WO1995029744A1 - Lifting device, in particular for sinking stages - Google Patents

Lifting device, in particular for sinking stages Download PDF

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WO1995029744A1
WO1995029744A1 PCT/HU1995/000013 HU9500013W WO9529744A1 WO 1995029744 A1 WO1995029744 A1 WO 1995029744A1 HU 9500013 W HU9500013 W HU 9500013W WO 9529744 A1 WO9529744 A1 WO 9529744A1
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WO
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support column
lifting device
threaded spindle
lifting
ball
Prior art date
Application number
PCT/HU1995/000013
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Imre Réfy
Zsolt Kaszanitzky
László HOMOLYA
Original Assignee
Refy Imre
Zsolt Kaszanitzky
Homolya Laszlo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to AT0905495A priority patent/AT409594B/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated

Definitions

  • the invention relates to a lifting device which can be used advantageously in particular in the case of lowering platforms.
  • submerged platforms must have horizontal and sloping surfaces compared to their surroundings. The position of these surfaces must be set precisely, and small distances must be kept between the surfaces that move relative to one another.
  • the lowering platforms also have to meet the following requirements, among others: during their operation, their noise level should be the lowest possible; their space requirement should be minimal; their fire safety should be maximum; their installation and strength effects on the building environment should be optimal. It is particularly important to emphasize that the mechanical efficiency must be favorable, not primarily because of the energy consumption, but because the prices of the modern, controllable drive elements increase with the increase in their output to an increased extent, so that poor efficiency can indirectly become an obstacle to the use of the most up-to-date solutions.
  • the object of the invention is to provide such a lifting device which can advantageously be used primarily in submerged platforms, which does not require any guides built into the walls of the building structure for its actuation, in this case realizes the mechanical power transmission with good efficiency, works with a low noise level and possibilities for the use of the most modern electrical and electronic drive elements.
  • the invention is based on the knowledge that - insofar as the stage platforms or their parts are practically only by means of tensile or screw loads exposed threaded spindles are raised and lowered - this offers the possibility of using optimal mechanical efficiency, minimum noise levels and space requirements for ball screws, which at the same time also eliminates the guides built into the walls of the building structure and instead only requires lifting and lowering support columns, the ones with which appropriate upward and downward movement in the vertical sense can be secured by means of a side support equipped with guide rollers.
  • the object was achieved in the sense of the invention by means of a lifting device provided in particular for retractable platforms, which has a lifting gear connected to a gear, and whose essential feature is that, as a lifting gear, it has a supporting column which can be moved up and down in the vertical direction has to which a parallel to and movable with it threaded spindle is connected, on the top of its lower end conveniently at a smaller distance than half the entire length of the threaded spindle one in its position and thus the up and down movement of the threaded spindle and rotatably rests with this ball nut securing the support column; the ball nut is connected to the drive motor by means of a force transmission means, for example a toothed belt, and by means of a vertical device for receiving the load resulting from the load on the support column in the course of its raising Support supported by force, the support column being provided with a lateral guide mechanism in its area under the ball nut fixed in its position.
  • a force transmission means for example a toothed belt
  • the threaded spindle has its lower end attached to a constructional element projecting laterally from the lower end of the support column, preferably to a footplate by means of a ball joint, with its upper end, however, attached to a headplate projecting laterally from the upper end of the support column by means of a Key or such a connection is connected.
  • the support column which preferably has a circular cross section, is formed by a support tube and if the upper end of the support column is connected to the object to be lifted, for example to the lowering platform part, by means of a ball joint.
  • the lateral guide construction has a guide roller attached to the base, for example to the substructure of the theater building, and to it rotatably connected, advantageously having horizontal axes of rotation, which are seated laterally on the outer surface of the support column.
  • the guide structure has three guide rollers each in two planes arranged one above the other or one above the other and spaced apart from one another, which are arranged at an equal distance from one another on an arc of a circle.
  • a shaft serving to receive the support column and the threaded spindle is formed in the substructure.
  • the exemplary embodiment can also be advantageous, according to which, in order to enable the tilting of an object, for example a podium member of a lowering platform, in a certain direction, the given object rests on a supporting structure in the region of its ends running in the tilting direction, one of which is at the top At the end of the support column of the one support structure, a construction which enables horizontal or substantially horizontal movement of the object is arranged in comparison to the support column.
  • the construction which enables locomotion is a rail which is fastened to the upper end of the support column and which is attached to this and is attached to the object, for example the podium member.
  • a motor preferably an electric servo motor, connected to a horizontal or substantially horizontal threaded spindle, preferably articulated to the given object, is articulated in a certain direction and the threaded spindle is in an actuating connection with an angle lever which, on the one hand, is articulated to the object, for example to the upper end of the support column of the lifting mechanism assigned to the podium member, and on the other hand is connected to the object via a lifting rod, the lifting rod being connected to its lower end with the interposition of a joint to the angle lever, with its upper end also articulated to the object.
  • the angle lever has two plates that are parallel to one another and spaced apart from one another, between which a threaded nut that also functions as a joint is mounted in a manner that also allows rotation, and the threaded spindle is carried out by this threaded nut is.
  • the threaded nut can have a cylindrical body in which a through-hole having a geometric longitudinal axis perpendicular to its geometric longitudinal axis is formed and the threaded spindle is passed through this hole.
  • the motor is attached to the object, for example to the podium member, the angle lever to the support column, expediently to the head plate attached to the upper end of the support column, the lifting rod on the one hand to the angle lever and on the other hand to the object Ball joint connections connected.
  • FIG. 1 in a sketched side view, for
  • FIG. 2 shows the horizontal section along the
  • Fig. 3 shows the detail shown in Fig. 1
  • Fig. 4 is a vertical section along the line C-C in Fig. 1 in smaller
  • Fig. 5 shows the detail shown in Fig. 4
  • Fig. 6 is the perspective view seen from the direction of the arrow "F" in Fig. 5 - partly in
  • each podium member of a lowering platform is supported by two lifting devices, the task of which, in addition to carrying, lifting, lowering and tilting (adjusting in the transverse direction) of the given podium member, also the exact vertical guidance of the Podium member is.
  • each lifting device has a - expediently consisting of a support tube - vertical support column 1, a parallel to this and with a small lateral distance arranged threaded spindle 7 and an electric drive motor 5 supported on the bracket 5a, preferably a servo motor which is provided for driving (rotating) the ball nut 6 which is fixedly arranged on the threaded spindle 7 in its vertical position.
  • a servo motor which is provided for driving (rotating) the ball nut 6 which is fixedly arranged on the threaded spindle 7 in its vertical position.
  • the ball bearing 9, which is designed to absorb vertical forces, is used.
  • the drive motor 5 is connected to the ball nut 6 via a toothed belt 10.
  • the ball nut 6 is arranged at approximately half the height "H" of the support column 1, ie at the height "h” above the floor level “t” of the substructure 16 of the theater building and can be attached, for example, to the console 5a already mentioned, which, on the other hand, is attached to a part of the building structure (not shown).
  • the support column 1 is supported by lateral guide rollers to ensure the corresponding accuracy of the vertical movement taking place in the direction of the double arrow "a" (FIG. 1).
  • one support column 1 is supported by six guide rollers 2 each, in such a way that three guide rollers 2 are arranged in a common horizontal plane, these levels being above and below run at a distance "m" from each other.
  • the three guide rollers 2 are arranged to each other on an arc measured at equal lateral distances, ie the angle ⁇ shown in FIG. 2 is 120 degrees.
  • the six guide rollers 2 are installed in the frame 3 - which is essentially a welded sheet steel housing (Fig.
  • the lower flange 4 - advantageously with the interposition of a rubber base plate - for example with the help of (not shown) screws in the substructure 16 is anchored.
  • the support columns can be adjusted to the vertical, which can ensure that the individual podium members are parallel to each other during their vertical movement (Fig. 1, arrow "a") move.
  • the side distance between the individual podium links is approx. 5 mm, which is sufficient to ensure that they do not collide with each other during their tilting (see later).
  • the guide rollers 2 on the left side have been shown pivoted out of their actual position in order to illustrate how the guide rollers surround and support the support column 1.
  • the guide rollers that ensure play-free guidance can be adjusted; the adjustment can be carried out, for example, by rotating eccentrically designed shafts.
  • the support column 1 is connected by means of the ball joint 8 to the podium member 17, which tilts it both in the longitudinal direction (parallel to the plane in FIG. 1) and in the transverse direction (perpendicular to
  • the ball joint 8 itself is fastened to the podium member 17, while the bushing 20 receiving the ball joint 8 is fastened to the head plate 14 located at the upper end of the support column 1.
  • the foot plate 13 is fastened, the diameter (or greatest width dimension) smaller than the diameter (or the largest transverse dimension) of the shaft 19 located in the substructure 16 of the theater building is, in other words: the support column 1 moves once in the shaft in the course of its upward and downward movement corresponding to the arrow "a" shown in FIG. 1 down, up once.
  • the lower end of the already mentioned threaded spindle 7 is connected by means of the ball joint 11 to the foot plate 13 belonging to the support column 1, its upper end, however, by means of the feather key 12 or another similar connection to the head plate 14
  • Support column 1 connected which does not transmit any force in the longitudinal direction of the threaded spindle 7, on the other hand, does not allow the upper end of the threaded spindle 7 to move away from the head plate 14 in the lateral direction.
