DE19580401B4

DE19580401B4 - Lifting device, in particular for sinking platforms

Info

Publication number: DE19580401B4
Application number: DE19580401A
Authority: DE
Inventors: Imre Réfy; Zsolt Kaszanitzky; László HOMOLYA
Original assignee: KASZANITZKY MATYAS; KASZANITZKY ANNA
Current assignee: KASZANITZKY MATYAS; KASZANITZKY ANNA
Priority date: 1994-05-03
Filing date: 1995-05-02
Publication date: 2005-04-14
Anticipated expiration: 2015-05-03
Also published as: HU217290B; CH691955A5; HU9401295D0; HUT71979A; ATA905495A; AT409594B; WO1995029744A1; DE19580401D2

Abstract

Hubvorrichtung mit einer Gewindespindel und einer an ihr angeordneten, drehbaren Kugelmutter, die über eine Transmission mit einem Antriebsmotor verbunden ist, wobei eine in senkrechter Richtung auf- und abwärts bewegbare Tragsäule an die zu ihr parallele und mit ihr zusamnen bewegbare Gewindespindel angeschlossen ist, und die in ihrer Lage fixierte und so die Auf- und Abwärtsbewegbarkeit der Gewindespindel zusammen mit der Tragsäule sichernde Kugelmutter oberhalb des unteren Endes der Gewindespindel angeordnet und durch ein zur Aufnahme der auf die Tragsäule beim Anheben einwirkenden senkrechten Kraft vorgesehenes Lager abgestützt ist, und wobei die Tragsäule mit einer seitlichen Führungseinrichtung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragsäule (1) im Abstand neben der Gewindespindel (7) angebracht ist, daß das untere Ende der Gewindespindel (7) über ein nur auf Zug beanspruchtes Kugelgelenk (11) mit dem unteren Ende der Tragsäule (1) verbunden ist, daß die Gewindespindel (7) über eine Paßfeder (12) mit dem oberen Ende der...lifting device with a threaded spindle and a arranged on her, rotatable Ball nut over a transmission is connected to a drive motor, wherein a in the vertical direction up and down movable support column to the parallel to her and connected with her movable threaded spindle connected is, and the fixed in their position and so the up and down movement the threaded spindle together with the support column securing ball nut above the lower end of the threaded spindle and arranged by a for Recording the on the support column is supported when raising acting vertical force bearing provided and wherein the support column with a lateral guide device is provided, characterized in that the support column (1) at a distance in addition to the Threaded spindle (7) is mounted, that the lower end of the threaded spindle (7) via a only claimed on train ball joint (11) with the lower end the support column (1) that the Threaded spindle (7) over a feather key (12) with the upper end of the ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung, die insbesondere bei Versenkbühnen vorteilhaft verwendet werden kann.The The invention relates to a lifting device, in particular at submerged stages can be used advantageously.

Wie es bekannt ist, müssen Versenkbühnen waagrechte und abfallende Flächen im Vergleich zu ihrer Umgebung aufweisen. Die Lage dieser Flächen muss genau eingestellt werden, und kleine Abstände müssen zwischen den sich im Vergleich zueinander bewegenden Flächen gehalten werden. An die Versenkbühnen werden über das vorerwähnte hinausgehend – unter anderem – noch folgende Anforderungen gestellt: während ihrer Betätigung soll ihr Geräuschpegel der möglichst niedrigste sein; ihr Platzbedarf soll minimal sein ihre Feuersicherheit soll maximal sein; ihre Einbaubarkeit sowie ihre Festigkeitsauswirkungen auf die bauliche Umgebung sollen optimal sein. Eigens ist die Forderung zu betonen, dass der mechanische Wirkungsgrad günstig sein muss, und zwar nicht in erster Linie wegen des Energieverbrauchs, sondern aus dem Grunde, weil sich die Preise der zeitgemässen regelbaren Antriebselemente mit der Zunahme ihrer Leistung in gesteigertem Masse erhöhen, so dass ein schlechter Wirkungsgrad mittelbar ein Hindernis bei der Verwendung der zeitgemässesten Lösungen werden kann.As it is known, must Versenkbühnen horizontal and sloping surfaces compared to their surroundings. The location of these surfaces must be be set exactly, and small gaps have to be compared between themselves moving surfaces being held. To the submerged stages be over the aforesaid going beyond - under other - still following requirements: during their operation should their noise level the possible be lowest; Their space requirement should be minimal their fire safety should be maximum; their installation and their strength effects on the building environment should be optimal. Own is the demand to emphasize that the mechanical efficiency must be favorable, and not primarily because of energy use, but for the reason that because the prices of the contemporary controllable drive elements with the increase of their performance in increased Increase mass, so that poor efficiency indirectly hinders the use of the most up-to-date solutions can be.

Der eine Nachteil der zur Zeit bekannten und verwendeten Versenkbühnen-Systeme ist, dass die Führung der sich senkenden und erhöhenden Flächen während ihrer Bewegung durch in die Wände des Gebäudes eingebaute Fühungselemente gesichert werden muss.Of the a disadvantage of the currently known and used Versenkbühnen systems is that the leadership the lowering and raising surfaces while their movement through into the walls of the building built-in elements must be secured.

Demzufolge sind die Versenkbühnen größerer Bühnenflächen zwangsläufig ziemlich sperrig, da sie von Wand bis Wand reichen müssen. Unter diesen Umständen können keine differenzierteren, sich auf kleinere Flächen beschränkenden Bewegungen durchgeführt Herden. Ein weiteres Problem ist, daß diese Versenkbühnen im allgemeinen durch Spindeln mit Trapezgewinden unter Zwischenschaltung von Schneckentrieben und Zahnradgetrieben gehoben werden, wobei der mechanische Gesamtwirkungsgrad dieser Triebe unter 10% liegt, d.h. ziemlich niedrig ist. Um den Wirkungsgrad zu verbessern, versuchte man die Gewindespindeln durch hydrauliche Zylinder bzw. sog. Spiralheber zu ersetzen, aber die in die Wände eingebauten Führungen und deren vorerwähnte Nachteile konnten nicht beseitigt werden, da der hinsichtlich seiner Einbaumasse ansonsten günstige Spiralheber ebenfalls eine eigene Führung erfordert.As a result, are the Versenkbühnen larger stage areas inevitably pretty bulky, as they have to reach from wall to wall. Under these circumstances, no more differentiated, smaller-area movements performed flocks. Another problem is that this Versenkbühnen generally by spindles with trapezoidal threads with interposition be lifted by worm gears and gear drives, wherein the total mechanical efficiency of these shoots is less than 10%, i.e. is pretty low. To improve the efficiency, tried the threaded spindles by hydraulic cylinders or so-called. Spiral lifter to replace, but those in the walls built-in guides and their aforementioned Disadvantages could not be eliminated, because of its Installation dimensions otherwise favorable Spiral lifter also requires its own leadership.

