DE19623772A1

DE19623772A1 - Guide rail for e.g. computer disc drive fabricated in elasticised material

Info

Publication number: DE19623772A1
Application number: DE19623772A
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Greiner
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: Greiner Heinz 73061 Ebersbach De
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1997-12-18

Abstract

A linear roller bearing for a fixed guide-rail (7) is formed as a cross-piece with two shanks. The inner face of each shank has parallel longitudinal grooves (12) serving as the running surfaces for roller bearings (11) which support a sliding carriage (6). The shank (3) carrying the guide rail (1) cross-piece (2) is fabricated in an elasticised material. The running surfaces (4) are inserted while the shank is held in a clamp, such that the shank inner faces and the roller running surfaces (9) can be reached by a grinding wheel (5). The linear roller bearing may have a fixed guide rail that on the outer long side, has runways parallel to the roller elements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Linearwälzlager mit einer ortsfesten Führungsschiene, die als Quersteg mit zwei Schenkeln ausgebildet ist und an den Innenseiten ihrer Schenkel parallele Längsnuten aufweist, welche als Laufbahnen für Wälz körper wirken, über die ein Führungswagen an der Führungsschiene längsver schieblich abgestützt ist.The invention relates to a linear roller bearing with a stationary guide rail, which is designed as a crossbar with two legs and on the inside their legs have parallel longitudinal grooves, which as raceways for rolling act body, over which a carriage on the guide rail longitudinally ver is slidably supported.

Kleine Linearführungen, die in sehr kleinen Schlitzen eingesetzt werden und bei denen die Wälzkörper in einem Käfig geführt sind oder sich in endlosen Um läufen bewegen, sind bekannt. Ein typisches Anwendungsbeispiel stellen Disket tenlaufwerke dar. Die Führungsschienen für solche Führungen sind als U-Profile ausgeführt und werden üblicherweise mit Biegewerkzeugen hergestellt und anschließend geschliffen. Diese Vorgehensweise ist jedoch mit einem großen Investitionsaufwand verbunden. Außerdem erfordert der Verbindungssteg der U-Profil-förmigen Führungsschiene eine gewisse Bauhöhe. Eine Linearführung mit im Querschnitt U-förmiger Führungsschiene ist aus der DE-PS 36 27 169 be kannt, während die DE-OS 35 27 307 eine Linearführung mit im Querschnitt U-förmigem Führungswagen zeigt.Small linear guides that are used in very small slots and at which the rolling elements are guided in a cage or in endless order moving runs are known. A typical application example is disk The guide rails for such guides are as U-profiles executed and are usually made with bending tools and then sanded. However, this procedure is a big one Investment costs connected. In addition, the connecting bridge requires the U-shaped guide rail has a certain height. A linear guide with in cross-section U-shaped guide rail is from DE-PS 36 27 169 be knows, while DE-OS 35 27 307 a linear guide with in cross section U-shaped carriage shows.

Summary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und Linearwälzlager zu schaffen, welche in einfacher Weise hergestellt werden können.The invention has for its object to avoid these disadvantages and To create linear roller bearings, which are manufactured in a simple manner can.

Diese Aufgabe wird nach einem ersten Vorschlag erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der die Schenkel tragende Quersteg der Führungsschiene elastisch ausgebildet und für die Anbringung der Laufbahnen in einer Spannvorrichtung so verformbar ist, daß die Innenseiten der Schenkel von einer Schleifscheibe erreichbar sind (Fig. 1).According to a first proposal, this object is achieved according to the invention in that the transverse web of the guide rail carrying the legs is designed to be elastic and is deformable for the attachment of the raceways in a tensioning device in such a way that the inside of the legs can be reached by a grinding wheel ( FIG. 1).

Diese erste Lösung beinhaltet einen komplett aus Blech hergestellten Rahmen, der so ausgebildet ist, daß die beiden Laufbahnen für die Wälzkörper durch den elastischen Quersteg miteinander verbunden sind. Der Rahmen kann durch Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden, Erodieren oder Stanzen hergestellt werden. Zum Schleifen der Laufbahnen werden die tragenden Querstege so angehoben, daß mit einer Schleifscheibe die Innenkonturen der Schenkel erreicht werden. Dazu ist eine Spannvorrichtung nötig. Nach dem Schleifen der Laufbahnen schnappt jeweils der Quersteg zurück. Die Montage eines Käfigs erfolgt durch Auseinanderziehen der Schenkel. Wenn diese wieder losgelassen werden, so federn sie zurück und halten die gesamte Einheit in der Führungs schiene zusammen. Bei geschickter Auslegung ist denkbar, eine definierte Vorspannung herzustellen. Es erübrigt sich damit eine zusätzliche Vorspann schraube, die Platz benötigen und schwierig einzustellen wäre.This first solution includes a frame made entirely of sheet metal, which is designed so that the two raceways for the rolling elements through the elastic crossbar are connected. The frame can go through Laser cutting, water jet cutting, eroding or punching will. The load-bearing crossbars are used to grind the raceways raised that with a grinding wheel the inner contours of the legs can be achieved. This requires a tensioning device. After grinding the The crossbar snaps back the raceways. Assembling a cage is done by pulling the legs apart. When released they spring back and keep the whole unit in the lead rail together. With a clever design, a defined one is conceivable To produce preload. This eliminates the need for an additional opening credits screw that takes up space and would be difficult to adjust.

