DE1956807A1 - Vorrichtung zum Bandtransport - Google Patents
Vorrichtung zum BandtransportInfo
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Description
45 OSNABRDCK , den 11. November I969
8*124 E. Longdon Avenue, San Gabriel, California, 91?75, USA
Vorrichtung zum Bandtransport
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Vorrichtungen zum
Transport eines Bandes und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Transport eines Informationen tragendes Bandes,
das von einem mit dem Band in Reibeingriff stehenden Antrieb zwischen einer Vorrats- und einer Aufnahmerolle transportiert
wird.
Der Transport von Ilagnet- oder Papierband zwischen Rollen
auf Vorrats- und Auf nähme trägem, bzw. --spulen wird herkömmlichervreise
entweder durch Antrieb der Gpule.n selbst oder durch Antreiben eines in Umfangsrichtung mit den Bandrollen
in Eingriff stehenden Riemens herbeigeführt. Spulenantriebs--
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systeme erfordern jedoch recht aufwendige Einrichtungen,
beispielsweise Servoeinrichtungen zur Konstanthaltung der Bandspannung etc., um die gewünschten Spulenbewegungscharakteristika
zu erzielen, wobei für die Bandgeschwindigkeitssteuerung ein oder zwei Triebräder Vervrendung finden.
So erfordern beispielsweise bestimmte Anwendungen geringe Schwingungen bzw. Unstetigkeiten, konstante Bandgeschwindigkeit
und konstante Bandspannung, während bei analogen Systemen Frequenzmodulation und Diroktaufnahmen kennzeichnend sind. Mit
dem Band in Eingriff stehende Riemenantriebssysteme, wenngleich
für viele Zwecke zufriedenstellend, bieten Probleme hinsichtlich
der Lebensdauer und der Rutschsicherheit des Riemens sowie hinsichtlich des Bandrollenverhaltens, insbesondere bei extrem
hohen Beschleunigungen und hohen Laufgeschiiindigkeiten, wie sie
für Digital- und Bildaufnahme- und -rückspielgerüte charakteristisch sind.
Erst kürzlich erfolgte Bemühungen zur Lösung dieser Probleme ergaben eine Ausführung, bei der sowohl die Bandvorrats- als
auch die Aufnahmerolle mittels einer einzigen Triebrolle über den Umfang angetrieben werden. Während ein solches System
zwar gewisse Vorteile bietet, löst es jedoch nicht zufriedenstellend
das Problem der Empfindlichkeit von Bandgeschwindigkeit und -spannung gegen in dem Arbeitsbereich auftretende Schwingung
störungen. Tlinem solchen System fehlt auch die gewünschte Anpassungsfähigkeit
in der Anordnung und Anbringung der über-
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tragungsköpfe; es eignet ?.Anh nicht besonders für zweiseitigen
Bandtransport; das Hei υerführen und Aufrechterhalten
eines Ausgleichs bei dem An- rieb mit einfachen Mitteln ist sehr schwierig (ein solcher Ausgleich ist bei
gewissen Schnell-Start- und Stoptransportbewegungen., beispielsweise
Digitaltransporten, sehr zweckmäßig) und die zwischen den Bandrollen und der einzigen Triebrolle ausgeübten Kräfte
müssen ungleiche Größe haben.
Die vorliegende Erfindung behebt diese und andere bei früheren Systemen auftretende Probleme mit einer ungewöhnlich
wirksamen und einfachen Bandtranspoifcvorrichtung und ist ausgehend
von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Antreiben der Laufrollen
mit Differential-Oberflächengeschwindigkeiten, die das
zwischen der Vorratsrolle und der Aufnahmerolle transportierte Bandstück unter Spannung halten. Dabei können die Laufrollen
sowohl koaxial als auch parallelachsig angeordnet sein. Das Band kann sowohl als Metall- oder Papierband als auch als
Magnetband sowie als fotographischer Film ausgebildet sein.
In weiterer Ausgestaltung schafft die Erfindung eine Einrichtung zur Aufrechterhaltung eines Druckeingriffs der Bandrollen
mit den zugehörigen Laufrollen, wobei die Einrichtung in Form von die Bandträger abstützenden Schwenkarmen mit einer
federnden Vorspannung ausgebildet sein kann.
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Die Erfindung schafft ferner eine ungewöhnlich einfache' Einrichtung zum Bandtransport in zwei Richtungen, die ein
schnelles Rückspielen erlaubt, ohne daß eine Umkehrung der über die Bandrollen übertragenen Kräfte erforderlich ist.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht ferner in einer Puffereinrichtung zur Aufnahme und nachgiebigen Auslenkung des
gespannten Bandstücks, das zwischen den Bandrollen transportier wird, die in ungewöhnlich einfacher und wirksamer Weise einen
Ausgleich herbeiführt. Dabei kann ein Ausgleich auch bei dem Antrieb zu den Laufrollen erreicht werden. Ein derartiger·
Ausgleich erleicttert und vereinfacht die Gestaltung von
Schnell-Start- und Stap-Transporten bei Digitalanwendungen.
