DE2424973A1

DE2424973A1 - Hydraulic drive control - has sealing valve, consisting of pilot and return valve

Info

Publication number: DE2424973A1
Application number: DE19742424973
Authority: DE
Inventors: Guenter Bartmann; Heinrich Kupiek
Original assignee: Montan Hydraulik & Co KG GmbH
Current assignee: Montan Hydraulik & Co KG GmbH
Priority date: 1974-05-22
Filing date: 1974-05-22
Publication date: 1975-12-04
Also published as: DE2424973C3; DE2424973B2

Abstract

A stop valve, in the load-side pressure conduit between working cylinder and actuating unit, is mechanically opened by a regulating unit, and has a section of evenly increased size, and is opened when the control point is overrun by the regulating unit, after a previous closing of the control point. The regulating unit has an associated control piston, which is charged by the control pressure on the side away from the sealing valve. The sealing valve (41) is formed as a return valve (411, 412), combined with a pilot valve (415, 416). The regulating unit (61), on the side away from the valve, has a control surface (613'), charged by the control pressure, and a pressure compensation surface (617) discharged by the charging pressure at the sealing valve, with at least a partly closed adjusting point.

Description

Einrichtung zum Steuern von Hydroantrieben Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern von Hydroantrieben unter Last mit in die lastseitige Druckmittelleitung zwischen Arbeitszylinder und Betätigungsorgan eingefügtem Sperrventil. Device for controlling hydraulic drives The invention relates on a device for controlling hydraulic drives under load with in the load side Pressure medium line between the working cylinder and the actuator inserted shut-off valve.

Die Steuerung von Hydroantrieben bereitet dann Schwierigkeiten, wenn zum Steuerdruck eine nicht vom Antrieb selbst herrührende, sich unter Umständen auch noch ändernde Lastkomponente hinzutritt. Eine solche nicht vom Hydroantrieb selbst herrührende Lastkomponente tritt beispielsweise beim Einfahren bzw. Absenken von Hubwerken unter Last auf. Eine Veränderung dieser Lastkomponente ergibt sich beispielsweise bei der io;nderung-der Neigung von Kranauslegern und dergleichen. Bei konstantem Steuerdruck führt die zusätzliche Lastkomponente zu einer unerwünschten Zunahme der Senkgeschwindigkeit, der durch Gegensteuerung begegnet wird. Daraus resultieren hohe Druckspitzen sowie ein nachteiliges Aufschaukeln des Hydrosystems sowie der Anlage, die mit dem Hydrosystem ausgerüstet ist. Das Aufschaukeln kann zu Beschädigungen am Hydrosystem wie auch an der Anlage führen.The control of hydraulic drives causes difficulties when to the control pressure, a pressure that does not come from the drive itself and may be there is also a changing load component. One of those not from the hydraulic drive self-originating load component occurs, for example, when moving in or lowering of hoists under load. There is a change in this load component for example when changing the inclination of crane booms and the same. If the control pressure is constant, the additional load component leads to an undesirable increase in the lowering speed, which is caused by countermeasures is encountered. This results in high pressure peaks and a disadvantageous build-up of the hydro system and the system that is equipped with the hydro system. That Swinging up can lead to damage to the hydraulic system as well as to the system.

Den beim offenen Hydroantrieb auftretenden Schwierigkeiten entsprechende Schwierigkeiten treten auch bei geschlossenen Hydroantrieben auf.Corresponding to the difficulties encountered with an open hydraulic drive Difficulties also arise with closed hydraulic drives.

