DE1956327A1

DE1956327A1 - Control device for lens edge grinding machines

Info

Publication number: DE1956327A1
Application number: DE19691956327
Authority: DE
Inventors: Felix-Gunter Kraus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-11-08
Filing date: 1969-11-08
Publication date: 1971-08-12

Description

Steuervorrichtung für Brillenglasrand-Schleifinaschinen. Control device for spectacle lens edge grinding machines.

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für den Schlittenkopf und die Schwinge einer Schleifmaschine für Brillenglseränder, bei der die Schwinge an dem Schlittenkopf über einen Drehzapfen angelenkt und auf eine Schleifeinrichtung schwenkbar ist und die Schwinge eine Brillenglaseinspannvorrichtung trägt. Der Schlittenkopf weist eine angelenkte Schwinge auf und ist in einem Maschinengehäuse geführt. Die Schwinge trägt bei dieser Art von Sohleifmaschinen für den Brillenglaarand eine in Rotation zu versetzende Haltewelle zur Einspannung für das zu bearbeitende Brillenglas. Stationär zum hin- und herbeweglichen bzw.The invention relates to a control device for the slide head and the rocker arm of a grinding machine for eyeglass lens rims, in which the rocker arm hinged to the carriage head via a pivot and on a grinding device is pivotable and the rocker carries a lens clamping device. The carriage head has an articulated rocker arm and is guided in a machine housing. the With this type of sole grinding machine for the edge of the glasses glaze, Schwinge carries a Holding shaft to be set in rotation for clamping the lens to be processed. Stationary for moving back and forth or

schwenkbaren Sohlittenkopi und zur schwenkbaren Schwinge sind mehrere verschiedenartige Schleifscheiben hintereinander unter halb der Schwinge im Gehäuse angeordnet. Die Raltewelle für das Brillenglga wird üblicherweise kopiergesteuert.swiveling Sohlittenkopi and the swiveling rocker arm are several different types of grinding wheels one behind the other under half the rocker in the housing arranged. The rale wave for the glasses is usually copy-controlled.

Bei solchen bekannten Schleifmaschinen für den Brillenglasrand werden zum Verschieben des Sohlittenkopfes und zur Steuerung der angelenkten Schwinge in eine vorbestiate Sohleifposition bzw. von einer ersten Schleifposition zu einer zweiten Schleifposition eloktronlooh gesteuerte Motoren verwendet, die durch am Schlittenkopf, der Schwinge und in Jeder Schleifposition angeordnete Endschalter an- bzw.In such known grinding machines for the spectacle lens edge to move the sole head and to control the articulated rocker in a vorbestiate sole grinding position or from a first grinding position to a second grinding position eloktronlooh controlled Motors used those arranged on the slide head, the rocker and in each grinding position Limit switch on or

abgeschaltet werden. Die Endschalter bringen die Verschiebewege für die einzelnen zu durchlaufenden Schleifvorgänge.be switched off. The limit switches bring the displacement for the individual grinding processes to be carried out.

Eine derartige Ausführung der Schleifmaschine für den Brillenglasrand mit Endschaltern hat den Nachteil, dass die Endschalter die gesamte indirekte Steuerung des Schlittenkopfes und der Schwinge für jedes Verschieben in die einzelnen Schleifpositionen übernehmen müssen. Im praktischen Betrieb hat sich nun gezeigt, dass nicht die elektronis oh gesteuerten Motoren sondern häufig die Endschalter als indirekte Steuerorgane falsche Impulse abgeben. M-ese Behlerquelle bringt eine grosse Störanfälligkeit der Maschine mit sich.Such an embodiment of the grinding machine for the lens edge using limit switches has the disadvantage that the limit switch does the entire indirect control of the slide head and the rocker arm for each move into the individual grinding positions have to take over. In practical operation it has now been shown that the elektronis oh controlled motors but often the limit switches as indirect control organs give wrong impulses. M-ese Behlerquelle brings a great susceptibility to failure the machine with itself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schwierigkeiten und Nachteile der bekannten Schleifmaschinen für Brillenglasränder zu vermeiden und eine Schleifmaschine zu schaffen, bei der eine exakte Steuerung der Verschiebung des Schlittenkopfes mit der Schwinge zu den einzelnen Schleifpositionen ohne die Verwendung von Endschaltern oder dergl. gewährleistet ist. Susserdem soll gleichzeitig eine Vereinfachung des Steuerteiles der Schleifmaschine für Brillenglaaränder ersielt werden, wodurch das tustauschen eines defekten Steuerteiles alu eine Einheit ermöglicht wird.The invention is based on the problem of the difficulties and Avoid disadvantages of the known grinding machines for spectacle lens rims and to create a grinding machine that allows precise control of the displacement of the slide head with the rocker to the individual grinding positions without the Use of limit switches or the like. Is guaranteed. Susserdem should at the same time A simplification of the control part of the grinding machine for glasses glaze rims achieved which enables the replacement of a defective control part aluminum one unit will.