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der | 1956807 — Ej _ |
1 | eine schematische Draufsicht auf eine Bandtransport | |
mehrere | Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Ansprüchen | vorrichtung zur Darstellung einer Kräfte auf die | ||
Weitere | Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der | Bandträger ausübenden Schwenkarmkonstruktion für | ||
und | Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung · | einen Druckeingriff der Bandrollen mit ihren An | ||
dargestellt sind. Es zeigen: | triebslaufrollen; | |||
Pig. | 2 | eine Ansicht nach der Linie 2-2 in Pig. 1," | ||
3 | einen Schnitt durch eine abgewandelte Laufrolle; | |||
4 5 |
schematische Darstellungen von Laufrollenantriebs mechanismen; |
|||
6 | eine schematische Darstellung eines Antriebs | |||
mechanismus für den Vor- und Rücklauf des Bandes nach | ||||
Pig. | Pig. I unter Spannung; | |||
Pig. | 7 | eine schematische Draufsicht auf eine Transportvor | ||
Pig. und |
richtung, bei der diefturch Laufrollen angetriebenen | |||
Pig. | Bandrollen koaxial angeordnet sind., | |||
8 | eine Ansicht' nach Linie 8-8 in Pig. 7, | |||
9 | eine schematische Draufsicht auf eine Transportvor | |||
Pig. | richtung mit separatem Laufrollenumfangsantrieb von | |||
zwei Bandrollen, bei dem ein nachgiebiger Bandstoß | ||||
fänger vorgesehen ist, | ||||
Pig. | 10 | eine Ansicht nach der Linie 10-10 in Pig. 9, | ||
Pig. | ||||
Pig. |
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Fig. 10a eine schematische Darstellung einer gegenüber
den Fig. 9 und 10 abgewandelten Vorrichtung mit einem Ausgleichsantrieb,
Fig. 11 eine schematische perspektivische Ansicht eines Systems mit einer einzigen Transporteinrichtung und
gestapelten patronenartigen Gehäusen,deren Bandrollen durch Laufrollen angetrieben" sind,
Fig. 12 eine perspektivische Ansicht einer VAn- und Ausschalteinrichtung
für die Laufrollen zur Anwendung bei dem System nach Fig. 11;
Fig. 13 eine schematisehe Draufsicht einer. Bandtranspo'rtvorrichtung
mit Umfangsantrieb, bei der das patronenartige Bandgehäuse mit nur einer Bandrolle versehen
ist, und
Fig. 14 eine schematisehe Darstellung: einer Einrichtung
zum Hemmen der Vorratsrolle in Fig. 13 gegen eine Drehbewegung.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Bandtransportvorrichtung 110 mit einem Grundantrieb, wie er in der U.S.-Patentanmeldung 773
des Anmelders vom 5.11.1968 offenbart ist. Sie weist ein Paar Träger oder flanschlose Haspel 111 und 112 für das von einer
Vorratsrolle 113 auf dem einen Träger 111 zu einer Aufnahmerolle auf dem anderen Träger 112 zu transportierende Band auf.
Die volle Rolle auf dem Träger 112 weist den in gestrichelten Linien 114 dargestellten Umriß auf. Die Träger sind an in
Form von schwenkbaren Armen 130 und 131 ausgebildeten Stützen
frei drehbar gelagert.
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Die Vorrichtung weist weiter ein Paar Laufrollen 117 und 118 auf, die jeweils mit den Bandrollen auf den zugehörigen
Trägern in Druckeingriff stehen und für den Bandtransport eine Drehbewegung der Rollen auf den Trägern herbeiführen.
Die Laufrolle 117 steht mit der Bandrolle auf dem Träger 111 bei Punkt 119 und die Laufrolle 118 mit der Bandrolle auf dem
Träger 112 bei Punkt 120 in Druckeingriff. Der jeweilige Druckeingriff ist durch die Kräfte P1 und F2 angedeutet, die
an den entsprechenden Punkten 119 und 120 wirken. Es versteht sich, daß gleiche und entgegengesetzte Kräfte an jeder dieser
Stellen vorhanden sind, wodurch die Bandrollen zu den "Laufrollen
hin oder umgekehrt von diesen hinweggedrückt werden können, um das Anlegen derartiger Kräfte an diesen Stellen herbeizuführen.
