DE1956803B2

DE1956803B2 - DEVICE FOR PRESSURE DEPENDENT COMBINED RELIEF AND MIXING TWO PRESSURE MEDIUM FLOWS COMING FROM SEPARATE PRESSURE MEDIUM SOURCES FOR A HYDRAULIC SYSTEM

Info

Publication number: DE1956803B2
Application number: DE19691956803
Authority: DE
Inventors: Robert F. Catifield; Williams Arthur J. Hubbard; Ohio Hodgson (V.St.A.)
Original assignee: Commercial Shearing & Stamping Co., Youngstown, Ohio (V.StA.)
Priority date: 1969-11-12
Filing date: 1969-11-12
Publication date: 1972-11-02
Also published as: AU440364B2; DE1956803A1; AU6138969A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum druckabhängigen kombinierten Entlasten und Mischen zweier aus getrennten Druckmittelquellen stammenden Druckmittelströme für eine hydraulische Anlage, mit einem eine erste und eine zweite Einlaßkammer aufweisenden Ventilgehäuse, welche Kammern mit der ersten bzw. mit der zweiten Druckmittelquelle verbindbar sind, mit einem in einem Durchlaß von der zweiten zur ersten Einlaßkammer angeordneten, auf den Strömungsmitteldruck ansprechenden Absperrventil, mit einem in einer die zweite Einlaßkammer kreuzenden Zylinderbohrung verschiebbaren Ventilschieber zum druckabhängigen Verbinden der zweiten Druckmittelquelle mit dem Rücklauf bzw. zum Absperren vom Rücklauf und gleichzeitigen Umschalten unter Mischung mit dem ersten Druckmittelstrom zur Arbeitsvorrichtung. The invention relates to a device for pressure-dependent combined relief and mixing two pressure medium flows from separate pressure medium sources for a hydraulic system, with a valve housing having a first and a second inlet chamber, which chambers can be connected to the first or to the second pressure medium source, with one in one Passage from the second inlet chamber to the first inlet chamber responsive to fluid pressure Shut-off valve, with a cylinder bore which can be displaced in a cylinder bore that crosses the second inlet chamber Valve slide for pressure-dependent connection of the second pressure medium source with the Return or to shut off the return and simultaneous switching while mixing with the first pressure medium flow to the working device.

Beim Betrieb bestimmter Geräte ist es wünschenswert, über ein hydraulisches Steuersystem zu verfügen, das in einigen Fällen große und in anderen Fällen geringe Druckmittelmengen als Arbeitsmittel zur Verfügung stellt. Beispielsweise ist es bei Erdbaugeräten wünschenswert, einen leeren Förderkübel rasch anheben τα können. Dieses rasche Anheben erfordert eine große Druckmittelmenge in den Betätigungszylinder für den Förderkübel. Wenn der Förderkübel im Arbeitshub bewegt wird, ist hingegen eine geringe Druckmittelmenge für den Betätigungszylinder erforderlich.When operating certain devices, it is desirable to have a hydraulic control system which, in some cases, provides large and in other cases small amounts of pressure medium as working fluid. For example, in the case of earthmoving equipment, it is desirable to be able to lift an empty delivery bucket quickly τα. This rapid lifting requires a large amount of pressure medium in the actuating cylinder for the feed bucket. If the feed bucket is moved in the working stroke, however, a small amount of pressure medium is required for the actuating cylinder.

Um große Mengen an Druckmittel zu erhalten, werden im hydraulischen System oft zwei oder mehr Pumpen verwendet. Wenigstens eine dieser Pumpen kann den erforderlichen Druck für die Arbeit des Förderkübels liefern. Während des geringen Druckmittelbedarfs wird die Strömung aus der anderen Pumpe oder den anderen Pumpen in den Sumpf oder einen Ausgleichsbehälter abgeleitet. Diese Ableitung der Strömung aus einer Pumpe in den Behälter wird gewöhnlich als Entlastung der Pumpe bezeichnet. Bisher wurden zu dieser Pumpenentlastung zusätzlich zu einem an sich bereits komplizierten hydraulischen Kreislauf komplizierte Kreisläufe vorgesehen. Um die Häufung von Kreisläufen zu vermeiden, wurden Versuche unternommen, Entlastungsventile zur Einschaltung in einen einzigen Kreislauf auszubilden. Die bekannten Entlastungsventil weisen zwei Hauptprobleme auf. Das erste Problem besteht in der Unfähigkeit dieser Ventile, unter niedrigen Drücken zu entlasten. Die Niederdruckentlastung ist wünschenswert, wenn sich alle Steuerventile in der neutralen Stellung befinden. Die in der neutralen Stellung befindlichen Steuerventile stellen infolge ihrer Konstruktion eine Druckanforderung an die Pumpen. Diese Anforderung einer Niederdruckentlastung kann von einer Pumpe erfüllt werden. Wenn alle Pumpen dieser Niederdruckanforderung unterworfen werden, wird einerseits der Pumpenantrieb einem unnötigen Kraftbedarf ausgesetzt, und andererseits werden die Pumpen überhitzt. Das zweite Problem der bekannten Entlastungsventil ist das Flattern des Ventils bei Hochdruckentlastung.In order to obtain large amounts of pressure medium, there are often two or more in the hydraulic system Pumps used. At least one of these pumps can provide the required pressure for the Delivery bucket. During the low pressure medium requirement, the flow is out of the other Pump or the other pumps discharged into the sump or an expansion tank. This derivation the flow from a pump into the reservoir is commonly referred to as unloading the pump. So far, this pump relief has been supplemented by an already complicated hydraulic one Circuit complicated circuits provided. In order to avoid the accumulation of cycles, were Attempts have been made to design relief valves for engagement in a single circuit. The known relief valves have two main problems on. The first problem is the inability of these valves to close under low pressures relieve. Low pressure relief is desirable when all control valves are in neutral Position. The control valves in the neutral position are due to their construction a pressure request to the pumps. This requirement of a low pressure relief can be met by a pump. If all pumps are subjected to this low pressure requirement, on the one hand, the pump drive is exposed to an unnecessary power requirement, and on the other hand, the Pumps overheated. The second problem with the known relief valve is the valve flutter at High pressure relief.