Die GB 442905 beschreibt eine Hubvorrichtung mit Gewindespindeln, wobei die Spindeln im Abstand von den vertikalen Säulen angeordnet sind. Weitere Hutspindeln können der AT 32188 und der AT 379355 entnommen werden.The GB 442905 describes a lifting device with threaded spindles, wherein the spindles are arranged at a distance from the vertical columns. Other hat spindles can be found in AT 32188 and AT 379355.

Aufgabe der erfindung ist, eine derartige – in erster Linie bei Versenkbühnen vorteilhaft einsetzbare – Hubvorrichtung bereitzustellen, die zu ihrer Betätigung keine in die Wände der Baukonstruktion eingebauten Führungen erfordert, hierbei die mechanische Kraftübertragung mit einem guten Wirkungsgrad verwirklicht, mit einem niedrigen Geräuschpegel arbeitet und Möglichkeiten für die Verwendung der zeitgemäßesten elektrischen und elektronischen Antriebselemente bietet.task the invention is, such - in the first place in Versenkbühnen advantageous usable - lifting device to provide for their operation no in the walls of the Building construction built-in guides requires, in this case, the mechanical power transmission with a good Efficiency realized, with a low noise level works and possibilities for the Use of the most up-to-date electrical and electronic drive elements.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß – soweit die Bühnenpodien bzw. deren Teile praktisch nur mittels Zug- bzw. Schraubbeanspruchungen ausgesetzten Gewindespindeln gehoben und gesenkt werden – sich die Möglichkeit zur Verwendung von optimalen mechanischen Wirkungsgrad sichernden, minimalen Geräuschpegel und Platzbedarf aufweisenden Kugelspindeln bietet, was zugleich auch die in die Wände der Baukonstruktion eingebauten Führungen erübrigt und statt dieser lediglich anhebbare und absenkbare Tragsäulen erfordert, deren mit entsprechender Genauigkeit in senkrechtem Sinne erfolgende Auf- und Abwärtungsbewegung mittels einer führungsrollenbestückten Seitenabstützung gesichert werden kann.The Invention is based on the recognition that - as far as the stage podiums or their parts practically exposed only by tensile or Schraubbeanspruchungen Threaded spindles are raised and lowered - the possibility to ensure the use of optimum mechanical efficiency, minimum noise and space requiring ball spindles offers what at the same time also in the walls The construction of built-in guides is unnecessary and instead of this only Liftable and lowerable support columns requires, with appropriate accuracy in the vertical sense Successful up and down movement secured by a guide roller equipped side support can be.

Aufgrund der vorgenannten Erkenntnisse wurde die gestellte Aufgabe im Sinne der Erfindung mittels einer insbesondere für Versenkbühnen vorgesehenen Hubvorrichtung gelöst, die ein mit einem Getriebe verbundenes Hebewerk besitzt, und deren wesentliches Merkmal darin besteht, dass sie als Hebewerk eine in senkrechter Richtung auf und ab tewegbare Tragsäule besitzt, an die eine zu ihr parallele und mit ihr zusammen bewegbare Gewindespindel angeschlossen ist, auf der oberhalb ihres unteren Endes zweckmässig in einem kleineren Abstand als die Hälfte der ganzen Länge der Gewindespindel eine in ihrer Lage fixierte und so die Auf- und Ahwärtungsbewegbarkeit der Gewindspindel und mit dieser zusammen der Tragsäule sichernde Kugelmutter verdrehbar aufsitzt; die Kugelmutter ist mittels eines Kraftübertragungsmittels, zum Beispiel eines verzahnten Riemens mit dem Antriebsmotor verbunden und durch ein zur Aufnahme der aus der auf die Tragsäule im Verlaufe ihrer Anhebung einwirkenden Belastung resultierenden senkrechten Kraft geeignetes Lager abgestützt, wobei die Tragsäule in ihrem unter der in ihrer Lage fixierten Kugelmutter befindlichen Bereich mit einem seitlichen Führungsmechanismus versehen ist. Zweckmässig ist, wenn die Gewindspindel mit ihrem unteren Ende an ein von dem unteren Ende der Tragsäule seitlich konsolenartig ausragendes Konstruktionselement, vorzugsweise an eine Fussplatte mittels eines Kugelgelenkes, mit ihrem oberen Ende hingegen an eine von dem oberen Ende der Tragsäule seitlich konsolenartig ausladende Kopfplatte mittels einer Passfeder bzw. einer derartigen Verbindung angeschlossen ist. Vorteilhaft ist, wenn die vorzugsweise einen Kreisquerschnitt aufweisende Tragsäule durch ein Tragrohr gebildet wird sowie, wenn das obere Ende der Tragsäule mittels eines Kugelgelenkes an das zu hebende Objekt, zum Beispiel an das Versenkbühnen-Teil angeschlossen ist.Based on the above findings, the object was achieved in the context of the invention by means of a particular intended for submersible lifting device, which has a gear connected to a lift, and their essential feature is that they lift as a vertically up and down tewegbare support column has, to which a parallel to her and movable together with her threaded spindle is connected, on the practical above their lower end at a smaller distance than half the entire length of the threaded spindle fixed in position and so the up and Ahwärtungsbewegbarkeit the threaded spindle and with this together the support column securing ball nut rotatably seated; the ball nut is connected by means of a power transmission means, for example a toothed belt with the drive motor and supported by a suitable for receiving the force acting on the support column in the course of their lifting force vertical force bearing, the support column in their under the in their position fixed ball nut area is provided with a lateral guide mechanism. It is expedient if the threaded spindle with its lower end to a from the lower end of the support column laterally like a bracket gende construction element, preferably to a foot plate by means of a ball joint, with its upper end, however, is connected to a laterally console-like protruding from the upper end of the support column head plate by means of a feather key or such a compound. It is advantageous if the support column, which preferably has a circular cross-section, is formed by a support tube and, if the upper end of the support column is connected by means of a ball joint to the object to be lifted, for example to the Versenkbühnen part.

Für eine Ausführungsform des erfindungsgemässen Hebewerkes ist kennzeichnend, dass die seitliche Führungskonstruktion ein an die Basis, zum Beispiel an den Unterbau des Theatergebäudes befestigtes Gerüst und an dieses verdrehbar angeschlossene, seitlich an der Aussenfläche der Tragsäule aufsitzende, vorteilhafterweise waagrechte Drehachsen aufweisende Führungsrollen besitzt. In diesem Fall ist es zweckmässig, wenn die Führungskonstruktion in zwei unter- bzw. übereinander angeordneten, voneinander in einem Abstand verlaufenden Ebenen je drei Führungsrollen aufweist, die zueinander auf einem Kreisbogen gemessen in gleichen Seitenabständen angeordnet sind.For one embodiment of the inventive Hebewerkes is characteristic that the lateral guide construction one attached to the base, for example to the substructure of the theater building framework and to this rotatably connected, laterally on the outer surface of the support column seated, advantageously having horizontal axes of rotation guide rollers has. In this case, it is expedient if the guide construction in two under or over each other arranged, spaced apart planes each three leadership roles has, which measured to each other on a circular arc in the same page distances are arranged.

