DE6943521U

DE6943521U - CONTROL DEVICE ON A GRINDING MACHINE FOR EYEGLASSES.

Info

Publication number: DE6943521U
Application number: DE6943521U
Authority: DE
Inventors: Felix-Gunter Kraus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-11-08
Filing date: 1969-11-08
Publication date: 1973-05-24

Description

zu Aktz. G 69 43 521.8 (G.3140)to file number G 69 43 521.8 (G.3140)

Anmelder; Felix-Gunter Kraus, 2 Hamburg 66, Sarenweg 108-110 Applicant; Felix-Gunter Kraus, 2 Hamburg 66, Sarenweg 108-110

Steuervorrichtung an einer Schleifmaschine für BrillenglasränderControl device on a grinding machine for eyeglass lens rims

Die Neuerung betrifft eine Steuervorrichtung an einer Schleifmaschine für Brillenglasränder zum Verschieben des Schlittenkopfes in eine Vor- und Fertigschleifposition, wobei eine Schwinge am Schlittenkopf das Brillenglas eingespannt hält, am Schlittenkopf angelenkt ist und auf eine Schleifeinrichtung der Schleifmaschine schwenkbar ist, und der Schlittenkopf mit der das Brillenglas haltenden Schwinge auf Geradführungen der Schleifmaschine parallel zu der Schleifeinrichtung verschiebbar ist und das Brillenglas mit verschiedenen Schleifscheiben der Schleifeinrichtung, die nebeneinander angeordnet sind, nacheinander in Eingriff bringbar ist. Der Schlittenkopf weist eine angelenkte Schwinge auf und ist in einem Maschinengehäuse der Schleifmaschine geführt. Die Schwinge trägt bei dieser Art von Schleifmaschinen für Brillenglasränder eine in Rotation zu versetzende Haltewelle zur Einspannung für das zu bearbeitende Brillenglas. Stationär zum hin- und herbeweglichen bzw. schwenkbaren Schlittenkopf und zur schwenkbaren Schwinge sind mehrere verschiedenartige Schleifscneiben hintereinander unterhalb der Schwinge im Gehäuse der Schleifmaschine angeordnet. Die Haltewelle für das Brillenglas wird üblicherweise kopiergesteuert. The innovation relates to a control device on a grinding machine for lens rims for displacement of the slide head in a pre-grinding and finishing position, with a rocker arm on the slide head holding the spectacle lens holds clamped, is articulated on the slide head and on a grinding device of the grinding machine is pivotable, and the carriage head with the rocker holding the lens on straight guides Grinding machine is displaceable parallel to the grinding device and the spectacle lens with different Grinding wheels of the grinding device, which are arranged side by side, can be brought into engagement one after the other is. The slide head has an articulated rocker arm and is in a machine housing of the grinding machine guided. In this type of grinding machine for eyeglass lens rims, the rocker carries one in rotation to be relocated holding shaft for clamping the lens to be processed. Stationary to move back and forth or pivotable slide head and the pivotable rocker arm are several different types Grinding wheels arranged one behind the other below the rocker in the housing of the grinding machine. The holding shaft copy control is usually used for the spectacle lens.

Bei solchen bekannten Schleifmaschinen für den Brille..>.-glasrand werden zum Verschieben des Schlittenkopfes und zur Steuerung der angelenkten Schwinge in eine vorbestimmte Schleifposition bzw. von einer ersten Schleifposition zu einer zweiten Schleifposition elektronisch gesteuerte Motoren verwendet, die durch am Schlittenkopi, der Schwinge und in jeder Schleifposition angeordnete Endschalter an- bzw. abgeschaltet werden. Die Endschalter bringen die Verschiebewege für die einzelnen zu durch-/ laufenden Schleifvorgänge.In such known grinding machines for glasses ..> .- glass edge, electronically controlled motors are used to move the carriage head and to control the articulated rocker in a predetermined grinding position or from a first grinding position to a second grinding position and limit switches arranged in each grinding position are switched on and off. The limit switches provide the displacement for the individual grinding processes to be carried out.

Eine derartige Ausführung der Schleifmaschine für den Brillenglasrand mit Endschaltern hat den Nachteil, daß die Endschalter die gesamte indirekte Steuerung des Schlittenkopfes und der Schwinge für jedes Verschieben in die einzelnen Schleifpositionen übernehmen müssen. Im praktischen Betrieb hat sich nun gezeigt, daß nicht die elektronisch gesteuerten Motoren sondern häufig d^ Endschalter als indirekte Steuerorgane falsche Impul . abgeben. Diese Fehlerquelle bringt eine proße Störanfälligkeit der Schleifmaschine mit sich.Such a design of the grinding machine for the lens edge with limit switches has the disadvantage that the limit switches provide the entire indirect control of the slide head and the rocker for each move have to take over into the individual grinding positions. In practical operation it has now been shown that not the electronically controlled motors but often d ^ Limit switch as indirect control elements wrong impulse. hand over. This source of error makes the grinding machine extremely susceptible to failure.

% Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schwierigkeiten und Nachteile der bekannten Schleifmaschinen für Brillenglasränder zu vermeiden und eine Schleifmaschine zu schaffen, bei der eine exakte Steuerung der Verschiebung des Schlittenkopfes mit seiner Schwinge zu den einzelnen Schleifpositionen ohne die Verwendung von Endschaltern oder dergl. gewährleistet ist. Außerdem soll gleichzeitig eine Vereinfachung des Steuerteiles der Schleifmaschine für Brillenglasränder erzielt werden, wodurch das Austauschen eines defekten Steuerteiles als eine Einheit ermöglicht wird. % The innovation has the object to avoid the difficulties and drawbacks of known grinding machines for spectacle lens edges and to provide a grinding machine in which a precise control of the displacement of the carriage head with its swing arm to the individual grinding positions without the use of limit switches or the like. Ensured is. In addition, a simplification of the control part of the grinding machine for spectacle lens rims is to be achieved at the same time, whereby the replacement of a defective control part is made possible as a unit.

'■;'■;

Zur Lösung dieser Aufgabe ist neuerungsgemäß eine Steuervor^ic tung an der Schleifmaschine mit Zyiindereinheiten aus druckmittelbeaufschlagten Stellzylindern mit Kolben vorgesehen, bei der J3de Zylindereinheit als Stellorgan zum Verschieben des Schlittenkopfes gegenüber dem stationären Gehäuse der Schleifmaschine in eine Schleifposition an den verschiedenen, nebeneinander angeordneten Schleifscheiben vorgesehen ist und die ausgefahrenen Endstellungen der Kolben in den Stellzylindern der Länge der Verschiebebewegungen des Schlittenkopfes zu einer Schleifpcsition entspricht.To solve this problem, according to the invention, a control device is provided on the grinding machine with cylinder units provided from pressurized actuating cylinders with pistons, in the case of the J3de cylinder unit as an actuating element for moving the slide head in relation to the stationary housing of the grinding machine into a grinding position is provided on the various, juxtaposed grinding wheels and the extended end positions the piston in the actuating cylinders of the length of the displacement movements of the slide head corresponds to a grinding position.

Der Zylinderhub entspricht bei linearer Führung immer der Länge der auszuführend.η Verschiebebewegung. Daraus ergibt sich, iai3 für jede verschieden große Verschiebebewegung ein Zylinder erforder¹ ich ist und diese Zylinder unterschiedliche Hublängen auf weif an. Durch die Hublänge eines ausgefahrenen Zylinders wird mit absoluter Sicherheit der gewünschte Verschiebeweg ohne Einschaltung von Endschaltern erreicht.With linear guidance, the cylinder stroke always corresponds to the length of the displacement movement to be carried out. This iai3 for each different sized sliding motion, a cylinder erforder ¹ I and these cylinders of different stroke lengths arises at on Welf. Due to the stroke length of an extended cylinder, the desired displacement path is achieved with absolute certainty without switching on limit switches.

Ein weiterer Vorteil der Verwendung von Zylindern besteht darin, daß es mit den Steilzylindern möglich wird, die Elektronik einschließlich der Steuerventile für die Zylinder zu einer Einheit zusammenzubauen und diese Einheit an der Schleifmaschine anzubauen und somit leichter als bisher bei bekannten Maschinen eine austauschbare Einheit zu erhalten. Durch den Wegfall der Endschalter wird insgesamt eine Vereinfachung der gesamten Elektronikanlage der Schleifmaschine für Brillenglasränder erreicht. Another advantage of using cylinders is that it is possible with the pitch cylinders to assemble the electronics including the control valves for the cylinders into a unit and to mount this unit on the grinding machine and thus to obtain an exchangeable unit more easily than previously with known machines . The elimination of the limit switches simplifies the entire electronic system of the grinding machine for spectacle lens rims.

In Abhängigkeit von der Bewegung des Schlittenkopfes führt auch die Schwinge entsprechend der Position des Schlittenkopfes Bewegungen aus, die durch Hubzylinder eingeleitetDepending on the movement of the slide head, the rocker also executes movements that are initiated by lifting cylinders, depending on the position of the slide head

werden. Es ist hierzu vorgesehen, daß am Schlittenkopf zum Abheben der Schwinge von der Schleifeinrichtung bzw. zum Absenken auf die Schleifeinrichtung der Schleifmaschine ein druckmittelbeaufschlagter Hubzylinder mit KoIVen angeordnet ist, der an die Schwinge angreift und die Bewegung der Schwinge durchführt, wobei der Andrückdruck regelbar ist.will. For this purpose, it is provided that a pressurized lifting cylinder with KoIVen is arranged on the slide head to lift the rocker off the grinding device or to lower it onto the grinding device of the grinding machine, which acts on the rocker and performs the movement of the rocker, the pressure being adjustable.

In der Zeichnung ist der Neuerungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing, the subject of the innovation is shown in an exemplary embodiment.

Es 'ieigen:There are:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf den Schlittenkopf mit SchwingeFig. 1 is a schematic plan view of the slide head with rocker

und
Fig. 2 eine Vorderansicht auf Fig. 1.and
FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

Die Schleifmaschine 1 für Brillenglasränder, optische Linsen und dergleichen weist oberhalb eines Maschinengehäuses einen auf Führungen 15 gleitenden oder um einen Zentralzapfen schwenkbaren Schlittenkopf 2 auf, an dem in einem Ausschnitt 19 eine Schwinge 3 schwenkbar um einen Drehzapfen 16 ₆^lagert ist. Die Schwinge 3 trägt eine angetriebene Glashaltewelle 17, in der das zu bearbeitende Brillenglas 18 jeweils eingespannt wird. Über eine nicht gezeigte Kopiereinrichtung wird die Glashaltewelle 17 bzw. das eingespannte Brillenglas 18 beim Randschleifen in bekannter Weise foragerecht bewegt. Above a machine housing, the grinding machine 1 for spectacle lens rims, optical lenses and the like has a slide head 2 sliding on guides 15 or pivotable about a central pin, on which a rocker 3 is mounted in a cutout 19 so as to be pivotable about a pivot 16 ₆ ^. The rocker 3 carries a driven lens holding shaft 17 in which the lens 18 to be processed is clamped in each case. The lens holding shaft 17 or the clamped spectacle lens 18 is moved forwards in a known manner during edge grinding via a copying device (not shown).

Der Schlittenkopf 2 mit der Schwinge 3 ist über an der Schleifmaschine befestigte Druckmittelzylinder 5, 6 und gegenüber einer aus mehreren Schleifscheiben 12, 13 und bestehenden stationären Schleifeinrichtung 4, z.B. zumThe slide head 2 with the rocker 3 is attached to the grinding machine via pressure medium cylinders 5, 6 and compared to one of several grinding wheels 12, 13 and existing stationary grinding device 4, e.g. for

Vor- und Nachschliff, verschiebbar angeordnet. Das eingespannte Brillenglas 18 steht während eines Schleifvorganges immer an einer Schleifscheibe 12, 13 oder 14.Pre- and post-grinding, arranged to be movable. The clamped spectacle lens 18 is stationary during a grinding process always on a grinding wheel 12, 13 or 14.

Die Schwinge 3 ist mit einem an dem Schlittenkopf angebrachten Hubzylinder 8 gekuppelt, durch den sie um den Drehzapfen 16 am Schlittenkopf 2 schwenkbar ist. Auch der Schleifdruck, d.h. der Druck des Brillenglases 18 auf die Schleifscheibe 12 bzw. 13 bzw. 14 wird durch den Hubzylinder 8 bewirkt und geregelt.The rocker 3 is coupled to a lift cylinder 8 attached to the slide head, through which it can move around the Trunnion 16 on the slide head 2 is pivotable. Also the grinding pressure, i.e. the pressure of the spectacle lens 18 on the grinding wheel 12 or 13 or 14 is through the lifting cylinder 8 causes and regulated.