Es ist vorgeschlagen worden, zur Behebung dieser Schwierigkeiten in die lastseitige Druckölleitung ein Sperrventil mit einem nachgeschalteten Drosselrückschlagventil einzufügen. Diese Ventilkombination weist jedoch erhebliche Nachteile auf. So muß vom Drosselrückschlagventil abgestellt auf den jeweiligen Lastfall eine erhebliche Drosselwirkurig ausgehen, damit ein hinreichender Staudruck entsteht. Beim Fahren ohne Last oder aber wenn ein schnelleres Absenken unter Last vorgesehen ist, muß gegen das Drosselventil mit vollem Förderdruck gefahren werden.It has been suggested to address these difficulties in the load-side pressure oil line is a check valve with a downstream throttle check valve to insert. However, this valve combination has considerable disadvantages. So must from the one-way flow control valve based on the respective load case a considerable Throttle effect go out so that a sufficient back pressure is created. While driving without load or if a faster lowering under load is intended, must be driven against the throttle valve with full delivery pressure.

Nach einem anderen Vorschlag ist dem Sperrventil ein federbelastetes Kolbenbremsventil nachgeschaltet. Hierbei bereitet es Schwierigkeiten, die Ventile genau aufeinander abzustimmen.According to another proposal, the check valve is a spring-loaded one Downstream piston brake valve. There are difficulties with the valves exactly match each other.

Außerdem baut sich zwischen Sperrventil und Bremsventil ein Staudruck auf, der in nachteiliger Weise das Schließen des Sperrventils beeinflußt.In addition, dynamic pressure builds up between the shut-off valve and the brake valve on, which adversely affects the closing of the shut-off valve.

Es ist des weiteren bekannt, dem in der lastseitigen Druckölleitung angeordneten Rückschlagventil einen Steuerkolben zuzuordnen, der das Rückschlagventil über einen zwischen Rückschlagventil und Steuerkolben angeordneten Zwischenkolben öffnet und als Drossel zur Regulierung der Druckmittel-Durchflußmenge bzw. der Fahrgeschwindigkeit des Arbeitskolbens im Hydrozylinder dient. Steuerkolben und Zwischenkolben sind selbständige Bauelemente (DT-PS 1 217 212).It is also known that in the load-side pressure oil line arranged check valve to assign a control piston, which is the check valve Via an intermediate piston arranged between the check valve and the control piston opens and as a throttle to regulate the pressure medium flow rate or the driving speed of the working piston in the hydraulic cylinder is used. Control piston and intermediate piston are Independent components (DT-PS 1 217 212).

Mangels einer Verbindung zwischen Steuerkolben und Zwischenkolben kann es hierbei zu einer gegenläufigen Verlagerung von Steuerkolben und Zwischenkolben dergestalt kommen, daß der Steuerkolben außer Eingriff der Drosselstelle gelangt und der Zwischenkolben, gegebenenfalls pendelnd, in Eingriff mit dem Rückschlagventil bleibt, woraus ein unkontrollierbares Absenken - pulsierendes oder schlagartiges Absenken des Arbeitskolbens im Hydrozylinder resultiert. Als nachteilig erweist es sich hierbei des weiteren, daß die Drosselstelle ausgehend vom Rückschlagventil nur über eine Umgehungsleitung zugänglich ist, woraus eine der Schließrichtung des Rückschlagventils entgegengesetzte Strömungsrichtung des Drucköls resultiert, was im Ergebnis dazu führen kann, daß bei unvorhergesehenem, plötzlichen Abfa-ll des Steuerdrucks, etwa beim Leckwerden der Förderleitung oder beim Ausfall des Antriebs, ein Schließen des Rückschlagventils unterbleibt.In the absence of a connection between the control piston and the intermediate piston This can lead to a shift in the opposite direction of the control piston and intermediate piston come in such a way that the control piston disengages from the throttle point and the intermediate piston, optionally oscillating, in engagement with the check valve remains, resulting in an uncontrollable lowering - pulsating or sudden Lowering of the working piston in the hydraulic cylinder results. As disadvantageous it turns out here further that the throttle point starting from the check valve is only accessible via a bypass line, from which one of the closing direction of the Check valve opposite flow direction of the pressure oil results in what as a result can lead to unexpected, sudden waste ll des Control pressure, e.g. if the delivery line leaks or if the drive fails, the check valve does not close.