Einen anderen Erfindungsmerkmal entsprechend ist im Unterbau ein zur Aufnahme der Tragsäule und der Gewindespindel dienender Schacht ausgebildet.a According to another feature of the invention is in the substructure for recording the support column and the threaded spindle serving shaft formed.

Vorteilhaft kann auch das Ausführungsbeispiel sein, wonach um die Kippung eines Objektes, zum Beispiel eines Podium-Gliedes einer Versenkbühne in einer bestimmten Richtung zu ermöglichen, das gegebene Objekt im Bereich seiner in der Kippungsrichtung verlaufenden Enden auf je einer Stützkonstruktion aufliegt, von denen am oberen Ende der Tragsäule der einen Stützkonstruktion eine im Vergleich zur Tragsäule waagrechte oder im wesentlichen waagrechte Fortbewegung des Objektes ermöglichende Konstruktion angeordnet ist. in diesem Falle ist es zweckmässig, wenn die die Fortbewegung ermöglichende Konstruktion eine an das obere Ende der Tragsäule befestigte Schiene und sich an diese anfügende, an das Objekt, – zum Beispiel das Podium-Glied – befestigte Gleitführung ist.Advantageous can also be the embodiment according to which the tilting of an object, for example a podium-element a sinking stage in a certain direction to allow the given object in the region of its ends running in the tilting direction one supporting structure each rests, of which at the upper end of the support column of a support structure one compared to the support column horizontal or substantially horizontal locomotion of the object enabling Construction is arranged. in this case it is expedient, if which allows the locomotion Construction of a rail attached to the upper end of the support column and to attach to this, to the object, - to Example the podium link - fortified slide is.

Einem weiteren Erfindungsmerkmal entsprechend – um die Kippung ist ein mit einer waagrechten oder im wesentlichen waagrechten Gewindespindel in Verbindung stehender Motor, vorzugsweise ein elektrischer Servomotor an das gegebene Objekt gelenkig angeschlossen, in einer bestimmten Richtung zu ermöglichen – und die Gewindespindel ist in betätigender Verbindung mit einem Winkelhebel, der einerseits gelenkig an das Objekt, zum Beispiel an das obere Ende der Tragsäule des zum Podium-Glied zugeordneten Hebewerkes befestigt, andererseits über eine Hebestange mit dem Objekt verbunden ist, wobei die Hebestange mit ihrem unteren Ende unter Zwischenschaltung eines Gelenkes an den Winkelhebel, mit ihrem oberen Ende ebenfalls gelenkig an das Objekt angeschlossen ist. In diesem Falle kann es zweckmässig sein, wenn der Winkelhebel zwei zueinander parallele und gegenseitig in einem Abstand voneinander angeordnete Platten aufweist, zwischen denen eine auch als auch Gelenk funktionierende Gewindemutter in einer auch eine Verdrehung zulassenden Weise gelagert ist, und die Gewindspindel durch diese Gewindemutter durchgeführt ist. Die Gewindemutter kann einen zylindrischen Körper aufweisen, in dem eine zu dessen geometrischer Längsachse senkrechte geometrische Längsachse aufweisende Durchgangsbohrung ausgebildet und die Gewindespindel durch diese Bohrung durchgeführt ist. Einem anderen Erfindungsmerkmal entsprechend ist der Motor an das Objekt, zum Beispiel an das Podium-Glied, der Winkelhebel an die Tragsäule, zweckmässig an die an das obere Ende der Tragsäule befestigte Kopfplatte, die Hebestange hingegen einerseits an den Winkelhebel, andererseits an das Objekt mittels Kugelgelenkverbindungen angeschlossen.a further feature of the invention - to the tilt is a with a horizontal or substantially horizontal threaded spindle in Connection standing engine, preferably an electric servomotor hinged to the given object, in a particular To enable direction - and the Threaded spindle is in operation Connection with an angle lever, the one hand hinged to the Object, for example, to the upper end of the support column of the podium member associated Hebewerkes attached, on the other hand via a lifting bar with the Object is connected, with the lifting bar with its lower end with the interposition of a joint to the angle lever, with her upper end is also hinged to the object. In this case, it may be appropriate be when the angle lever two parallel to each other and each other spaced apart plates between which a as well as joint functioning nut in one also a rotation permitting manner is stored, and the threaded spindle through performed this nut is. The threaded nut may have a cylindrical body, in which a geometric vertical to the geometric longitudinal axis longitudinal axis having through hole formed and the threaded spindle performed through this hole is. According to another feature of the invention is the engine to the object, for example to the podium member, the bell crank to the support column, expedient to the top plate attached to the upper end of the support column, the lifting bar on the one hand to the angle lever, on the other hand connected to the object by means of ball joint connections.

Die Erfindung wird im weiteren aufgrund der beigelegten Zeichnung eingehend beschrieben, die eine vorteilhafte Ausführungsform der Hubvorrichtung und einige Konstruktions-Teillösungen enthält. Auf der Zeichnung sind inThe The invention will be further elucidated on the basis of the enclosed drawing described, which is an advantageous embodiment of the lifting device and some design part solutions contains. On the drawing are in

1 in skizzierter Seitenansicht, zum Teil in senkrechtem Schnitt ein mit einer Versenkbühne in Verbindung stehendes Ausführungsbeispiel der Hubvorrichtung; 1 in sketched side view, partly in vertical section an standing with a Versenkbühne connection example of the lifting device;

2 der waagrechte Schnitt entlang der Linie A-A der Konstruktion nach 1; 2 the horizontal section along the line AA according to the construction 1 ;

3 die in 1 bezeichnete Einzelheit "B" in grösserem Massstab 3 in the 1 designated detail "B" on a larger scale

4 ein senkrechter Schnitt entlang der Linie C-C in 1 in kleinerem Massstab; 4 a vertical section along the line CC in 1 on a smaller scale;

5 die in 4 bezeichnete Einzelheit "E" in grösserem Massstab; 5 in the 4 designated detail "E" on a larger scale;

6 die aus der Richtung des in 5 eingezeichneten Pfeiles "F" gesehene perspektivische Ansicht – zum Teil im Schnitt
zu sehen. 6 from the direction of the in 5 perspective view seen in the arrow "F" - partly in section
to see.

