43, 44) gelagert und von einem Antriebsriemen umgeben sind, der innerhalb des Führungsgehäuses (30) parallel zu senkrechten Seitenflächen (38, 39) des Laufwagens (31) verläuft und mit seinen Enden an diesem gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Führungsgehäuse (30) ein Gegenlager angeordnet ist, an welchem sich der Laufwagen (31) mittelbar oder unmittelbar abstützen kann.Linear guide unit with an elongated, approximately U-shaped cross-section, from a bottom wall ( 37 ) and two of these towering side walls ( 40 . 41 ) existing guide housing ( 30 ), in which one to the longitudinal direction of the guide housing ( 30 ) parallel guide rail ( 34 ) on the bottom wall ( 37 ) is attached with one on the guide rail ( 34 ) longitudinally supported runners ( 33 ) and one on the runner ( 33 ) attached from the guide housing ( 30 ) partially outstanding carriage ( 31 ), and with one on the carriage ( 31 ) engaging and causing its longitudinal displacement drive mechanism, which at a longitudinal end of the guide housing ( 30 ) arranged drive shaft ( 47 ) and one at the other longitudinal end of the guide housing ( 30 ) arranged deflection shaft ( 48 ) with respect to the bottom wall ( 37 ) with vertical axes of rotation in shaft housings ( 43 . 44 ) and are surrounded by a drive belt that is inside the guide housing ( 30 ) parallel to vertical side surfaces ( 38 . 39 ) of the carriage ( 31 ) runs and its ends are held on it, characterized in that on the guide housing ( 30 ) a counter bearing is arranged on which the carriage ( 31 ) can support directly or indirectly. Linearführungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen als Zahnriemen (49) ausgebildet ist, welcher an einer der Antriebswelle (47) zugewandten ersten Befestigungsstelle (50) des Laufwagens (31) mit einem Ende gehalten und an einer der Umlenkwelle (48) zugewandten zweiten Befestigungsstelle (53) des Laufwagens (31) mit dem anderen Ende gehalten ist.Linear guide unit according to claim 1, characterized in that the drive belt as a toothed belt ( 49 ) is formed, which on one of the drive shaft ( 47 ) facing first attachment point ( 50 ) of the carriage ( 31 ) held at one end and on one of the deflecting shaft ( 48 ) facing second attachment point ( 53 ) of the carriage ( 31 ) is held at the other end. Linearführungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlager an einem Ende des Führungsgehäuses (30) als festes Gegenlager (52) in der Form einer fixierten Platte angeordnet ist.Linear guide unit according to claim 1, characterized in that the counter bearing at one end of the guide housing ( 30 ) as a fixed counter bearing ( 52 ) is arranged in the form of a fixed plate. Linearführungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlager als längs des Führungsgehäuses (30) verschiebbares Gegenlager (32) ausgebildet ist, welches für seine wahlweise Fixierung an beliebiger Stelle des Führungsgehäuses (30) eine mit einem Spannhebel (57) betätigbare Fixiervorrichtung aufweist.Linear guide unit according to claim 1, characterized in that the counter bearing as along the guide housing ( 30 ) sliding counter bearing ( 32 ) is designed, which for its optional fixation at any point on the guide housing ( 30 ) one with a tension lever ( 57 ) has actuatable fixing device. Linearführungseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbare Gegenlager (32) eine Verbindungsplatte (54) aufweist, welche das Führungsgehäuse (30) an seinem von der Bodenwand (37) abgewendeten oberen Ende mit zwei Gleitführungskassetten (55, 56) umgreift.Linear guide unit according to claim 4, characterized in that the displaceable counter bearing ( 32 ) a connecting plate ( 54 ) which the guide housing ( 30 ) on his from the bottom wall ( 37 ) turned away upper end with two sliding guide cassettes ( 55 . 56 ) embraces.
DE2003118777 2003-04-25 2003-04-25 Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has guide housing with fixed/sliding counter bearing for in/direct support of carriage, and toothed drive belt Withdrawn DE10318777A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003118777 DE10318777A1 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has guide housing with fixed/sliding counter bearing for in/direct support of carriage, and toothed drive belt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003118777 DE10318777A1 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has guide housing with fixed/sliding counter bearing for in/direct support of carriage, and toothed drive belt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10318777A1 true DE10318777A1 (en) 2004-11-11

Family

ID=33154424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003118777 Withdrawn DE10318777A1 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has guide housing with fixed/sliding counter bearing for in/direct support of carriage, and toothed drive belt