Nach einem eigenen älteren Vorschlag (DU-OS 2 209 506) wird bei solchen Einrichtungen zum Steuern von Hydroantrieben unter Last mit in die lastseitige Druckmittelleitung zwischen Arbeitszylinder und Betätigungsventil eingefügtem Sperrventil dem Sperrventil ein Drosselventil zugeordnet, dessen Ventilkörper auf einer Kolbenstange angeordnet ist, deren dem Sperrventil zugekehrtes Ende mit dem Ventilkörper des Sperrventils im Sinne einer Öffnung des Sperrventils nach vorausgehender Schließstellung des Drosselventils mit einem Bereich stetig zunehmenden Durchflußquerschnitts des Drosselventils in Eingriff bringbar ist, und die auf der vom Sperrventil abgekehrten Seite einen einerseits vom Lastdruck und andererseits vom -Steuerdruck beaufschlagbaren, die.According to its own older proposal (DU-OS 2 209 506), such Devices for controlling hydraulic drives under load with in the load-side pressure medium line The shut-off valve inserted between the working cylinder and the actuating valve is the shut-off valve assigned a throttle valve, the valve body of which is arranged on a piston rod is whose end facing the check valve with the valve body of the check valve in the sense of an opening of the shut-off valve after the previous closed position of the Throttle valve with an area of steadily increasing flow cross-section of the throttle valve is engageable, and on the turned away from the shut-off valve One side that can be acted upon by the load pressure on the one hand and the control pressure on the other, the.

Kolbenstange mitnehmenden Steuerkolben trägt. Diese Lösung führt beim Einfahren bzw. Absenken von Hubwerken unter Last unter-normalen Bedingungen zu einem selbsttätigen Einpendeln auf eine mittlere Durchflußmenge an der Drosselstelle und damit zu einer mittleren Sinkgeschwindigkeit der Kolbenstange des Arbeitszylinders, erweist sich aber bei instabilen Systemen, etwa überlangen Auslegersystemen, noch nicht als voll befriedigend, da es auch hierbei insbesondere in Verbindung mit hohem Lastdruck noch zu unerwünschten Druckschwankungen im System kommen kann.Piston rod driving control piston carries. This solution leads to the Retraction or lowering of hoists under load under normal conditions at one time automatic leveling to a medium flow rate at the throttle point and thus to a mean rate of descent of the piston rod of the working cylinder, However, this still proves to be the case with unstable systems, such as over-long boom systems not as completely satisfactory, since it is also particularly in connection with high Load pressure can still lead to undesirable pressure fluctuations in the system.

Erfindungsgemäß wird nunmehr eine Einrichtung zum Steuern von Hydroantrieben unter Last mit in die lastseitige Druckleitung zwischen Arbeitszylinder und Betätigungsorgan eingefügtem, durch ein Regelorgan mechanisch zu öffnenden Sperrventil mit einem Bereich stetig zunehmenden Durchlaufquerschnitts an der vom Regelorgan überfahrbaren Regelstelle nach vorausgehender Schließung der Regelstelle und einem dem Regelorgan zugeordneten, auf der vom Sperrventil abgekehrten Seite vom Steuerdruck beaufschlagbaren Steuerkolben vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß das Sperrventil ein an sich bekanntes mit einem Vorsteuerventil kombiniertes Rückschlagventil ist und das rückstellbare Regelorgan auf der vom Sperrventil abgekehrten Seite sowohl eine vom Steuerdruck beaufschlagbare Steuerfläche als auch eine vom am Sperrventil anstehenden Lastdruck bei zumindest teilweise geschlossener Regelstelle beaufschlagbare Druckausgleichsfläche aufweist.According to the invention there is now a device for controlling hydraulic drives under load into the pressure line on the load side between the working cylinder and the actuator inserted shut-off valve that can be opened mechanically by a control element with a Area of steadily increasing flow cross-section at the one that can be traversed by the control unit Control center after the control center and one of the control bodies have previously been closed assigned, can be acted upon by the control pressure on the side facing away from the shut-off valve Control piston proposed, which is characterized in that the check valve a is known per se with a pilot valve combined check valve and the resettable control element on the side facing away from the shut-off valve both one The control surface can be acted upon by the control pressure as well as one of the control surfaces on the shut-off valve Load pressure when the control point is at least partially closed having.