Nach einem weiteren Vorschlag betrifft die Erfindung ein Linearwälzlager mit einer ortsfesten Führungsschiene, die an ihren äußeren Längsseiten parallele Laufbahnen für Wälzkörper aufweist, über welche ein Führungswagen längsver schieblich abgestützt ist, der die Führungsschiene teilweise umgibt und aus einer Querplatte und zwei daran befestigten Wälzkörperschuhen besteht, welche an ihren der Führungsschiene zugewandten Innenseiten parallele Längsnuten für die Wälzkörper aufweisen. Zur Lösung der Aufgabe ist erfin dungsgemäß die Querplatte des Führungswagens elastisch ausgebildet und für die Anbringung der Längsnuten in einer Spannvorrichtung so verformbar, daß die Innenseiten der Wälzkörperschuhe von einer Schleifscheibe erreichbar sind. Bei dieser zweiten Lösung ist dasselbe Prinzip verwirklicht wie bei der ersten Lösung und beispielsweise für einen Führungswagen verwendet. Der Wagen besteht aus drei Teilen, nämlich der Querplatte und den beiden Wälzkörper schuhen. Die Querplatte verbindet die Einzelschuhe elastisch (Fig. 2 und 3).According to a further proposal, the invention relates to a linear roller bearing with a stationary guide rail, which has parallel raceways for rolling elements on its outer longitudinal sides, via which a guide carriage is slidably supported longitudinally, which partially surrounds the guide rail and consists of a cross plate and two roller body shoes attached thereto, which have parallel longitudinal grooves for the rolling elements on their inner sides facing the guide rail. To achieve the object, the cross plate of the guide carriage is inventively designed according to the invention and is deformable for the attachment of the longitudinal grooves in a clamping device in such a way that the inside of the rolling element shoes can be reached by a grinding wheel. The same principle is implemented in this second solution as in the first solution and is used, for example, for a guide carriage. The carriage consists of three parts, namely the cross plate and the two roller shoes. The cross plate connects the individual shoes elastically ( Fig. 2 and 3).

Brief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen enthalten und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are included in the drawings and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 schematisch eine stirnseitige Ansicht einer Führungsschiene, deren Quersteg elastisch so verformt ist, daß die inneren Seitenflächen der Schenkel von einer Schleifscheibe erreichbar sind; Figure 1 shows schematically an end view of a guide rail, the cross bar is elastically deformed so that the inner side surfaces of the legs can be reached by a grinding wheel.

Fig. 2 einen Querschnitt durch zwei Wälzkörperschuhe eines Füh rungswagens, der eine Führungsschiene umgibt und Fig. 2 shows a cross section through two rolling element shoes of a Füh approximately carriage that surrounds a guide rail and

Fig. 3 eine Draufsicht auf die dem Führungswagen nach Fig. 2 zu gehörige, elastisch verformbare Querplatte. Fig. 3 is a plan view of the elastically deformable cross plate belonging to the carriage of Fig. 2.

Detailed description of the drawings

Eine in Fig. 1 verspannt dargestellte Führungsschiene 1 einer Linearführung besteht aus einem elastischen Quersteg 2 und zwei an dessen beiden Enden angrenzenden Schenkeln 3. Zur Anbringung von Laufbahnen 4 an den einander zugewandten inneren Seitenflächen der Schenkel 3 läßt sich der Quersteg 2 elastisch so verformen, daß die Seitenflächen der Schenkel 3 jeweils für eine Schleifscheibe 5 zugänglich sind. Diese Stellung wird dadurch erzeugt, daß die Führungsschiene 1 in einer Spannvorrichtung verformt wird, was der elastische Quersteg 2 ermöglicht. Nach dem Anbringen der Laufbahnen 4 wird die Schleif scheibe 5 entfernt und die Verspannung beendet. Dabei federn die Schenkel 3 in ihre ursprüngliche Lage mit einander gegenüberliegenden inneren Längs seiten, die nunmehr die Laufbahnen 4 enthalten, zurück.A tensioned guide rail 1 of a linear guide shown in FIG. 1 consists of an elastic cross piece 2 and two legs 3 adjoining both ends thereof. For attaching raceways 4 to the mutually facing inner side surfaces of the legs 3 , the crosspiece 2 can be elastically deformed so that the side surfaces of the legs 3 are each accessible to a grinding wheel 5 . This position is generated in that the guide rail 1 is deformed in a tensioning device, which enables the elastic crossbar 2 . After attaching the raceways 4 , the grinding wheel 5 is removed and the bracing is ended. The legs 3 spring into their original position with opposite inner longitudinal sides, which now contain the raceways 4 , back.

