DE3213206A1

DE3213206A1 - Machine for embossing type plates

Info

Publication number: DE3213206A1
Application number: DE19823213206
Authority: DE
Inventors: Walter 7035 Waldenbuch Gerst; Hermann Ing.(grad.) 7064 Remshalden Kull; Wilfried Ing.(grad.) 7148 Remseck Werner
Original assignee: OTTO BORRIES KG; BORRIES OTTO KG; Otto Borries Kg 7140 Ludwigsburg
Current assignee: OTTO BORRIES KG 7022 LEINFELDEN-ECHTERDINGEN DE
Priority date: 1982-04-08
Filing date: 1982-04-08
Publication date: 1983-10-20

Abstract

A machine for embossing type plates has a daisywheel (34) and two coordinate drives (16, 22 or 20, 24, 72, 84 to 88) to produce a relative movement between a type plate (66) to be embossed and the embossing position of the daisywheel (34). An embossing ram is moved by an electric motor (62) via an eccentric (56) against the back of an embossing plate (38) carried by the daisywheel (34) in order to emboss a character into the type plate. <IMAGE>

Description

Maschine zum Prägen von Typenschildern Machine for embossing nameplates

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Prägen von Typenschildern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine for embossing nameplates according to the preamble of claim 1.

Derartige bekannte Prägemaschinen haben Prägeköpfe, die eine Mehrzahl axial hintereinander liegender Prägeräder aufweisen, welche in Umfangsrichtung mit den verschiedenen Zeichen zugeordneten Prägekonturen versehen sind. Über steuerbare Ratschenantriebe od. dgl. läßt sich å jeweils das zu prägende Zeichen eines Prägerades in die Arbeitsstellung drehen.Known embossing machines of this type have embossing heads which have a plurality have axially one behind the other embossing wheels, which in the circumferential direction with embossed contours assigned to the various characters are provided. About controllable Ratchet drives or the like can each be the character to be embossed on a stamping wheel turn to the working position.

Nach Einstellung der gewünschten Zeichenkombination wird der Prägekopf gegen die gewünschte Präge stelle auf dem Typenschild bewegt.After setting the desired combination of characters, the embossing head moved towards the desired stamping point on the nameplate.

Üblicherweise enthalten Typenschilder feste Information wie Herstellerangaben u. dgl. sowie einige Prägefelder, welche jeweils mit veränderlicher Information zu prägen sind.Typically, nameplates contain fixed information such as manufacturer information and the like, as well as some embossing fields, each with variable information are to be minted.

Zum Heranbewegen der bei verschiedenen Typenschild-arten an unterschiedlichen Stellen angeordneten Prägefelder werden bisher entsprechende Masken als Steuervorlagen verwendet.For moving the different types of nameplate to different Embossing fields arranged in places have previously been used as control templates used.

Prägemaschinen der soeben beschriebenen Art haben dann nur einen verhältnismäßig kleinen Durchsatz, wenn kleine Serien von Typenschildern unterschiedlicher Größe und unterschiedlicher Anordnung der Prägefelder mit unterschiedlicher Information geprägt werden sollen. Dies deshalb, weil für äede Typenschildart eine neue Maske angelegt werden muß und der Prägekopf lange Einstellzeiten hat, wenn die aufeinanderfolgenden Informationen nicht durch Weiterschalten von Prägerädern um einen Winkel schritt dargestellt werden können (fortlaufende Numerierung).Embossing machines of the type just described then only have one relatively small throughput when small series of nameplates of different sizes and different arrangement of the embossing fields with different information should be embossed. This is because there is a new mask for each type of nameplate must be applied and the embossing head has long response times if the successive Not stepping information by indexing the stamping wheels by an angle can be displayed (consecutive numbering).

Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Prägemaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 geschaffen werden, welche ein rasches Prägen von unterschiedlichen Typenschildern ohne mechanische Umrüstarbeiten ermöglicht.The present invention is therefore intended to provide an embossing machine in accordance with the preamble of claim 1 are created, which a rapid coining of different nameplates without mechanical conversion work.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Prägemaschine gemäß Anspruch 1.According to the invention, this object is achieved by an embossing machine according to claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Prägemaschine sind die Prägekonturen Typen bzw.In the embossing machine according to the invention, the embossing contours are types respectively.

auf/Prägeplättchen vorgesehen, die von federnden Armen nach Art eines Typenrades getragen sind. Durch zeitliches Synchronisieren der Prägbewegung des Stößels auf die Winkelstellung des Typenrades läßt sich jeweils ein gewünschtes der Zeichen des Typenrades adressieren. Es wird jeweils nur ein Zeichen geprägt, dann wird durch Ansteuerung der beiden Koordinatenantriebe die nächste Prägestelle angefahren. Da die Adressierzeit von Typenrädern sehr klein ist, wird beim Prägen statistisch variierender Information insgesamt eine erhebliche Erhöhung der Prägegeschwindigkeit erhalten. Auch einer unterschiedlichen Anordnung der Prägefelder und unterschiedlicher Größe der Typenschilder kann man leicht durch entsprechende Programmierung eines rechners Rechnung tragen, der die Koordinatenantriebe und den Prägeantrieb steuert.on / embossing plate provided by resilient arms in the manner of a Type wheel are worn. By synchronizing the embossing movement of the The tappet on the angular position of the type wheel can each be a desired one address the character of the type wheel. There will only be one character at a time embossed, then the next stamping point is activated by activating the two coordinate drives approached. Since the addressing time of character wheels is very short, when embossing statistically varying information altogether a considerable increase in the embossing speed obtain. Also a different arrangement of the embossing fields and different ones The size of the nameplates can easily be determined by programming a computer that controls the coordinate drives and the embossing drive.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims specified.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 ist im Hinblick auf das Prägen von Typenschildern stark unterschiedlicher Dicke von Vorteil. Kleinere Dickenschwankungen können dagegen über die Elastizität der Federarme kompensiert werden.The development of the invention according to claim 3 is with regard to embossing nameplates of very different thickness is an advantage. Smaller ones Fluctuations in thickness, on the other hand, can be compensated for by the elasticity of the spring arms will.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 wird ein besonders rasches Bewegen des Stößels sowohl auf das Typenrad zu als auch vom Typenrad weg erzielt.With the development of the invention according to claim 5 is a special rapid movement of the plunger both towards and away from the type wheel achieved.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ermöglicht ein sehr einfaches Festhalten eines Typenschildes unter teuerung durch einen Rechner bei gleichzeitiger guter flächiger abstützung der oft aus verhältnismäßig weichem Metall gefertigten Typenschildern.The development of the invention according to claim 6 enables a very easy holding of a nameplate under control of a computer At the same time, good surface support is often made of relatively soft metal manufactured nameplates.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 wird erreicht, daß der verfahrbare Schlitten zugleich als Transporteinrichtung zum Bewegen von Typenschildern zwischen einem Vorratsmagazin und einem Magazin für fertige Typenschilder sowie dem Prägekopf verwendet werden kann.With the development of the invention according to claim 7 it is achieved that the movable carriage at the same time as a transport device for moving Nameplates between a storage magazine and a magazine for finished nameplates as well as the embossing head can be used.

Nachstehend wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläuter. In dieser zeigen: Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Maschine zum Prägen von Typenschilder; Fig. 2 eine Ansicht der Prägemaschine nach Fig. 1 von links, teilweise geschnitten; Fig. 3 ein Blockschaltbild einer elektronischen Steuerung für die Prägemaschine nach den Fig. 1 und 2; und Fig. 4 eine Aufsicht auf eine abgewandelte Maschine zum Prägen von Typenschilder.The invention is described below with the aid of two exemplary embodiments explain in more detail with reference to the accompanying drawing. In this show: 1 shows a plan view of a machine for embossing nameplates; Fig. 2 a View of the embossing machine according to FIG. 1 from the left, partially in section; Fig. 3 a Block diagram of an electronic control for the embossing machine according to Fig. 1 and 2; and FIG. 4 is a plan view of a modified machine for embossing Type signs.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Typenschild-Prägemaschine hat eine Basisplatte 10, welche von Füßen 12 getragen ist.The nameplate stamping machine shown in FIGS. 1 and 2 has a Base plate 10, which is carried by feet 12.

In Lagerblöcken 14, die an der Oberseite der Basisplatte 10 befestigt sind, ist eine Gewindespindel 16 gelagert. Weitere Lagerblöcke 18 dienen zum Lagern einer Keilnutwelle 20.In bearing blocks 14 attached to the top of the base plate 10 are, a threaded spindle 16 is mounted. Further bearing blocks 18 are used for storage a spline shaft 20.