  • the ball nut 6 is arranged above the ground level "t" at a criminal height dependent on the drive motor 5 and the other structural elements possibly provided under the latter.
  • the height "h” shown in FIG. 1 is also influenced by the fact that the lower retention and the vertical guidance of the support column 1 must be completely secured, which in the case of the exemplary embodiment according to FIG. 1- by the height "m" between the lower and the upper three guide rollers 2 is guaranteed.
  • the ball nut 6 is expediently to be installed.
  • the ball nut 6 is a component known per se and is also offered on the world market by the Swedish company SKF, for example. In Fig.
  • the design of the right-hand support column 1 differs from that of the left-hand one in that a rail 18 is attached to the top plate 14, to which a sliding guide 15, only the length "b", is attached, which is shorter than the rail 18 is. The determination of this design solution will be announced later.
  • FIGS. 3-6 show a possible exemplary embodiment of a mechanism which serves for tilting the podium member 17 in the transverse direction (perpendicular to the plane of the drawing) and is designated as a whole by the reference number 30 (in FIG. 1, designated by "B").
  • this mechanism 30 has a motor 21 which is fixed in its position, expediently an electric servomotor and a threaded spindle 22 driven thereby, which serves to actuate the angle lever designated as a whole by reference number 23 .
  • the motor 21 is connected with the interposition of the gear 34 and the flexible coupling 35 to the threaded spindle 22, which is carried out by the threaded nut 31, which also functions as an articulation, ie the threaded bore (FIGS. 3, 5 and 6).
  • the threaded nut 31 has a cylindrical body, the angle lever 23, on the other hand, two mutually parallel and spaced apart, rectangular triangular-shaped plates 23a, 23b, which are rigid in comparison to one another the cylindrical threaded nut 31 can be rotated between them with its pins 31a, 31b in the plates stored arranged. 6, the geometric longitudinal axis "x" of the threaded spindle 22 and the geometric longitudinal axis "y” of the cylindrical threaded nut 31, which are perpendicular to one another, have been drawn.
  • the components of the mechanism 30 are connected to one another as required by means of ball-and-socket joints, to the podium member 17 and to the top plate 14 of the support column 1, so that the entire system can follow the transverse tilting movements of the podium member 17 without any risk of tension.
  • the motor 21 is connected to the podium member 17 by means of the ear elements 33 and the ball joint 24 taking it in the middle, while the angle lever 23 is by means of the lower rectangular corner regions of its plates 23a, 23b, the ear elements 35 and of the ball joint 26 is connected to the head plate 14 located at the upper end of the support column 1.
  • the plates 23a, 23b are connected by means of their other lower corner region with the interposition of the ball joint 27 to the lower end of the lifting rod 28 which they have taken in the middle, and the upper end of this rod is taken to the center by the ear elements 34 by means of the ball joint 29 connected to the podium member 17.
  • the lowering platform is actuated in the following manner by means of the mechanisms according to FIGS. 1-4: if the podium member 17 follows, for example To be tilted forward, the left-hand support column 1 shown in FIG. 1 is moved vertically upwards by actuation of the drive motor 5 belonging to it in the corresponding direction and the resulting rotation of the ball nut 6, since the rotation of the stationary ball nut 6 forces the threaded spindle 7 received into it to move axially upwards and the spindle takes the support column 1 with it in the course of this movement.
  • the podium load lying on the support column 1 is raised or lowered by the ball nut 6 with the aid of the threaded spindle 7, the part of the threaded spindle 7 lying under the ball nut 6 always only one pull and the part located above the ball nut 6 only one Is subjected to torsional stress.
  • the entire mass to be lifted consequently depends on the threaded spindle 7 and the vertical forces resulting from the load load the bearing 9 supporting or receiving the ball nut 6.
  • the tensile stress acting on the section of the threaded spindle 7 lying under the ball nut 6 results from the load , which must be raised, however, the torsional stress from the moment at which the ball nut 6 located on the threaded spindle 7 has to be rotated in the course of the lifting.
  • the lower spindle end is clamped in by means of a ball joint (see the ball joint 11 in FIG. 1), that is to say that the clamp is "flexible", while the upper clamp is also the key 12 is realized or shows such an embodiment, the stresses acting on the spindle are distributed between its upper and lower section.
  • the podium member 17 is tilted in the longitudinal direction. (According to FIG. 1, the left-hand support column assumes its upper end position, the right-hand support column being sunk into the shaft 19.) As a result of the tilting, the center points of the upper ends of the support columns 1 move away from one another.
  • the motor visible in FIGS. 3 and 4 - preferably a servo motor - is actuated, which rotates the threaded spindle 22.
  • the angle lever 23 tilts in one of the two directions indicated by the double arrow "c" and, by means of the lifting rod 28, sets the podium member 17 downward or moving upwards into the desired transverse position.
  • the threaded nut 31 which is in a positive connection therewith, moves in one direction on the curved line and, with this movement, forces the angle lever 23 to move upwards or downwards, consequently the lifting rod 28 the whole Podium link 17 tilted.
  • the threaded nut 31 also functions as a joint, the connections between the components of the entire mechanism 30 being designed with ball joints, so that the tilting can easily take place unimpeded.
  • the longitudinal and transverse tilting can be electronically coordinated.
  • the change in the distance between the adjacent podium members will be minimal if the tilting
  • the center of the ball joints 8 (Fig. 1) near the level of the podium is provided as high as possible.
  • the lifting devices thanks to their relatively high mechanical efficiency - since they are not self-locking - would sink again under the influence of the load, they are equipped with a so-called double theater brake, which prevents them from falling again with complete certainty.
  • the advantage of the invention is that it enables the lifting and lowering of the various objects, primarily the podiums of retractable platforms, in such a way that no guides to be attached to the structural environment, for example to the walls, are required.
  • Mechanical power transmission is ensured with low efficiency and low noise level, and the most modern electrical and electronic drive elements can be used in the system.
  • the support columns do not have to be connected to one another with any mechanical cross bracing at all, so that the space between them can remain completely free and be used for functional purposes.
  • the lifting and lowering of the support columns can be mutually coordinated using only electronic means, so that no mechanical forced connections or forced guides have to be provided.
  • the invention is of course in no way limited to the embodiment described and illustrated in detail above, but can be implemented in many ways within the scope of protection defined by the claims. It is conceivable that a square podium member is supported in the middle only by a single lifting device according to the invention such that the support column is also connected to the lower surface of the podium member in this case with the interposition of a ball joint. In this case, however, the installation of two tilting mechanisms in the transverse direction is required, and rotation of the podium around its vertical axis must also be prevented.

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Abstract

The proposed lifting device has a lifting mechanism connected to a drive. The fundamental feature of the invention lies in the fact that a supporting column (1) which can move vertically up and down is the lifting mechanism. A threaded spindle (7), parallel to the column and able to move with it, is connected to the column. A ball nut (6) which can rotate is provided on the threaded spindle at a distance (h) above its lower end which should be less than half the entire length (H) of the threaded spindle (7); the ball nut is fixed and thus assures the ability of the threaded spindle (7) and that of the supporting column (1) to move up and down. The ball nut (6) is connected to the drive motor (5) via a force transmission system such as a toothed belt (10) and is supported by suitable bearing (9) which can absorb the perpendicular force resulting from the load acting on the supporting column when it rises. The support column (1) is provided with a lateral guide mechanism in its region below the fixed ball nut (6).

Description

HUBVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR VERSENKBÜHNEN  LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR LOWERING PLATFORMS
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung, die insbesondere bei Versenkbühnen vorteilhaft verwendet werden kann. The invention relates to a lifting device which can be used advantageously in particular in the case of lowering platforms.
Wie es bekannt ist, müssen Versenkbühnen waagrechte und abfallende Flächen im Vergleich zu ihrer Umgebung aufweisen. Die Lage dieser Flächen muss genau eingestellt werden, und kleine Abstände müssen zwischen den sich im Vergleich zueinander bewegenden Flächen gehalten werden. An die Versenkbühnen werden über das vorerwähnte hinausgehend - unter anderem - noch folgende Anforderungen gestellt: während ihrer Betätigung soll ihr Geräuschpegel der möglichst niedrigste sein; ihr Platzbedarf soll minimal sein; ihre Feuersicherheit soll maximal sein; ihre Einbaubarkeit sowie ihre Festigkeitsauswirkungen auf die bauliche Umgebung sollen optimal sein. Eigens ist die Forderung zu betonen, dass der mechanische Wirkungsgrad günstig sein muss, und zwar nicht in erster Linie wegen des Energieverbrauchs, sondern aus dem Grunde, weil sich die Preise der zeitgemässen regelbaren Antriebselemente mit der Zunahme ihrer Leistung in gesteigertem Masse erhöhen, so dass ein schlechter Wirkungsgrad mittelbar ein Hindernis bei der Verwendung der zeitgemässesten Lösungen werden kann. As is known, submerged platforms must have horizontal and sloping surfaces compared to their surroundings. The position of these surfaces must be set precisely, and small distances must be kept between the surfaces that move relative to one another. In addition to the aforementioned, the lowering platforms also have to meet the following requirements, among others: during their operation, their noise level should be the lowest possible; their space requirement should be minimal; their fire safety should be maximum; their installation and strength effects on the building environment should be optimal. It is particularly important to emphasize that the mechanical efficiency must be favorable, not primarily because of the energy consumption, but because the prices of the modern, controllable drive elements increase with the increase in their output to an increased extent, so that poor efficiency can indirectly become an obstacle to the use of the most up-to-date solutions.