Bei der neuen Lösung wird nach dem vor Freigabe des Durchflusses für das lastseitig anstehende Druckmittel beim Einfahren der Kolbenstange bzw. Absenken des Kolbens des Arbeitszylinders erfolgenden Druckausgleich am Sperrventil und am Regelorgan allein noch von Steuerdruck die Öffnung des Sperrventils bewirkt und der Durchflußquerschnitt an der Regelstelle bestimmt, der damit unbeeinflußt von lastseitigen, etwa auf ein Schwingen des mit dem Hydroantrieb ausgerüsteten Hubwerks zurückzuführenden Druckschwankungen bleibt. Allein der variierbare Steuerdruck bestimmt den Durchflußquerschnitt und damit die Sinkgeschwindigkeit der Kolbenstange des zugeordneten Arbeitszylinders.With the new solution, after the flow is released for the pressure medium on the load side when the piston rod is retracted or lowered of the piston of the working cylinder taking place pressure equalization at the shut-off valve and at The control element only causes the shut-off valve to open from the control pressure and the flow cross-section at the control point is determined, which is thus unaffected by on the load side, for example on a swing of the lifting gear equipped with the hydraulic drive due to pressure fluctuations remains. Only the variable control pressure determines the flow cross-section and thus the sinking speed of the piston rod of the assigned working cylinder.

Einer bevorzugten Ausführungsform gemäß ist dem Ventilkörper des Vorsteuerventils ein in Schließstellung des Ventil körpers in den Schließbereich der Regelstelle hineinragender Stößel mit stetig zunehmenden Durchflußquerschnitt zugeordnet und das zylindrische gegen den Stößel auflaufende Regelorgan mit einem Durchgang in Gestalt einer Längsbohrung für das lastseitig anstehende Druckmittel versehen. Dabei ist natürlich dafür Sorge zu tragen, daß der Stößel sich nicht in die fluchtende Bohrung des Regelorgans schieben kann.According to a preferred embodiment, the valve body is the pilot valve on in the closed position of the valve body in the closing area the control point protruding plunger with steadily increasing flow cross-section assigned and the cylindrical control element running up against the plunger with a Passage in the form of a longitudinal bore for the pressure medium present on the load side Mistake. Care must of course be taken that the plunger is not in can slide the aligned bore of the control element.

Steuerfläche und Druckausgleichsfläche lassen sich durch einen mit einer Ringschulter versehenen Kolben realisieren.The control surface and the pressure compensation surface can be controlled by a realize a piston provided with a ring shoulder.

Dabei ist dann die den Steuerkolben bildende Ringschulter zweckmäßigerweise in einem Dämpfungsraum angeordnet, an den auf der vom Sperrventil abgekehrten Seite des Steuerkolbens die Steuerleitung angeschlossen ist.The annular shoulder forming the control piston is then expedient arranged in a damping chamber on the side facing away from the check valve of the control piston the control line is connected.

Im Prinzip sind die Steuerfläche und die Druckausgleichsfläche des Regelorgans austauschbar. Bei kleineren Einheiten kann es sich sogar empfehlen, die Steuerfläche an die Stirnseite des Regelorgans zu verlegen.In principle, the control surface and the pressure compensation surface are the Control organ exchangeable. For smaller units, it can even be recommended to relocate the control surface to the front of the control element.

Die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht es in vorteilhafter Weise, das Sperrventil und das kombinierte Steuer-und Regelorgan in einer sogenannten Patrone unterzubringen.The construction according to the invention makes it possible in an advantageous manner the shut-off valve and the combined control and regulating element in a so-called cartridge accommodate.

In der Zeichnung ist die Erfindung weitergehend erläutert.The invention is further explained in the drawing.

