DE1302429C2 - DEVICE FOR THE SELF-ADJUSTMENT OF ADJUSTING SLIDES - Google Patents
DEVICE FOR THE SELF-ADJUSTMENT OF ADJUSTING SLIDESInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Einstellen von VerMeiischlitten, insbesondere von Koordinatentischen an Werkzeugmaschinen, mittels die Einstellage der Schlitten bestimmenden Nocken, welche auf dem Umfang von mit den Schlitten in Antriebsverbindung stehenden Steuertrommeln angeordnet sind, wobei die Nocken in Umfangsrichtung mit Tastern zur Einwirkung kommen.The invention relates to a device for the automatic adjustment of mixing slides, in particular of coordinate tables on machine tools, by means of which the setting position of the slide is determined Cams on the circumference of control drums that are in drive connection with the carriages are arranged, the cams in the circumferential direction come into effect with buttons.
Vorrichtungen dieser Art sind bereits in verschiedenen Ausführungsformen bekanntgeworden. S" ;st csz. B. bekannt, Steuernocken, welche die Einstellage der Schlitten steuern, auf Nockentrommeln in achsparallelen Nuten verstellbar und fixierbar anzuordnen. Für das Festlegen der Haltepositioncn bei der Neueinstellung eines Arbeitsprogrammcs müssen die Nocken von Hand verschoben, genau eingestell! und fixiert werden. Diese Arbeit ist sehr zeitraubend. Zudem ist es bei diesen Ausführungsformell nicht möglich, mitteis der erwähnten Nocken gleichzeitig auch die Bewegungsrichtung zu steuern. Diese muß durch zusätzliche Steuermittel. /.. B. durch zusätzliche Nokken am einen Trommelende separat programmiert werden.Devices of this type are already known in various embodiments. S "; st cs z. B. known to arrange control cams, which control the setting position of the slide, adjustable and fixable on cam drums in axially parallel grooves This work is very time-consuming. In addition, with this embodiment it is not possible to control the direction of movement by means of the cams mentioned at the same time. This must be programmed separately by additional control means.
Es ist auch schon bekannt. Schaltnocken in Umfangsrichtung bzw. in Rotationsrichtung von Steuerirommeln verstellbar zu gestalten, wobei diese mit entsprechenden Tasfern /ur Einwirkung kommen. Bei einer bekannten Ausführungsform liegen dabei Nokkenringe in einzelnen radialen Nuten der TrommelIt is already known. Switching cams in the circumferential direction or in the direction of rotation of control drums adjustable, these come with appropriate Tasfern / ur action. at In a known embodiment, there are cam rings in individual radial grooves in the drum
in verhältnismäßig großen Abständen voneinander. Solche Ausführungsformen haben den Nachteil, daß die Programmierung, d. h. die erstmalige Einstellung der Nocken für das Arbeitsprogramm eines neuen Werkstückes, insbesondere die Feineinstellung inner-at relatively large distances from each other. Such embodiments have the disadvantage that the programming, d. H. the initial setting of the cams for the work program of a new one Workpiece, especially the fine adjustment within
halb enger Toleranzgrenzen, sehr zeitraubend ist.half-tight tolerance limits, is very time consuming.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die auf sehr einfache Weise die Vorbereitung eines neuen Arbeitsprogrammes, also die Einstellung der SchaltnockenThe object of the invention is to create a device of the type mentioned at the outset, which is very simple Way the preparation of a new work program, i.e. the setting of the switching cams
i.s für ein neues Werkstück ermöglichen soll. Zudem sollen auf einer Steuertrommel pro Längeneinheit möglichst viele Nocken angeordnet werden können.i.s should enable a new workpiece. In addition, on a control drum per unit of length, if possible many cams can be arranged.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nocken am äußeren Umfang von sichThis object is achieved according to the invention in that the cams on the outer circumference of themselves
ίο auf den Steuertrommeln unter Eigenspannung festklemmenden Klemmringen angeordnet sind.ίο stuck on the control drums under their own tension Clamping rings are arranged.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist jeder Klemmring je einen durchgehenden, sich radial nach außen keilförmig erweiternden Schlitz auf, der in einer vorbestimmten Winkellage zu den Nocken steht, wobei in einem festen Träger in gleicher Winkellage Bohrungen angeordnet sind, in denen Bolzen mit keilförmigen Enden verschiebbar geführt sind, welche Bolzen ein Spreizen der Klemmringe ermöglichen. According to a preferred embodiment, each clamping ring has one continuous, radially outwardly wedge-shaped widening slot, which is in a predetermined angular position to the cam stands, wherein in a solid support in the same angular position holes are arranged in which bolts are guided displaceably with wedge-shaped ends, which bolts allow spreading of the clamping rings.