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Bekannt sind Ventile zum Steuern der von zwei auf seinen Sitz auf, wenn der Druck um einen bePumpen geförderten Druckmittelströme derart, daß stünmien Betrag unter den Wert abgefallen ist, bei eine gemeinsame Strömung mit konstantem Volumen dem die Hochdruckentlastung stattfand,
erreicht wird. Bei den beiden Pumpen handelt es sich Hine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß zum Beispiel um solche, die von dem Fahrzeugmotor 5 das Stellglied des Schaltventils eine Spindel, die eine eines Erdbaugerätes angetrieben werden. Dieser Mo- Kammer und Bohrungen als Verbindung zwischen tor läuft manchmal schnell und manchmal langsam. der Kammer und der weiteren Zylinderbohrung auf-Dennoch muß das Druckmittel zum Beispiel zum Be- weist, sowie ein in einer Kammer verschiebbares trieb eines Steuermotors immer mit konstantem VoIu- Schaltventilelement umfaßt, welche Kammer dem mit men angeliefert werden, damit das gesteuerte Element io dem Druck hinter dem Absperrventil beaufschlagten jederzeit mit konstanter Geschwindigkeit verstellt Ende des Schaltventils anliegtValves are known for controlling the two on his seat when the pressure is pumped by a pressure medium flows such that stünmien amount has fallen below the value, with a common flow with a constant volume to which the high pressure relief took place,
is achieved. In the case of the two pumps, an expedient embodiment provides that, for example, those that are driven by the vehicle engine 5, the actuator of the switching valve, a spindle, one of an earthworks device. This Mo chamber and holes as a connection between the gate sometimes runs quickly and sometimes slowly. the chamber and the further cylinder bore-Nevertheless, the pressure medium, for example, as well as a drive of a control motor that can be displaced in a chamber always includes a constant volume switching valve element, which chamber is supplied to the men, so that the controlled element io dem Pressure applied downstream of the shut-off valve is adjusted at a constant speed at any time. The end of the switching valve is applied

wird. Bei hoher Motordrehzahl wird nur eine Pumpe Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß daswill. At a high engine speed, only one pump is used. A further embodiment provides that the

verwendet, um das geforderte konstante Volumen zu Schaltventilelement in der letztgenannten Kammerused to provide the required constant volume to the switching valve element in the latter chamber

liefern. In diesem Betriebszustand ist die zweite einen oberen Endteil aufweist, der sich von derdeliver. In this operating state, the second has an upper end part that extends from the

Pumpe möglichst entlastet, d. h. das von ihr geför- 15 Spindel in Richtung des oberen Endes der zweitenPump relieved as much as possible, d. H. the spindle it moves towards the upper end of the second

derte Druckmittel wird ohne nennenswerten Wider- Zylinderbohrung erstreckt, daß das Schaltventilele-Deterred pressure medium is extended without significant counter-cylinder bore that the switching valve element

stand in den Vorratsbehälter zurückgefördert. Bei ment mit einem Schaft als mittlerer Teil versehen ist,was returned to the storage container. When ment is provided with a shaft as the middle part,

niedriger Motordrehzahl dagegen wird die zweite welcher eine Querschuittsfläche aufweist, die kleinerOn the other hand, when the engine speed is lower, the second one, which has a cross-section area, becomes smaller

Pumpe durch das Ventil hinzugeschaltet, damit die ist als die Querschnittsfläche des unteren Teils desPump switched on by the valve so that it is than the cross-sectional area of the lower part of the

Menge Druckmittelstroms insgesamt gesehen kon- 20 Schaltventilelementes,
slant bleibt. Schließlich ist in Ausgestaltung der ErfindungTotal amount of pressure medium flow seen in the 20 switching valve element,
remains slant. Finally, in an embodiment of the invention

Bekannt ist eine Vorrichtung der eingangs genann- noch vorgesehen, daß am stromabwärtigen Ende desA device is known that is mentioned at the beginning, that at the downstream end of the

lon Gattung, bei der der von einer Pumpe geförderte Kanalsystems eine Drosseleinrichtung angeordnet ist. Druckmittelstrom durch eine Drosselöffnung durch- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anIon genus in which the channel system conveyed by a pump has a throttle device. Pressure medium flow through a throttle opening An embodiment of the invention is on

treten muß. Dies führt zu unerwünschten Leistungs- a,s Hand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeich-must kick. This leads to undesirable performance as described in more detail in the drawing. In the drawing

Verlusten. Die von den beiden Pumpen geförderten nung istLosses. The voltage delivered by the two pumps is

Druckmittelströme werden druckabhängig von einem F i g. 1 ein Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorverschiedene Steuerabschnitte aufweisenden, insge- richtung in derjenigen Betriebsstellung, bei der eine samt jedoch einstückig ausgebildeten Ventilschieber Pumpe Druckmittel zur Arbeitsvorrichtung und die gesteuert. Im bekannten Fall ist die Steuerung des 30 andere Pumpe Druckmittel unmittelbar in den Rückeinen Druckmittelstromes abhängig von der Steue- lauf fördert,Pressure medium flows are pressure-dependent from a F i g. 1 shows a section through the previous various according to the invention Control sections having, in the direction of that operating position in which one including, however, one-piece valve slide pump pressure medium to the working device and the controlled. In the known case, the control of the other pump pressure medium is directly in the back Pressure medium flow depending on the control run promotes,

rung des anderen Druckmittelslromes. Dies führt ins- F i g. 2 ein Schnitt entlang der Schnittlinie ΙΙ-Π intion of the other pressure medium flow. This leads into F i g. 2 a section along the section line ΙΙ-Π in

besondere bei Übergangszuständen zu einem Flattern F i g. 4,
des Absperrventils (USA.-Patentschrift 2905 191). Fig. 3 ein Schnitt durch die Vorrichtung in dem-especially in transitional states to flutter F i g. 4,
the shut-off valve (U.S. Patent 2905 191). Fig. 3 is a section through the device in the

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt 35 jenigen Betriebszustand, bei dem beids PumpenOn the basis of this prior art, there is that operating state in which both pumps

die Aufgabe vor, ein Flattern des Absperrventils Druckmittel zur Arbeitsvorrichtung fördern, und
bei einem Schwanken des es betätigenden Strömungs- F i g. 4 ein Schnitt durch die Vorrichtung in dem-the task of promoting a flutter of the shut-off valve pressure medium to the working device, and
if the flow actuating it fluctuates F i g. 4 a section through the device in

milteldruckes um seinen Sollwert mit Sicherheit zu jenigen Betriebszustand, bei dem eine Pumpe zur Ar-mean pressure around its target value with certainty to that operating state in which a pump is

verhindern. beitsvorrichtung fördert und die andere Pumpe ent-impede. feed device and the other pump