Im Falle des Ausführungsbeispiels nach 1–4 wird jedes Podium-Glied einer Versenkbühne durch je zwei Hubvorrichtungen abgestützt, deren Aufgabe neben dem Tragen, Anheben, Senken und Kippen (Verstellen in Querrichtung) des gegebenen Podium-Gliedes auch die genaue senkrechte Führung des Podium-Gliedes ist.In the case of the embodiment according to 1 - 4 Each Podium member of a Versenkbühne is supported by two lifting devices, whose task in addition to carrying, lifting, lowering and Tilting (adjusting in the transverse direction) of the given podium-link is also the exact vertical guidance of the podium-link.

Wie dies aus 1 zu ersehen ist, besitzt jede Hubvorrichtung eine – zweckmässig aus einem Tragrohr bestehende – senkrechte Tragsäule 1, eine zu dieser parallel und mit einem geringen seitlichen Abstand angeordnete Gewindespindel 7 sowie einen auf der Konsole 5a abgestützten elektrischen Antriebsmotor 5, vorzugsweise einen Servomotor, der zum Antrieb (Verdrehen) der auf der Gewindespindel 7 in ihrer Höhenlage fest angeordneten Kugelmutter 6 vorgesehen ist. Zur Lagerung der Kugelmutter 6 dient das zur Aufnahme von senkrechten Kräften geeignet konstruierte Kugellager 9. Der Antriebsmotor 5 ist über einen verzahnten Riemen 10 mit der Kugelmutter 6 verbunden. Die Kugelmutter 6 ist in ca. der Hälfte der Höhe "H" der Tragsäule 1, d.h. in der Höhe "h" über der Bodenebene "t" des Unterbaues 16 des Theatergebäudes angeordnet und kann zum Beispiel an die bereits erwähnte Konsole 5a befestigt sein, die andererseits an einen (nicht dargestellten) Teil der Gebäudekonstruktion befestigt ist.Like this 1 can be seen, each lifting device has a - practical consisting of a support tube - vertical support column 1 , a parallel to this and arranged with a small lateral distance threaded spindle 7 and one on the console 5a supported electric drive motor 5 , Preferably a servomotor, which is used to drive (twist) on the threaded spindle 7 in its altitude fixed ball nut 6 is provided. For storage of the ball nut 6 serves the purpose of absorbing vertical forces suitably constructed ball bearings 9 , The drive motor 5 is over a toothed belt 10 with the ball nut 6 connected. The ball nut 6 is in about half the height "H" of the support column 1 , ie at the height "h" above the ground level "t" of the substructure 16 the theater building and can, for example, to the already mentioned console 5a fixed on the other hand, on a (not shown) part of the building structure is attached.

Die Tragsäule 1 wird zur Sicherung der entsprechenden Genauigkeit der in Richtung des Doppelpfeiles "a" (1) erfolgenden senkrechten Bewegung durch seitliche Führungsrollen abgestützt. Wie es aus den 1 und 2 ersichtlich, wird je eine Tragsäule 1 durch je sechs Führungsrollen 2, und zwar in der Weise abgestützt, dass je drei Führungsrollen 2 in je einer gemeinsamen waagrechten Ebene angeordnet sind, wobei diese Ebenen über bzw. unter einander in einem Abstand "m" verlaufen. In den einzelnen Ebenen sind die drei Führungsrollen 2 zu einander auf einem Kreisbogen gemessen in gleichen seitlichen Abständen angeordnet, d.h. der in der 2 eingezeichnete Winkel α beträgt 120 Grad. Die sechs Führungsrollen 2 sind in dem Gerüst 3 – das im wesentlichen ein geschweisstes Stahlblechgehäuse ist – eingebaut (1 und 2), dessen unterer Flansch 4 – vorteilhafterweise unter Zwischenfügung einer Gummiunterlagplatte – zum Beispiel mit Hilfe von (nicht dargestellten) Schrauben im Unterbau 16 verankert ist. Durch das in unter schiedlichem Masse erfolgende Festziehen der im Bereich des Flanschumfanges 4 befindlichen Schrauben können die Tragsäulen in die Senkrechte eingestellt werden, wodurch gesichert werden kann, dass sich die einzelnen Podium-Glieder während ihrer senkrechten Bewegung (1, Pfeil "a") parallel zu einander bewegen. Der Seitenabstand zwischen den einzelnen Podium-Gliedern beträgt ca. 5 mm, was dazu ausreicht, dass sie während ihres Kippens (siehe später) nicht aneinanderstossen. Hier ist zu bemerken, dass in 1 der besseren Ubersichtlichkeit halber die Führungsrollen 2 auf der linken Seite aus ihrer tatsächlichen Stellung herausgeschwenkt dargestellt wurden, um zu veranschaulichen, wie die Führungsrollen die Tragsäule 1 umgeben und abstützen. Die die spielfreie Führung sichernden Führungsrollen können verstellt werden; das Verstellen kann zum Beispiel durch Verdrehen von exzentrisch ausgebildeten Wellen durchgeführt werden.The support column 1 is used to ensure the appropriate accuracy in the direction of the double arrow "a" ( 1 ) vertical movement supported by lateral guide rollers. As it is from the 1 and 2 can be seen, is ever a support column 1 by six guide rollers each 2 , supported in such a way that each three guide rollers 2 are each arranged in a common horizontal plane, these planes extend above or below each other at a distance "m". In each level are the three leadership roles 2 arranged to each other on a circular arc at equal lateral intervals, ie the in the 2 drawn angle α is 120 degrees. The six leadership roles 2 are in the scaffolding 3 - which is essentially a welded sheet steel housing - installed ( 1 and 2 ), whose lower flange 4 - Advantageously, with the interposition of a rubber backing plate - for example by means of screws (not shown) in the substructure 16 is anchored. Due to the different degrees of tightening in the area of the flange circumference 4 screws can be set upright, which ensures that the individual podium links 1 , Arrow "a") move parallel to each other. The lateral distance between the individual podium links is about 5 mm, which is sufficient that they do not collide during their tilting (see later). Here it should be noted that in 1 for better clarity, the leadership roles 2 shown on the left side of their actual position to illustrate how the guide rollers the support column 1 surround and support. The guide rollers securing the play-free guide can be adjusted; the adjustment can be carried out, for example, by rotating eccentrically formed waves.