Durch diese Ausbildung gestaltet sich die Programmierung, d. h. die Neueinstellung der Schaltnocken, äußerst einfach, indem der Verstellschüttcn automatisch in eine bisherige Position gefahren und dann mit tels eines in die entsprechende Bohrung eingeführten Bolzens der betreffende Klemmring gespreizt wird. Hierauf wird der Tisch in die neue Position verstellt und der Bolzen entfernt, wodurch der entsprechende Klemmring auf die neue Posnion eingestellt istThis training creates the programming, d. H. the readjustment of the switching cams, extremely simple, by the adjustment chute automatically moved to a previous position and then introduced into the corresponding hole by means of a Bolt the relevant clamping ring is spread. The table is then adjusted to the new position and the bolt removed, whereby the corresponding clamping ring is set to the new position
Die Voreinstellung der einzeln lösbaren Klemmringe kann somit rasch und mit großer Präzision erfolgen. Die Ausbildung der Schaltglieder als Klemmringe hat zudem den Vorteil, daß sie auf ihrer Steuertrommei in axialer Richtung nur wenig Raum beanspruchen. Es können also auf einer verhältnismäßig kurzen Steuertrommel viele Klemmringe angeordnet werden. The pre-setting of the individually detachable clamping rings can thus be carried out quickly and with great precision. The formation of the switching elements as clamping rings also has the advantage that they are on their control drum Take up little space in the axial direction. So it can be on a relatively short one Control drum many clamping rings are arranged.
Es ist zwar bei einer Bohrmaschine mit automatischem Ablauf des Arbeitsprogrammes bereits bekannt. Ringe mit sich radial nach außen keilförmig erweiternden Schlitzen als Steuerglieder zu verwenden. Es handelt sich dabei aber nicht um Kiemmringe. Diese Ringe sind festgeschraubt und die keilförmigen Schlitze bilden Anschlüge fur ein axial zu den Ringen bewegtes Tastglied.It is already known in a drilling machine with an automatic sequence of the work program. To use rings with radially outwardly wedge-shaped widening slots as control members. But these are not Kiemmrings. These rings are screwed on and the wedge-shaped ones Slots form stops for a feeler element that is moved axially relative to the rings.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist jede Steuertrommel mittels einer Spannzange mit ihrer Antriebswelle verbunden, wobei die Hacken der Spannzange mittels einer Tcllerfeder spreizbar sind, die ihrerseits durch eine Spannschraube veränderbar ist, wobei eine Feder und eine Mutter zum Festklemmender Steuertrommcl am Träger vorgesehen sind.According to an advantageous embodiment of the invention, each control drum is by means of a Collet chuck connected to its drive shaft, the hooks of the collet chuck by means of a Tcllerfeder are expandable, which in turn can be changed by a clamping screw, with a spring and a Nut for clamping the Steuertrommcl are provided on the carrier.
Dies ermöglicht ein Verdrehen der Antriebswelle gegenüber der Sleuertrommel mit einem bereit1-, eingcstellten Arbeitsjrogramm und damit die jeweilige Einstellung eines neu auf den Verstellschlitten aufgespannten Werkstückes auf die Koordinate der erstenThis enables a rotation of the drive shaft opposite the Sleuertrommel with a ready 1 -, eingcstellten Arbeitsjrogramm and thus the respective setting of a newly clamped onto the adjustable slide workpiece on the coordinate of the first
i 302i 302
Bohrung.Drilling.
Λη Hund der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigt Λη dog of the drawings, an embodiment of the invention is explained. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Koordinatentisches mit /wet Steuerirummeln in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a side view of a coordinate table with / wet control hoops in a schematic representation,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Tisch nach Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of the table according to FIG. 1,
F i g. 3 einen Querschnitt durch eine Steuertrommel mit der Abtastvorrichtung und den Einstellbolzen, F i g. 3 shows a cross section through a control drum with the scanning device and the adjusting bolts,
Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3, und4 shows a section along line IV-IV in FIG. 3, and
Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Steuertrommel. 5 shows a longitudinal section through a control drum.
Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Koordinatentisch weist einen Fuß 1 auf, der z. B. in Walzlagern leicht beweglich einen Querschlitten 2 trägt, welcher durth einen nicht dargestellten Elektromotor in y-Richtung verschiebbar ist. Auf dem Schlitten 2 ist, ebenfalls /. B. in Wälzlagern gelagert, der Aufspann- an tisch 3 in .v-Riehiung mittels eines nicht dargestelltenThe coordinate table shown in FIGS. 1 and 2 has a foot 1 which z. B. easily movable in roller bearings carries a cross slide 2, which durth an electric motor, not shown, in the y-direction is movable. On slide 2 is also /. B. stored in roller bearings, the clamping on table 3 in .v-alignment by means of a not shown
I kktiomotors verschiebbar.I kktiomotors can be moved.