Der Hydroantrieb besteht im wesentlichen aus dem Arbeitszylinder 11, etwa für einen Kranausleger, Druckölbehälter 21 und Pumpe 21t, dem Betätigungsventil 31, dem Sperrventil 41 und dem kombinierten Steuer- und Regelorgan 61.The hydraulic drive consists essentially of the working cylinder 11, for example for a crane boom, pressure oil tank 21 and pump 21t, the actuating valve 31, the shut-off valve 41 and the combined control and regulating element 61.

Je nachdem, welcher der Zylinderräume 111 und 112 des Arbeitszylinders 11 mit Drucköl beaufschlagt wird, wird die auf dem Kolben 113 sitzende Kolbenstange 114 aus- oder eingefahren. Welcher der Zylinderräume lli und 112 mit Drucköl beaufschlagt wird, bestimmt sich durch das Betätigungsventil 31, durch das das aus dem Behälter 21 gepumpte (21t) Drucköl beim Ausfahren der Kolbenstange 114 durch das Leitungssystem 71, 71t in den Zylinderraum 111 des Arbeitszylinders 11 gelangt. Mit dem Ausfahren der Kolbenstange 114 durch Heben des Kolbens 113 geht ein Abfließen von Drucköl aus dem Zylinderraum 112 des Arbeitszylinders 11 durch die Leitung 81 in den Druckölbehälter 21 einher. Das Einfahren der Kolbenstange 114 erfolgt bei gegenläufiger Beaufschlagung des Arbeitskolbens 113 mit Drucköl durch Umschaltung des Betätigungsventils 31, jedoch erst nach Öffnung des Sperrventils 41 gegen den dahinter anstehenden Lastdruck L.Depending on which of the cylinder chambers 111 and 112 of the working cylinder 11 is pressurized with oil, the piston rod seated on the piston 113 becomes 114 extended or retracted. Which of the cylinder spaces lli and 112 has pressurized oil applied to it is determined by the actuating valve 31, through which the out of the container 21 pumped (21t) pressure oil when the piston rod 114 extends through the line system 71, 71t enters the cylinder chamber 111 of the working cylinder 11. With the extension the piston rod 114 by lifting the piston 113 is a drainage of pressure oil from the cylinder chamber 112 of the working cylinder 11 through the line 81 into the pressure oil container 21 hand in hand. The piston rod 114 is retracted when it is acted upon in the opposite direction of the working piston 113 with pressurized oil by switching over the actuating valve 31, but only after the shut-off valve 41 has been opened against the load pressure behind it L.

In das Leitungssystem 71, 71t zwischen Betätigungsventil 31 und Zylinderraum 111 des Arbeitszylinders 11 ist als Sperrventil 41 ein Rückschlagventil, bestehend aus einem unter der Einwirkung einer Feder 413 und des Lastdruckes L gegen den Ventilsitz 411 gepreßten~Ventilkörper 412, eingefügt, das ein unbeabsichtigtes Absinken des Arbeitskolbens 113 bei einem Druckabfall im System, etwa durch Leitungsbruch oder Ausfall der Förderpumpe 21 t, ausschließt. Für das Absenken des Arbeitskolbens 113 bedarf es zusatzlich zur Beaufschlagung des Zylinderraums 112 des Arbeitszylinders 11 mit Drucköl der Öffnung des Sperrventils 41 gegen den Lastdruck L, damit das Drucköl aus dem Zylinderraum 111 durch das Leitungssystem 71, 71t in den Druckölbehälter 21 abfließen kann.In the line system 71, 71t between the actuating valve 31 and the cylinder space 111 of the working cylinder 11 is a check valve, consisting of a check valve 41 from one under the action of a spring 413 and the load pressure L against the valve seat 411 pressed ~ valve body 412, inserted, which prevents unintentional lowering of the Working piston 113 in the event of a pressure drop in the system, for example due to a line break or Failure of the feed pump 21 t precludes. For lowering the working piston 113 it is also required to act on the cylinder space 112 of the working cylinder 11 with pressure oil of the opening of the shut-off valve 41 against the load pressure L, so that the Pressurized oil from the cylinder chamber 111 through the line system 71, 71t into the pressurized oil container 21 can drain.