Der eine Nachteil der zur Zeit bekannten und verwendeten Versenkbühnen-Systeme ist, dass die Führung der sich senkenden und erhöhenden Flächen während ihrer Bewegung durch in die Wände des Gebäudes eingebaute Fühungselemente gesichert werden muss. Demzufolge sind die Versenkbühnen grösserer Bühnenflächen zwangsläufig ziemlich sperrig, da sie von Wand bis Wand reichen müssen. Unter diesen Umständen können keine differenzierteren, sich auf kleinere Flächen beschränkenden Bewegungen durchgeführt werden. Ein weiteres Problem ist, dass diese Versenkbühnen im allgemeinen durch Spindeln mit Trapezgewinden unter Zwischenschaltung von Schneckentrieben und Zahnradgetrieben gehoben werden, wobei der mechanische Gesamtwi rkungsgrad dieser Triebe unter 10 % liegt, d.h. ziemlich niedrig ist. Um den Wirkungsgrad zu verbessern, versuchte man die Gewindspindeln durch hydraulische Zylinder bzw. sog. Spiralheber zu ersetzen, aber die in die Wände eingebauten Führungen und deren vorerwähnte Nachteile konnten nicht beseitigt werden, da der hinsichtlich seiner Einbaumasse ansonsten günstige Spiralheber ebenfalls eine eigene Führung erfordert. One disadvantage of the currently known and used retractable platform systems is that the guiding of the lowering and increasing surfaces during their movement must be ensured by guide elements built into the walls of the building. As a result, the lowering stages of larger stage areas are inevitably rather bulky, since they have to extend from wall to wall. Under these circumstances, no more differentiated movements limited to smaller areas can be carried out. Another problem is that these lowering platforms are generally raised by spindles with trapezoidal threads with the interposition of worm drives and gear drives, the total mechanical efficiency of these drives being less than 10%, ie rather low. In order to improve efficiency, attempts were made to replace the threaded spindles with hydraulic cylinders or so-called spiral jacks, but the guides built into the walls and their aforementioned disadvantages could not be eliminated, since the spiral jack, which is otherwise inexpensive in terms of its installation dimensions, also requires its own guide .
Aufgabe der Erfindung ist, eine derartige in erster Linie bei Versenkbühnen vorteilhaft einsetzbare - Hubvorrichtung bereitzustellen, die zu ihrer Betätigung keine in die Wände der Baukonstruktion eingebauten Führungen erfordert, hierbei die mechanische Kraftübertragung mit einem guten Wirkungsgrad verwirklicht, mit einem niedrigen Geräuschpegel arbeitet und Möglichkeiten für die Verwendung der zeit gemässesten elektrischen und elektronischen Antriebselemente bietet. The object of the invention is to provide such a lifting device which can advantageously be used primarily in submerged platforms, which does not require any guides built into the walls of the building structure for its actuation, in this case realizes the mechanical power transmission with good efficiency, works with a low noise level and possibilities for the use of the most modern electrical and electronic drive elements.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass - soweit die Bühnenpodien bzw. deren Teile praktisch nur mittels Zug- bzw. Schraubbeanspruchungen ausgesetzten Gewindespindeln gehoben und gesenkt werden - sich die Möglichkeit zur Verwendung von optimalen mechanischen Wirkungsgrad sichernden, minimalen Geräuschpegel und Platzbedarf aufweisenden Kugelspindein bietet, was zugleich auch die in die Wände der Baukonstruktion eingebauten Führungen erübrigt und statt dieser lediglich anhebbare und absenkbare Tragsäulen erfordert, deren mit entsprechender Genauigkeit in senkrechtem Sinne erfolgende Auf- und Abwärtungsbewegung mittels einer führungsrollenbestückten Seitenabstützung gesichert werden kann. The invention is based on the knowledge that - insofar as the stage platforms or their parts are practically only by means of tensile or screw loads exposed threaded spindles are raised and lowered - this offers the possibility of using optimal mechanical efficiency, minimum noise levels and space requirements for ball screws, which at the same time also eliminates the guides built into the walls of the building structure and instead only requires lifting and lowering support columns, the ones with which appropriate upward and downward movement in the vertical sense can be secured by means of a side support equipped with guide rollers.
Aufgrund der vorgenannten Erkenntnisse wurde die gestellte Aufgabe im Sinne der Erfindung mittels einer insbesondere für Versenkbühnen vorgesehenen Hubvorrichtung gelöst, die ein mit einem Getriebe verbundenes Hebewerk besitzt, und deren wesentliches Merkmal darin besteht, dass sie als Hebewerk eine in senkrechter Richtung auf und ab bewegbare Tragsäule besitzt, an die eine zu ihr parallele und mit ihr zusammen bewegbare Gewindespindel angeschlossen ist, auf der oberhalb ihres unteren Endes zweckmässig in einem kleineren Abstand als die Hälfte der ganzen Länge der Gewindespindel eine in ihrer Lage fixierte und so die Auf- und Abwärtungsbewegbarkeit der Gewindspindel und mit dieser zusammen der Tragsäule sichernde Kugelmutter verdrehbar aufsitzt; die Kugelmutter ist mittels eines Kraftübertragungsmittels, zum Beispiel eines verzahnten Riemens mit dem Antriebsmotor verbunden und durch ein zur Aufnahme der aus der auf die Tragsäule im Verlaufe ihrer Anhebung einwirkenden Belastung resultierenden senkrechten Kraft geeignetes Lager abgestützt, wobei die Tragsäule in ihrem unter der in ihrer Lage fixierten Kugelmutter befindlichen Bereich mit einem seitlichen Führungsmechanismus versehen ist. Zweckmässig ist, wenn die Gewindspindel mit ihrem unteren Ende an ein von dem unteren Ende der Tragsäule seitlich konsolenartig ausragendes Konstruktionselement, vorzugsweise an eine Fussplatte mittels eines Kugelgelenkes, mit ihrem oberen Ende hingegen an eine von dem oberen Ende der Tragsäule seitlich konsolenartig ausladende Kopfplatte mittels einer Passfeder bzw. einer derartigen Verbindung angeschlossen ist. Vorteilhaft ist, wenn die vorzugsweise einen Kreisquerschnitt aufweisende Tragsäule durch ein T ragrohr gebildet wird sowie, wenn das obere Ende der Tragsäule mittels eines Kugelgelenkes an das zu hebende Objekt, zum Beispiel an das Versenkbühnen-Teil angeschlossen ist. On the basis of the above-mentioned findings, the object was achieved in the sense of the invention by means of a lifting device provided in particular for retractable platforms, which has a lifting gear connected to a gear, and whose essential feature is that, as a lifting gear, it has a supporting column which can be moved up and down in the vertical direction has to which a parallel to and movable with it threaded spindle is connected, on the top of its lower end conveniently at a smaller distance than half the entire length of the threaded spindle one in its position and thus the up and down movement of the threaded spindle and rotatably rests with this ball nut securing the support column; the ball nut is connected to the drive motor by means of a force transmission means, for example a toothed belt, and by means of a vertical device for receiving the load resulting from the load on the support column in the course of its raising Support supported by force, the support column being provided with a lateral guide mechanism in its area under the ball nut fixed in its position. It is expedient if the threaded spindle has its lower end attached to a constructional element projecting laterally from the lower end of the support column, preferably to a footplate by means of a ball joint, with its upper end, however, attached to a headplate projecting laterally from the upper end of the support column by means of a Key or such a connection is connected. It is advantageous if the support column, which preferably has a circular cross section, is formed by a support tube and if the upper end of the support column is connected to the object to be lifted, for example to the lowering platform part, by means of a ball joint.
Für eine Ausführungsform des erfindungsgemässen Hebewerkes ist kennzeichnend, dass die seitliche Führungskonstruktion ein an die Basis, zum Beispiel an den Unterbau des Theatergebäudes befestigtes Gerüst und an dieses verdrehbar angeschlossene, seitlich an der Aussenfläche der Tragsäule aufsitzende, vorteilhafterweise waagrechte Drehachsen aufweisende Führungsrollen besitzt. In diesem Fall ist es zweckmässig, wenn die Führungskonstruktion in zwei unter- bzw. übereinander angeordneten, voneinander in einem Abstand verlaufenden Ebenen je drei Führungsrollen aufweist, die zueinander auf einem Kreisbogen gemessen in gleichen Seitenabständen angeordnet sind. Einen anderen Erfindungsmerkmal entsprechend ist im Unterbau ein zur Aufnahme der Tragsäule und der Gewindespindel dienender Schacht ausgebildet. It is characteristic of one embodiment of the elevator according to the invention that the lateral guide construction has a guide roller attached to the base, for example to the substructure of the theater building, and to it rotatably connected, advantageously having horizontal axes of rotation, which are seated laterally on the outer surface of the support column. In this case, it is expedient if the guide structure has three guide rollers each in two planes arranged one above the other or one above the other and spaced apart from one another, which are arranged at an equal distance from one another on an arc of a circle. In accordance with another feature of the invention, a shaft serving to receive the support column and the threaded spindle is formed in the substructure.