Zur Lösung dieser rufgabe sind erfindungsgemäss ein oder mehrere ortsfeste, druckmittelbeaufschlagte Stellzylinder mit Kolben mit dem Schlittenkopf zur Erzeugung einer Bewegung des Schlittenkopfes in eine Schleifposition gekuppelt.To solve this problem, according to the invention, one or more stationary, Pressurized actuating cylinders with pistons with the slide head for generation coupled to a movement of the carriage head into a grinding position.

Die Stellzylinder weisen unterschiedliche Hublängen auf und sind einzeln rnabhingig voneinander druckmittelbeaufschlagbar.The actuating cylinders have different stroke lengths and are individual pressure medium can be acted upon independently of one another.

Der Jeweils druckmittelbeaufschlagbare Stellzylinder ist mit dem Schlittenkopf mit Schwinge gekuppelt, um in eine Schleifposition verfahren werden zu können. Die Zylinder sind hydraulisch und/oder pneumatieh druckmittelbeaufschlagbar.The actuating cylinder that can be acted upon by pressure medium is with the slide head coupled with a rocker arm so that it can be moved into a grinding position. the Cylinders can be pressurized hydraulically and / or pneumatically.

Der Zylinderhub entspricht bei linearer Ftthrung immer der Lknge-der auszufhhrenden Verschiebebewegung. . Daraus ergibt sich, dass für Jede verschieden grosse Verschiebebewegung ein Zylinder erforderlich ist und diese Zylinder unterschiedliche Hublängen aufweisen. Durch die Hublänge eines ausgefahrenen Zylinders wird mit absoluter Sicherheit der gewünschte Verschiebeweg ohne Einschaltung von Endschaltern erreicht. Ein weiterer Vorteil der Verwendung von Zylindern besteht darin, dass es mit den Stellzylindern möglich wird, die Elektronik einschliesslich der Steuerventile für die Zylinder zu einer Einheit zusammenzubauen und somit leichter als bisher bei bekannten Maschinen eine austauechbare Einheit zu erhalten. Von dieser Einheit laufen dann nur noch die Versorgungsleitungen zu den Zylindern. Durch diese Anordnung sind die Fehlerquellen vermeidbar, da die Elektronik nur das zum Zylinder gehörende Ventil einzuschalten braucht. Von diesem Schaltmoment an ist gewährleistet, dass der Steuervorgang auch absolut genau ausgeführt wird. Durch den Wegfall der Endschalter wird insgesamt eine Vereinfachung der gesamten Elektronikanlage der Schleifmaschine für 3rillenglasränder erreicht.With linear guidance, the cylinder stroke always corresponds to the length movement to be carried out. . It follows that for everyone different large displacement movement of a cylinder is required and these cylinders are different Have stroke lengths. Due to the stroke length of an extended cylinder, an absolute The desired displacement can be achieved without switching on limit switches. Another benefit of using cylinders is that it is compatible with the Actuating cylinders is possible, the electronics including the control valves for assembling the cylinders into one unit and thus easier than before known machines to get a replaceable unit. Run from this unit then only the supply lines to the cylinders. By this arrangement are The sources of error can be avoided, since the electronics only control the valve belonging to the cylinder needs to turn on. From this switching moment on it is guaranteed that the control process is also carried out with absolute precision. By eliminating the limit switch, the total a simplification of the entire electronic system of the grinding machine for 3-groove glass edges achieved.