Zur Aufrechterhaltung des Druckeingriffs der Bandrollen mit den
Laufrollen dienen die schwenkbaren Arme 130 und 131 für die Träger, die bei dem Ausführungsbeispiel Abschnitte 130a und 130b
sowie 131a und 131b aufweisen. Das erstgenannte Paar Abschnitte trägt eine Achse 132, auf der sich der Träger 111 frei
dreht, und die letztgenannten Abschnitte 131a und 131b tragen eine Achse 133, auf der sich der Träger 112 frei dreht.
2ur Ausübung der Kräfte ist weiterhin eine federnde Vorspanneinrichtung
vorgesehen, die auf die Arme wirkt und bei dem Ausführungsbeispiel die Form einer Spannfeder 135 mit ,3eren-
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überliegenden Enden 135a und 135b aufweist. Das Federende
135a ist mit einem Ansatz. 13Oc des Arms 130 und das Federende " 135b mit einem Ansatz 131c des Arms 131 verbunden. Die beiden
Arme haben einen gemeinsamen Mittelzapfen 137 in der Mittelebene 138, der eine unabhängige Hin- und Herbewegung der Arme
während des Transports des Bandes zwischen der Vorrats- und der Aufnahmerolle ermöglicht. Während dieser Hin- und Herbewegungen
übt die Feder 135 ständig im wesentlichen dieselbe Kraft wie die Mitnehmer 111 und 112 aus, wodurch die Kräfte F1
und F2 im wesentlichen gleich bleiben. V&terhin wird im Laufe
dieser Hin- und Herbewegung der Träger für die Vorratsrolle aus der in durchgehenden Linien dargestellten Stellung 111 in
die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung lila bewegt, während sich das Band von dem Träger abwickelt, und der
Träger für die Aufnahmerolle wird aus der in durchgehenden Linien dargestellten Stellung 112 in die in gestrichelten
Linien dargestellte Stellung 112a bewegt, während sich das Band auf diesem Träger aufwickelt. Bei Rücklauf sind die Rollen
der Träger naturgemäß vertauscht.
Die Vorrichtung weist weiterhin eine Einrichtung zum Antrieb der Laufrollen mit Winkelgeschwindigkeiten auf, die das jeweils
zwischen der Vorrats- und der Aufnahmerolle transportierte Bandstück 95 unter Spannung halten. Eine solche Spannung kann
nahezu unabhäncir von der. Größenordnung der Kräfte F1 und F„
aufrechterhalten werden, wodurch diese gleich oder verschieden sein und in Größenordnung variieren können, solange
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zwischen den Laufrollen und den Bandrollen kein Rutschen auftritt.
Lediglich zu Veranschaulichungszwecken sind als Antriebe für die Läufrollen Wellen 117a und 118a und bei 124 und 125
angedeutete geeignete Antriebsmechanismen dargestellt, die mit den zugehörigen Wellen bei 124a und 125a in Antriebsverbindung
stehen. Ein solcher Mechanismus kann einen oder mehrere geeignete
Motore und Riementriebe aufweisen. Gebräuchliche Antriebstechniken sehen die Verwendung von Motoren mit Drehzahlregelung,
Differentialantrieben, Gleichstrom-Servo-, Wechselstrom-Servo- und Hysteresis-Synchronmotor.en vor.
Ein patronenartiges Gehäuse für die Bandrollen, Träger und Arme ist bei 126 veranschaulicht. Das Gehäuse trägt den Drehzapfen
137 an den Lagerpunkten 137a und 137b (Fig. 2). Die Laufrollen 117 und 118 und die übertragungs- (Lese-Schreib-)
köpfe 127 für das Magnetband befinden sich andererseits
an der Montageeinheit 128. Das Gehäuse 126 ist so ausgebildet j daß es nur in einer, und zwar in der durch den Pfeil 329 angedeuteten
Richtung, in die dargestellte Stellung gebracht werden kann. In dieser Stellung kommen die Laufrollen unter Druck
mit den Bandrollen in Eingriff und die Montageeinheit oder
Rahmenkonstruktion 128 stützt das patronenartige Gehäuse 126 beispielsweise über die Halte- und Zentrierstifte 129, die
in ITustierlöcher 129a in dem Gehäuse eingreifen.