Vorteilhaft kann auch das Ausführungsbeispiel sein, wonach um die Kippung eines Objektes, zum Beispiel eines Podium-Gliedes einer Versenkbühne in einer bestimmten Richtung zu ermöglichen, das gegebene Objekt im Bereich seiner in der Kippungsrichtung verlaufenden Enden auf je einer Stützkonstruktion aufliegt, von denen am oberen Ende der Tragsäule der einen Stützkonstruktion eine im Vergleich zur Tragsäule waagrechte oder im wesentlichen waagrechte Fortbewegung des Objektes ermöglichende Konstruktion angeordnet ist. In diesem Falle ist es zweckmässig, wenn die die Fortbewegung ermöglichende Konstruktion eine an das obere Ende der Tragsäule befestigte Schiene und sich an diese anfügende, an das Objekt, - zum Beispiel das Podium-Glied - befestigte Gleitführung ist. The exemplary embodiment can also be advantageous, according to which, in order to enable the tilting of an object, for example a podium member of a lowering platform, in a certain direction, the given object rests on a supporting structure in the region of its ends running in the tilting direction, one of which is at the top At the end of the support column of the one support structure, a construction which enables horizontal or substantially horizontal movement of the object is arranged in comparison to the support column. In this case, it is expedient if the construction which enables locomotion is a rail which is fastened to the upper end of the support column and which is attached to this and is attached to the object, for example the podium member.
Einem weiteren Erfindungsmerkmal entsprechend - um die Kippung ist ein mit einer waagrechten oder im wesentlichen waagrechten Gewindespindel in Verbindung stehender Motor, vorzugsweise ein elektrischer Servomotor an das gegebene Objekt gelenkig angeschlossen, in einer bestimmten Richtung zu ermöglichen und die Gewindespindel ist in betätigender Verbindung mit einem Winkelhebel, der einerseits gelenkig an das Objekt, zum Beispiel an das obere Ende der Tragsäule des zum Podium-Glied zugeordneten Hebewerkes befestigt, andererseits über eine Hebestange mit dem Objekt verbunden ist, wobei die Hebestange mit ihrem unteren Ende unter Zwischenschaltung eines Gelenkes an den Winkelhebel, mit ihrem oberen Ende ebenfalls gelenkig an das Objekt angeschlossen ist. In diesem Fälle kann es zweckmässig sein, wenn der Winkelhebel zwei zueinander parallele und gegenseitig in einem Abstand voneinander angeordnete Platten aufweist, zwischen denen eine auch als auch Gelenk funktionierende Gewindemutter in einer auch eine Verdrehung zulassenden Weise gelagert ist, und die Gewindspindel durch diese Gewindemutter durchgeführt ist. Die Gewindemutter kann einen zylindrischen Körper aufweisen, in dem eine zu dessen geometrischer Längsachse senkrechte geometrische Längsachse aufweisende Durchgangsbohrung ausgebildet und die Gewindespindel durch diese Bohrung durchgeführt ist. Einem anderen Erfindungsmerkmal entsprechend ist der Motor an das Objekt, zum Beispiel an das Podium-Glied, der Winkelhebel an die Tragsäule, zweckmässig an die an das obere Ende der Tragsäule befestigte Kopfplatte, die Hebestange hingegen einerseits an den Winkelhebel, andererseits an das Objekt mittels Kugelgelenk Verbindungen angeschlossen. According to another feature of the invention - around the tilt, a motor, preferably an electric servo motor, connected to a horizontal or substantially horizontal threaded spindle, preferably articulated to the given object, is articulated in a certain direction and the threaded spindle is in an actuating connection with an angle lever which, on the one hand, is articulated to the object, for example to the upper end of the support column of the lifting mechanism assigned to the podium member, and on the other hand is connected to the object via a lifting rod, the lifting rod being connected to its lower end with the interposition of a joint to the angle lever, with its upper end also articulated to the object. In this case, it may be useful if the angle lever has two plates that are parallel to one another and spaced apart from one another, between which a threaded nut that also functions as a joint is mounted in a manner that also allows rotation, and the threaded spindle is carried out by this threaded nut is. The threaded nut can have a cylindrical body in which a through-hole having a geometric longitudinal axis perpendicular to its geometric longitudinal axis is formed and the threaded spindle is passed through this hole. According to another feature of the invention, the motor is attached to the object, for example to the podium member, the angle lever to the support column, expediently to the head plate attached to the upper end of the support column, the lifting rod on the one hand to the angle lever and on the other hand to the object Ball joint connections connected.
Die Erfindung wird im weiteren aufgrund der beigelegten Zeichnung eingehend beschrieben, die eine vorteilhafte Ausführungsform der Hubvorrichtung und einige Konstruktions-Teillösungen enthält. Auf der Zeichnung sind in The invention is described in more detail below on the basis of the accompanying drawing, which contains an advantageous embodiment of the lifting device and some partial construction solutions. On the drawing are in
Fig. 1 in skizzierter Seitenansicht, zum Fig. 1 in a sketched side view, for
Teil in senkrechtem Schnitt ein mit einer Versenkbühne in Verbindung stehendes Ausführungsbeispiel der Hubvorrichtung; Fig. 2 der waagrechte Schnitt entlang derPart in vertical section an embodiment of the lifting device connected to a lowering platform; Fig. 2 shows the horizontal section along the
Linie A-A der Konstruktion nachLine A-A according to construction
Fig. 1; Fig. 1;
Fig. 3 die in Fig. 1 bezeichnete Einzelheit  Fig. 3 shows the detail shown in Fig. 1
"B" in grösserem Massstab;  "B" on a larger scale;
Fig. 4 ein senkrechter Schnitt entlang der Linie C-C in Fig. 1 in kleinerem Fig. 4 is a vertical section along the line C-C in Fig. 1 in smaller
Massstab; Scale;
Fig. 5 die in Fig. 4 bezeichnete Einzelheit  Fig. 5 shows the detail shown in Fig. 4
"E" in grösserem Massstab;  "E" on a larger scale;
Fig. 6 die aus der Richtung des in Fig. 5 eingezeichneten Pfeiles "F" gesehene perspektivische Ansicht - zum Teil im Fig. 6 is the perspective view seen from the direction of the arrow "F" in Fig. 5 - partly in
Schnitt cut
zu sehen. to see.
Im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1-4 wird jedes Podium-Glied einer Versenkbühne durch je zwei Hubvorrichtungen abgestützt, deren Aufgabe neben dem Tragen, Anheben, Senken und Kippen (Verstellen in Querrichtung) des gegebenen Podium-Gliedes auch die genaue senkrechte Führung des Podium-Gliedes ist. In the case of the exemplary embodiment according to FIGS. 1-4, each podium member of a lowering platform is supported by two lifting devices, the task of which, in addition to carrying, lifting, lowering and tilting (adjusting in the transverse direction) of the given podium member, also the exact vertical guidance of the Podium member is.
Wie dies aus Fig. 1 zu ersehen ist, besitzt jede Hubvorrichtung eine - zweckmässig aus einem Tragrohr bestehende - senkrechte Tragsäule 1, eine zu dieser parallel und mit einem geringen seitlichen Abstand angeordnete Gewindespindel 7 sowie einen auf der Konsole 5a abgestützten elektrischen Antriebsmotor 5, vorzugsweise einen Servomotor, der zum Antrieb (Verdrehen) der auf der Gewindespindel 7 in ihrer Höhenlage fest angeordneten Kugelmutter 6 vorgesehen ist. Zur Lagerung der Kugelmutter 6 dient das zur Aufnahme von senkrechten Kräften geeignet konstruierte Kugellager 9. Der Antriebsmotor 5 ist über einen verzahnten Riemen 10 mit der Kugelmutter 6 verbunden. Die Kugelmutter 6 ist in ca. der Hälfte der Höhe "H" der Tragsäule 1, d.h. in der Höhe "h" über der Bodenebene "t" des Unterbaues 16 des Theatergebäudes angeordnet und kann zum Beispiel an die bereits erwähnte Konsole 5a befestigt sein, die andererseits an einen (nicht dargestellten) Teil der Gebäudekonstruktion befestigt ist. As can be seen from Fig. 1, each lifting device has a - expediently consisting of a support tube - vertical support column 1, a parallel to this and with a small lateral distance arranged threaded spindle 7 and an electric drive motor 5 supported on the bracket 5a, preferably a servo motor which is provided for driving (rotating) the ball nut 6 which is fixedly arranged on the threaded spindle 7 in its vertical position. For storing the ball nut 6 The ball bearing 9, which is designed to absorb vertical forces, is used. The drive motor 5 is connected to the ball nut 6 via a toothed belt 10. The ball nut 6 is arranged at approximately half the height "H" of the support column 1, ie at the height "h" above the floor level "t" of the substructure 16 of the theater building and can be attached, for example, to the console 5a already mentioned, which, on the other hand, is attached to a part of the building structure (not shown).