Schrittmotoren 22, 24 treiben die Gewindespindel 16 bzw. die Keilnutwelle 20 an.Stepper motors 22, 24 drive the threaded spindle 16 and the keyway shaft, respectively 20 at.

Über Ständer 26 ist unter Abstand über der Basisplatte 10 eine Brückenplatte 28 angeordnet. In dieser sowie in einem von dieser getragenen Lagerbügel 30 ist eine Welle 32 gelagert, an deren unterem Ende ein Typenrad 34 fliegend befestigt ist.A bridge plate is spaced above the base plate 10 via the stand 26 28 arranged. In this as well as in a bearing bracket 30 carried by this a shaft 32 is mounted, at the lower end of which a type wheel 34 is overhung is.

Das Typenrad 34 hat radiale Bederarme 36, an deren freiem Ende jeweils ein Prägeplättchen 38 befestigt ist, welches auf seiner Vorderseite mit einer Prägekontur für eine Zahl, einen Buchstaben oder ein Sonderzeichen versehen ist.The type wheel 34 has radial operator arms 36, each at the free end an embossing plate 38 is attached, which has an embossed contour on its front side is provided for a number, a letter or a special character.

AUX' die Welle 32 ist eine Riemenscheibe 40 fest aufgesetzt, die über einen Zahnriemen 42 von einer weiteren Xiemenscheibe 44 her angetrieben wird, welche auf der Welle eines Elektromotors 46 sitzt. Letzerer ist an der Oberseite der Brückenplatte 28 befestigt.AUX 'the shaft 32 is a pulley 40 firmly fitted over the a toothed belt 42 is driven by a further Xiemenscheibe 44, which seated on the shaft of an electric motor 46. The latter is at the top of the bridge plate 28 attached.

Auf der Oberseite des Lagerbügels 50 ist ein Winkelgeber 48 angeordnet, der ein der Winkelstellung der Welle 32 und damit des Typenrades 34 zugeordnetes elektrisches Signal bereitstellt.An angle encoder 48 is arranged on the top of the bearing bracket 50, the one associated with the angular position of the shaft 32 and thus of the type wheel 34 provides an electrical signal.

In einer Führungsbuchse 50 der Brückenplatte 28 ist ein Stößel 52 axial verschiebbar gelagert, welcher mit der Rückseite der federarme 36 zusammenarbeitet und an seinem Antriebsende mit einem Kulissenteil 54 versehen ist, in welchem eine kreisförmige Exzenterscheibe 56 läuft.A tappet 52 is located in a guide bushing 50 of the bridge plate 28 mounted axially displaceably, which cooperates with the rear of the spring arms 36 and is provided at its drive end with a gate part 54, in which a circular eccentric 56 runs.

Die Exzenterscheibe 56 ist auf eine Welle 58 aufgesetzt, die in Lagerblöcken 60 läuft und von einem Elektromotor 62 angetrieben wird. Der Elektromotor 62 ist mit einer integrierten Bremse versehen und bleibt nach Beendigung seiner Erregung jeweils in einer genau vorgegebenen Winkellage stehen Unter dem Typenrad 34 und unter der Brückenplatte 28 ist eine Halteplatte 64 für ein Typenschild 66 frei verfahrbar.The eccentric disk 56 is placed on a shaft 58 which is in bearing blocks 60 runs and is driven by an electric motor 62. The electric motor 62 is provided with an integrated brake and remains after the end of his arousal respectively are in a precisely predetermined angular position under the type wheel 34 and under the Bridge plate 28 is a holding plate 64 for a nameplate 66 which can be moved freely.

Die Halteplatte 64 hat Saugöffnungen 68, die über ein nicht näher gezeigtes Steuerventil wahlweise mit einer Unterdruckquelle verbindbar bzw. entlüftbar sind.The holding plate 64 has suction openings 68, which have a no closer The control valve shown can optionally be connected or vented to a vacuum source are.

Die Halteplatte 64 hat nach unten weisende Lageraugen 70, welche auf einer Gewindespindel 72 laufen, sowie weitere, nicht näher gezeigte Lageraugen, die auf einer Führungsstange 74 gleitend verschiebbarsind.The holding plate 64 has downwardly facing bearing eyes 70 which a threaded spindle 72 run, as well as other bearing eyes, not shown in detail, which are slidable on a guide rod 74.