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gat- 40 lastet istIn a device of the aforementioned gate 40 is loaded

tung liegt die Lösung für diese Aufgabe erfindungs- F i g. 1 zeigt die Vorrichtung 10 mit dem Ventilgemäß darin, daß zur Steuerung des Zu- und Ab- gehäuse 12, das mit mehreren in Reihe oder parschaltens der zweiten Druckmittelquelle zu und von allelgeschalteten oder einen Vorrang aufweisenden der Arbeitsvorrichtung bzw. zum und vom Rücklauf anderen Ventilen verbunden werden kann. Das Veneine weitere, ein Schaltventil aufweisende Zylinder- 45 tilgehäuse 12 weist eine erste Einlaßkammer 14 auf, bohrung vorhanden ist, dessen eines stirnseitiges die von einer Seite des Gehäuses in Querrichtung nach Ende über ein Kanalsystem vom Druck stromab des innen verläuft. Die Einlaßkammer 14 ist an die erste Absperrventils beaufschlagt ist, daß ferner ein Ab- Druckmittelquelle angeschlossen. Eine vom linken zweig zwischen einem hohl ausgebildeten Ende des Ende des Gehäuses 12 ausgehende Längsbohrung 16 Ventilschiebers, welches Ende über eine Radialboh- 50 kreuzt die Einlaßkammer 14. Eine in Querrichtung rung im Ventilschieber vom Druck in der zweiten verlaufende Auslaßkammer 18 (F i g. 2) kreuzt die Einlaßkammer beaufschlagt ist, über im Schaltventil Längsbohrung 16 und ist mit der Einlaßkammer 14 vorgesehene Durchlässe mit dem Rücklauf verbindbar verbunden. Eine in Querrichtung verlaufende weitere ist, daß das andere Ende des Ventilschiebers über eine Auslaßkaimmer 19 kreuzt die Bohrung 16 links von Bohrung im Ventilschieber ebenfalls vom Druck in ₅₅ der Auslaßkammer 18 und steht mit der Einlaßkamder zweiten Einlaßkammer beaufschlagt ist, daß das mer 14 durch den längs verlaufenden Durchlaß 20 in Schaltventil mit einem durch eine Feder gegen das Verbindung. Ein Rückschlagventil 21 verläuft vom mit dem Druck hinter dem Absperrventil beaufschlag- linken Ende des Gehäuses 12 durch einen Teil der ten Ende gedrückten Stellglied versehen ist, das auf Auslaßkammer 19 in den Durchlaß 20 und in einen erste, zweite und dritte progressiv zunehmende 60 Teil der Einlaßkammer 14. Unter normalen Umstän-Drücke des Druckmittelstroms stromab des Absperr- den ist die Druckmittelströmung zwischen der Einventils ansprechend eine erste, zweite und eine dritte laßkammer 14 und der Auslaßkammer 19 blockiert. Schaltstellung aufweist. Eine stromabwärts offene Auslaßkammer 22 für dieThe solution to this problem lies in the invention. 1 shows the device 10 with the valve in that for controlling the supply and discharge housing 12, which has several in series or parallel switching of the second pressure medium source to and from allele-connected or priority having the working device or to and from the return other valves can be connected. The valve, a further cylinder housing 12 with a switching valve, has a first inlet chamber 14, a bore is provided, one of which runs from one side of the housing in the transverse direction to the end via a channel system from the pressure downstream of the inside. The inlet chamber 14 is acted upon by the first shut-off valve, that a pressure medium source is also connected. A longitudinal bore 16 valve slide extending from the left branch between a hollow end of the end of the housing 12, which end crosses the inlet chamber 14 via a radial bore 50. A transverse ration in the valve slide from the pressure in the second outlet chamber 18 (F i g. 2) crosses the inlet chamber is acted upon, via the longitudinal bore 16 in the switching valve and is connected to the return flow through passages provided in the inlet chamber 14. Another one running in the transverse direction is that the other end of the valve slide via an outlet chamber 19 crosses the bore 16 to the left of the bore in the valve _{slide also from the pressure in 55 of} the outlet chamber 18 and is acted upon by the inlet chamber of the second inlet chamber, that the mer 14 through the longitudinal passage 20 in switching valve with a spring against the connection. A check valve 21 extends from the left end of the housing 12 subjected to the pressure behind the shut-off valve through a part of the actuating element which is pushed through the end and which is provided on the outlet chamber 19 into the passage 20 and into a first, second and third progressively increasing part of the Inlet chamber 14. Under normal circumstances, the pressure medium flow downstream of the shut-off device, the pressure medium flow between the inlet valve, a first, second and third outlet chamber 14 and the outlet chamber 19 is blocked. Has switch position. A downstream open outlet chamber 22 for the

Das Absperrventil schaltet somit erst dann, wenn Parallelströmung ist mit der Einlaßkammer 14 verbestimmte Grenzdrücke erreicht werden. Es flattert 65 bunden.The shut-off valve therefore only switches when there is parallel flow with the inlet chamber 14 Limit pressures can be reached. It flutters 65 bundles.

nicht mehr dann, wenn der es betätigende Stelldruck Eine zweite Einlaßkammer 24 verläuft von einerno longer when the set pressure actuating it. A second inlet chamber 24 extends from one

um einen Mittelwert schwankt. Nach einer Druck- Seite des Gehäuses 12 nach innen und ist mit einerfluctuates around a mean value. After a pressure side of the housing 12 inwards and is with a

entlastung schaltet es und setzt sich erst dann wieder zweiten Druckmittelquelle verbunden. Ein Durch-Relief switches it and only then reconnects to the second pressure medium source. A through