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10318777A1 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9011413U1 (en) * 1990-08-04 1990-10-25 Ernst Knoll Feinmechanik, 7801 Umkirch, De
DE9006554U1 (en) * 1990-06-09 1991-01-17 Bahr, Frank
US5088839A (en) * 1990-05-18 1992-02-18 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Overrun preventing device of a linear guide apparatus
US5131125A (en) * 1990-03-22 1992-07-21 Coron Jean Paul Linear guiding module for the transfer and handling of all parts and accessories
DE4111551A1 (en) * 1991-04-09 1992-10-15 Schaeffler Waelzlager Kg Linear guide unit with elongated U=shaped guide housing - has axially parallel guide rail, with carriage and drive mechanism
DE9401049U1 (en) * 1994-01-22 1994-03-10 Schaeffler Waelzlager Kg Clamping element for a linear guide
US5445045A (en) * 1991-08-01 1995-08-29 Smc Kabushiki Kaisha Actuator and actuator arrangement
EP0340751B1 (en) * 1988-05-06 1996-08-07 Deutsche Star GmbH Linear guiding device
US5678663A (en) * 1994-11-17 1997-10-21 Nippon Thompson Co., Ltd. Braking apparatus and rolling guide unit on which it is equipped
JP2002286065A (en) * 2001-03-23 2002-10-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd Stopper device of movable stage

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0340751B1 (en) * 1988-05-06 1996-08-07 Deutsche Star GmbH Linear guiding device
US5131125A (en) * 1990-03-22 1992-07-21 Coron Jean Paul Linear guiding module for the transfer and handling of all parts and accessories
US5088839A (en) * 1990-05-18 1992-02-18 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Overrun preventing device of a linear guide apparatus
DE9006554U1 (en) * 1990-06-09 1991-01-17 Bahr, Frank
DE9011413U1 (en) * 1990-08-04 1990-10-25 Ernst Knoll Feinmechanik, 7801 Umkirch, De
DE4111551A1 (en) * 1991-04-09 1992-10-15 Schaeffler Waelzlager Kg Linear guide unit with elongated U=shaped guide housing - has axially parallel guide rail, with carriage and drive mechanism
US5445045A (en) * 1991-08-01 1995-08-29 Smc Kabushiki Kaisha Actuator and actuator arrangement
DE9401049U1 (en) * 1994-01-22 1994-03-10 Schaeffler Waelzlager Kg Clamping element for a linear guide
US5678663A (en) * 1994-11-17 1997-10-21 Nippon Thompson Co., Ltd. Braking apparatus and rolling guide unit on which it is equipped
JP2002286065A (en) * 2001-03-23 2002-10-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd Stopper device of movable stage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3815595A1 (en) LINEAR GUIDE UNIT
DD232861A5 (en) PROTECTION DEVICE FOR THE MANUAL OF TWO MOVEMENTS OF LOCALLELLY MOUNTED AND DRIVEN MACHINE PARTS
DE4317998C2 (en) Injection molding unit for a plastic injection molding machine
DE3718157A1 (en) VICE
DE4139423B4 (en) X-Y drive apparatus
DE3437094C1 (en) Coordinate measuring machine in portal construction
DE7710097U1 (en) SIDE WALL OF A CARRIAGE
DE4111551A1 (en) Linear guide unit with elongated U=shaped guide housing - has axially parallel guide rail, with carriage and drive mechanism
EP0893201A2 (en) Telescoping system
DE10318777A1 (en) Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has guide housing with fixed/sliding counter bearing for in/direct support of carriage, and toothed drive belt
DE3841480C2 (en)
DE10318776A1 (en) Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has second carriage and two-part toothed drive belt connecting carriages to deflector shaft and drive shaft
DE19544866A1 (en) Device for spreading wood particles e.g. long fibres for plywood
CH713162A2 (en) Grinding machine, in particular cylindrical grinding machine.
DE19532391A1 (en) Conveyor drive head with return end
EP0001073B1 (en) Drawing machine
DE19904796A1 (en) Adjustable sieve for continuous manufacture of multiple, graded particle size products e.g. potting composts
DE20319548U1 (en) Modular construction linear drive has a guide block fitted over a combined support and drive track and supporting two separate drive blocks with external motor
DE10215832A1 (en) Linear drive device
DE3227964A1 (en) Parallel vice with a device for reducing edge pressures caused by tension forces
EP1672165A1 (en) Apparatus for construction works
DE202022000185U1 (en) Linear profile and linear unit
AT285U1 (en) MOVABLE MOLDING PLATE OF AN INJECTION MOLDING MACHINE
DE102022000249A1 (en) Linear profile and linear unit
DE3835301C2 (en) Rapid radial drilling machine

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee