DE4402149C1

DE4402149C1 - Clamping chuck for crankshafts

Info

Publication number: DE4402149C1
Application number: DE19944402149
Authority: DE
Inventors: Gerhard Huebl
Original assignee: RAKO SPANNWERKZEUGE GmbH
Current assignee: RAKO SPANNWERKZEUGE GmbH
Priority date: 1994-01-26
Filing date: 1994-01-26
Publication date: 1995-04-20
Anticipated expiration: 2014-01-27

Abstract

In the case of a clamping chuck (1) for crankshafts (2) for machining the crank pin (3) the clamping carriage (8) is mounted in a radially displaceable manner on a guide housing (7). For the purpose of setting the final position of the clamping carriage (8) use is made of a single stop element (9) which has a stepped stop surface (15) with a plurality of stop steps (16). As a result, with the stop element (9; 18) taking up little space and being of low weight, a plurality of different crank-pin dimensions can be set and, in a similar manner, final positions of the balancing weights (17) can be set. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Spannfutter für Kurbelwellen gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a chuck for crankshafts according to the preamble of patent claim 1.

Aus der deutschen Patentschrift DE 34 46 687 C2 ist ein Spannfutter bekannt, bei dem der Spannschlitten durch eine von Hand betätigbare Stellspindel auf das gewünschte Hubzapfenmaß einstellbar ist. Dieser Einstellvorgang ist zeitaufwendig und die Genauigkeit der Einstellung des Hubzapfenmaßes ist von der Sorgfalt des Bedienungsmannes abhängig.From the German patent DE 34 46 687 C2 a chuck is known in which the Clamping sled to the desired position using a manually operated adjusting spindle Crank pin dimension is adjustable. This adjustment process is time consuming and the accuracy of the Adjustment of the crank pin dimension depends on the care of the operator.

Andererseits ist es bei der Bearbeitung der Hubzapfen von Kurbelwellen bekannt, zur Einstellung des Hubmaßes den Spannschlitten auf einem Führungsgehäuse mittels eines Hydraulikantriebs radial zu verschieben, wobei ein Anschlag die Endstellung des Spannschlittens bestimmt. Dabei ist für jedes Hubmaß ein gesonderter Anschlag vorgesehen. In gleicher Weise sind radial verschiebbare Wuchtgewichte vorgesehen, deren Endstellung ebenfalls durch gesonderte Anschläge bestimmt wird.On the other hand, it is known when machining the crank pins of crankshafts for adjustment the lifting dimension of the clamping slide on a guide housing by means of a hydraulic drive to move radially, with a stop the end position of the tension slide certainly. A separate stop is provided for each stroke. In the same way radially displaceable balancing weights are provided, the end position of which also separate stops is determined.

Für jedes bestimmte Hubzapfenmaß ist also ein gesonderter Anschlag mit entsprechendem Hydraulikantrieb und Zuleitung notwendig, was zu einem erheblichen Platzbedarf im Spannfutter und bei den Zuleitungsorganen führt, da zur Ansteuerung der Hydraulikzylinder jeweils zwei Leitungen notwendig sind. Diese Zuleitungen erfordern naturgemäß eine entsprechend große Spindelbohrung. For each specific crank pin dimension, there is a separate stop with a corresponding one Hydraulic drive and supply line necessary, which leads to a considerable space requirement in the chuck and leads to the supply organs, since two for controlling the hydraulic cylinders Lines are necessary. These supply lines naturally require a correspondingly large one Spindle bore.

Die Verwendung von gesonderten Anschlägen ist darüber hinaus nur mit einem erheblichen Kostenaufwand möglich.The use of separate stops is also beyond only possible with a considerable cost.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung eines einfachen Anschlagsystems für ein Spannfutter der ein gangs genannten Art, das einen geringen Platzbedarf aufweist und beliebige Einstellmöglichkeiten für die Hubzapfenmaße und die Wuchtgewichte ermöglicht.The object of the present invention is therefore to create a simple stop system for a chuck the one gangs mentioned, which has a small footprint and any setting options for the crank pin dimensions and which enables balancing weights.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the im Features specified claim 1 solved.