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laß 25, der einen Teil der Längsbohrung 16 bildet, fen 63 weist eine Mittelbohrung 64 auf, deren Durchverbindet die zweite Einlaßkammer 24 mit der ersten messer im wesentlichen gleich jenem des mittleren Einlaßkammer 14. Ein Absperrventil 27 mit dem Abschnitts 62 b der Kammer 62 ist. Mehrere in Um-Schließkörper 31 verläuft vom linken Ende des Ge- fangsrichtung im Abstand liegende Bohrungen 65 trehäuses 12 durch die Längsbohrung 16 in den Durch- 5 ten durch einen mittleren Teil der Spindel 61 hindurch laß 25, in welchem das Ende des Absperrventils 27 und verbinden die Kammer 56 der Zylinderbohrung gegen eine Hülse 33 anliegt. Das Absperrventil 27 47 mit der Kammer 62 c" in der Spindel 61. Eine öffarbeitet druckabhängig: es öffnet sich, wenn der nung 66 geht durch das untere Ende der Spindel 61 Druck in der zweiten Einlaßkammer 24 einen be- hindurch und verbindet das untere Ende der Zylinderstimmten Wert erreicht. Das Absperrventil 27 ist in io bohrung 47 mit dem unteren Abschnitt 62 α. Ein einer Hülse 28 angeordnet, die einen Hohlraum 29 zur Schaltventilelement 68 ist in der Kammer 62 der Aufnahme einer Feder 30 aufweist. Diese übt eine Spindel 61 angeordnet. Es weist einen getrennten obe-Kraft auf das Ventil 27 aus, welche ausreicht, um ren Endteil 69 auf, der sich von der Spindel 61 aufes zur Anlage an die Hülse 33 zu bringen. Das Ab- wärts bis zu einer Stelle im unteren Ende der Kappe sperrventil 27 sperrt damit die Strömung zwischen 15 59 erstreckt. Der obere Endteil 69 des Schaltventilder zweiten Einlaßkammer 24 und der ersten Ein- elements 68 hat einen Außendurchmesser, der etwas laßkammer 14. kleiner ist als der Innendurchmesser der Mittelboh-Let 25, which forms part of the longitudinal bore 16, fen 63 has a central bore 64, the through-connecting the second inlet chamber 24 with the first knife substantially the same as that of the central inlet chamber 14. A shut-off valve 27 with the portion 62 b of the chamber 62 is . Several bores 65, spaced apart in the surrounding closing body 31, run from the left end of the catch direction through the longitudinal bore 16 in the through-5 th through a central part of the spindle 61, in which the end of the shut-off valve 27 and connect the chamber 56 of the cylinder bore against a sleeve 33 rests. The shut-off valve 27 47 with the chamber 62 c ″ in the spindle 61. One opens depending on the pressure: it opens when the opening 66 passes through the lower end of the spindle 61 pressure in the second inlet chamber 24 and connects the lower end The shut-off valve 27 is in the bore 47 with the lower section 62 a. A sleeve 28 is arranged, which has a cavity 29 for the switching valve element 68 is in the chamber 62 of the receptacle of a spring 30. This exercises a spindle 61 It has a separate upper force on the valve 27, which is sufficient to bring the end part 69 of the spindle 61 up into contact with the sleeve 33. The downward to a point in the lower The end of the cap shut-off valve 27 thus shuts off the flow between 59. The upper end portion 69 of the switching valve of the second inlet chamber 24 and the first single element 68 has an outer diameter that is somewhat smaller in the outlet chamber 14 is than the inner diameter of the center hole

Eine erste Zylinderbohrung 35 verläuft in Quer- rung 64 des Stopfens 63. Der obere Endteil 69 verrichtung durch das Gehäuse 12 und ist an beiden läuft bis zu einem mittleren Teil 70, der einen Schaft Enden mit Stopfen 36 und 37 abgeschlossen. Die Zy- 20 bildet und unterhalb der Oberseite des Stopfens 63 linderbohrung 35 kreuzt die zweite Einlaßkammer 24. liegt. Der mittlere Teil 70 weist zwei sich gegenüber-Ein Ventilschieber 39 ist in der Zylinderbohrung 35 liegende Abflachungen 70 α auf. Dadurch werden verschiebbar. Er weist ein hohles Ende 40 zur Auf- zwei gegenüberliegende Durchlässe gebildet, die von nähme einer Feder 41 auf, welche zwischen dem der Kammer 62 c" ausgehen und am oberen Endteil Stopfen 37 und dem Ventilschieber 39 eine aufwärts as 69 enden, wenn das Schaltventilelement 68 die in gerichtete Kraft ausübt. Der Ventilschieber 39 weist F i g. 1 dargestellte Stellung einnimmt. Der mittlere eine Bohrung 43 auf, welche die zweite Einlaßkammer Teil 70 verläuft nach unten zum unteren Teil 71, des-24 und das obere Ende 44 der Zylinderbohrung 35 sen Durchmesser etwas größer ist als jener des Teils verbindet; er weist auch eine zweite Bohrung 42 auf, 70. Der untere Teil 71 beginnt an einer Stelle, die welche die zweite Einlaßkammer 24 und das untere 30 über dem mittleren Abschnitt 62 b der Kammer 62 Ende 40 der Zylinderbohrung 35 verbindet. Der liegt. Der Außendurchmesser des unteren Teils 71 ist Ventilschieber 39 weist ferner noch einen mittleren auch etwas kleiner als der Innendurchmesser des Abschnitt 45 auf, der einen gegenüber der Zylinder- mittleren Abschnitts 62 b. Der untere Teil 71 erstreckt bohrung 35 verringerten Außendurchmesser aufweist. sich nach unten zu einem Endteil 72, der im unterenA first cylinder bore 35 runs in the traverse 64 of the plug 63. The upper end part 69 extends through the housing 12 and on both runs up to a middle part 70, which ends a shaft with plugs 36 and 37. The cylinder 20 forms and below the top of the plug 63 cylinder bore 35 crosses the second inlet chamber 24. The middle part 70 has two opposite flats 70 α located in the cylinder bore 35. A valve slide 39 is located in the cylinder bore 35. This will be relocatable. It has a hollow end 40 for opening two opposite passages formed which would take a spring 41, which extend between the chamber 62 c "and at the upper end part plug 37 and the valve slide 39 end upwards as 69 when the switching valve element The valve slide 39 is in the position shown in Fig. 1. The middle one has a bore 43 which the second inlet chamber part 70 runs down to the lower part 71, the -24 and the upper end 44 of the cylinder bore 35 sen diameter is slightly larger than that connects the part; it also has a second bore 42, 70. the lower portion 71 starts at a location which the second intake chamber 24 and the bottom 30 b over the middle section 62 of the Chamber 62 connects the end 40 of the cylinder bore 35. The outside diameter of the lower part 71 is the valve slide 39, furthermore, has a mean one which is also somewhat smaller than the inside diameter d it has section 45, which is opposite to the cylinder middle section 62 b. The lower part 71 extends bore 35 having a reduced outer diameter. down to an end portion 72, which is in the lower