Für das Spannen des Bandstückes auf dem Transport zwischen den Bandrollen müssen die Laufrollen 117 und 118 an dem Band
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angreifende Flächen aufweisen, wobei die Geschwindigkeit Vp
der mit der Aufnahmerolle in Eingriff kommenden Laufrollenfläche die Geschwindigkeit V. der mit der Vorratsrolle in
Eingriff kommenden Laufrollenfläche übersteigt. Im allgemeinen wird diese Geschwindigkeitsdifferenz V« - V1 nahezu unabhängig
von den Kräften F1 und F? gemacht und stellt eine
Funktion der physikalischen Parameter des Bands, der gewünschter Bandspannung und der Scher- bzw. Schubabweichung der Oberfläche
der Laufrollen 117 und 118 dar. Diese Differenz ist bei herkömmlichen magnetischen Aufzeichnungsbändern klein, d.h.
sie beträgt weniger als 3% und liegt gewöhnlich in der
Größenordnung von 1/2$ von V1 und V?.
Fig. 3 zeigt eine andere Laufrollenausführung mit einer unnachgiebigen
Zentralnabe 14O und einem federnden oder etwas zusammendrückbaren
Ring l4l, der an der Nabe angebracht ist, wöbe die Welle bei 142 angedeutet ist. Der Ring 1*11 kann aus
elastischem Material, beispielsweise einem geeigneten Kunststoff oder Hartgummi bestehen. Entsprechend der Zeichnung ist
ein weiteres Element auf dem Ring 141 vorgesehen, beispielsweise ein dünner Ring 143 aus Metall oder aus einem Material
mit einem höheren Modul als der des Materialsringes
Fig. 4 zeigt Antriebswellen 117b und HSh3 die mit zugehörigen
Antriebsrollen 145 und 146 vereinigt sind. Ein Riemen
l47 steht mit den Antriebsrollen und der VJeHe 148 eines
Antriebsmotors 149 in Eingriff. Die Differenz in den Umfangs-
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geschwindigkeiten Vp und V4 der Laufrollen 117 und 118 wird
hier dadurch geschaffen, daß der Riemeneingriffsdurchmesser
der Rolle 146 ein wenig kleiner als der Riemeneingriffsdurchmesser der Rolle 145 ist. Der Riemen 1^7 kann im wesentlichen
unelastisch sein (wie dies beispielsweise für Mylar (R) charakteristisch ist) oder er kann etwas elastisch oder nachgiebig
sein (wie dies bei Gummi oder Polyurethan der Fall ist). Bei elastischem Riemen muß die Differenz in den Durchmessern
der Rollen 145 und 146 erhöht werden, um die gleiche
Spannung an dem zwischen der Vorrats- und der Aufnahmerolle 97 und 98 transportierten Bandstiick aufrechtzuerhalten.
Fig. 5 zeigt die Verwendung zweier Motore 150 und 151 anstelle eines einzigen Motors. Die Riemen 152 und 153 bewirken
die Antriebsübertragung von den Motoren auf die gleiche Durchmesser aufweisenden Antriebsrollen l45a und 146a. Eine
auf die Motoren wirkende Geschwindigkeitssteuerung oder -regelung ist bei 154 angedeutet und steht mit beiden
Motoren in Verbindung. Diese können mit entsprechender Geschwindigkeitssteuerung
auf Rücklauf ^oschaltet werden, um bei umgekehrten Betrieb eine ordungsgemäße Bandspannunp zu
erzeugen.
Ein weiterer "weirichtungs-.Antriob int in'Fig. 6 dargestellt,
bei den Bandrollen I60 und 1^1 am TJmfang durch laufrollen
162 und 163 angetrieben werden. Die Antriebsrollen 164 und
für die Laufrollen l62 und lr>3 werden durch einen Riemen I66
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angetrieben, der weiterhin mit Leitrollen I67 und I68 in Eingriff
steht. Ein zweiter νδη dem Motor I70 angetriebener
Riemen I69 steht mit Antriebsrollen 171 und 172 in Eingriff, die mit den Leitrollen 167 und 168 aus einem Stück bestehen.
Der Riemen I69 ist nachgiebig, so daß für die dargestellte Laufrichtung des Riemens die Umfangsgeschwindigkeit der Leitrolle
168 etwas schneller ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Leitrolle 167. Polglich ist die Umfangsgeschwindigkeit
der Laufrolle 162 (welche die Bandrolle- I60 für eine Bandaufnahme
antreibt) etwas größer als die Umfangsgeschwindigkeit der Laufrolle I63 (welche die Bandrolle I6I für die Bandzuführung
antreibt). Dadurch ist das nach links bei 174 laufende
Band gespannt. Die Verhältnisse werden umgekehrt, wenn das Band bei Umschaltung des.Motors auf Rücklauf nach rechts läuft.