Die Tragsäule 1 ist mit Hilfe des Kugelgelenkes 8 an das Podium-Glied 17 angeschlossen, was ein Kippen desselben sowohl in Lengsrichtung (parallel zur Ebene in 1), als auch in Querrichtung (senkrecht zur Ebene in 1) ermöglicht. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist das Kugelgelenk 8 selbst an das Podium-Glied 17, die das Kugelgelenk 8 aufnehmende Buchse 20 hingegen an die am oberen Ende der Tragsäule 1 befindliche Kopfplatte 14 befestigt. Am unteren Ende der Tragsäule 1 ist die Fussplatte 13 befestigt, deren Durchmesser (bzw. grösstes Breitenmass) kleiner, als der Durchmesser (bzw. das grösste Quermass) des in dem Unterbau 16 des Theatergebäudes befindlichen Schachtes 19 ist, mit anderen Worten: die Tragsäule 1 bewegt sich im Verlaufe ihrer, dem in 1 eingezeichneten Pfeil "a" entsprechenden Auf- und Abwärtsbewegung im Schacht einmal nach unten, einmal nach oben.The support column 1 is with the help of the ball joint 8th to the podium member 17 connected, causing a tilting of the same both in the Lengsrichtung (parallel to the plane in 1 ), as well as in the transverse direction (perpendicular to the plane in 1 ). In the case of the present embodiment, the ball joint 8th even to the podium member 17 that the ball joint 8th female socket 20 however, at the top of the support column 1 located head plate 14 attached. At the bottom of the support column 1 is the foot plate 13 attached, the diameter (or largest width measure) smaller than the diameter (or the largest transverse mass) of the in the substructure 16 the theater building located shaft 19 is, in other words: the support pillar 1 moves in the course of her, the in 1 marked arrow "a" corresponding upward and downward movement in the shaft once down, once upwards.

Wie aus 1 gut ersichtlich ist, ist das untere Ende der bereits erwähnten Gewindespindel 7 mittels des Kugelgelenkes 11 an die zur Tragsäule 1 gehörende Fussplatte 13 angeschlossen, ihr oberes Ende hingegen mittels der Passfeder 12 oder einer anderen ähnlichen Verbindung mit der Kopfplatte 14 der Tragsäule 1 verbunden, die in Längsrichtung der Gewindespindel 7 keine Kraft überträgt, in seitlicher Richtung hingegen eine Fortbewegung des oberen Endes der Gewindespindel 7 von der Kopfplatte 14 nicht zulässt.How out 1 is clearly visible, is the lower end of the aforementioned threaded spindle 7 by means of the ball joint 11 at the to the support column 1 belonging footplate 13 connected, their upper end, however, by means of feather key 12 or another similar connection with the top plate 14 the support column 1 connected in the longitudinal direction of the threaded spindle 7 no force transmits, in the lateral direction, however, a movement of the upper end of the threaded spindle 7 from the top plate 14 does not allow.

Im Zusammenhang mit der Höhenlage der Kugelmutter 6 und des Antriebsmotors 5 wäre zu bemerken, dass es zweckmässig ist, eine möglichst niedrige Anordnung derselben anzustreben. Praktisch erscheint es für vorteilhaft, wenn die Kugelmutter 6 in einer von dem Antriebsmotor 5 und den eventuell unter letzterem vorgesehenen sonstigen Konstruktionselementen abhängigen miminalen Höhe über der Bodenebene "t" angeordnet wird. Die in der 1 eingezeichnete Höhe "h" wird auch dadurch beeinflusst, dass die untere Festhaltung und die senkrechte Führung der Tragsäule 1 vollkommen gesichert sein muss, was im Falle des Ausführungsbeispiels nach 1 durch die Höhe "m" zwischen den unteren und den oberen drei Führungsrollen 2 gewährleistet wird. In einem geringen Abstand Oberhalb der Ebene der in der oberen Reihe befindlichen Führungsrollen 2 ist der Einbau der Kugelmutter 6 zweckmässigerweise vorzunehmen. Hier ist zu bemerken, dass die Kugelmutter 6 ein an sich bekanntes Bauelement ist, und zum Beispiel auch durch die schwedische Firma SKF auf dem Weltmarkt angeboten wird.In connection with the altitude of the ball nut 6 and the drive motor 5 It should be noted that it is expedient to aim for the lowest possible arrangement of the same. Practically it seems to be advantageous if the ball nut 6 in one of the drive motor 5 and the possibly under the latter provided other construction elements dependent miminal height above the floor level "t" is arranged. The in the 1 drawn height "h" is also influenced by the fact that the lower detention and the vertical guidance of the support column 1 must be completely secured, which in the case of the embodiment according to 1 by the height "m" between the lower and upper three guide rollers 2 is guaranteed. At a short distance Above the level of the guide rollers located in the upper row 2 is the installation of the ball nut 6 to make appropriate. Here it should be noted that the ball nut 6 a well-known component is, and for example, by the Swedish company SKF on the world market will be.

In 1 weicht die Ausführung der rechtsseitigen Tragsäule 1 von der der linksseitigen darin ab, dass an deren Kopfplatte 14 eine Schiene 18 befestigt wird, an die sich eine, nur die Länge "b" aufweisende Gleitführung 15 anfügt, die kürzer als die Schiene 18 ist. Die Bestimmung dieser Konstruktionslosung wird im weiteren noch bekanntgegeben.In 1 gives way to the execution of the right-side support column 1 from the left side in that on the top plate 14 a rail 18 is attached to the one, only the length "b" having sliding guide 15 attaches, which is shorter than the rail 18 is. The determination of this construction solution will be announced later.

In den 3–6 wurde ein mögliches Ausführungsbeispiel eines zum Kippen des Podium-Gliedes 17 in Querrichtung (senkrecht zur Zeichnungsebene) dienenden, im ganzen mit der Bezugsnummer 30 bezeichneten Mechanismus dargestellt (in 1 mit "B" bezeichnete Einzelheit). Wie dies in den 3 und 4 zu sehen ist, besitzt dieser Mechanismus 30 einen in seiner Stellung fixierten Motor 21, zweckmässigerweise einen elektrischen Servomotor und eine durch diesen angetriebene Gewindspindel 22, die zur Betätigung des im ganzen mit der Bezugsnummer 23 bezeichneten Winkelhebels dient. Der Motor 21 ist mit Zwischenschaltung eines Getriebes und der flexiblen Kupplung 35 an die Gewindespindel 22 angeschlossen, die durch die auch als Gelenk funktionierende Gewindemutter 31, d.h. deren Gewindbohrung durchgeführt ist (3, 5 und 6). Wie das besonders in den 3 und 6 gut ersichtlich ist, hat die Gewindemutter 31 einen zylindrischen Körper, der Winkelhebel 23 hingegen zwei zueinander parallele und voneinander in einem Abstand stehende, rechteckig dreieckförmige, im Vergleich zueinander starr ausgebildete Platten 23a, 23b, und die zylindrische Gewindemutter 31 ist zwischen diesen, mit ihren Zapfen 31a, 31b in den Platten verdrehbar gelagert angeordnet. In 6 wurde die geometrische Längsachse "x" der Gewindspindel 22 und die geometrische Längsachse "y" der zylindrischen Gewindemutter 31 eingezeichnet, die senkrecht zueinander stehen.In the 3 - 6 became a possible embodiment of a for tilting the podium-member 17 in the transverse direction (perpendicular to the plane of the drawing) serving as a whole with the reference number 30 designated mechanism shown (in 1 detail marked "B"). Like this in the 3 and 4 can be seen has this mechanism 30 a fixed in his position engine 21 , Conveniently, an electric servomotor and a driven by this threaded spindle 22 used to operate the whole with the reference number 23 designated angle lever is used. The motor 21 is with the interposition of a gearbox and the flexible coupling 35 to the threaded spindle 22 connected by the functioning as a joint threaded nut 31 , ie whose threaded bore is performed ( 3 . 5 and 6 ). Like that especially in the 3 and 6 well visible, has the threaded nut 31 a cylindrical body, the angle lever 23 however, two mutually parallel and spaced from each other, rectangular triangular, compared to each other rigidly formed plates 23a . 23b , and the cylindrical threaded nut 31 is between them, with their cones 31a . 31b arranged rotatably mounted in the plates. In 6 became the geometric longitudinal axis "x" of the threaded spindle 22 and the geometric longitudinal axis "y" of the cylindrical threaded nut 31 drawn, which are perpendicular to each other.