Die Gewindespindel 72 ist in Lagerblöcken 76 gelagert, die Führungsstange 74 ist von Ralteblöcken 78 getragen. Die Lagerblöcke 76 und 78 sind an der Oberseite einer Schlittenplatte 80 befestigt.The threaded spindle 72 is mounted in bearing blocks 76, the guide rod 74 is supported by Ralteblocks 78. The bearing blocks 76 and 78 are on top a slide plate 80 attached.

Die Schlittenplatte 80 hat ihrerseits Lageraugen 82, die auf der Gewindespindel 16 laufen. Auf der gegenüberliegenden Seite ist die Schlittenplatte 80 mit nicht näher gezeigten Lageraugen versehen, die im Gleitspiel auf der Keilnutwelle 20 verschiebbar sind.The slide plate 80 in turn has bearing eyes 82 on the threaded spindle 16 run. The slide plate 80 is not on the opposite side Provided bearing eyes shown in more detail, which are displaceable on the spline shaft 20 in the sliding play are.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, verlaufen die Gewindespindeln 16 und 72 senkrecht zueinander. Zum Antrieb der Gewindespindel 72 dient ein axial an der Schlittenplatte 80 abgestütztes Kegelrad 84, welches einen radial in die Keilnutwelle 20 eingreifenden Zapfen (nicht näher gezeigt) aufweist und auf der Keilnutwelle axial verschiebbar ist. Das Kegelrad 84 kämmt mit einem weiteren Kegelrad 86, dessen Achse parallel unter Abstand zur Achse der Gewindespindel 72 verläuft. Das Kegelrad 86 ist mit einem nicht näher gezeigten Zahnrad drehschlüssig verbunden, welches mit einem mit der Gewindespindel 72 verbundenen Zahnrad 88 kämmt. Man erkennt, aß auf diese Weise die Halteplatte 64 durch Erregen der Schrittmotoren 22, 24 in beliebiger Weise in den beiden senkrecht zueinander verlaufenden Koordinatenrichtungen bewegbar ist, welche durch die Achsen der Gewindespindeln 16 und 72 vorgegeben sind.As can be seen from the drawing, the threaded spindles 16 run and 72 perpendicular to each other. An axially on is used to drive the threaded spindle 72 the slide plate 80 supported bevel gear 84, which a radially in the spline shaft 20 engaging pins (not shown) and on the spline shaft is axially displaceable. The bevel gear 84 meshes with one further Bevel gear 86, the axis of which is parallel at a distance from the axis of the threaded spindle 72 runs. The bevel gear 86 is rotationally locked to a gear not shown in detail connected, which meshes with a gear 88 connected to the threaded spindle 72. It can be seen that the holding plate 64 ate in this way by energizing the stepper motors 22, 24 in any way in the two mutually perpendicular coordinate directions is movable, which are predetermined by the axes of the threaded spindles 16 and 72.

Auf diese Weise kann man verschiedene Prägefelder 90, 92 und die verschiedenen Prägestellen innerhalb der einzelnen Prägefelder nacheinander unter den Stößel 52 bringen, der dann jeweils durch die Exzenterscheibe 56 rasch nach unten bewegt wird, wenn das gewünschte Prägeplättchen über der Prägestelle des Typenschildes 66 steht.In this way, you can have different embossing fields 90, 92 and the different Embossing points within the individual embossing fields one after the other under the ram 52 bring, which is then moved rapidly downwards by the eccentric disk 56, when the desired stamping plate is above the stamping point on the nameplate 66.

Im in Fig. 1 links gelegenen Abschnitt weist die Basisplatte 10 zwei zum linken Rand hin offene Ausnehmungen 94, 96 (vgl.In the section on the left in FIG. 1, the base plate 10 has two recesses 94, 96 open towards the left edge (cf.