Durch das erfindungsgemäße Anschlagelement mit stufenförmiger Anschlagfläche lassen sich mit einem einzigen Anschlagelement mehrere verschiedene Hubzapfenmaße sowie Endstellungen der Wuchtgewichte einstellen.By the stop element according to the invention with a step-shaped Stop surface can be multiple with a single stop element different crank pin dimensions and end positions of the balancing weights to adjust.

Das erfindungsgemäße Anschlagelement benötigt nur einen kleinen Platzbedarf, hat ein geringes Gewicht und ist gut ansteuerbar.The stop element according to the invention requires only a small one Requires space, has a low weight and is easy to control.

Ist die Antriebseinheit für das Anschlagelement erfindungsgemäß als Elektromotor ausgebildet, so kann die Energieübertragung zu diesem Elektromotor berührungslos erfolgen.Is the drive unit for the stop element according to the invention designed as an electric motor, so the energy transfer can this electric motor done without contact.

Die Anschlagelemente sind leicht und schnell austauschbar, so daß das Spannfutter in kürzester Zeit auf neue Hubstellungen umgerüstet werden kann.The stop elements can be replaced quickly and easily, so that the chuck to new stroke positions in no time can be converted.

Den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung entnehmbar.The dependent claims are advantageous developments of Invention removable.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. The following is an embodiment with reference to FIG the drawings described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 Spannfutter von der Seite, Teilschnitt nach Linie I-I in Fig. 2. Fig. Chuck 1 from the side, partial section along line II in Fig. 2.

Fig. 2 Spannfutter von vorne, Teilschnitt nach Linie II-II in Fig. 1. Fig. Chuck 2 from the front, partial section along line II-II in FIG. 1.

Mit dem in Fig. 1 dargestellten Spannfutter 1 soll eine Kurbel welle 2 eingespannt werden, deren Hubzapfen 3 zu bearbeiten ist. Das Hubzapfenmaß H zwischen Mittellinie 4-4 von Kurbel welle 2 und 5-5 von Hubzapfen 3 kann dabei je nach Kurbelwelle verschieden sein, so daß es bei der Bearbeitung der Kurbelwelle 2 nötig ist, die Einspannung entsprechend radial zu verschie ben.With the example shown in Fig. 1 chuck 1 to a crank shaft 2 to be clamped, the crank pin 3 is to be processed. The crank pin dimension H between the center line 4-4 of crankshaft 2 and 5-5 of crank pin 3 can vary depending on the crankshaft, so that it is necessary when machining the crankshaft 2 to move the clamping radially accordingly.

Dazu ist an einem über eine Antriebsspindel 6 antreibbaren Führungsgehäuse 7 ein Spannschlitten 8 radial verschiebbar gelagert, wobei die Verschiebebewegung von Spannschlitten 8 durch einen nicht dargestellten Hydraulikantrieb bewirkt wird.For this purpose, a tensioning slide 8 is mounted radially displaceably on a guide housing 7 which can be driven via a drive spindle 6 , the displacement movement of tensioning slide 8 being effected by a hydraulic drive (not shown).

Die Endstellung von Spannschlitten 8 wird durch ein Anschlag element 9 bestimmt, mit dem ein mit dem Spannschlitten verbun dener Anschlagnocken 10 zusammenwirkt (siehe auch Fig. 2).The end position of the clamping slide 8 is determined by a stop element 9 with which a stop cam 10 connected to the clamping slide interacts (see also FIG. 2).

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ist das Anschlagelement 9 in einem Führungsschlitz 11 von Führungsgehäuse 7 verschiebbar gelagert. Dabei dient als Verschiebeeinheit ein Elektromotor 12, der eine Gewindespindel 13 antreibt, die mit einem Mutter gewinde 14 von Anschlagelement 9 zusammenwirkt.As shown in FIG. 2 in particular, the stop element 9 is slidably mounted in a guide slot 11 of the guide housing 7 . An electric motor 12 , which drives a threaded spindle 13 , which interacts with a nut thread 14 of stop element 9 , serves as the displacement unit.

Das Anschlagelement 9 weist eine gegen den Spannschlitten 8 gerichtete stufenförmige Anschlagfläche 15 auf, deren Anschlag stufen 16 senkrecht zur Hubrichtung von Spannschlitten 8 ver laufen und verschiedene Abstände zur Mittellinie 5-5 aufweisen. The stop element 9 has a step-shaped stop surface 15 directed against the tensioning slide 8 , the stop steps 16 of which run perpendicular to the stroke direction of tensioning slide 8 and have different distances from the center line 5-5 .