Die Tragsäule 1 wird zur Sicherung der entsprechenden Genauigkeit der in Richtung des Doppelpfeiles "a" (Fig. 1) erfolgenden senkrechten Bewegung durch seitliche Führungsrollen abgestützt. Wie es aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, wird je eine Tragsäule 1 durch je sechs Führungsrollen 2, und zwar in der Weise abgestützt, dass je drei Führungsrollen 2 in je einer gemeinsamen waagrechten Ebene angeordnet sind, wobei diese Ebenen über bzw. unter einander in einem Abstand "m" verlaufen. In den einzelnen Ebenen sind die drei Führungsrollen 2 zu einander auf einem Kreisbogen gemessen in gleichen seitlichen Abständen angeordnet, d.h. der in der Fig. 2 eingezeichnete Winkel α beträgt 120 Grad. Die sechs Führungsrollen 2 sind in dem Gerüst 3 - das im wesentlichen ein geschweisstes Stahlblechgehäuse ist - eingebaut (Fig. 1 und 2), dessen unterer Flansch 4 - vorteilhafterweise unter Zwischenfügung einer Gummiunterlagplatte - zum Beispiel mit Hilfe von (nicht dargestellten) Schrauben im Unterbau 16 verankert ist. Durch das in unter schädlichem Masse erfolgende Festziehen der im Bereich des Flanschumfanges 4 befindlichen Schrauben können die Tragsäulen in die Senkrechte eingestellt werden, wodurch gesichert werden kann, dass sich die einzelnen Podium-Glieder während ihrer sehkrechten Bewegung (Fig. 1, Pfeil "a") paralIel zu einander bewegen. Der Seitenabstand zwischen den einzelnen Podium-Gliedern beträgt ca. 5 mm, was dazu ausreicht, dass sie während ihres Kippens (siehe später) nicht aneinanderstossen. Hier ist zu bemerken, dass in Fig. 1 der besseren Übersichtlichkeit halber die Führungsrollen 2 auf der linken Seite aus ihrer tatsächlichen Stellung herausgeschwenkt dargestellt wurden, um zu veranschaulichen, wie die Führungsrollen die Tragsäule 1 umgeben und abstützen. Die die spielfreie Führung sichernden Führungsrollen können versteilt werden; das Verstellen kann zum Beispiel durch Verdrehen von exzentrisch ausgebildeten Wellen durchgeführt werden. The support column 1 is supported by lateral guide rollers to ensure the corresponding accuracy of the vertical movement taking place in the direction of the double arrow "a" (FIG. 1). As can be seen from FIGS. 1 and 2, one support column 1 is supported by six guide rollers 2 each, in such a way that three guide rollers 2 are arranged in a common horizontal plane, these levels being above and below run at a distance "m" from each other. In the individual planes, the three guide rollers 2 are arranged to each other on an arc measured at equal lateral distances, ie the angle α shown in FIG. 2 is 120 degrees. The six guide rollers 2 are installed in the frame 3 - which is essentially a welded sheet steel housing (Fig. 1 and 2), the lower flange 4 - advantageously with the interposition of a rubber base plate - for example with the help of (not shown) screws in the substructure 16 is anchored. By the in below Harmful mass tightening of the screws located in the area of the flange circumference 4, the support columns can be adjusted to the vertical, which can ensure that the individual podium members are parallel to each other during their vertical movement (Fig. 1, arrow "a") move. The side distance between the individual podium links is approx. 5 mm, which is sufficient to ensure that they do not collide with each other during their tilting (see later). It should be noted here that, for the sake of clarity, the guide rollers 2 on the left side have been shown pivoted out of their actual position in order to illustrate how the guide rollers surround and support the support column 1. The guide rollers that ensure play-free guidance can be adjusted; the adjustment can be carried out, for example, by rotating eccentrically designed shafts.
Die Tragsäule 1 ist mit Hilfe des Kugelgelenkes 8 an das Podium-Glied 17 angeschlossen, was ein Kippen desselben sowohl in Längsrichtung (parallel zur Ebene in Fig. 1), als auch in Querrichtung (senkrecht zur The support column 1 is connected by means of the ball joint 8 to the podium member 17, which tilts it both in the longitudinal direction (parallel to the plane in FIG. 1) and in the transverse direction (perpendicular to
Ebene in Fig. 1) ermöglicht. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist das Kugelgelenk 8 selbst an das Podium-Glied 17, die das Kugelgelenk 8 aufnehmende Buchse 20 hingegen an die am oberen Ende der Tragsäule 1 befindliche Kopfplatte 14 befestigt. Am unteren Ende der Tragsäule 1 ist die Fussplatte 13 befestigt, deren Durchmesser (bzw. grösstes Breitenmass) kleiner, als der Durchmesser (bzw. das grösste Quermass) des in dem Unterbau 16 des Theatergebäudes befindlichen Schachtes 19 ist, mit anderen Worten: die Tragsäule 1 bewegt sich im Verlaufe ihrer, dem in Fig. 1 eingezeichneten Pfeil "a " entsprechenden Auf- und Abwärtsbewegung im Schacht einmal nach unten, einmal nach oben. Level in Fig. 1) allows. In the case of the present exemplary embodiment, the ball joint 8 itself is fastened to the podium member 17, while the bushing 20 receiving the ball joint 8 is fastened to the head plate 14 located at the upper end of the support column 1. At the lower end of the support column 1, the foot plate 13 is fastened, the diameter (or greatest width dimension) smaller than the diameter (or the largest transverse dimension) of the shaft 19 located in the substructure 16 of the theater building is, in other words: the support column 1 moves once in the shaft in the course of its upward and downward movement corresponding to the arrow "a" shown in FIG. 1 down, up once.
Wie aus Fig. 1 gut ersichtlich ist, ist das untere Ende der bereits erwähnten Gewindespindel 7 mittels des Kugelgelenkes 11 an die zur Tragsäule 1 gehörende Fussplatte 13 angeschlossen, ihr oberes Ende hingegen mittels der Passfeder 12 oder einer anderen ähnlichen Verbindung mit der Kopfplatte 14 der Tragsäule 1 verbunden, die in Längsrichtung der Gewindespindel 7 keine Kraft überträgt, in seitlicher Richtung hingegen eine Fortbewegung des oberen Endes der Gewindespindel 7 von der Kopfplatte 14 nicht zulässt. As can be clearly seen from FIG. 1, the lower end of the already mentioned threaded spindle 7 is connected by means of the ball joint 11 to the foot plate 13 belonging to the support column 1, its upper end, however, by means of the feather key 12 or another similar connection to the head plate 14 Support column 1 connected, which does not transmit any force in the longitudinal direction of the threaded spindle 7, on the other hand, does not allow the upper end of the threaded spindle 7 to move away from the head plate 14 in the lateral direction.
Im Zusammenhang mit der Höhenlage der Kugelmutter 6 und des Antriebsmotors 5 wäre zu bemerken, dass es zweckmässig ist, eine möglichst niedrige Anordnung derselben anzustreben. In connection with the height of the ball nut 6 and the drive motor 5, it should be noted that it is expedient to aim for the lowest possible arrangement thereof.
Praktisch erscheint es für vorteilhaft, wenn die Kugelmutter 6 in einer von dem Antriebsmotor 5 und den eventuell unter letzterem vorgesehenen sonstigen Konstruktionselementen abhängigen miminalen Höhe über der Bodenebene "t" angeordnet wird. Die in der Fig. 1 eingezeichnete Höhe " h " wird auch dadurch beeinflusst, dass die untere Festhaltung und die senkrechte Führung der Tragsäule 1 vollkommen gesichert sein muss, was im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1- durch die Höhe "m " zwischen den unteren und den oberen drei Führungsrollen 2 gewährleistet wird. In einem geringen Abstand oberhalb der Ebene der in der oberen Reihe befindlichen Führungsrollen 2 ist der Einbau der Kugelmutter 6 zweckmässigerweise vorzunehmen. Hier ist zu bemerken, dass die Kugelmutter 6 ein an sich bekanntes Bauelement ist, und zum Beispiel auch durch die schwedische Firma SKF auf dem Weltmarkt angeboten wird. In Fig. 1 weicht die Ausführung der rechtsseitigen Tragsäule 1 von der der linksseitigen darin ab, dass an deren Kopfplatte 14 eine Schiene 18 befestigt wird, an die sich eine, nur die Länge "b " aufweisende Gleitführung 15 anfügt, die kürzer als die Schiene 18 ist. Die Bestimmung dieser Konstruktionslösung wird im weiteren noch bekanntgegeben. In practice, it appears to be advantageous if the ball nut 6 is arranged above the ground level "t" at a criminal height dependent on the drive motor 5 and the other structural elements possibly provided under the latter. The height "h" shown in FIG. 1 is also influenced by the fact that the lower retention and the vertical guidance of the support column 1 must be completely secured, which in the case of the exemplary embodiment according to FIG. 1- by the height "m" between the lower and the upper three guide rollers 2 is guaranteed. At a short distance above the level of the guide rollers 2 located in the upper row, the ball nut 6 is expediently to be installed. It should be noted here that the ball nut 6 is a component known per se and is also offered on the world market by the Swedish company SKF, for example. In Fig. 1, the design of the right-hand support column 1 differs from that of the left-hand one in that a rail 18 is attached to the top plate 14, to which a sliding guide 15, only the length "b", is attached, which is shorter than the rail 18 is. The determination of this design solution will be announced later.