Big. 2) auf, in welche ein Magazin 98 für zu prägende Typenschilder und ein Magazin 100 für geprägte Typenschilder mit auskragenden Rändern 102 eingehängt sind. Die Magazine 98, 100 lassen sich in Fig. 1 nach links aus der Basisplatte 10 herausziehen.Big. 2) in which a magazine 98 for type plates to be embossed and a magazine 100 for embossed nameplates with protruding edges 102 suspended are. The magazines 98, 100 can be removed from the base plate to the left in FIG. 1 Pull out 10.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind in die Magazine jeweils Einsätze 104 eingesetzt, die der jeweiligen Größe der gerade verarbeiteten Typenschilder Rechnung tragen und diese formschlüssig aufnehmen. Das Entnehmen eines Typenschildes aus einem Magazin und das Wiedereinbringen eines Typenschildes in ein Magazin erfolgt unter Verwendung von doppelt wirkenden srbeitszylindern 106, 108, die über nicht näher gezeigte 4/3-Steuerventile mit einer Hochdruckquelle bzw. einer Niederdruckquelle wahlweise verbindbar sind, um von ihren Kolbenstangen 110 getragene Vakuumgreifer 112 anzuheben oder abzusenken.As can be seen from FIG. 2, there are inserts in each of the magazines 104 are used, depending on the size of the nameplate being processed Take this into account and record them positively. Removing a nameplate from a magazine and the reinsertion of a nameplate in a magazine is made using double-acting working cylinders 106, 108, which via 4/3 control valves (not shown in detail) with a high pressure source or a low pressure source are selectively connectable to their piston rods 110 lift or lower carried vacuum gripper 112.

Wie aus Fig. 1 gut ersichtlich ist, erstrecken sich die Gewindespindel 16 und die Keilnutwelle 20 bis in den Bereich der Magazine 98, 100, so daß die Halteplatte 64 in über den Magazinen liegende Stellungen verfahrbar ist, so daß von einem vollständig angehobenen Vakuumgreifer 112 entweder ein auf der Halteplatte 64 befindliches Typenschild abgenommenwerden kann oder ein von ihm getragenes Typenschild auf der Halteplatte abgesetzt werden kann.As can be clearly seen from FIG. 1, the threaded spindle extend 16 and the splined shaft 20 into the area of the magazines 98, 100, so that the retaining plate 64 can be moved into positions above the magazines, so that one complete raised vacuum gripper 112 either a nameplate located on the holding plate 64 can be removed or a nameplate carried by him on the mounting plate can be discontinued.

Zu der in Fig. 3 schematisch wiedergegebenen elektronischen Steuerung für die Prägemaschine nach den Fig. 1 und 2 gehört ein Rechner 114, der mit einem Plattenspeicher 116 zusammenarbeitet. Der Plattenspeicher enthält sämtliche Informationen über die verschiedenen Typenschildarten, insbesondere über deren Größe und die Lage der einzelnen Prägefelder. Eingangsseitig ist der Rechner 114 mit einem Tastenfeld 118 verbunden, über welches die jeweils zu verarbeitende Typenschildart eingegeben werden kann. Außerdem erhält der Rechner 114 das Ausgangssignal des Winkelgebers 48.To the electronic control shown schematically in FIG. 3 for the embossing machine according to FIGS. 1 and 2 includes a computer 114, which is connected to a Disk storage 116 cooperates. The disk storage contains all information about the different types of nameplates, especially about their size and location of the individual embossing fields. On the input side, the computer 114 is provided with a keypad 118 connected via which the type of nameplate to be processed is entered can be. In addition, the computer 114 receives the output signal of the angle encoder 48.

Über entsprechende Leistungsstufen, die nicht naher gezeigt sind, steuert der Rechner 114 die Schrittmotoren 22, 24, den Elektromotor 46 und Steuerventile 120, 122 für die Arbeitszylinder 106, 108. Zur Anzeige und Anforderung von Daten ist der rechner mit einem Bildschirm 124 verbunden.About corresponding performance levels, which are not shown in more detail, the computer 114 controls the stepper motors 22, 24, the electric motor 46 and control valves 120, 122 for the working cylinder 106, 108. For display and request The computer is connected to a screen 124 for data.

Die oben beschriebene Prägemaschine arbeitet folgendermaßen: Zunächst wird in die Basisplatte 10 ein volles Magazin 98 mit ungeprägten Typenschildern sowie ein leeres Magazin 100 zum Auffangen geprägter Typenschilder eingeschoben. Mn Tastenfeld 118 wird die Typenschildart eingegeben. Der Rechner 114 lädt nun vom Plattenspeicher 116 die Angaben über die Größe des Typenschildes und die Größe und Lage der Prägefelder.The embossing machine described above works as follows: First a full magazine 98 with unembossed nameplates is placed in the base plate 10 as well as an empty magazine 100 to catch embossed nameplates. The type of nameplate is entered on the keypad 118. The computer 114 is now loading from Disk storage 116 the information about the size of the nameplate and the size and Position of the embossing fields.