Eine weitere Zylinderbohrung 47 verläuft in Quer- 35 Abschnitt 62 u unterhalb des mittleren Abschnitts 62 b Another cylinder bore 47 runs in transverse 35 section 62 u below the central section 62 b

richtung durch das Gehäuse 12 und ist im Abstand beginnt. Der Endteil 72 weist einen Außendurchmesserdirection through the housing 12 and is at a distance begins. The end portion 72 has an outside diameter

rechts von der ersten Zylinderbohrung 35 angeordnet. auf, der etwas kleiner ist als der Innendurchmesserarranged to the right of the first cylinder bore 35. which is slightly smaller than the inner diameter

Ein die Zylinderbohrung 47 abschließender Stopfen des unteren Abschnittes 62 a. Er verläuft nach untenA cylinder bore 47 closing plug of the lower portion 62 a. It goes down

48 bildet ihr unteres Ende. Ein Rücklauf 49 erstreckt bis zu einer waagerechten Ebene, 'velche durch das48 forms its lower end. A return 49 extends up to a horizontal plane, 'velche through that

sich in Querrichtung zwischen den Seiten des Ge- 40 untere Ende der Spindel 61 durchtritt,passes in the transverse direction between the sides of the 40 lower end of the spindle 61,

häuses 12 und ist zwischen den Zylinderbohrungen 35 Das obere Ende der Spindel 61 weist zwei sichhousing 12 and is between the cylinder bores 35. The upper end of the spindle 61 has two

und 47 angeordnet. Der Rücklauf 49 kreuzt diese gegenüberliegende Abflachungen auf, die Durchlässeand 47 arranged. The return 49 crosses these opposite flats, the passages

Bohrungen. Ein Abzweig 51 verläuft von der ersten 74 bilden, welche die Kammer 56 und den RücklaufDrilling. A branch 51 runs from the first 74, which form the chamber 56 and the return

Einlaßkammer 14 zur ersten Zylinderbohrung 35 rund 49 verbinden, wenn die Spindel 61 die in F i g. 1 ge-Connect the inlet chamber 14 to the first cylinder bore 35 approximately 49 when the spindle 61 the in F i g. 1 ge

am den Hauptteil des Ventilschiebers 39 und in eine 45 zeigte Stellung einnimmt. Wie F i g. 3 zeigt, blockierton the main part of the valve slide 39 and in a 45-pointed position occupies. Like F i g. 3 shows blocked

Nebenkammer 52 sowie von dort über eine drosselnde die Spindel 61 die Verbindung zwischen der KammerSecondary chamber 52 and, from there, the connection between the chamber via a throttling spindle 61

Stelle durch eine öffnung 53 in das untere Ende der 56 und dem Rücklauf 49.Place through an opening 53 in the lower end of the 56 and the return 49.

zweiten Zylinderbohrung 47. Ein anderer Abzweig 55 Ein Kolben 77 ist am oberen Ende 69 des Schaltverläuft vom unteren Ende 40 der ersten Zylinderboh- ventilelements 68 befestigt Der Kolben 77 besteht aus rung 35 in eine mittlere Kammer 56 der Zylinder- 50 einer mittleren Scheibe 78, deren Unterseite oberhalt bohrung 47. des oberen Endes der Spindel 61 angeordnet isisecond cylinder bore 47. Another branch 55. A piston 77 runs at the upper end 69 of the switch attached by the lower end 40 of the first cylinder bore valve element 68. The piston 77 consists of tion 35 in a middle chamber 56 of the cylinder 50 of a middle disk 78, the underside of which is above bore 47. of the upper end of the spindle 61 is arranged

Ein Schaltventil 58 ist in der Zylinderbohrung 47 an- (F i g. 1). Ein oberer zylindrischer Teil 79 verläuft vorA switching valve 58 is in the cylinder bore 47 (Fig. 1). An upper cylindrical portion 79 extends in front

geordnet. Es weist eine Kappe 59 auf, welche das der Oberseite der Scheibe 78 nach oben, und vororderly. It has a cap 59 which the top of the disc 78 up and in front

obere Ende der Zylinderbohrung 47 abschließt und der mittleren Scheibe 78 erstreckt sich ein unter©The upper end of the cylinder bore 47 closes off and the middle disk 78 extends below ©

sich nach unten bis zu einer waagerechten Ebene 55 zylindrischer Teil 80 nach unten, der am Stopfen fcdown to a horizontal plane 55 cylindrical part 80 down, which is attached to the stopper fc

erstreckt, die den Rücklauf 49 kreuzt Das untere anliegt Zwischen der Oberseite der mittleren Scheibiextends that crosses the return 49 the lower rests between the top of the middle Scheibi

Ende der Kappe 59 enthält eine Reihe von in Um- 78 und dem oberen Ende der Kappe 59 befindet sielThe end of the cap 59 contains a number of in-around 78 and the top of the cap 59 is located

fangsrichtung im Abstand liegenden Bohrungen 60, eine Feder 82, deren oberes Ende mit einer Stellcatch direction spaced holes 60, a spring 82, the upper end of which with a position

welche die Zylinderbohrung 47 mit dem Innenraum schraube 83 in Eingriff stehtwhich the cylinder bore 47 with the interior screw 83 is engaged

der Kappe 59 verbinden. Im unteren Ende der ZyBn- 60 Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebene!the cap 59 connect. In the lower end of the ZyBn- 60 The mode of action of the one described above!