In den Fig. 3-6 wurde ein mögliches Ausführungsbeispiel eines zum Kippen des Podium-Gliedes 17 in Querrichtung (senkrecht zur Zeichnungsebene) dienenden, im ganzen mit der Bezugsnummer 30 bezeichneten Mechanismus dargestellt (in Fig. 1 mit "B" bezeichnete Einzelheit). Wie dies in den Fig. 3 und 4 zu sehen ist, besitzt dieser Mechanismus 30 einen in seiner Stellung fixierten Motor 21, zweckmässigerweise einen elektrischen Servomotor und eine durch diesen angetriebene Gewindspindel 22, die zur Betätigung des im ganzen mit der Bezugsnummer 23 bezeichneten Winkelhebels dient. Der Motor 21 ist mit Zwischenschaltung des Getriebes 34 und der fl exiblen Kupplung 35 an die Gewindespindel 22 angeschlossen, die durch die auch als Gelenk funktionierende Gewindemutter 31, d.h. deren Gewindbohrung durchgeführt ist (Fig. 3, 5 und 6). Wie das besonders in den Fig. 3 und 6 gut ersichtlich ist, hat die Gewindemutter 31 einen zylindrischen Körper, der Winkelhebel 23 hingegen zwei zueinander parallele und voneinander in einem Abstand stehende, rechteckig dreieckförmige, im Vergleich zueinander starr ausgebildete Platten 23a, 23b, und die zylindrische Gewindemutter 31 ist zwischen diesen, mit ihren Zapfen 31a, 31b in den Platten verdrehbar gelagert angeordnet. In Fig. 6 wurde die geometrische Längsachse "x" der Gewindspindel 22 und die geometrische Längsachse "y" der zylindrischen Gewindemutter 31 eingezeichnet, die senkrecht zueinander stehen. FIGS. 3-6 show a possible exemplary embodiment of a mechanism which serves for tilting the podium member 17 in the transverse direction (perpendicular to the plane of the drawing) and is designated as a whole by the reference number 30 (in FIG. 1, designated by "B"). As can be seen in FIGS. 3 and 4, this mechanism 30 has a motor 21 which is fixed in its position, expediently an electric servomotor and a threaded spindle 22 driven thereby, which serves to actuate the angle lever designated as a whole by reference number 23 . The motor 21 is connected with the interposition of the gear 34 and the flexible coupling 35 to the threaded spindle 22, which is carried out by the threaded nut 31, which also functions as an articulation, ie the threaded bore (FIGS. 3, 5 and 6). As can be seen particularly well in FIGS. 3 and 6, the threaded nut 31 has a cylindrical body, the angle lever 23, on the other hand, two mutually parallel and spaced apart, rectangular triangular-shaped plates 23a, 23b, which are rigid in comparison to one another the cylindrical threaded nut 31 can be rotated between them with its pins 31a, 31b in the plates stored arranged. 6, the geometric longitudinal axis "x" of the threaded spindle 22 and the geometric longitudinal axis "y" of the cylindrical threaded nut 31, which are perpendicular to one another, have been drawn.
Die Bauteile des Mechanismus 30 sind nach Bedarf mittels Kugelgelenkverbindungen aneinander, an das Podium-Glied 17 sowie an die Kopfplatte 14 der Tragsäule 1 angeschlossen, so dass das ganze System den Querkippbewogungen des Podium-Gliedes 17 ohne eine Gefahr der Verspannung folgen kann. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist der Motor 21 mittels der ihn in die Mi tte nehmenden Ohrelemente 33 und des Kugelgelenkes 24 an das Podium-Glied 17, der Winkelhebel 23 hingegen mit Hilfe der unteren rechtwinkeligen Eckbereiche seiner Platten 23a, 23b, der Ohrelemente 35 und des Kugelgelenkes 26 an die an dem oberen Ende der Tragsäule 1 befindliche Kopfplatte 14 angeschlossen. Die Platten 23a, 23b sind mittels ihres anderen unteren Eckbereiches unter Zwischenfügung des Kugelgelenkes 27 an das untere Ende der durch sie in die Mitte genommenen Hebestange 28 angeschlossen, und das obere Ende dieser Stange ist durch die Ohrelemente 34 in die Mitte genommen mittels des Kugelgelenkes 29 an das Podium-Glied 17 angeschlossen. The components of the mechanism 30 are connected to one another as required by means of ball-and-socket joints, to the podium member 17 and to the top plate 14 of the support column 1, so that the entire system can follow the transverse tilting movements of the podium member 17 without any risk of tension. In the case of the present exemplary embodiment, the motor 21 is connected to the podium member 17 by means of the ear elements 33 and the ball joint 24 taking it in the middle, while the angle lever 23 is by means of the lower rectangular corner regions of its plates 23a, 23b, the ear elements 35 and of the ball joint 26 is connected to the head plate 14 located at the upper end of the support column 1. The plates 23a, 23b are connected by means of their other lower corner region with the interposition of the ball joint 27 to the lower end of the lifting rod 28 which they have taken in the middle, and the upper end of this rod is taken to the center by the ear elements 34 by means of the ball joint 29 connected to the podium member 17.
Mittels der Mechanismen gemäss der Fig. 1-4 erfolgt die Betätigung der Versenkbühne auf folgende Weise: wenn das Podium-Glied 17 zum Beispiel nach vorn gekippt werden soll, wird die in Fig. 1 dargestellte linksseitige Tragsäule 1 durch Betät i gung des zu ihr gehörenden Ant riebsmot ors 5 in der entsprechenden Richtung und die daraus resultierende Verdrehung der Kugelmutter 6 senkrecht nach oben bewegt, da die Verdrehung der ortsfesten Kugelmutter 6 die in sie aufgenommene Gewindespindel 7 zu einer axialen Aufwärtsbewegung zwingt und die Spindel die Tragsäule 1 im Verlaufe dieser Bewegung mit sich nimmt. Auf diese Weise wird die auf der Tragsäule 1 liegende Podium-Last durch die Kugelmutter 6 mit Hilfe der Gewindespindel 7 angehoben oder herabgesenkt, wobei der unter der Kugelmutter 6 liegende Teil der Gewindespindel 7 stets nur einer Zugund der oberhalb der Kugelmutter 6 befindliche Teil nur einer Verdrehbeanspruchung ausgesetzt ist. The lowering platform is actuated in the following manner by means of the mechanisms according to FIGS. 1-4: if the podium member 17 follows, for example To be tilted forward, the left-hand support column 1 shown in FIG. 1 is moved vertically upwards by actuation of the drive motor 5 belonging to it in the corresponding direction and the resulting rotation of the ball nut 6, since the rotation of the stationary ball nut 6 forces the threaded spindle 7 received into it to move axially upwards and the spindle takes the support column 1 with it in the course of this movement. In this way, the podium load lying on the support column 1 is raised or lowered by the ball nut 6 with the aid of the threaded spindle 7, the part of the threaded spindle 7 lying under the ball nut 6 always only one pull and the part located above the ball nut 6 only one Is subjected to torsional stress.
Die gesamte zu hebende Masse hängt demzufolge an der Gewindespindel 7 und die sich aus der Belastung ergebenden senkrechten Kräfte belasten das die Kugelmutter 6 abstützende bzw. aufnehmende Lager 9. Die auf den unter der Kugelmutter 6 liegenden Abschnitt der Gewindespindel 7 einwirkende Zugbeanspruchung resultiert aus der Last, die angehoben werden muss, die Verdrehbeanspruchung hingegen aus dem Moment, mit dem die auf der Gewindespindel 7 befindliche Kugelmutter 6 im Verlaufe des Anhebens verdreht werden muss. Demzufolge, dass die Einspannung des unteren Spindelendes mittels eines Kugelgelenks erfolgt (siehe in Fig. 1 das Kugelgelenk 11), d.h. dass die Einspannung "nachgiebig" ist, die obere Einspannung hingegen mit der Passfeder 12 verwirklicht wird bzw. eine derartige Ausführung zeigt, verteilen sich die auf die Spindel einwirkenden Beanspruchungen zwischen deren oberem und unterem Abschnitt. The entire mass to be lifted consequently depends on the threaded spindle 7 and the vertical forces resulting from the load load the bearing 9 supporting or receiving the ball nut 6. The tensile stress acting on the section of the threaded spindle 7 lying under the ball nut 6 results from the load , which must be raised, however, the torsional stress from the moment at which the ball nut 6 located on the threaded spindle 7 has to be rotated in the course of the lifting. As a result, the lower spindle end is clamped in by means of a ball joint (see the ball joint 11 in FIG. 1), that is to say that the clamp is "flexible", while the upper clamp is also the key 12 is realized or shows such an embodiment, the stresses acting on the spindle are distributed between its upper and lower section.