Die Bauteile des Mechanismus 30 sind nach Bedarf mittels Kugelgelenkverbindungen aneinander, an das Podium-Glied 17 sowie an die Kopfplatte 14 der, Tragsäule 1 angeschlossen, so dass das ganze System den Querkippbewegungen des Podium-Gliedes 17 ohne eine Gefahr der Verspannung folgen kann. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist der Motor 21 mittels der ihn in die Mitte nehmenden Ohrehemente 33 und des Kugelgelenkes 24 an das Podium-Glied 17, der Winkelhebel 23 hingegen mit Hilfe der unteren rechtwinkeligen Eckbereiche seiner Platten 23a, 23b, der Ohrelemente 35 und des Kugelgelenkes 26 an die an dem oberen Ende der Tragsäule 1 befindliche Kopfplatte 14 angeschlossen. Die Platten 23a, 23b sind mittels ihres anderen unteren Eckbereiches unter Zwischenfügung des Kugelgelenkes 27 an das untere Ende der durch sie in die Mitte genommenen Hebestange 28 angeschlossen, und das obere Ende dieser Stange ist – durch die Ohrelemente 34 in die Mitte genommen – mittels des Kugelgelenkes 29 an das Podium-Glied 17 angeschlossen.The components of the mechanism 30 are as required by means of ball joint connections to each other, to the podium link 17 as well as to the top plate 14 the, support column 1 connected so that the whole system the Quererkippbewegungen the podium-member 17 without a danger of tension can follow. In the case of the present embodiment, the engine 21 by means of the ear-followers taking it in the middle 33 and the ball joint 24 to the podium member 17 , the angle lever 23 however, with the help of the lower rectangular corner areas of his plates 23a . 23b , the ear elements 35 and the ball joint 26 to the at the top of the support column 1 located head plate 14 connected. The plates 23a . 23b are by means of their other lower corner area with the interposition of the ball joint 27 to the lower end of the lifting bar, which is placed in the middle 28 connected, and the top end of this rod is - through the ear elements 34 taken in the middle - by means of the ball joint 29 to the podium member 17 connected.

Mittels der Mechanismen gemäss der 1–4 erfolgt die Betätigung der Versenkbühne auf folgende Weise:
wenn das Podium-Glied 17 zum Beispiel nach vorn gekippt werden soll, wird die in 1 dargestellte linksseitige Tragsäule 1 durch Betätigung des zu ihr gehörenden Antriebsmotors 5 in der entsprechenden Richtung und die daraus resultierende Verdrehung der Kugelmutter 6 senkrecht nach oben bewegt, da die Verdrehung der ortsfesten Kugelmutter 6 die in sie aufgenommene Gewindespindel 7 zu einer axialen Aufwärtsbewegung zwingt und die Spindel die Tragsäule 1 im Verlaufe dieser Bewegung mit sich nimmt. Auf diese Weise wird die auf der Tragsäule 1 liegende Podium-Last durch die Kugelmutter 6 mit Hilfe der Gewindespindel 7 angehoben oder herabgesenkt, wobei der unter der Kugelmutter 6 liegende Teil der Gewindespindel 7 stets nur einer Zug- und der oberhalb der Kugelmutter 6 befindliche teil nur einer Verdrehbeanspruchung ausgesetzt ist.By means of the mechanisms according to 1 - 4 the operation of the sinking stage takes place in the following way:
if the podium member 17 for example, to be tilted forward, the in 1 illustrated left-side support column 1 by actuating the drive motor belonging to it 5 in the appropriate direction and the resulting twist of the ball nut 6 moved vertically upwards, since the rotation of the stationary ball nut 6 the threaded spindle received in it 7 to an axial upward movement forces and the spindle the support column 1 in the course of this movement. In this way, the on the support column 1 lying podium load through the ball nut 6 with the help of the threaded spindle 7 raised or lowered, being under the ball nut 6 lying part of the threaded spindle 7 always only one pull and the above the ball nut 6 located part is exposed to only one torsional stress.

Die gesamte zu hebende Masse hängt demzufolge an der Gewindespindel 7 und die sich aus der Belastung ergebenden senkrechten Kräfte belasten das die Kugelmutter 6 abstützende bzw. aufnehmende Lager 9. Die auf den unter der Kugelmutter 6 liegenden Abschnitt der Gewindespindel 7 einwirkende Zugbeanspruchung resultiert aus der Last, die angehoben werden muss, die Verdrehbeanspruchung hingegen aus dem Moment, mit dem die auf der Gewindespindel 7 befindliche Kugelmutter 6 im Verlaufe des Anhebens verdreht werden muss. Demzufolge, dass die Einspannung des unteren Spindelendes mittels eines Kugelgelenks erfolgt (siehe in 1 das Kugelgelenk 11), d.h. dass die Einspannung "nachgiebig" ist, die obere Einspannung hingegen mit der Passfeder 12 verwirklicht wird bzw. eine derartige Ausführung zeigt, verteilen sich die auf die Spindel einwirkenden Beanspruchungen zwischen deren oberem und unterem Abschnitt.The entire mass to be lifted thus depends on the threaded spindle 7 and the vertical forces resulting from the load load the ball nut 6 supporting or receiving bearings 9 , The on the under the ball nut 6 lying portion of the threaded spindle 7 acting tensile stress results from the load that needs to be lifted, the torsional stress, however, from the moment with that on the threaded spindle 7 located ball nut 6 must be twisted during the lifting. Consequently, the clamping of the lower end of the spindle takes place by means of a ball joint (see 1 the ball joint 11 ), ie that the clamping is "yielding", the upper clamping, however, with the feather key 12 is realized or shows such an embodiment, distribute the stresses acting on the spindle between the upper and lower section.