Nun steuert der Rechner den Arbeitszylinder 106 und den von dessen Kolbenstange getragenen Vakuumgreifer 112 derart an, daß der Vakuumgreifer 112 das oberste Typenschild aufnimmt und durch Einfahren der Kolbenstange des Arbeitszylinders 106 nach oben trägt. Nun wird durch entsprechende Ansteuerung der Schrittmotoren 22 und 24 die Halteplatte 64 vom Rechner unter das vom Vakuumgreifer 112 gehaltene Typenschild gefahren und der Vakuumgreifer 112 wird etwas abgesenkt, bis das Typenschild auf der Halteplatte 64 aufliegt. Nun wird die Unterdruckbeaufschlagung des Vakuumgreifers 112 beendet und die Unterdruckbeaufschlagung der Saugöffnungen 68 eingeleitet.The computer now controls the working cylinder 106 and that of its Piston rod worn vacuum gripper 112 in such a way that the vacuum gripper 112 the the top nameplate and by retracting the piston rod of the working cylinder 106 upwards. Now the stepper motors are controlled accordingly 22 and 24 the holding plate 64 from the computer under the one held by the vacuum gripper 112 The nameplate is driven and the vacuum gripper 112 is lowered slightly until the nameplate rests on the holding plate 64. Now the vacuum gripper is subjected to negative pressure 112 ended and the application of negative pressure to the suction openings 68 initiated.

Der Rechner steuert nun die Schrittmotoren 22 und 24 so an, daß die erste Prägestelle des ersten Prägefeldes unter den Stößel 52 zu liegen kommt. Sowie der Winkelgeber 48 meldet, daß das gewünschte der Prägeplättchen 78 über der Prägestelle liegt, wird der Elektromotor 62 erregt, so daß der Stößel 52 das Prägeplättchen in das Material des Typenschildes 66 drückt snschließend wird analog die nächste Prägestelle des ersten Prägefeldes abgearbeitet, und nach vollständigem Prägen des ersten Prägefeldes werden dann nacheinander die weiteren Prägefelder geprägt.The computer now controls the stepper motors 22 and 24 so that the The first stamping point of the first stamping field comes to lie under the plunger 52. As the angle sensor 48 reports that the desired embossing plate 78 is above the embossing point is, the electric motor 62 is excited so that the plunger 52 the die presses into the material of the nameplate 66 then becomes analog the next stamping point of the first stamping field processed, and after complete The first embossing field is then embossed in succession by the other embossing fields embossed.

Ist das Typenschild fertig geprägt, so wird der Arbeitszylinder 108 im Sinne eines Einfahrens seiner Kolbenstange angesteuert und die halteplatte 64 wird unter den dem Arbeitszylinder 108 zugeordneten Vakuumgreifer 112 gefahren. Dieser wird daraufhin abgesenkt und mit Unterdruck beaufschlagt, während die Unterdruckbeaufschlagung der Halteplatte 64 beendet wird. Zwischenzeitlich hat sich der Vakuumgreifer 112 des Arbeitszylinders 106 in der schon oben beschriebenen Art und Weise ein weiteres ungeprägtes Typenschild aus dem Vorratsmagazin 98 nach oben geholt. Nun wird die leere Halteplatte 64 unter das vom Vakuumgreifer 112 des Arbeitszylinders 106 gehaltene Typenschild gefahren und übernimmt dieses, wie schon oben beschrieben wurde.Once the nameplate has been embossed, the working cylinder 108 becomes controlled in the sense of a retraction of its piston rod and the holding plate 64 is moved under the vacuum gripper 112 assigned to the working cylinder 108. This is then lowered and subjected to negative pressure while the negative pressure is applied the holding plate 64 is terminated. In the meantime, the vacuum gripper 112 of the working cylinder 106 in the manner already described above, another Unembossed nameplate brought up from the storage magazine 98. Now the empty holding plate 64 under that held by vacuum gripper 112 of working cylinder 106 And takes over the nameplate, as already described above.