Der Anschlagnocken 10 legt sich in der Endstellung an der gewünschten Anschlagstufe 16 an und bestimmt somit das Hubzap fenmaß H.The stop cam 10 bears against the desired stop step 16 in the end position and thus determines the stroke pin dimension H.

Zur Einstellung von Anschlagelement 9 auf die gewünschte Arbeitsstellung wird der Elektromotor 12 über die Antriebsspin del 6 berührungslos angesteuert, wobei das Anschlagelement 9 unter Einfluß der Gewindespindel 13 senkrecht zur Hubrichtung von Spannschlitten 8 verschoben wird.To set the stop element 9 to the desired working position, the electric motor 12 is controlled contactlessly via the drive spindle del 6 , the stop element 9 being displaced perpendicularly to the stroke direction of the clamping slide 8 under the influence of the threaded spindle 13 .

Zur Einstellung von weiteren Hubzapfenmaßen ist es möglich, das Anschlagelement 9 gegen ein anderes Anschlagelement mit ent sprechenden Anschlagstufen 16 auszutauschen.To set additional crank pin dimensions, it is possible to replace the stop element 9 with another stop element with corresponding stop stages 16 .

Zum Ausgleich der Unwucht der sich drehenden Kurbelwelle 2 sind in bekannter Weise am Führungsgehäuse 7 Wuchtgewichte 17 vorge sehen, die in gleicher Weise wie der Spannschlitten 8 mittels eines nicht dargestellten Hydraulikantriebs in ihre Ausgleichs stellung automatisch einstellbar sind. Die Endstellung wird wieder durch ein Anschlagelement 18 bestimmt, das, wie im oben beschriebenen Fall, durch einen Elektromotor 19 senkrecht zur Bewegungsrichtung von Wuchtgewicht 17 einstellbar ist und das mit einem Anschlagnocken 20 von Wuchtgewicht 17 zusammenwirkt.To compensate for the imbalance of the rotating crankshaft 2 7 balancing weights 17 are seen in a known manner on the guide housing, which are automatically adjustable in the same way as the clamping slide 8 by means of a hydraulic drive, not shown, in their compensation position. The end position is again determined by a stop element 18 which, as in the case described above, can be adjusted by an electric motor 19 perpendicular to the direction of movement of balance weight 17 and which interacts with a stop cam 20 of balance weight 17 .

Damit ist sowohl für den Spannschlitten 8 als auch für das Wuchtgewicht 17 eine selbsttätige Einstellung in die jeweiligen Endstellungen möglich, wobei insbesondere mehrere verschiedene Hub zapfenmaße angesteuert werden können.This makes it possible for the tensioning slide 8 as well as for the balancing weight 17 to be set automatically into the respective end positions, it being possible, in particular, to control a plurality of different lifting pin dimensions.

Zur Verschiebung der Anschlagelemente 9, 18 ist es auch möglich, anstelle eines Elektromotors hydraulisch betriebene Antriebs einheiten zu verwenden.To move the stop elements 9, 18 , it is also possible to use hydraulically operated drive units instead of an electric motor.

Claims

1.Chucks for crankshafts for machining the crank pins with a rotary driven guide housing on which a clamping slide and balancing weights are mounted so as to be radially displaceable, with stop elements which are mounted on the guide housing and interact with the clamping slide and the balancing weights to adjust the stroke of the clamping slide and the balancing weights, thereby characterized in that the stop elements ( 9 ; 18 ) have a step-shaped stop surface ( 15 ) with a plurality of stop steps ( 16 ) and are mounted on the guide housing ( 7 ) so as to be displaceable perpendicular to the stroke direction by means of a drive unit ( 12 ; 19 ) each.

2. Chuck according to claim 1, characterized in that the stop stages ( 16 ) are perpendicular to the stroke direction.

3. Chuck according to claim 2, characterized in that the drive units ( 12 ; 19 ) are designed as electric motors, each of which cooperates with the stop elements ( 9 , 18 ) via a threaded spindle ( 13 ).

4. Chuck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop elements ( 9 ; 18 ) are interchangeably mounted on the guide housing ( 7 ).

5. Chuck according to claim 3 or 4, characterized in that a contactless energy transfer is provided for the electric motors ( 12 ; 19 ).