In Abhängigkeit von der Bewegung des Schlittenkopfes führt auch die Schwinge entsprechend der Position des Schlittenkopfes Bewegungen aus, die durch Hubzylinder eingeleitet werden. Es ist hierzu vorgesehen, dass am Schlittenkopf zum Abheben der Schwinge von der Schleifeinrichtung bzw. zum Absenken auf die Schleifeinrichtung ein druckmittelbeaufschlagter Hubzylinder mit Kolben angeordnet ist, der an die Schwinge angreift und die Bewegung der Schwinge durchführt, wobei der liLdrückdruck regelbar ist.Depending on the movement of the slide head, the Depending on the position of the carriage head, swing out the movements that result Lift cylinders are initiated. It is provided for this purpose that on the slide head for lifting the rocker off the grinding device or for lowering it onto the grinding device a pressurized lifting cylinder with piston is arranged, which is attached to the Attacking the swing arm and executing the movement of the swing arm, whereby the oil pressure is adjustable.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Auoführungsbeispiel dargestellt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment shown.

35 teigen Fig. 1 eine scheiatische Draufnicht auf den Schlittenkopf mit Schwinge und Fig. 2 eine Vorderansicht auf Fig. 1.Fig. 1 does not show a schematic plan on the carriage head with rocker arm and FIG. 2 shows a front view of FIG. 1.

Die Schleifmaschine 1 für Brillenglasränder, optische Linsen und dergl. weist oberhalb eines Naschinengehäuses einen auf Führungen 15 gleitenden oder um einen Zentralzapfen schwenkbaren Schlittenkopf 2 auf, an dem in einem Ausschnitt 19 eine Schwinge 3 schwenkbar um einen Drehzapfen 16 gelagert ist. Die Schwinge 3 trägt eine angetriebene Glashaltewelle 17, in der das zu bearbeitende Brillenglaß 18 Jeweils eingespannt wird. Über eine nicht gezeigte Kopiereinrichtung wird die Glashaltewelle 17 bzw. das eingespannte Brillenglaa 18 beim Randschleifen in bekannter Weise formgerecht bewegt.The grinding machine 1 for spectacle lens edges, optical lenses and the like. has above a machine housing a sliding on guides 15 or around a central pivot pivotable carriage head 2, on which in a cutout 19 a rocker arm 3 is mounted pivotably about a pivot pin 16. The swing arm 3 carries a driven glass holding shaft 17 in which the glasses to be processed 18 Is clamped in each case. Via a copier, not shown, the Glass holding shaft 17 or the clamped spectacle glass 18 during edge grinding in known Moved in a way that is true to form.

Der Schlittenkopf 2 mit der Schwinge 3 ist über ortsfeste Druckmittelzylinder 5, 6 und 7 gegenüber einer aus mehreren Schleifscheiben 12, 13 und 14 bestehenden stationären Schleifeinrichtung 4, z.B. zum Vor- und Nathech f, verschiebbar gekuppelt. Das eingespannte Brillenglas 18 steht während eines Schleifvorganges immer in Position zu einer Schleifscheibe 12, 13 oder 14.The slide head 2 with the rocker arm 3 is via stationary pressure medium cylinders 5, 6 and 7 compared to one consisting of several grinding wheels 12, 13 and 14 stationary grinding device 4, e.g. to the Vorhech f, slidably coupled. The clamped spectacle lens 18 is always in position during a grinding process to a grinding wheel 12, 13 or 14.

Die Schwinge 3 ist mit einem Hubzylinder 8 gekuppelt, durch den sie um den Drehzapfen 16 am Schlittenkopf 2 schwenkbar ist.The rocker 3 is coupled to a lifting cylinder 8 through which it is pivotable about the pivot 16 on the slide head 2.

Auch der Schleifdruck, d.h. der Druck des Brillenglases 18 auf die Schleifscheibe 12 bzw. 13, bzw. 14, wird durch den Hubzylinder 8 bewirkt und geregelt.The grinding pressure, i.e. the pressure of the spectacle lens 18 on the Grinding wheel 12 or 13 or 14 is brought about and regulated by the lifting cylinder 8.

Zum Rückholen des Schlittenkopfes in seine Ausgangeetellung können ein oder mehrere Federelemente dienen.You can return the slide head to its starting position one or more spring elements are used.