Wenn also die in der 1 links sichtbare Tragsäule 1 angehoben wird und die rechtsseitige Tragsäule 1 in ihrer bisherigen Stellung bleibt, wird das Podium-Glied 17 in Längsrichtung verkippt. (Nach 1 nimmt die linksseitige Tragsäule ihre obere Endstellung ein, wobei die rechtsseitige Tragsäule in den Schacht 19 versenkt ist.) Infolge der Kippung entfernen sich die Mittelpunkte der oberen Enden der Tragsäulen 1 voneinander. (Der Abstand zwischen den Tragsäulenenden ist sinngemäss der kleinste, wenn diese in gleicher Höhe stehen.) Da das Gerüstwerk der Podium-Glieder, das die Tragsäulenenden verbindet, starr und so zu keiner Längenänderung fähig ist, könnte eine bei dem Kippen eintretende Abstandszunahme eine Verspannung verursachen, wenn die in Längsrichtung erfolgende Bewegung der Gleitführung 15 am oberen Ende der rechtsseitigen Tragsäule 1 der Kippbewegung nicht folgen würde.So if in the 1 left-visible support column 1 is raised and the right-side support column 1 remains in its previous position, the podium member 17 tilted in the longitudinal direction. (To 1 takes the left-side support column their upper end position, the right-side support column in the shaft 19 sunk.) As a result of tilting, the centers of the upper ends of the support columns are removed 1 from each other. (The distance between the ends of the columns is analogously the smallest when they are at the same height.) Since the framework of the podium links connecting the columns of the columns is rigid and thus unable to change in length, an increase in the distance occurring during the tilt could create a tension cause longitudinal movement movement of the sliding guide 15 at the upper end of the right-side support column 1 would not follow the tilting movement.

Soweit das Podium-Glied 17 in Querrichtung (d.h. senkrecht zur Zeichnungsebene) gekippt werden soll, wird der in 3 und 4 sichtbare Motor – vorzugsweise ein Servomotor – betätigt, der die Gewindespindel 22 in Umlauf bringt. In Abhängigkeit von deren Drehrichtung kippt der Winkelhebel 23 in die eine der durch den Doppelpfeil "c" bezeichneten beiden Richtungen und stellt unter Vermittlung der Hebestange 28 das Podium-Glied 17 nach unten oder nach oben bewegend an die gewünschte Querstellung ein. Infolge des Umlaufes der eine fixierte Lage aufweisenden Gewindespindel 22 bewegt sich die mit dieser in einer Zwangsverbindung befindliche Gewindemutter 31 in der einen Richtung auf der Bogenlinienbahn und zwingt mit dieser ihrer Bewegung den Winkelhebel 23 zu einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung, demzufolge die Hebestange 28 das ganze Podium-Glied 17 verkippt. Wie darauf bereits hingewiesen wurde, funktioniert die Gewindemutter 31 auch als ein Gelenk, wobei die Verbindungen zwischen den Bauelementen des ganzen Mechanismus 30 mit Kugelgelenken ausgeführt sind und so das Kippen ungehindert, leicht vor sich gehen kann.As far as the podium member 17 is to be tilted in the transverse direction (ie perpendicular to the plane of the drawing), the in 3 and 4 visible motor - preferably a servomotor - operated by the threaded spindle 22 circulating. Depending on their direction of rotation, the angle lever tilts 23 in one of the two directions indicated by the double arrow "c" and places under the mediation of the lifting bar 28 the podium link 17 moving downwards or upwards to the desired transverse position. As a result of the circulation of a fixed position having threaded spindle 22 moves the threaded nut with this in a forced connection 31 in one direction on the curved line and forces with this their movement the angle lever 23 to an upward or downward movement, consequently the lifting bar 28 the whole podium link 17 tilted. As already pointed out, the nut works 31 also called a joint, the connections between the components of the whole mechanism 30 are designed with ball joints and so the tilting unhindered, can easily go on.

Im Zusammenhang mit der Lage des Winkelhebels 23 ist zu berücksichtigen, dass ein entsprechender Abstand zwischen der oberen Ebene des Winkelhebels 23 und der unteren Ebene des Podium-Gliedes 17 bestehen bleibt, da dieser das mögliche Ausmass der Kippbewegung in der Querrichtung bestimmt, wofür hingegen die bühnentechnologischen Forderungen richtungsgebend sind. Bei dem Kippvorgang darf der Winkelhebel 23 nicht an die untere Seite des Podium-Gliedes 17 stossen, weshalb der Winkelhebel 23 so anzuordnen ist, dass er die Kippung nicht hindert.In connection with the position of the angle lever 23 Take into account that there is a corresponding distance between the upper level of the angle lever 23 and the lower level of the podium member 17 remains, as this determines the possible extent of the tilting movement in the transverse direction, for which, however, the stage technology requirements are guiding. When tilting the angle lever may 23 not to the lower side of the podium member 17 poke, which is why the angle lever 23 be arranged so that it does not prevent the tilting.

Soweit der Antreibsmotor 5 und der Motor 21 Servomotoren sind, kann das in Längs- und das in Querrichtung erfolgende Kippen elektronisch abgestimmt werden. Bei dem Kippen in Querrichtung wird die Aenderung des Abstandes zwischen den benachbarten Podium-Gliedern dann minimal sein, wenn der Kippungs mittelpunkt der Kugelgelenke 8 (1) in der Nähe der Ebene des Podiums möglichst am höchsten vorgesehen wird.As far as the drive motor 5 and the engine 21 Servo motors, the longitudinal and the transverse tilting can be electronically adjusted. When tilting in the transverse direction, the change in the distance between the adjacent podium links will then be minimal when the tilting center of the ball joints 8th ( 1 ) is provided as close as possible to the highest level near the level of the podium.

Da die Hubvorrichtungen dank ihrem verhältnissmässig hohen mechanischen Wirkungsgrad – da sie nicht selbstsperrend sind – unter Einwirkung der Last wieder absinken würden, sind sie mit sog. doppelter Theaterbremse versehen, die ein Wiederabsinken mit voller Sicherheit verhindert.There The lifting devices thanks to their comparatively high mechanical efficiency - since they are not self-locking - under Impact of the load would fall again, they are with so-called. Double Theatrical brake provided, which is a sinking back with complete safety prevented.

Vorteil der Erfindung ist, dass sie, das Anheben und Herabsenken der verschiedenen Objekte, an erster Linie der Podien von Versenkbühnen so ermöglicht, dass dazu keine an die bauliche Umgebung, zum Beispiel an die Wände zu befestigenden Führungen benötigt werden. Die mechanische Kraftübertragung ist mit günstigem Wirkungsgrad und niedrigem Geräuschpegel gesichert, und in dem System können die modernsten elektrischen und elektronischen Antriebselemente verwendet werden.advantage The invention is that they, the raising and lowering of the various Objects, in the first place of the podiums of Versenkbühnen so allows that to none at the structural environment, for example, on the walls to be fixed guides needed become. The mechanical power transmission is with favorable Efficiency and low noise level secured, and in the system can the most modern electric and electronic drive elements be used.