Zu diesem Zweck ist der Ventilkörper 412 des Rückschlagventils 41 mit einer zentralen Bohrung 414 versehen, die durch einen weiteren, unter der Einwirkung einer Feder 417 und des Lastdruckes L stehenden Ventilkörper 416 verschlossen, mit Hilfe eines dem Ventilkörper 416 zugeordneten, sich in der Bohrung 414 des Ventilkörpers 412 führenden und in Schließstellung des Ventilkörpers 416 über den Ventilkörper 411 vorspringenden Stößels 418 mit Nuten 419 zunehmenden Querschnitts zu öffnen ist. - Bewirkt wird die-Öffnung durch einen gegen den Stößel 418 auflaufenden, mit Regelnuten 612 im Abstand von der Stirnfläche unter vorübergehender Unterbrechung des Durchflusses den Schließbereich 711, 712 überfahrenden Regelkolben 611, der eine den Steuerkolben bildende Ringschulter 613 aufweist, auf den einerseits eine Rückstellfeder 614 einwirkt und andererseits (615) der über die von der Leitung 81 abzweigende Steuerleitung 81t erzeugbare Steuerdruck S wirksam wird, mit einer durch eine zentrale Bohrung 616 zugänglichen Druckausgleichsfläche 617 auf der vom Sperrventil 41 abgekehrten Seite.For this purpose, the valve body 412 is the check valve 41 provided with a central bore 414, which is through another, under the action a spring 417 and the load pressure L standing valve body 416 closed, with With the help of one of the valve body 416 assigned, located in the bore 414 of the valve body 412 leading and in the closed position of the valve body 416 over the valve body 411 protruding plunger 418 with grooves 419 of increasing cross-section is. - The opening is brought about by an action against the plunger 418 accruing, with rule grooves 612 at a distance from the end face under temporary Interruption of the flow control piston passing over the closing area 711, 712 611, which has an annular shoulder 613 forming the control piston, on the one hand a return spring 614 acts and on the other hand (615) that of the line 81 branching control line 81t generated control pressure S becomes effective with a through a central bore 616 accessible pressure compensation surface 617 on the from Check valve 41 facing away.

Der die Feder 614 aufnehmende Raum 618 ist durch eine Leitung 619 so geringen Querschnitts, daß eine zusätzliche hydraulische Dämpfung erhalten bleibt, mit der Druckölleitung 71 kurzgeschlossen.The space 618 accommodating the spring 614 is through a conduit 619 such a small cross-section that additional hydraulic damping is retained, short-circuited with the pressure oil line 71.

Die Wirkungsweise dieses Hydroantriebes ist folgende: In Nullstellung des Betätigungsventils 31 steht über die Steuerleitung 81 t kein Steuerdruck S an, das Steuer- und Regelorgan 61 befindet sich unter der Einwirkung der Rückstellfeder 614 in der Ausgangslage und das in die Drucköls leitung 71, 71t eingefügte Sperrventil 41 ist unter der Einwirkung der Federn 413 und 417 geschlossen. Unterstützt wird die Schließstellung der Ventilkörper 412 und 416 durch den hinter dem Sperrventil anstehenden Lastdruck L.The mode of operation of this hydraulic drive is as follows: In zero position of the actuating valve 31 there is no control pressure S via the control line 81 t, the control and regulating element 61 is under the action of the return spring 614 in the starting position and the check valve inserted into the pressure oil line 71, 71t 41 is closed under the action of springs 413 and 417. Supports will the closed position of the valve bodies 412 and 416 by the rear of the shut-off valve pending load pressure L.