Der Prägevorgang läuft dann genauso ab wie oben schon dargelegt. Im Verlaufe der Übernahme des neuen Typenschildes durch die Halteplatte 64 bewegt der Arbeitszylinder 108 das geprägte Typenschild in das Magazin 100 hinein, worauf dann die Unterdruckbeaufschlagung seines Vakuumgreifers beendet wird und die Kolbenstange des Arbeitszylinders 108 wieder voll eingefahren wird.The embossing process then takes place in exactly the same way as explained above. in the The course of the takeover of the new nameplate by the holding plate 64 moves the Working cylinder 108 the embossed nameplate into the magazine 100, whereupon the application of negative pressure to its vacuum gripper is ended and the piston rod of the working cylinder 108 is fully retracted again.

Fig. 4 zeigt eine Prägemaschine, die sehr ähnlich aufgebaut ist wie die in den Fig. 1 und 2 gezeigte. Bunktionsgleiche Bauteile sind wieder mit denselben Bezugszeichen versehen und werden hier nicht nocheinmal im einzelnen beschrieben.Fig. 4 shows an embossing machine, which is very similar to how that shown in Figs. Functionally identical components are again with the same Provided with reference numerals and are not described again in detail here.

Bei der Prägemaschine nach Fig. 4 sind die Ansaugöffnungen 68 zum Festhalten eines Ugpenschildes in der Basisplatte 10 vorgesehen. Winkelschienen 126 und 128 dienen zum Positionieren eines zu prägenden Typenschildes. Bei der Prägemaschine nach Fig. 4 ruht somit das Typenschild während des Prägevorganges und das Typenrad 34 wird durch entsprechende Ansteuerung der beiden Schrittmotoren 22 und 24 in den beiden Koordinatenrichtungen bewegt. Hierzu ist die Brückenplatte 28 in ähnlicher Weise auf der Gewindespindel 72 und der Führungsstange 74 gelagert wie die Halteplatte 64 beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2.In the embossing machine according to FIG. 4, the suction openings 68 are for Holding a Ugpenschildes in the base plate 10 is provided. Angle rails 126 and 128 are used to position a nameplate to be embossed. At the embossing machine According to Fig. 4, the nameplate rests during the embossing process and the type wheel 34 is by appropriate control of the two stepper motors 22 and 24 in the moved in both coordinate directions. To this end, the bridge plate 28 is similar Way mounted on the threaded spindle 72 and the guide rod 74 like the retaining plate 64 in the embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Die Arbeitsweise der Prägemaschine nach Fig. 4 ist ganz ähnlich zu derjenigen der Maschine nach den Fig. 1 und 2 und braucht somit nicht noch einmal im einzelnen beschrieben zu werden.The operation of the embossing machine according to FIG. 4 is very similar to that of the machine according to FIGS. 1 and 2 and therefore does not need to be repeated to be described in detail.

Claims

Machine for embossing nameplates Claims Machine for embossing of nameplates with a holding device for a nameplate to be embossed, with a controllable embossing head and a controllable drive device for generating predetermined relative movements between the holding device and the embossing head, thereby characterized in that the embossing head has a dyp wheel with itself with types or

Spring arms (36) carried / embossing plate (38) and one on the Has the back side working controllable plunger (52) and that the holding device (64, 68) or the embossing head having the type wheel (34) from a carriage (64; 28), which is carried in two mutually perpendicular directions by separate controllable drives (16, 22} 20, 24, 72, 84 to 88) can be moved.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the Dypenrad (34) via a belt drive (40 to 44) from a drive motor (46) constantly in Rotation is offset and the shaft (32) carrying the type wheel (34) is an angle encoder (48) is assigned.

3 machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Type wheel (34) is adjustable in the direction of its axis.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the two coordinate drives have stepper motors (22, 24).

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the plunger (52) inevitably by an eccentric (56) in both directions (54) is driven.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the holding device in a plate (10; 64).

has formed suction openings (68).

7 * machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that from the machine frame (10) magazines (98, 100) for unembossed or finished embossed Identification plates (66) are removably carried over the open top ends of the Magazines (98, 100) controllable vacuum grippers (112) that can be moved in the stacking direction are arranged and that the holding device (68) on the in the two coordinate directions movable carriage (64) are arranged, which over the magazines (98, 100) is movable.