Dasselbe Prinzip läßt sich bei einem Führungswagen 6 anwenden, der gemäß Fig. 2 eine Führungsschiene 7 umgibt. Der Führungswagen 6 besteht aus einer in Fig. 3 dargestellten elastischen Querplatte 8 und zwei daran befestigten Wälzkörperschuhen 9. Diese stützen sich über als Kugeln ausgebildete Wälz körper 10 an den beiden Längsseiten der Führungsschiene ab, wobei sie jeweils in einer Laufbahn 11 der Führungsschiene 7 angeordnet sind. Diesen Laufbahnen 11 entsprechen an den Wälzkörperschuhen 9 Längsnuten 12 zur Aufnahme der Wälzkörper 10. Durch Verformen des Führungswagens 6 in einer Spannvor richtung können die beiden inneren Längsseiten der Wälzkörperschuhe so freigelegt werden, daß sie für eine Schleifscheibe 5 zur Herstellung der Längs nuten 12 zugänglich sind. Sobald die Verspannung des Führungswagens 6 in der Spannvorrichtung beendet ist, federt die elastische Querplatte 8 zurück und die beiden Wälzkörperschuhe 9 nehmen ihre in Fig. 2 dargestellte Lage mit einanderzugewandten inneren Seitenflächen und nun angebrachten Längsnuten 12 ein.The same principle can be applied to a guide carriage 6 which surrounds a guide rail 7 according to FIG. 2. The guide carriage 6 consists of an elastic cross plate 8 shown in FIG. 3 and two roller shoes 9 attached to it. These are supported by rolling bodies 10 designed as balls on the two long sides of the guide rail, each being arranged in a raceway 11 of the guide rail 7 . These raceways 11 correspond to longitudinal grooves 12 on the rolling element shoes 9 for receiving the rolling elements 10 . By deforming the carriage 6 in a Spannvor direction, the two inner long sides of the roller shoes can be exposed so that they are accessible to a grinding wheel 5 for the production of the longitudinal grooves 12 . Once the clamping of the guide carriage is completed in the jig 6, the elastic transverse plate 8 springs back and the two Wälzkörperschuhe 9 take their in Fig. 2 position illustrated with mutually facing inner side surfaces, and now attached longitudinal grooves 12 a.

Die Querplatte 8 des Führungswagens 6 ist durch Formschluß mit den Wälzkör perschuhen 9 verbunden. Dabei können die Teile vernietet, geklebt, verprägt oder in ähnlicher Weise aneinander befestigt sein. Der Führungswagen 6 kann auch fest und die Führungsschiene 7 beweglich angeordnet sein.The cross plate 8 of the carriage 6 is connected by positive engagement with the Wälzkör perschuhe 9 . The parts can be riveted, glued, stamped or fastened to one another in a similar manner. The guide carriage 6 can also be fixed and the guide rail 7 can be arranged to be movable.

Das gleiche gilt auch für eine U-förmige Käfigführung. Der Quersteg bietet bei Käfigführungen im übrigen noch den Vorteil, daß er den Käfig am stirnseitigen Herauswandern hindert. Er wirkt also auch als Anschlag.The same applies to a U-shaped cage guide. The cross bar offers at Cage guides also have the advantage that he has the cage on the front Prevents migration. So it also acts as a stop.

BezugszeichenlisteReference list

1 Führungsschiene
2 Quersteg
3 U-Schenkel
4 Laufbahn
5 Schleifscheibe
6 Führungswagen
7 Führungsschiene
8 Querplatte
9 Wälzkörperschuh
10 Wälzkörper
11 Laufbahn
12 Längsnut 1 guide rail
2 crossbar
3 U-legs
4 career
5 grinding wheel
6 carriages
7 guide rail
8 cross plate
9 rolling element shoe
10 rolling elements
11 career
12 longitudinal groove

Claims

1.Linear roller bearing with a stationary guide rail which is designed as a crosspiece with two legs and has parallel longitudinal grooves on the inside of its legs, which act as raceways for rolling elements, via which a guide carriage is supported on the guide rail so as to be longitudinally displaceable, characterized in that the Leg ( 3 ) supporting cross bar ( 2 ) of the guide rail ( 1 ) is elastically formed and for the attachment of the raceways NEN ( 4 ) in a clamping device is deformable so that the inside of the legs ( 3 ) are accessible from a grinding wheel ( 5 ).

2. Linear roller bearing with a stationary guide rail, which has on its outer longitudinal sides parallel raceways for rolling elements, via which a guide carriage is supported in a longitudinally displaceable manner, which partially surrounds the guide rail and consists of a cross plate and two roller bodies attached to it, which face the guide rail on their side Inside have parallel longitudinal grooves for the rolling elements, characterized in that the cross plate ( 8 ) of the guide carriage ( 6 ) is elastic and can be deformed for the attachment of the longitudinal grooves ( 12 ) in a clamping device so that the inside of the rolling element shoes ( 9 ) are accessible from a grinding wheel ( 5 ).