Wenn also die in der Fig. 1 links sichtbare Tragsäule 1 angehoben wird und die rechtsseitige Tragsäule 1 in ihrer bisherigen Stellung bleibt, wird das Podium-Glied 17 in Längsrichtung verkippt. (Nach Fig. 1 nimmt die linksseitige Tragsäule ihre obere Endstellung ein, wobei die rechtsseitige Tragsäule in den Schacht 19 versenkt ist.) Infolge der Kippung entfernen sich die Mittelpunkte der oberen Enden der Tragsäulen 1 voneinander. (Der Abstand zwischen den Tragsäulenenden ist sinngemäss der kleinste, wenn diese in gleicher Höhe stehen.) Da das Gerüstwerk der Podium-Glieder, das die Tragsäulenenden verbindet, starr und so zu keiner Längenänderung fähig ist, könnte eine bei dem Kippen eintretende Abstandszunahme eine Verspannung verursachen, wenn die in Längsrichtung erfolgende Bewegung der Gleitführung 15 am oberen Ende der rechtsseitigen Tragsäule 1 der Kippbewegung nicht folgen würde. If the support column 1 visible on the left in FIG. 1 is raised and the right-hand support column 1 remains in its previous position, the podium member 17 is tilted in the longitudinal direction. (According to FIG. 1, the left-hand support column assumes its upper end position, the right-hand support column being sunk into the shaft 19.) As a result of the tilting, the center points of the upper ends of the support columns 1 move away from one another. (The distance between the ends of the supporting columns is the smallest if they are at the same height.) Since the framework of the podium links that connects the ends of the supporting columns is rigid and is therefore not capable of changing its length, an increase in the distance that occurs when tipping can result in tension cause if the longitudinal movement of the slide guide 15 at the upper end of the right-hand support column 1 would not follow the tilting movement.
Soweit das Podium-Glied 17 in Querrichtung (d.h. senkrecht zur Zeichnungsebene) gekippt werden soll, wird der in Fig. 3 und 4 sichtbare Motor - vorzugsweise ein Servomotor - betätigt, der die Gewindespindel 22 in Umlauf bringt. In Abhängigkeit von deren Drehrichtung kippt der Winkelhebel 23 in die eine der durch den Doppelpfeil "c" bezeichneten beiden Richtungen und stellt unter Vermittlung der Hebestange 28 das Podium-Glied 17 nach unten oder nach oben bewegend in die gewünschte Querstellung ein. Infolge des Umlaufes der eine fixierte Lage aufweisenden Gewindespindel 22 bewegt sich die mit dieser in einer Zwangsverbindung befindliche Gewindemutter 31 in der einen Richtung auf der Bogenlinienbahn und zwingt mit dieser ihrer Bewegung den Winkelhebel 23 zu einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung, demzufolge die Hebestange 28 das ganze Podium-Glied 17 verkippt. Wie darauf bereits hingewiesen wurde, funktioniert die Gewindemutter 31 auch als ein Gelenk, wobei die Verbindungen zwischen den Bauelementen des ganzen Mechanismus 30 mit Kugelgelenken ausgeführt sind und so das Kippen ungehindert, leicht vor sich gehen kann. As far as the podium member 17 is to be tilted in the transverse direction (ie perpendicular to the plane of the drawing), the motor visible in FIGS. 3 and 4 - preferably a servo motor - is actuated, which rotates the threaded spindle 22. Depending on the direction of rotation, the angle lever 23 tilts in one of the two directions indicated by the double arrow "c" and, by means of the lifting rod 28, sets the podium member 17 downward or moving upwards into the desired transverse position. As a result of the rotation of the threaded spindle 22 having a fixed position, the threaded nut 31, which is in a positive connection therewith, moves in one direction on the curved line and, with this movement, forces the angle lever 23 to move upwards or downwards, consequently the lifting rod 28 the whole Podium link 17 tilted. As has already been pointed out, the threaded nut 31 also functions as a joint, the connections between the components of the entire mechanism 30 being designed with ball joints, so that the tilting can easily take place unimpeded.
Im Zusammenhang mit der Lage des Winkelhebels 23 ist zu berücksichtigen, dass ein entsprechender Abstand zwischen der oberen Ebene des Winkelhebels 23 und der unteren Ebene des Podium-Gliedes 17 bestehen bleibt, da dieser das mögliche Ausmass der Kippbewegung in der Querrichtung bestimmt, wofür hingegen die bühnentechnologischen Forderungen richtungsgebend sind. Bei dem Kippvorgang darf der Winkelhebel 23 nicht an die untere Seite des Podium-Gliedes 17 stossen, weshalb der Winkelhebel 23 so anzuordnen ist, dass er die Kippung nicht hindert. In connection with the position of the angle lever 23, it must be taken into account that a corresponding distance between the upper level of the angle lever 23 and the lower level of the podium member 17 remains, since this determines the possible extent of the tilting movement in the transverse direction, for which, however, the stage technology requirements are guiding. During the tilting process, the angle lever 23 must not hit the lower side of the podium member 17, which is why the angle lever 23 must be arranged so that it does not prevent the tilting.
Soweit der Antreibsmotor 5 und der Motor 21 Servomotoren sind, kann das in Längs- und das in Querrichtung erfolgende Kippen elektronisch abgestimmt werden. Bei dem Kippen in Querrichtung wird die Aenderung des Abstandes zwischen den benachbarten Podium-Gliedern dann minimal sein, wenn der Kippungs mittelpunkt der Kugelgelenke 8 (Fig. 1) in der Nähe der Ebene des Podiums möglichst am höchsten vorgesehen wird. As far as the drive motor 5 and the motor 21 are servo motors, the longitudinal and transverse tilting can be electronically coordinated. When tilting in the transverse direction, the change in the distance between the adjacent podium members will be minimal if the tilting The center of the ball joints 8 (Fig. 1) near the level of the podium is provided as high as possible.
Da die Hubvorrichtungen dank ihrem verhältnissmässig hohen mechanischen Wirkungsgrad - da sie nicht selbstsperrend sind - unter Einwirkung der Last wieder absinken würden, sind sie mit sog. doppelter Theaterbremse versehen, die ein Wiederabsinken mit voller Sicherheit verhindert. Since the lifting devices, thanks to their relatively high mechanical efficiency - since they are not self-locking - would sink again under the influence of the load, they are equipped with a so-called double theater brake, which prevents them from falling again with complete certainty.
Vorteil der Erfindung ist, dass sie das Anheben und Herabsenken der verschiedenen Objekte, in erster Linie der Podien von Versenkbühnen so ermöglicht, dass dazu keine an die bauliche Umgebung, zum Beispiel an die Wände zu befestigenden Führungen benötigt werden. Die mechanische Kraftübertragung ist mit günstigem Wirkungsgrad und niedrigem Geräuschpegel gesichert, und in dem System können die modernsten elektrischen und elektronischen Antriebselemente verwendet werden. The advantage of the invention is that it enables the lifting and lowering of the various objects, primarily the podiums of retractable platforms, in such a way that no guides to be attached to the structural environment, for example to the walls, are required. Mechanical power transmission is ensured with low efficiency and low noise level, and the most modern electrical and electronic drive elements can be used in the system.
Als wesentlicher Vorteil der Erfindung ist zu betonen, dass die Tragsäulen mit überhaupt keiner mechanischen Querverstrebung miteinander verbunden werden müssen, so dass der zwischen ihnen liegende Raum vollkommen frei bleiben und funktioneil ausgenutzt werden kann. Das Heben und Senken der Tragsäulen kann mit ausschliesslich elektronischen Mitteln gegenseitig abgestimmt werden, so dass für keine mechanischen Zwangsverbindungen bzw. Zwangsführungen gesorgt werden muss. Die Erfindung ist natürlich keinesweg auf die im vorstehenden detailliert beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt, sondern kann innerhalb des durch die Patentansprüche definierten Schutzbereiches auf vielerlei Art verwirklicht werden. Vorstellbar ist, dass ein quadratförmiges Podium-Glied in seiner Mitte nur durch eine einzige erfindungsgemässe Hubvorrichtung so abgestützt wird, dass die Tragsäule auch in diesem Falle unter Zwischenfügung eines Kugelgelenkes an die untere Fläche des Podium-Gliedes angeschlossen wird. In diesem Falle wird aber der Einbau von zwei Kippmechanismen in Querrichtung erforderlich wobei auch eine Verdrehung des Podiums um seine senkrechte Achse verhindert werden muss. As an essential advantage of the invention, it should be emphasized that the support columns do not have to be connected to one another with any mechanical cross bracing at all, so that the space between them can remain completely free and be used for functional purposes. The lifting and lowering of the support columns can be mutually coordinated using only electronic means, so that no mechanical forced connections or forced guides have to be provided. The invention is of course in no way limited to the embodiment described and illustrated in detail above, but can be implemented in many ways within the scope of protection defined by the claims. It is conceivable that a square podium member is supported in the middle only by a single lifting device according to the invention such that the support column is also connected to the lower surface of the podium member in this case with the interposition of a ball joint. In this case, however, the installation of two tilting mechanisms in the transverse direction is required, and rotation of the podium around its vertical axis must also be prevented.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Hubvorrichtung, insbesondere für Versenkbühnen, die ein mit einem Getriebe verbundenes Hebewerk besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Hebewerk eine in senkrechter Richtung aufund abwärts bewegbare Tragsäule (1) besitzt, an die eine zu ihr parallele und mit ihr zusammen bewegbare Gewindespindel (7) angeschlossen ist, auf der oberhalb ihres unteren Endes zweckmässig in einem kleineren Abstand (h) als die Hälfte der ganzen Länge (H) der Gewindespindel (7) eine in ihrer Lage fixierte und so die Auf- und Abwärtsbewegbarkeit der Gewindespindel (7) und mit dieser zusammen der Tragsäule (1) sichernde Kugelmutter (6) verdrehbar aufsitzt; die Kugelmutter (6) ist mittels eines Kraftübertragungsmittels, zum Beispiel eines verzahnten Riemens (10) mit dem Antriebsmotor (5) verbunden und durch ein zur Aufnahme der aus der auf die Tragsäule (1) im Verlaufe ihrer Anhebung einwirkenden Belastung resultierenden senkrechten Kraft geeignetes Lager (9) abgestützt, wobei die Tragsäule (1) in ihrem unter der in ihrer Lage fixierten Kugelmutter (6) befindlichen Bereich mit einem seitlichen Führungsmechanismus versehen ist. Lifting device, in particular for lowering platforms, which has a lifting gear connected to a gear, characterized in that as lifting gear it has a support column (1) which can be moved vertically up and down and to which a threaded spindle parallel to and movable with it ( 7) is connected, on which above its lower end expediently at a smaller distance (h) than half the entire length (H) of the threaded spindle (7) one fixed in its position and thus the upward and downward movement of the threaded spindle (7) and with this, together with the support column (1), secures the ball nut (6) in a rotatable manner; the ball nut (6) is connected to the drive motor (5) by means of a force transmission means, for example a toothed belt (10) and by means of a bearing suitable for receiving the vertical force resulting from the load acting on the support column (1) in the course of its raising (9) is supported, the support column (1) being provided with a lateral guide mechanism in its area under the ball nut (6) fixed in its position.