derbohrung 47 ist eine Spindel 61 angeordnet, die Vorrichtung ist wie folgt:A spindle 61 is arranged in the bore 47, the device is as follows:

eine Kammer 62 aufweist Die Kammer 62 besitzt F i g. 1 zeigt den Zustand, in dem die stromabwärta chamber 62. The chamber 62 has FIG. 1 shows the state in which the downstream

einen unteren Abschnitt 62 α, einen mittleren Ab- liegenden Ventile ihre neutrale Stellung einnehmeia lower section 62 a, a middle remote valves assume their neutral position

schnitt 62 b mit kleinerem Durchmesser als 62 α und Die offenen mittleren Kammern nehmen die Druckcut 62 b with a smaller diameter than 62 α and the open middle chambers take the pressure

einen oberen Abschnitt 62 c mit größerem Durch- 65 mittelströmung auf. Das Druckmittel strömt über dian upper section 62 c with a larger through 65 medium flow. The pressure medium flows over di

messer als 62 b. Ein Stopfen 63 ist im oberen Ab- Einlaßkammer 14 durch die Auslaßkammer 18, diknife than 62 b. A plug 63 is in the upper discharge inlet chamber 14 through the outlet chamber 18, i

schnitt 62 c angeordnet und begrenzt eine obere Kam- Auslaßkammer 22 für die Parallelströmung unSection 62 c arranged and delimits an upper chamber outlet chamber 22 for the parallel flow un

mer62c' und eine untere Kammer 62 c". Der Stop- durch die stromabwärts liegenden Ventile. Wenn dimer62c 'and a lower chamber 62c ". The stop by the downstream valves. If di