In Ausfahrstellung des Betätigungsventils 71 hebt das durch die Leitung 71 gepumpte (21t) Drucköl den Ventilkörper 412 des Sperrventils 41 von seinem Sitz 411 ab, woraus der drosselfreie Durchfluß des Drucköls in die in den Zylinderraum 111 des Arbeitszylinders 11 mündende Leitung 71t resultiert, der zum Heben des Kolbens 113 bzw. Ausfahren der Kolbenstange 114 unter gleichzeitigem Abströmen von Drucköl aus dem Zylinderraum 112 des Arbeitszylinders 11 durch die Leitung 81 in den Druckölbehälter 21 führt.In the extended position of the actuating valve 71 this lifts through the line 71 pumped (21t) pressure oil removes the valve body 412 of the check valve 41 from its seat 411, from which the throttle-free flow of the pressure oil into the cylinder chamber 111 of the working cylinder 11 opening line 71t results, which for lifting the piston 113 or extension of the piston rod 114 with simultaneous discharge of pressurized oil from the cylinder chamber 112 of the working cylinder 11 through the line 81 into the pressure oil container 21 leads.

Für das Einfahren der Kolbenstange 114 bzw. das Absenken des Kolbens 113 des Arbeitszylinders 11 ist zusätzlich zur Einleitung von Drucköl in den Zylinderraum 112 des Arbeitszylinders 11 durch die Leitung 81 die Öffnung des Sperrventils 41 erforderlich. Das Öffnen des Sperrventils 41 wird eingeleitet durch aus durch die Steuerleitung 81t hinter die Bestandteil des Steuer- und Regelorgans 61 bildende Ringschulter 613 strömendes Drucköl resultierendem, den Kolben 611 gegen die Wirkung der Rückstellfeder 614 in Richtung auf das Sperrventil 41 verlagerndem Steuerdruck S. Das dabei aus dem die Feder 614 aufnehmenden Raum 618 verdrängte Öl fließt durch die Kurzschlußleitung 619 und die Leitung 71 in den Druckölbehälter 21, während das vor dem Kolben 611 anstehende Drucköl durch die Bohrung 616 im Kolben 611 in den Raum hinter der Druckausgleichsfläche 617 gelangt.For retracting the piston rod 114 or lowering the piston 113 of the working cylinder 11 is in addition to the introduction of pressure oil into the cylinder space 112 of the working cylinder 11 opens the shut-off valve 41 through the line 81 necessary. The opening of the shut-off valve 41 is initiated by from by the Control line 81t behind the part of the control and regulating element 61 forming Ring shoulder 613 flowing pressure oil resulting, the piston 611 against the action the return spring 614 in the direction of the check valve 41 shifting control pressure S. That there displaced from the space 618 receiving the spring 614 Oil flows through the short-circuit line 619 and the line 71 into the pressure oil container 21, while the pressure oil in front of the piston 611 passes through the bore 616 in the piston 611 enters the space behind the pressure compensation surface 617.

Nach Überfahren der Schließkante 711 und vollständiger Unterbrechung des Durchflusses bzw. Abflusses an dieser Stelle wird das noch vor dem Kolben 611 anstehende Öl ausschließlich in den Druckausgleichsraum (617) überführt.After crossing the closing edge 711 and complete interruption of the throughflow or outflow at this point, this is before the piston 611 pending oil is only transferred to the pressure equalization chamber (617).