2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (7) mit ihrem unteren Ende an ein von dem unteren Ende der Tragsäule (1) konsolenartig ausragendes Konstruktionselement, vorzugsweise an eine Fussplatte (13) mittels eines Kugelgelenkes (11), mit ihrem oberen Ende hingegen an eine von dem oberen Ende der Tragsäule (1) seitlich konsolenartig ausragende Kopfplatte mittels einer Passfeder (12) bzw. einer derartigen Verbindung angeschlossen ist. 2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the threaded spindle (7) with its lower end to a from the lower end of the support column (1) projecting like a console element, preferably to a base plate (13) by means of a ball-and-socket joint (11), on the other hand, its upper end is connected to a head plate protruding laterally from the upper end of the support column (1) in the manner of a console by means of a feather key (12) or such a connection.
3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 bzw. 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorzugsweise einen Kreisquerschnitt aufweisende Tragsäule (1) durch ein Tragrohr gebildet wird. 3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the support column (1) preferably having a circular cross section is formed by a support tube.
4. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Ende der Tragsäule (1) mittels eines Kugelgelenkes (8) an das zu hebende Objekt, zum Beispiel an das Podium-Glied (17) der Versenkbühne angeschlossen ist. 4. Lifting device according to one of claims 1-3, characterized in that the upper end of the support column (1) is connected by means of a ball joint (8) to the object to be lifted, for example to the podium member (17) of the lowering platform.
5. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Führungskonstruktion ein an die Basis, zum Beispiel an den Unterbau (16) des Theatergebäudes (25) befestigtes Gerüst (3) und an dieses verdrehbar angeschlossene, seitlich an der Aussenfläche der Tragsäule (1) aufsitzende, vort ei lhaf terweise waagrechte Drehachsen aufweisende Führungsrollen (2) besitzt. 5. Lifting device according to one of claims 1-4, characterized in that the lateral guide construction is attached to the base, for example on the substructure (16) of the theater building (25) and attached to the frame (3) rotatably connected to this, laterally on the The outer surface of the support column (1) has guide rollers (2) which are seated and initially have horizontal axes of rotation.
6. Hubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie in zwei unter- bzw. übereinander angeordneten, voneinander in einem Abstand (m) verlaufenden Ebenen je drei Führungsrollen (2) besitzt, die zueinander auf einem Kreisbogen gemessen in gleichen Seitenabständen angeordnet sind. 6. Lifting device according to claim 5, characterized in that it has two guide rollers (2), which are arranged one below the other or one above the other and at a distance from one another (m) and which are arranged on a circular arc at equal lateral distances from one another.
7. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Unterbau7. Lifting device according to one of claims 1-6, characterized in that in the substructure
(16) ein zur Aufnahme der Tragsäule (1) und der Gewindespindel (7) dienender Schacht (19) ausgebildet ist. (16) a shaft (19) is used to accommodate the support column (1) and the threaded spindle (7).
8. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass um die Kippung eines Objektes, zum Beispiel eines Podium-Gliedes8. Lifting device according to one of claims 1-7, characterized in that about the tilting of an object, for example a podium member
(17) einer Versenkbühne in einer bestimmten Richtung zu ermöglichen das gegebene Objekt im Bereich seiner in der Kippungsrichtung verlaufenden Enden auf je einer Stützkonstruktion aufliegt, von denen am oberen Ende der Tragsäule (1) der einen Stützkonstruktion eine im Vergleich zur Tragsäule (1) waagrechte oder im wesentlichen waagrechte Fortbewegung des Objektes ermöglichende Konstruktion angeordnet ist. (17) a lowering platform in a certain direction to allow the given object to rest on a support structure in the area of its ends running in the tilting direction, of which at the upper end of the support column (1) one support structure is horizontal compared to the support column (1) or a structure which allows the object to move essentially horizontally is arranged.
9. Hubvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die die Fortbewegung ermöglichende Konstruktion eine an das obere Ende der Tragsäule (1) befestigte Schiene (18) und sich an diese anfügende, an das Objekt, zum Beispiel das Podium-Glied (17) befestigte Gleitführung (15) ist. 9. Lifting device according to claim 8, characterized in that the movement-enabling construction a rail (18) attached to the upper end of the support column (1) and attached to it, to the object, for example the podium member (17) attached sliding guide (15).
10. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass um die in einer bestimmten Richtung erfolgende Kippung eines Objektes, zum Beispiel eines Podium-Gliedes (17) einer Versenkbühne zu ermöglichen ist, ein mit einer waagrechten oder im wesentlichen waagrechten Gewindespindel (22) in Verbindung stehender Motor (21), vorzugsweise ein elektrischer Servomotor an das gegebene Objekt über eine gelenkige Verbindung (24) angeschlossen und die Gewindespindel (22) in betätigender Verbindung mit einem Winkelhebel (23) steht, der einerseits gelenkig (26) an das Objekt, zum Beispiel an das obere Ende der Tragsäule (1) des zum Podium-Glied (17) zugeordneten Hebewerkes befestigt, andererseits über eine Hebstange (28) mit dem Objekt verbunden ist, wobei die Hebestange (28) mit ihrem unteren Ende unter Zwischenschaltung eines Gelenkes (27) an den Winkelhebel (23) mit ihrem oberen Ende ebenfalls gelenkig (29) an das Objekt angeschlossen ist. 10. Lifting device according to one of claims 1-9, characterized in that in order to enable the tilting of an object in a certain direction, for example a podium member (17) of a lowering platform, one with a horizontal or substantially horizontal threaded spindle (22) related motor (21), preferably an electric servo motor is connected to the given object via an articulated connection (24) and the threaded spindle (22) is in actuating connection with an angle lever (23) which is articulated (26) on the one hand to the object, for example to the upper end of the Support column (1) of the lifting unit assigned to the podium member (17) is fastened, on the other hand is connected to the object via a lifting rod (28), the lower end of the lifting rod (28) with the interposition of a joint (27) on the angle lever ( 23) is also articulated (29) with its upper end to the object.
11. Hubvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelhebel (23) zwei zueinander parallele und gegenseitig in einem Abstand voneinander angeordnete Platten (23a, 23b) besitzt, zwischen denen eine auch als Gelenk funktionierende Gewindemutter (31) in einer auch eine Verdrehung zulassenden Weise gelagert ist, und die Gewindespindel (22) durch diese Gewindemutter (31) durchgeführt ist. 11. Lifting device according to claim 10, characterized in that the angle lever (23) has two mutually parallel and mutually spaced plates (23a, 23b), between which a threaded nut (31) also functions as a joint in a rotation permitting manner, and the threaded spindle (22) through this threaded nut (31) is performed.
12. Hubvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindmutter (31) einen zylindrischen Körper aufweist, in dem eine zu dessen geometrischer Längsachse (y) senkrechte geometrische Längsachse (x) aufweisende durchgehende Bohrung (32) ausgebildet und die Gewindespindel (22) durch diese Bohrung durchgeführt ist. 12. Lifting device according to claim 11, characterized in that the threaded nut (31) has a cylindrical body in which a continuous longitudinal bore (32) having a geometric longitudinal axis (x) perpendicular to its geometric longitudinal axis (y) is formed and the threaded spindle (22) is carried out through this hole.
13. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 10-12, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (21) an das Objekt, zum Beispiel das Podium-Glied (17), der Winkelhebel (23) an die Tragsäule (1), zweckdienlich an die an das obere Ende der Tragsäule (1) befestigte Kopfplatte (14), die Hebestange (28) hingegen einerseits an den Winkelhebel (23), andererseits an das Objekt mittels Kugelgelenkverbindungen angeschlossen sind. 13. Lifting device according to one of claims 10-12, characterized in that the motor (21) on the object, for example the podium member (17), the angle lever (23) on the support column (1), useful to the the upper end of the support column (1) is attached to the head plate (14), the lifting rod (28), on the one hand, is connected to the angle lever (23) and, on the other hand, to the object by means of ball and socket connections.
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