Fig. 7 zeigt am Umfang angetriebene Bandrollen bei koaxialer
.Antriebsrollenanordnung. Wie ersichtlich, laufen die Bandrollenträger ISO und I81 frei auf Achsen 182 und I83 an Auslegerarmen
184 und I85 um, die schwenkbar bei I87 von dem
patronenartigen Gehäuse,179 abgestützt sind. Die Rollen sind innerhalb des Gehäuses gelegen. Die Auslegerarme sind derart
einzeln von Federn I88 und I89 in einer Richtung vorgespannt,
daß sie die Bandrollen 190 und I91 auf den Trägern an di treibenden Laufrollen 192 und 193 drücken. Fig. 8 zeigt den
Antrieb der Laufrolle 192 von der Antriebsrolle 194, deren
Welle koaxial durch die Welle der die Laufrolle 193 antreibenden Antriebsrolle 195 verläuft. Die Rollen 194 und 195 werden in
entgegengesetzte Richtungen gedreht.
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Bei Verlassen der Bandrolle 19O bei 197 läuft das Band I78
über eine Leitrolle 198 und führt eine Vierteldrehung in seiner Bahn auf dem Wege zur Leitrolle 199 aus, von der es
bei 200 an einem Lese-Schreibkopf oder -köpfen 201 vorbei und zu einer Leitrolle 202 läuft. Von der letzteren aus führt
das Band eine Vierteldrehung auf seinem Wege zur Leitrolie 203 aus, von der es bei 204 zur Bandrolle 19I läuft.
Die Erfindung sieht weiter eine Einrichtung zur Aufahme und nachgiebigen Ablenkung des zwischen Vorrats- und Aufnahmerolle
gespannt transportierten Bandstücks vor. Der Hauptzweck einer solchen Einrichtung besteht darin, eine direkte
Bewe gungs kupp lung aufzuheben, bzw. eine Eifferung zu schaffen,
zwischen der Bewegung des Bandes an den Bandrollen und Punkten der Bandbahn zwischen diesen Rollen, sowie darin, eine
Rückkuppelung der Antriebslaufrollen durch-elastische Riemen
aufzuheben oder zu puffern. Eine derartige Pufferung ist in solchen Fällen vorteilhaft, bei denen eine schnelle Start-
und Stopfunktion erforderlich ist.
Bei dem in Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel verläßt das Band 220 die Vorratsrolle 221 in der Nähe der
Laufrolle 222 und läuft" zu der Leitrolle 223, von wo es zu der Leitrolie 224 gelangt, die auf einem bei 231a schwenkbar
gelagerten Auslegerarm 225 angeordnet ist. Nach Passieren der
Leitrolle 224 wird das Hand zu der Leitrolle 226 geführt, von
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der es zu einer Triebrolle 227 läuft. Nach Verlassen der Triebrolle
227 läuft das Band zu der Leitrolle 228, dann zu der Leitrolle 229 auf dem bei 231 schwenkbar gelagerten Auslegerarm
230 und weiter zu der Leitrolle 232 und der an der Laufrolle 233 anliegenden Aufnahmerolle. Wie in Fig. 10 verdeutlicht
drücken Spiralfedern 234 bzw. 235 die Auslegerarme 225
und 230 in die in gestrichelten Linien dargestellten Stellungen 225a und 23Oa, die sie einnehmen, bevor die Triebrolle 227 in
die durch den . feil 236 angedeutete Richtung in diejenige Stellung gedrückt wird, die diese zu dem Zeitpunkt+dargestellt
einnimmt, wenn das patronenartige Gehäuse 237 mit der Aufnahme- oder Wiedergabeeinheit 238 verbunden wird. Während
eines derartigen Einsetzens des patronenartigen Gehäuses wird der sich ebenfalls an der Einheit 238 befindende Lese-Schreibkopf
239 in die mit durchgehenden Linien dargestellte Stellung gedrückt und das Band bleibt gespannt.
Im Betrieb und im Falle eines Schnellstarts wird Rückwirkung des Beharrungsvermögens der Vorratsrolle 221 auf die nach rechts
erfolgende Anzugsbewegung des sich auf die Aufnahmerolle aufwickelnden Bandes anfänglich im wesentlichen unterdrückt,
weil die Auslegerarme 225 und 230 nach unten schwenken und von dem "gespeicherten" Bandbereich zwischen den Leitrollen
ein Anfangsstück beim Bandanlauf liefern. Die Triebrolle 227 wird mit einer Umfangsgeschwindigkeit V, angetrieben, die
zwischen der Umfangsgeschwindigkeit V2 der antreibenden Lauf-
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rolle 233 und der Umfangsgeschwindigkeit V, der ihrerseits
antreibenden Laufrolle 222 liegt, so daß V2^ V,^ V . Die
Träger für die Bandrollen sind bei ?fiO und 21Il dargestellt'
und können in der zu Fig.' 1 und 2 beschriebenen Weise gegen
die Laufrollen gedrückt werden. Das patronenartige Gehäuse 237 trägt sowohl die Leitrollen 223,226,228 und 229 als auch
die Achszapfen 231 und 231a. Die Gehäuseschultern 2*12 und
drücken gegen und bremsen so die Bandrollen, bis die Laufrollen 222 und 2 33 im Zuge des Einsetzens des Gehäuses in
Druckeingriff an diesen Rollen gelangen. Das Einsetzen des Gehäuses erfolgt nur in einer Richtung, und zwar entgegengesetzt
zur Richtung des Pfeils 236.