Ist der Kolben 611 auf den Bestandteil des Vorsteuerventils 415, 416 bildenden Stößel 418 aufgelaufen, hebt er den Ventilkörper 416 von dem Ventilsitz 415 ab. Das dann durch die Bohrung 414 über die Regelnuten 419 abströmende lastseitige Drucköl gelangt dabei - die Stirnseite des Kolbens 611 befindet sich noch im Schließbereich 711, 712 - zunächst ebenfalls durch die zentrale Bohrung 616 des Kolbens 611 vor die Druckausgleichsfläche 617 hinter dem Kolben 611 und es kommt zum Druckausgleich am Rückschlagventil 41 und am Kolben 611. Erst dann vermag der auf die Ringschulter 613 des Kolbens 611 einwirkende Steuerdruck S den Kolben 611 gegen den Druck der Federn 413 und 614 weiter über die hintere Kante 712 des Schließbereichs 711, 712 hinaus unter Überführung der Regelnuten 612 in dem Bereich dieser Kante 712 zu verlagern. Durch die Regelnuten 612 fließt sodann das vor dem Sperrventil 41 anstehende Drucköl durch die Leitung 71 in den Druckölbehälter 21 kontrolliert ab. Die Höhe des wählbaren Steuerdruckes S bestimmt den Durchflußquerschnitt und somit die Absinkgeschwindigkeit des Arbeitskolbens 113.If the piston 611 is part of the pilot valve 415, 416 Accumulating tappet 418, it lifts the valve body 416 from the valve seat 415 from. The load-side which then flows off through the bore 414 via the control grooves 419 Pressurized oil arrives - the face of piston 611 is still in the closing area 711, 712 - initially also through the central bore 616 of the piston 611 the pressure equalization surface 617 behind the piston 611 and pressure equalization occurs on the check valve 41 and on the piston 611. Only then is it able to move onto the ring shoulder 613 of the piston 611 acting control pressure S the piston 611 against the pressure of the Springs 413 and 614 continue over the rear Edge 712 of the closing area 711, 712 with transfer of the rule grooves 612 in the area of this edge 712 to relocate. The upstream of the shut-off valve then flows through the control grooves 612 41 pending pressure oil is checked through line 71 into pressure oil container 21 away. The height of the selectable control pressure S determines the flow area and thus the rate of descent of the working piston 113.

Sinkt der Steuerdruck S ab, drücken die Federn 413 und 614 den Kolben 611 zurück in die Ausgangslage. Dabei gehen zunächst sowohl der Hauptventilkörper 412 des Sperrventils 41 als auch der Kolben 611 in Schließstellung über. Sodann schließt der Ventilkörper 416 des Vorsteuerventils 415, 416.If the control pressure S falls, the springs 413 and 614 press the piston 611 back to the starting position. Both the main valve body go first 412 of the shut-off valve 41 and the piston 611 in the closed position. Then the valve body 416 of the pilot valve 415, 416 closes.

Erst dann verläßt der Kolben 611 den Schließbereich 711, 712 unter Freigabe des Durchflusses an dieser Stelle. Das hinter dem Kolben 611 anstehende Drucköl wird dabei durch die Bohrung 616 im Kolben 611 weggedrückt, gleichermaßen fließt das hinter der Ringschulter 613 des Kolbens 611 anstehende Öl durch die Leitung 81 t ab.Only then does the piston 611 leave the closing area 711, 712 below Release of the flow at this point. The one behind the piston 611 Pressure oil is pushed away through the bore 616 in the piston 611, in the same way the oil behind the annular shoulder 613 of the piston 611 flows through the line 81 t from.

Claims

Expectations

Device for controlling hydraulic drives under load with in the load side Pressure line inserted between the working cylinder and actuator, through a Control element mechanically openable check valve with a range steadily increasing Flow cross-section at the control point that can be driven over by the control unit according to the preceding Closure of the control point and one associated with the control element, on that of the shut-off valve the side facing away from the control pressure can be acted upon by the control piston, characterized in that that the shut-off valve (41) is a known per se with a pilot valve (415, 416) combined check valve (411, 412), and the resettable control element (61) on the side facing away from the shut-off valve (411, 412) - both one The control surface can be acted upon by the control pressure (613t) as well as one of the check valve (41) pending load pressure when the control point is at least partially closed (718, 618) has pressure compensation surface (617) that can be acted upon.

2. Device according to claim 1, characterized in that the valve body (416) of the pilot valve (415, 416) in the closed position of the valve body (416) into the closing area (711, 712) of the regulating station with a plunger (418) Grooves (419) is assigned to steadily increasing flow cross-section and the cylindrical, against the plunger (418) on running control element (611) a passage in the form has a longitudinal bore (616) for the pressure medium present on the load side.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the cylindrical control element (611) carrying a control piston (613) extends through a damping space (615, 618) extends to the one facing away from the shut-off valve (41) Side of the control piston (613) the control line (81t) is connected.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the control line (81t) is provided with a throttle.