Anhand eines Beispiels soll die Wirkungsweise der Stellzylinder 5, 6 und 7 am Schlittenkopf 2 und des Hubzylinders 8 an der Schwinge 3 näher erläutert werden.Using an example, the mode of operation of the actuating cylinder 5, 6 and 7 on the slide head 2 and the lifting cylinder 8 on the rocker 3 explained in more detail will.

Die Schleifmaschine 1 ist in Fig. 1 und 2 in ihrer Grundstellung dargestellt. Die Positionen 9, 10 und 11 stellen die verschiedenen nacheinander anzufahrenden Schleifstellungen des Schlittenkopfes 2 dar, wenn eine lineare Verschiebung des Schlittenkopfes 2 auf den gehrungen 15 erfolgt. Z.B. ist in Position 9 die Söhleifsoheibe 12 in Aktion, in-Position 10 die Schleifscheibe 13 und in Position 11 die Sohleifsoheibe 14.The grinding machine 1 is shown in FIGS. 1 and 2 in its basic position. Positions 9, 10 and 11 represent the different ones to be approached one after the other Grinding positions of the slide head 2 when a linear displacement of Slide head 2 on the miters 15 takes place. E.g. in position 9 there is the sole disc 12 in action, in position 10 the grinding wheel 13 and in position 11 the sole wheel 14th

Die Anzahl der möglichen Schleifstellungen des Schlittenkopfes 2 ist nicht begrenzt und abhängig von der Zylinderanzahl.The number of possible grinding positions of the slide head 2 is not limited and depending on the number of cylinders.

Die Zylinder 5, 6 oder 7 verschieben den Schlittenkopf 2 bei durch den Hubzylinder 8 angehobener Schwinge 3 Jeweils in ihrer gesamten Hublänge. Wenn z.3. die Schleifstellung der Schwinge 3 mit dem Brillenglas 18 bei Position 10 über der Schleifscheibe 13 erreicht ist und die Schwinge 3 durch den Rubzylinder 8 abgesenkt worden ist, wird gleichzeitig der notwendige Schleifdruck zur Schleifacheibe 13 erzeugt.' Durch das Ausfahren der Zylinder 5, 6 und 7 entsprechend ihrer Hublänge ist immer ein genauer Verschiebeweg des Schlittenkopfes 2 gewährleistet. Die Positionen 9, 10 oder 11 können auch beliebig entsprechend dem beaufschlagten Zylinder angefahren werden und brauchen nicht nacheinander durchlaufen zu werden.The cylinders 5, 6 or 7 move the slide head 2 through the lifting cylinder 8 lifted rocker arm 3 each in their entire stroke length. if z.3. the grinding position of the rocker arm 3 with the spectacle lens 18 at position 10 above the grinding wheel 13 is reached and the rocker 3 is lowered by the rubbing cylinder 8 has been, at the same time the necessary grinding pressure is applied to the grinding wheel 13 generated.' By extending the cylinders 5, 6 and 7 according to their stroke length an exact displacement path of the slide head 2 is always guaranteed. The positions 9, 10 or 11 can also be approached as required depending on the cylinder being acted upon are and do not need to be run through one after the other.

Claims

S Control device for the slide head and the rocker arm of a grinding machine for spectacle lens edges, in which the rocker arm is articulated on the slide head via a pivot pin and is pivotable on a grinding device and the rocker arm carries a spectacle lens clamping device, characterized in that one or more pressurized adjusting cylinders (5, 6 and 7) with pistons with sm slide head (2) for generating a movement of the slide head (2) are coupled into a grinding position.

2. Control device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the individual actuating cylinders (5, 6 and 7) have different stroke lengths have and can be acted upon by pressure medium independently of one another and by the each acted upon cylinder of the slide head (2) in a preset grinding position (9 or 10 or 11) can be moved iat.

3. Control device according to claims 1 and 2, d a d u r c h g notices that on the slide head (2) to lift the rocker arm (3) from the grinding device or for lowering onto the grinding device (4) pressure medium-loaded lifting cylinder (8) is arranged with a piston, which is attached to the The rocker arm (3) engages and the rocker arm moves, with the pressure is adjustable.

4. Tax provision according to AnoprUchen 1 to 3, d u r c h g It is not possible to say that the actuating or lifting cylinders (5 to 8) are hydraulic and / or can be acted upon pneumatically.