Das in den Fig. 9 und 10 dargestellte nachgebende Ausgleichselement besteht aus einer Feder und hat die Funktion einer
vorübergehenden nachgiebigen Bandauslenkung in Abhängigkeit von einer plötzlichen Beschleunigung des Motors. Ein anderes
derartiges Element mit derselben Funktion besteht aus dem in Fig. 10a dargestellten elastischen Riemen 250, der von einer
Motortriebrolle 251 angetrieben viird und die die Laufrollen
254 und 255 antreibenden Rollen 252 und 253 treibt. Die Laufrollen
254 und 255 stehen mit do:n 'Tmfang der Bandrollen 256
und 257 in Druckeingriff. Das Band 25·3 verläßt die Rolle 256,
läuft über die Leitrollen 259,259a und 260, wonach es mit der
motorgetriebenen Rolle 26l in Eingriff kommt, die der Triebrolle
227 in Fig. 9 entspricht. Von der Triebrolle 2ol läuft
das Band über Leitrollen 262, 262a und 263 und läuft auf die in
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1β -
Druckeingriff mit der vorgespannten Laufrolle 255 stehende
Bandrolle 2 JJ auf, wie das in Pie· 9 dargestellt ist-. Durch
die Riemennachgiebigkeit und die Bandpufferung mittels der unter
Federdruck stehenden Auslegerarme 264 und 265 werden die durch
den ilotor 2[ΐ1 erzeugten, aus der ^assetragheit resultierenden
Belastungen weitgehend aufgefangen, was eine schnellere Beschleunigung und Bremsung des Motors ermöglicht.
Fig. 11 und 12 zeigen ein ersten Laufrollenpaar 269, 270 zum
Eingriff am Umfang von Bandrollen in einem ersten patronenartigen Gehäuse 271 in der zu Fig. 1 beschriebenen Weise. Sin
zweites Laufrollenpaar 273, 274 ist zum entsprechenden Eingriff
mit ahnlichen Bandrollen 275 und 276 in einem zweiten Gehäuse
277 vorgesehen. Letzteres befindet sich in einem Stapel mit den Gehäuse 271.· der sich durch die Rahmen- oder Tragkonstruktion
27- und 279 ergibt. Gchaltglieder 280 und 28l dienen zur Positionierung des Gehäuses 277 relativ zur Rahmenkonstruktion.
Oie Laufrollen 269, 270, 273 und 274 sind zur
Rahmenkonstruktion ortsfest angeordnet.
Die Laufrollen 26Q und 273 sind koaxial angeordnet und von
einer gemeinsamen "'/eile 282 angetrieben. In gleicher Vie is e sind
die Laufrollen 270 und 274 angeordnet und von einer gemeinsamen
V/elle 233 angetrieben. Jeder Laufrolle ist eine Kupplung zugeordnet,
wie sie bei 284 in Fig. 12 ersichtlich ist. Diese Kupplungen können einzeln elektrisch erregt werden, um die
Lafrolle mit seiner Welle zu kuppeln und eine Antriebsüber-
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tragung auf die Bandrolle zu ermöglichen, die im liuckeingriff
mit dieser Laufrolle steht. Eine Steuerunn; ist bei 285
in Fig. 11'dargestellt und hat einen Ausgang bei 285a zu den
den Laufrollen 260 und 270 zugeordneten Kupplungen'und einen
anderen Ausgang bei 285b zu den den Laufrollen 273 und -27*1 züge
ordneten Kupplungen. Hierdurch ist ein wahlweiser und getrennter Antrieb mit den verschiedenen Gehäusen in dem Stapel
zusammenarbeitenden Laufrollenpaare geschaffen, mittels■dessen
die Bandrollen in diesen Gehäusen in der zu Pig. I beschriebenen
Weise antreibbar sind. Ein Riemenantrieb mit Motor für die ' Wellen 282 und 283 ist bei 286 veranschaulicht und kann in der
zu Fig. 6 beschriebenen Form ausgebildet sein.