Zum Rückholen des Schlittenkopfes in seine Ausgangsstellung können ein oder mehrere Federelemente dienen.One or more spring elements can be used to return the slide head to its starting position.

Anhand ei' es Beispiels soll die Wirkungsweise der Stellzylinder 5, 6 und Π am Schlittenkopf 2 und des Hubzylinders 8 an der Schwinge 3 näher erläutert werden.Using an example, the operation of the actuating cylinders 5, 6 and Π on the slide head 2 and of the lifting cylinder 8 on the rocker 3 will be explained in more detail.

Die Schleifmaschine 1 ist in Fig. 1 una 2 in ihrer Grundstellung dargestellt. Die Positionen 9, 10 und 11 stellen die verschiedenen, nacheinander auszufahrenden Schleifstellungen des Schlittenkop-fes 2 dar, wenn eine lineare J Verschiebung des Schlittenkopfes 2 auf den Führungen 15 erfolgt. Z.B. ist in Position 9 die Schleifscheibe 12 in Aktion, in Position 10 die Schleifscheibe 13 und in Position 11 die Schleifscheibe 14. Die Anzahl der möglichen Schleifstellungen des Schlittenkopfes 2 ist nicht begrenzt und abhängig von der Zylinderanzahl. The grinding machine 1 is shown in Fig. 1 and 2 in its basic position. The positions 9, 10 and 11 illustrate the various positions of the carriage successively auszufahrenden grinding head 2 if a linear displacement of the carriage J head 2 is carried on the guides 15 °. For example, in position 9 the grinding wheel 12 is in action, in position 10 the grinding wheel 13 and in position 11 the grinding wheel 14. The number of possible grinding positions of the slide head 2 is not limited and depends on the number of cylinders.

Die Zylinder 5, 6 oder 7 verschieben den Schlittenkopf bei durch den Hubzylinder 8 angehobener Schwinge 3 jeweils in ihrer gesamten Hublänge. Wenn z.B. die Schleifstellung der Schwinge 3 mit dem Brillenglas 18 bei Position "¹O über der Schleifscheibe 13 erreicht ist und die Schwinge 3 durchThe cylinders 5, 6 or 7 move the slide head over their entire stroke length when the rocker arm 3 is raised by the lifting cylinder 8. For example, if reaches the grinding position of the rocker 3 to the lens 18 at position ^"1 O to the grinding wheel 13 and the swing arm 3 by

den Hubzylinder 8 abgesenkt worden ist, wird gleichzeitig der notwendige Schleifdruck zur Schleifscheibe 13 erzeugt.the lifting cylinder 8 has been lowered, the necessary grinding pressure for the grinding wheel 13 is generated at the same time.

Durch das Ausfahren der Zylinder 5, 6 und 7 entsprechend ihrer Hublänge ist immer ein genauer Verschiebeweg den Schlittenkopfes 2 gewährleistet. Die Positionen 9, 10 oder 11 können auch beliebig entsprechend dem beaufschlagten Zylinder angefahren werden und brauchen nicht nacheinander durchlaufen zu werden.By extending the cylinders 5, 6 and 7 according to their stroke length, a precise displacement path of the slide head 2 is always guaranteed. Positions 9, 10 or 11 can also be approached as required depending on the cylinder being acted upon and do not need to be passed through one after the other.

- 7- 7th

Claims

Il Il
I ·

III ItIII It

Claim to protection

Control device on a grinding machine for spectacle lens rims for moving a slide head into a Pre-grinding and finishing position, with a rocker arm holding the lens clamped on the slide head, on Slide head is articulated and is pivotable on a grinding device of the grinding machine, and the Slide head with the rocker arm holding the lens on straight guides of the grinding machine parallel to the Grinding device is displaceable and the spectacle lens with different grinding wheels of the grinding device, which are arranged side by side, can be brought into engagement one after the other, characterized in that there are 3 cylinder units arranged from pressurized actuating cylinders (5, 6, 7) with pistons on the grinding machine are, and each cylinder unit (5, 6 or 7) as an actuator to move the slide head (2) into a grinding position (9 or 10 or 11) for the various adjacent grinding wheels (12, 13 or 14) is provided and the extended Endscellungen the piston in the actuating cylinders (5, 6 and 7) the length of the sliding movements of the slide head (2) to one Corresponds to grinding position (9, 10 and 11).