Pumpen zu Beginn angelassen werden, befindet sich Einlaßkammer 14 an. Diese langsamere Zunahme der Ventilschieber 39 unter dem Druck der Feder 41 des Drucks dämpft mögliche hydraulische Stöße, in der in F i g. 3 gezeigten Stellung. Das Absperr- F i g. 4 zeigt den Zustand, in dem die stromabwärts ventil 27 wird durch den Druck in der zweiten Ein- liegenden Ventile sich in Arbeitsstellung befinden und laßkammer 24 nach links verschoben, und es ergibt 5 die Pumpe, welche die zweite Einlaßkammer 24 speist, sich eine kombinierte Strömung aus der ersten und entlastet ist. Der Druck in der ersten Einlaßkammer der zweiten Einlaßkammer 14 bzw. 24. Der Druck 14 steigt auf einen dritten Wert. Druckmittel strömt steigt rasch auf einen Wert, oberhalb dessen der Ven- aus der zweiten Einlaßkammer 24 durch die Radialtilschieber 39 in die in F i g. 1 gezeigte Stellung ver- bohrung 42 im Ventilschieber 39 in das untere Ende schoben wird. Das Druckmittel strömt nämlich durch io 40 der ersten Zylinderbohrung 35 und von dort über die Bohrung 43 und setzt das obere Ende der ersten den Abzweig SS in die Kammer 56 sowie durch die Zylinderbohrung 35 unter Druck. Das Druckmittel Bohrungen 65 in die Kammer 62 c" in der Spindel 61. strömt aus der zweiten Einlaßkammer 24 auch durch Der Druck im unteren Ende der zweiten Zylinderdie Radialbohrung 42 des Ventilschiebers 39 und weist bohrung 47 nimmt zu, da aus der ersten Einlaßkambei Erreichen des Endes 40 einen Druck auf, der 15 merl4 Druckmittel einströmt. Es ist zu bemerken, niedriger ist als der Druck im oberen Ende 44 der daß die Querschnittsfläche des mittleren Teils 70 des ersten Zylinderbohrung 35. Die Feder 82 übt daher Schaltventilelemenis 68 kleiner ist als jene des unteren auf das Schaltventil 58 eine abwärts gerichtete Kraft Teils 71. Die Querschnittsfläche des unteren Teils 71 aus und öffnet einen Strömungsweg zwischen dem ist etwa 5 bis 50% größer. Wenn daher der Druck Ende 40 und dem Rücklauf 49. Demgemäß strömt das 20 im unteren Ende der zweiten Zylinderbohrung 47 in das Ende 40 gelangende Druckmittel durch den einen bestimmten Wert erreicht, wird das Schalt-Abzweig 55 in die Kammer 56 und von da durch die ventilelement 68 gegen die Kraft der Feder 82 und Durchlässe 74 in den Rücklauf 49. Dadurch wird der des Drucks in der Kammer 62 c" nach oben bewegt. Druck im Ende 40 auf einen niedrigen Wert verrin- Bei dieser Aufwärtsbewegung des Schaltventilelegert, und der Druck im oberen Ende 44 wirkt auf 25 ments 68 wird die Kammer 62 c" geöffnet und verden Ventilschieber 39 und überwindet die Vorspan- bindet die Kammer 56 mit dem Rücklauf 49. Drucknung der Feder 41, so daß er in die in F i g. 1 gezeigte mittel aus dem unteren Ende der ersten Zylinderboh-Stellung verschoben wird. Der eingezogene mittlere rung 35 strömt daher in den Rücklauf 49, und der Abschnitt 45 des Ventilschiebers 39 gelangt in eine Ventilschieber 39 wird durch das Druckmittel nach Stellung, in der er den Druckmitteldurchlauf aus der 30 unten verschoben, das durch die Bohrung 43 in das zweiten Einlaßkammer 24 in den Rücklauf 49 und zu- obere Ende 44 der ersten Zylinderbohrung 35 eintritt, rück in den Behälter ermöglicht. Das Absperrventil 27 Die zweiie Einlaßkammer 24 wird rund um den einwird durch die Druckabsenkung nach rechts ver- gezogenen mittleren Abschnitt 45 des Ventilschiebers schoben und schließt den Strömungsdurchgang zwi- 39 mit dem Rücklauf 49 verbunden. Das Absperrschen der zweiten Einlaßkammer 24 und der ersten 35 ventil 27 wird durch die Feder 30 in den Durchlaß 25 Einlaßkammer 14. Es wird daher nur Druckmittel gedrückt und trennt die zweite Einlaßkammer 24 von aus der ersten Einlaßkammer 14 zur Auslaßkammer der ersten Einlaßkanimer 14 ab. Die Druckmittelströ-22 abströmen. mung erfolgt dann allein durch die erste Einlaßkam-F i g. ? zeigt den Zustand, in dem in den strom- mer 14, während die Strömung durch die zweite Einabwärts liegenden Ventilen die offenen mittleren Kam- 40 laßkammer 24 in den Behälter abgeleitet wird. Die mern gesperrt und die Arbeitskammern offen sind. vorstehend beschriebene Bewegung des Schaltventil-Druckmittei strömt über die Einlaßkammer 14 durch elements 68 infolge der unterschiedlichen Querdie Auslaßkammern 18 und 22 zur Arbeitsvorrich- schnittsflächen des unteren und des mittleren Teils 71 tung. Der Druck in der Einlaßkammer 14 nimmt zu. bzw. 70 des Schaltventilelements 68 ergibt eine Kipp-Druckmittel strömt über den Abzweig 51 durch die 45 bewegung. Unter Kippbewegung ist hierbei kein öffnung 53 in das untere Ende der zweiten Zylinder- Schwenken um eine Drehachse, sondern eine rasche bohrung 47. Die Druckzunahme schiebt die Spindel 61 Verschiebung im Sinne eines Kippens von der einen und das Schaltventilelement 68 gegen die Wirkung in die andere Endstellung zu verstehen. Wenn sich die der Feder 82. Die Spindel 61 bewegt sich, bis sie an Kammer 62 c" zu öffnen beginnt und die Strömung die Kappe 59 anstößt Jetzt wird die Verbindung 50 in den Rücklauf 49 ermöglicht und der Druck in dei zwischen dem unteren Ende 40 der ersten Zylinder- Kammer 62 c" abzunehmen beginnt, nimmt der Drucl bohrung 35 über den Abzweig 55 in den Rücklauf 49 im unteren Ende der zweiten Zylinderführung 4' durch die Spindel 61 blockiert. Der Druck des aus weiter zu. Der auf die größere Querschnittsfläche dei der zweiten Einlaßkammer 24 in das untere Ende 40 unteren Teils 71 wirkende zunehmende Druck über der ersten Zylinderbohrung 35 eintretenden Druck- 55 windet die Kraft der Feder 82. Die Kippbewegung ver mittels nimmt zu, bis der Druckmitteldruck im obe- hindert ein Flattern des Schaltventils 58. ren Ende 44 erreicht ist Die Feder 41 drückt den Wenn in der in F i g. 4 gezeigten Stellung der Vor Ventilschicber 39 nach oben in eine Stellung, in der richtung der Druck von dem vorherrschenden Drucl die Verbindung zwischen der zweiten Einlaßkammer abzunehmen beginnt, verschiebt sich das Schaltventil 24 und dem Rücklauf 49 blockiert ist. Der Druck in 60 element 68 nicht bei dem dritten Wert wieder at der zweiten Einlaßkammer 24 überwindet die Kraft wärts, der seine Aufwärtsverschiebung bewirkte; e der Feder 30 des Absperrventils 27 und schiebt es verschiebt sich in diesem Sinne erst bei einem Drucl vom Durchlaß 25 weg. Druckmittel strömt aus der der niedriger ist als der dritte Wert. Begivint de zweiten Einlaßkammer 24 durch die Öffnungen 32 in Druck also abzunehmen, so nimmt der Druck im unt< die Einlaßkammer 14. Dort vereinigen sich die Druck- 65 ren Ende der zweiten Zylinderbohrung 47 ebenfal mittelströme und verlassen das Gehäuse 12 über die ab. Wenn der Druck entsprechend vermindert is Auslaßkammer 18 und 22. In der zweiten Einlaß- bewegt sich das Schaltventilelement 68 abwärt kammer 24 steigt der Druck viel langsamer als in der schließt die Kammer 62 c" und bewirkt, daß d<Pumps are initially started, inlet chamber 14 is on. This slower increase in the valve slide 39 under the pressure of the spring 41 of the pressure dampens possible hydraulic shocks, in which in FIG. 3 position shown. The shut-off F i g. 4 shows the state in which the downstream valve 27 is in the working position due to the pressure in the second internal valve and the inlet chamber 24 is displaced to the left, and FIG. 5 results in the pump which feeds the second inlet chamber 24, a combined one Flow from the first and is relieved. The pressure in the first inlet chamber of the second inlet chamber 14 or 24. The pressure 14 increases to a third value. Pressure medium flows rapidly to a value above which the valve flows out of the second inlet chamber 24 through the radial valve slide 39 into the position shown in FIG. 1 position shown bore 42 in the valve slide 39 is pushed into the lower end. The pressure medium flows namely through io 40 of the first cylinder bore 35 and from there via the bore 43 and pressurizes the upper end of the first branch SS into the chamber 56 and through the cylinder bore 35. The pressure medium bores 65 into the chamber 62 c "in the spindle 61. flows out of the second inlet chamber 24 also through the radial bore 42 of the valve slide 39 and has bore 47 from the first inlet chamber when it reaches the At the end 40, a pressure of 15 merl4 pressure medium flows in. It is to be noted that the pressure in the upper end 44 is lower than that of the cross-sectional area of the central part 70 of the first cylinder bore 35. The spring 82 therefore exerts switching valve element 68 is smaller than that of the lower on the switching valve 58 a downward force part 71. The cross-sectional area of the lower part 71 and opens a flow path between the is about 5 to 50% larger. Therefore, when the pressure end 40 and the return 49. Accordingly, the 20 flows in lower end of the second cylinder bore 47 in the end 40 reaching pressure medium by which a certain value is reached, the switching branch 55 into the chamber 56 and from there through the valve element 68 against the force of the spring 82 and passages 74 into the return 49. As a result, the pressure in the chamber 62 c ″ is moved upwards. During this upward movement of the switching valve, and the pressure in the upper end 44 acts on 25 ments 68, the chamber 62 c "is opened and the valve slide 39 and overcomes the pre-tensioning connects the chamber 56 with the Return 49. Compression of the spring 41, so that it is displaced from the lower end of the first cylinder bore position into the means shown in Fig. 1. The retracted middle position 35 therefore flows into the return 49, and the section 45 of the Valve slide 39 reaches a valve slide 39 is moved by the pressure medium to the position in which it moves the pressure medium flow from the bottom 30, which enters the return 49 through the bore 43 into the second inlet chamber 24 and to the upper end 44 of the first cylinder bore 35 The shut-off valve 27 The two inlet chambers 24 are opened around the middle section 45 of the valve which is moved to the right by the pressure drop The valve slide is pushed and closes the flow passage between 39 connected to the return 49. The shut-off of the second inlet chamber 24 and the first 35 valve 27 is activated by the spring 30 in the passage 25 inlet chamber 14. It is therefore only pressurized medium and separates the second inlet chamber 24 from the first inlet chamber 14 to the outlet chamber of the first inlet canister 14. The pressure medium flows 22 flow off. The first inlet chamber F i g is then used alone. ? shows the state in which the open central chamber 24 is diverted into the flow mercer 14, during the flow through the second inwardly located valves, into the container. The mern is locked and the working chambers are open. Movement of the switching valve pressure medium described above flows via the inlet chamber 14 through elements 68 as a result of the different transverse dimensions of the outlet chambers 18 and 22 to the working device cut surfaces of the lower and middle part 71. The pressure in the inlet chamber 14 increases. or 70 of the switching valve element 68 results in a tilting pressure medium flows via the branch 51 through the 45 movement. The tilting movement is not an opening 53 in the lower end of the second cylinder pivoting about an axis of rotation, but a rapid bore 47. The increase in pressure pushes the spindle 61 displacement in the sense of tilting from one and the switching valve element 68 against the action in the other To understand end position. When the spring 82. The spindle 61 moves until it begins to open at chamber 62 c ″ and the flow hits the cap 59 the first cylinder chamber 62 c "begins to decrease, the Drucl bore 35 takes over the branch 55 into the return 49 in the lower end of the second cylinder guide 4 'blocked by the spindle 61. The pressure of out continues to increase. The increasing pressure acting on the larger cross-sectional area of the second inlet chamber 24 in the lower end 40 of the lower part 71 over the first cylinder bore 35 overcomes the force of the spring 82. The tilting movement increases until the pressure medium pressure in the upper part. prevents the switching valve 58 from fluttering. Ren end 44 is reached. The spring 41 presses the when in FIG. 4 the position shown in front of the valve slide 39 upwards into a position in which the pressure from the prevailing pressure begins to decrease the connection between the second inlet chamber, the switching valve 24 moves and the return 49 is blocked. The pressure in 60 element 68 not at the third value again at the second inlet chamber 24 overcomes the downward force which caused its upward displacement; e of the spring 30 of the shut-off valve 27 and in this sense it only moves away from the passage 25 when the pressure is applied. Pressure medium flows out of which is lower than the third value. If the pressure of the second inlet chamber 24 begins to decrease through the openings 32, then the pressure in the lower inlet chamber 14 decreases. When the pressure is reduced accordingly, outlet chambers 18 and 22. In the second inlet chamber, the switching valve element 68 moves downward chamber 24, the pressure rises much more slowly than in the chamber 62 closes c " and causes d <