Das in Fig. 13 veranschaulichte System gleicht im Prinzip dem nach Fig. 1, wobei die treibenden Laufrollen 300 und 301
wieder mit den Bandrollen 302 und 303 am Umfang in Eingriff
stehen und unter Feder druck stehende Ausleger ar me 30*1 und 305
für die Bandrollenträger 306 und 307 vorgesehen sind. Hierbei
enthält das patronenartige Gehäuse jedoch nur eine Bandrolle 302. Ein Bandleitstreifen 3H3 der mit dem Band in der Rolle
verbunden ist, ist in geeigneter Weise bei 312 lösbar mit einem Bandleitstreifen 313 verbunden, der auf den Träger 307 aufgewickelt
ist. Das Band kann in Abhängigkeit von einer Drehbewegung der Laufrollen 300 und 301 auf den Träger 307 aufgewickelt
werden. Der Übertragungskopf 315 steht bei 31*1 mit dem
Band in Eingriff. Die Rahmenkonstruktion 316 trägt sowohl die
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BAD OBtGlNAL
Laufrollen 300 und 301, als auch den Trager 307 und den
Achszapfen 317 für den Auslegerarm 305· Ras Gehäuse 308 ist
in geeigneter Weise über Steckstifte 318 mit der Rahmenkonstruktion
verbindbar.
Gegebenenfalls kann die Laufrolle 300 entfallen und eine Reibbremse
werden, die einem drehen des Trügers 302 bei einem Antrieb
durch die Laufrolle 30I entgegenwirkt und dadurch die
erforderliche Spannung in dem an dem Kopf 315 entlanggeführten
pjand schaffen. Eine solche Premse ist in Fig. lh in
Form einen Reibkissens 320 dargestellt, das durch eine an der
Innenwand des patronenartigen Gehäuses 308 angebrachte Blattfeder321
gegen die Seite des Tr'igers 30f gedruckt ist.
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BAD
Claims (1)
- PatentansprüchefiA. Vorrichtung zum Bandtransport, mit einem Paar Träger für ein von einer Vorratsrolle auf einem Träger zu einer Aufnahmerolle auf den anderen Träger zu transportierendes Band und einem Paar Laufrollen, die jeweils mit den '!androllen auf den zugehörigen Trägern in Kingriff stehen und für den bandtransport die Bandrollen auf den Träp;ern in Drehung versetzen, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Antreiben der Laufrollen mit Different!al-Oberflächengeschwindigkeiten, die da:; zwischen der Vorratsrolle und der Aufnahmerolle transportierte Bandstück unter'Spannung halten.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,der
daß die Geschwindigkeit Vp/ it dem ;:and in Eingriff stehenden Oberfläche der auf die Aufnahmehandr<ol Ie v/irkenden Laufrolle die Geschwindigkeit V1 der Oberfläche jener Laufrolle übersteigt, die mit dem Band der Vorratsbandrolle in eingriff steht.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 öler 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (130,131,1?3;13^ ,1ϊι>_. lqq, I89) zur Aufrechterhaltung eines Druckeingriffs der Bandrollen mit den zugehörigen Laufrollen.H. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, . daß die Einrichtung eine Kraft F. zwischen der einen Laufrolle009829/1363BADund der Vorratsbandrolle und eine mit der ersten nicht fluchtende andere Kraft F%2 zwischen der anderen Laufrolle und der Aufnahmebandrolle überträgt.5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kräfte F1 und P2 gleich groß sind.6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kräfte P1 und F2 ungleich groß sind.7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen Mechanismus (130,131,184,185) aufweist, welche die Träger für das Band zu den zugehörigen Laufrollen hin und von diesen hinweg bewegt.8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Laufrollen einen ringförmigen Teil (l4l) aufweist, vrelcher die nit dem Band in Eingriff stehende Fläche definiert.9. . Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die-Laufrolle eine Habe (l40) aufweist, welche die ringförmigen Teile (141) in Abhängigkeit von einer Kraftübertragung elastisch auslenkbar abstützen.10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9,gekennzeichnet durch eine die Laufrollen nicht um-0 098 29/1363BADschlingende Bandführung zwischen den Bandrollen.11. Vorrichtung nach einem-oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Band ein Magnetband bildet und ein mit dem Band magnetisch zusammenwirkender Übertragungskopf (127,1'35,2Ol ,235)vorgesehen ist.12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch ein die Bandträger abstützenden und aufnehmendes, eine Patrone bildendes Gehäuse (126,237,179,277).13. Vorrichtung nach Anspruch 1, 3 oder 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Einrichtung ein Gestänge mit die Sandträger abstützenden Schwenkarmen (130,131;18^,185) umfaßt.14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung Mittel (135) zur federnden Vorspannung der Schwenkarme aufweist.15. Vorrichtung nach Anspruch IH3 dadurch gekennzeichnet,-daß die Mittel aus einer Spannfeder (135) mit- gegenüberliegenden Enden besteht, von denen das+Ende an einem den einen Bandträger abstützenden Arm und das andere Ende an einem anderen den zweiten Bandträger abstützenden Arm angreift.