Als wesentlicher Vorteil der Erfindung ist zu betonen, dass die Tragsäulen mit überhaupt keiner mechanischen Querverstrebung miteinander verbunden werden müssen, so dass der zwischen ihnen liegende Raum vollkommen frei bleiben und funktionell ausgenutzt werden kann. Das Heben und Senken der Tragsäulen kann mit ausschliesslich elektronischen Mitteln gegenseitig abgestimmt werden, so dass für keine mechanischen Zwangsverbindungen bzw. Zwangsführungen gesorgt werden muss.When An essential advantage of the invention is to emphasize that the support columns with at all no mechanical cross-bracing are connected together have to, so that the space between them remains completely free and can be used functionally. The lifting and lowering of the support columns can be mutually agreed with exclusively electronic means be so for no mechanical forced connections or forced guidance must be taken care of.

Die Erfindung ist natürlich keinesweg auf die im vorstehenden detailliert beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt, sondern kann innerhalb des durch die Patentansprüche definierten Schutzbereiches auf vielerlei Art verwirklicht werden. Vorstellbar ist, dass ein quadratförmiges Podium-Glied in seiner Mitte nur durch eine einzige erfindungsgemässe Hubvorrichtung so abgestützt wird, dass die Tragsäule auch in diesem Falle unter Zwischenfügung eines Kugelgelenkes an die untere Fläche des Podium-Gliedes angeschlossen wird, In diesem Falle wird aber der Einbau von zwei Kippmechanismen in Querrichtung erforderlich, wobei auch eine Verdrehung des Podiums um seine senkrechte Achse verhindert werden muss.The Invention is natural by no means to those described and illustrated in detail above embodiment limited, but may within the scope defined by the claims be realized in many ways. It is conceivable that one square shaped Podium member in its center only by a single inventive lifting device so supported that will be the support pillar also in this case with the interposition of a ball joint the lower surface of the podium-member is connected, but in this case the installation of two tilting mechanisms in the transverse direction required, including a twisting of the podium around its vertical axis must be prevented.

Claims

Lifting device with a threaded spindle and arranged on her, a rotatable ball nut which is connected via a transmission with a drive motor, wherein a vertically up and down movable support column is connected to the parallel to her and together movable threaded spindle, and the fixed in position and so the up and down movement of the threaded spindle together with the support column securing ball nut is arranged above the lower end of the threaded spindle and supported by a for receiving the force acting on the support column during lifting vertical bearing provided, and wherein the support column with a lateral guide device is provided, characterized in that the support column ( 1 ) at a distance next to the threaded spindle ( 7 ) is attached, that the lower end of the threaded spindle ( 7 ) via a ball-and-socket joint claimed only by tension ( 11 ) with the lower end of the support column ( 1 ) is connected, that the threaded spindle ( 7 ) via a feather key ( 12 ) with the upper end of the support column ( 1 ), and that the lateral guide device ( 2 . 3 ) on the support column ( 1 ) in a lower than the ball nut ( 6 ) area is arranged.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the ball joint ( 7 ) to one from the lower end of the support column ( 1 ) projecting foot plate ( 13 ) and the feather key ( 12 ) to a cantilevered head plate ( 14 ) at the upper end of the support column ( 1 ) connected.

Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the support column ( 1 ) is formed by a support tube, which preferably has a circular cross-section.

Lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper end of the support column ( 1 ) by means of a ball joint ( 8th ) is connected to an object to be lifted.

Lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lateral guide means on a substructure ( 16 ) fixed housing ( 3 ) and on this rotatably arranged laterally on the outer surface of the support column ( 1 ) seated, preferably horizontal axes of rotation having guide rollers ( 2 ) owns.

Lifting device according to claim 5, characterized in that arranged in two superposed, spaced from each other at a distance (m) planes three guide rollers ( 2 ) are provided, which are arranged to each other on a circular arc measured at equal side distances.

Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the substructure ( 16 ) a for receiving the support column ( 1 ) and the threaded spindle ( 7 ) serving shaft ( 19 ) is trained.

Lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for tilting the object to be lifted in a certain direction this rests on a plurality of support structures, wherein at the upper end of the support column ( 1 ) of a support structure a a relative to the support column ( 1 ) is arranged at least substantially horizontal movement of the object to be lifted enabling storage facility.

Lifting device according to claim 8, characterized in that the bearing device has a top end of the supporting column ( 1 ) fixed rail ( 18 ) and one connected to the object to be lifted, on the rail ( 18 ) adjoining sliding guide ( 15 ) having.

Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that for tilting the object to be lifted in a certain direction an at least substantially horizontal threaded spindle ( 22 ) provided by a motor ( 21 ), preferably an electric servo motor, which motor is connected to the object to be lifted by means of a joint connection ( 24 ), whereas the threaded spindle ( 22 ) with an angle lever ( 23 ), which on the one hand is articulated ( 26 ) with the upper end of the support column ( 1 ) and on the other hand via a lifting bar ( 28 ) is connected to the object to be lifted, wherein the lifting bar ( 28 ) with its lower end with the interposition of a joint ( 27 ) to the angle lever ( 23 ) and with its upper end hinged ( 29 ) is connected to the object to be lifted.

Lifting device according to claim 10, characterized in that the angle lever ( 23 ) two mutually parallel and mutually spaced plates ( 23a . 23b ), between which also serves as a joint threaded nut ( 31 ) is rotatably mounted about a rotation axis (Y), wherein the threaded spindle ( 22 ) the threaded nut ( 31 ) interspersed.

Lifting device according to claim 11, characterized in that the threaded nut ( 31 ) has a cylindrical body in which a through hole (X) having a geometric longitudinal axis (X) perpendicular to the geometric axis of rotation (Y) 32 ) is formed, wherein the threaded spindle ( 22 ) this hole ( 32 ) interspersed.

Lifting device according to one of claims 10 to 12, characterized in that for the connection of the engine ( 21 ) with the sinking stage, the angle lever ( 23 ) with the support column ( 1 ) and the lifting bar ( 28 ) with on the one hand the angle lever ( 23 ) and on the other hand, the object to be lifted are provided by means of ball joint connections.

Lifting device according to claim 13, characterized in that for connection of the engine ( 21 ) with the sinking stage, the angle lever ( 23 ) with one at the upper end of the support column ( 1 ) attached head plate ( 14 ), as well as the lifting bar ( 28 ) with on the one hand the angle lever ( 23 ) and on the other hand, the object to be lifted are provided by means of ball joint connections.

Lifting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the fixed in position and so the up and down movement of the threaded spindle together with the support column locking ball nut at a distance above the ground level of a substructure less than half of overall length the threaded spindle is arranged.