Druck in der Kammer 62 c" zuzunehmen beginnt, bis das Schaltventilelement 68 in die in F i g. 3 gezeigte Stellung gelangt. Der Ventilschieber 39 verschiebt sich entsprechend, wodurch die kombinierte Druckmittelströmung aus der ersten Einlaßkammer 14 und der zweiten Einlaßkammer 24 wiederhergestellt ist. Die unterschiedlichen Querschnittsflächen des Teils 70 und des unteren Teils 71 des Schaltventilelements 68Pressure in the chamber 62c " begins to increase until the switching valve element 68 reaches the position shown in FIG. 3. The valve slide 39 shifts accordingly, whereby the combined pressure medium flow from the first inlet chamber 14 and the second inlet chamber 24 is restored. The different cross-sectional areas of the part 70 and the lower part 71 of the switching valve element 68

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sind so gewählt, daß der Aufsetzdruck niedriger ist als der das Abheben bewirkende Druck, d. h. der obenerwähnte dritte Wert. Es wurde gefunden, daß ein Unterschied von 10 bis 20 % der Querschnittsflächen des größeren unteren Teils 71 und des Teils 70 die oben unter Bezugnahme auf F i g. 3 erwähnte Kippbewegung und einen sicheren niedrigeren Wiederaufsetzdruck ergibt, um das Flattern zu verhindern.are chosen so that the touchdown pressure is lower than the pressure causing the lift-off, i.e. H. the one mentioned above third value. It has been found that there is a difference of 10 to 20% in cross-sectional areas of the larger lower portion 71 and portion 70 described above with reference to FIG. 3 mentioned tilting movement and gives a safe lower restart pressure to prevent flutter.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for pressure-dependent combined relief and mixing of two pressure medium flows originating from separate pressure medium sources for a hydraulic system, with a valve housing having a first and a second inlet chamber, which chambers can be connected to the first and to the second pressure medium source, with one in a passage from the second inlet chamber to the first inlet chamber, responsive to the fluid pressure, with a valve slide displaceable in a cylinder bore crossing the second inlet chamber for pressure-dependent connection of the second pressure medium source to the return flow or to shut off the return flow and simultaneous switching while mixing with the first pressure medium flow to Working device, characterized in that, to control the switching on and off of the second pressure medium source to and from the working device or to and from the return (49), a further, a switching valve (58) having Zy Lindor bore (47) is present, one of the front ends of which is acted upon by the pressure downstream of the shut-off valve (27) via a channel system (51, 52, 53), that furthermore a branch (55) between a hollow end (4Φ) of the valve slide ( 39), which end (40) is acted upon by the pressure in the second inlet chamber (24) via a radial bore (42) in the valve slide (39) and can be connected to the return (49) via passages (74) provided in the switching valve (58) that the other end (44) of the valve slide (39) is also acted upon by the pressure in the second inlet chamber (24) via a bore (43) in the valve slide (39), that the switching valve (58) with a spring (82 ) is provided against the end of the actuator (68, 69, 71) which is acted upon by the pressure behind the shut-off valve (27) and which responds to first, second and third progressively increasing pressures of the pressure medium flow downstream of the shut-off valve (27) a first, second and a third switch llung (Fig. 1, 3 and 4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuator (68, 69, 70, 71) of the switching valve (58) a spindle (61), which has a chamber (62 c ") and bores (65) as a ver so connection between the chamber (62 c ") and the further cylinder bore (47), as well as a in a chamber (62) displaceable switching valve element (68) comprises, which chamber (62) the end (61) of the switching valve (58) pressurized with the pressure behind the shut-off valve (27) is applied.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the switching valve element (68) in of the chamber (62) has an upper end portion (69) which extends from the spindle (61) in the direction of the upper end of the second cylinder bore (47) extends that the switching valve element (68) is provided with a shaft as a central part (70) which has a cross-sectional area which is smaller than the cross-sectional area of the lower part (71) of the switching valve element (68).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that at the downstream end of the channel system (51,52,53) a throttle device is arranged.