+eine . ■ ■ -009 6 29/136316. Vorrichtung nach Anspruch I3 dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Laufrollen einen zusammendrückbaren ringförmigen Teil (I1Il) aufweist, der die mit dem Rand in Eingriff stehende Fläche definiert und diese Laufrolle ferner einen Teil (I1IO) umfaßt, der einer variablen Umfangsverformung des zusammendrückbaren ringförmigen Teils (I1Il) widersteht und während des Bandtransports außer Eingriff mit dem Band steht.17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis l6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Laufrollen einen Motor (149,154,17O)J einen von dem Motor angetriebenen Riemen (147,152,153) und ein Antriebsrollenpaar ■ (145,l4ö,I45a,l46a; 164,165) aufweist, das von dem Riemen angetrieben ist und ihre Drehung auf die zugehörigen Laufrollen übertragen.18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Laufrollen ein Paar Antriebsrollen (145,146,l45a,146a;Ι64,1β5) zum Drehen der zugehörigen Laufrollen und einen endlosen Riemen (147,152,153;171) umfaßt, der wahlweise in entgegengesetzten Richtungen und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten die zugehörigen Antriebs- und Laufrollen für eine Vorwärtsoder Rückwärtsbewegung des unter Spannung zwischen den Bandrollen gehaltenen Bandes antreibt.009829/136319. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen koaxial angeordnet sind.20. Vorrichtung nach Anspruch 1. gekennzeichnet durch eine Puffereinrichtung (223,229) zur Aufnahme und nachgiebigen Auslenkung des zwischen den Bandrollen transportierten gespannten BandstUcks.21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Puffereinrichtung zur Auslenkung des Bandes einen federbeaufschlagten Teil (225) aufweist, der zwischen das Ausmaß der Bandauslenkung bestimmenden Stellungen hin- und herbewegbar ist.22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch eine umlaufende Triebroll·· (Tft, die mit d^m Bor.' '.'■· Abstand zu den mit den Bandrollen in Fingriffstehenden Laufrollen in Antriebseinrriff stobt.23- Vorrichtung nach Anspruch 1. ürrlurch -ekennzeichr~'t, daß der Antrieb f'ir die - Laufroll ?n einer. Motor und "inen Ausgleichst-"1!], aufweist, de" vi^ pl":teliche ^eschleu"" ~un."?n des Motors ^n?bricht und vorüber-^hend nachgiebig nur.'.'-ai ■'■ "it.2*1. Vorrichtung nach Anspruch 2~, aadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichsteil aus einen liieren besteht.0 0982 9/ 136 38AD OFHGSNM.25· Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichsteil eine Feder umfaßt.26. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch ein zweites Paar Bandträger (275-, 276) und ein zweites Paar Laufrollen (273,274)., wobei der Antrieb für das erste Laufrollenpaar auch das zweite Laufrollenpäar antreibt.27. Vorrichtung nach Anspruch 26, gekennzeichnet durch ein erstes patronenartiges Gehäuse (271) für das erste Paar Bandträger und ein zweites mit dem ersten in einem Stapel liegendes patronenartiges Gehäuse (277) für das zweite Paar Bandträger.28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Laufrollen eine Einrichtung (284) zum wahlweisen und einzelnen Betätigen bestimmte Laufrollen für den Antrieb der Bandrollen aufweist.29. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zura Bremsen der Bandrollen auf den Trägern, die in Abhängigkeit eines von den Laufrollen auf die Bandrollen ausgeübten Druckes auslösbar ist.30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das patronenartige Cehäuse die Bandträger und die Bremseinrichtung zur Erzeugung eines Druckeingriffs einseitig zu den009829/136 3ORIGINAL- 25 Laufrollen hin bewegbar abstützt.31. -Vorrichtung nach Anspruch 133 gekennzeichnet durch ein lediglich einen der Bandträger eines vorhandenen Trägerpaares abstützendes und aufnehmendes patronenartiges ' Gehäuse (308).32. Vorrichtung nach Anspruch 31, gekennzeichnet durch eine den anderen Bandträger des Trägerpaares und das patronenartige Gehäuse abnehmbar abstützende Baueinheit, dessen Bandträger das Band in einer Rolle aufnimmt und eine einrichtung umfaßt, mittels der das Band lösbar mit dem zweiten Bandträger verbindbar ist.0 0 982971363
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