Aiii Tisch 3 sind die ^inen Ender, von zwei Stahlbändern 4a, 4b befestigt, deren andere Enden auf der z> inidrischen Umfangsfläche einer Trommel S festge- 2s spannt sind, die am Schiinen 2 gelagert und mittels emur Welle 6 mit einer Steuertrommel VKxverbunden ist Die Anordnung ist derart getroffen, daß einer Verschiebung des Tisches 3 über den ganzen Hubweg L"Pe Drehung der Steuertrommel Wxum etwas weniuer als 360" entspricht.The inner ends of the table 3 are fastened by two steel straps 4a, 4b , the other ends of which are clamped on the cylindrical circumferential surface of a drum S, which is mounted on the machine 2 and connected to a control drum VKx by means of a shaft 6 The arrangement is made such that a displacement of the table 3 over the entire stroke length L "Pe corresponds to a rotation of the control drum Wx by a little less than 360".
Am Schlitten 2 ist ferner eine Trommel 7 gelagert, deren Achse senkrecht /ur Trommel 5 verlauft. Auf ■j_! zylindrischen Umfangsfliiche der Trommel 7 sind die Enden zweier Stahlbänder 8a, 8h befestigt, deren ii-idere Enden am Fuß 1 festgespannt sind. Bei der \ erschiebungdes Schlittens 2 in v-Richtung über den >>.;üizen Hub dreht sich somit die Trommel 7 um etwas ■veniger als 360°. Diese Drehung wird durch ein Kegclradpaar 9 auf eine Welle 10 umgelenkt, an deren f.-.nde die Steuertrommel Wy sitzt. Die beiden Steuertrommeln VKv, Wy liegen somit nebeneinander und weisen parallele Achsen auf. Die Bewegungen des Schlittens 2 und des Tisches 3 werden durch nicht dargestellte Mittel spielfrei auf die Stcuertrommcln Wx und Wy übertragen.A drum 7 is also mounted on the carriage 2, the axis of which is perpendicular to the drum 5. On ■ j_! The ends of two steel bands 8a, 8h are attached to the cylindrical circumferential surface of the drum 7, the other ends of which are clamped to the foot 1. When the slide 2 is displaced in the v-direction over the >>.; üizen stroke, the drum 7 thus rotates a little less than 360 °. This rotation is deflected by a pair of bevel gears 9 onto a shaft 10, on the lower end of which the control drum Wy is seated. The two control drums VKv, Wy are thus next to one another and have parallel axes. The movements of the carriage 2 and the table 3 is transferred by means not shown to the backlash Stcuert r ommcln Wx and Wy.
Die beiden Stcuertrommcln Wx, Wy weisen einen grundsätzlich gleichen Aufbau auf. In den Fig. 3 bis 5 ist deshalb nur die Trommel Wx gezeigt. Auf der Trommel Wx ist eine Anzahl Klcmmringe 11 unter 5" Figenspannungfestgeklemmt. Diese Klemmringe besitzen eine genügende Spannkraft, so daß sie von den durch die Abtastorgane verursachten Kräften nicht verschoben werden können. Die Klemmringe 11 weisen zwei als Steuernocken dienende Schrägflächen 12 auf. die genau um I HO" versetzt sind und Übergangsflächen zwischen einem erhöhten Teil 11/) und einem niedrigeren Teil 11« des Umfangcs der KlemmringeThe two Stcuertrummcln Wx, Wy have a basically the same structure. In Figures 3 to 5, therefore, only the drum Wx is shown. A number of clamping rings 11 are clamped firmly on the drum Wx with a tension of 5 ". These clamping rings have a sufficient clamping force that they cannot be displaced by the forces caused by the scanning elements. The clamping rings 11 have two inclined surfaces 12 serving as control cams are offset by I HO "and transition surfaces between a raised part 11 /) and a lower part 11" of the circumference of the clamping rings
II bilden. Die Umfangsfliiche jedes KIcmmringcs wird von einem Taster 13 abgetastet, der mit cleklrisehen Schaltern 14, 15 zusammenwirkt, welche die Stiomzufuhr /um Verstellmotor des Tisches 3 steuern. Die Svuerung der Tisehbewcgung durch die Taster 13 ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Es sei nur erwähnt, daß der Tisch 3 jeweils genau dann angehalten und festgeklemmt wird, wenn sich die Spitze H3u des '!'asters 13 in der Mitte der Sehrägflache 12 befindet.II form. The circumferential area of each locking ring is scanned by a button 13, which see with clear Switches 14, 15 interacts, which control the Stiomzufuhr / to adjusting motor of the table 3. The control of the table movement by the button 13 is not the subject of the present invention. It should only be mentioned that the table 3 respectively is stopped and clamped exactly when the tip H3u of the '!' aster 13 is in the middle of the Veryägflache 12 is located.
In der um einen Winkel von <« = W" zur horizontalen Ebene £„, die durch die Mitten der Schrägflachen 12 verlauft, gedrehten Ebene E1 ist in jedem Klemmring ein durchgehender, sich radial nach außen keilförmig erweiternder Schlitz 16 vorgesehen. In einem über der Trommel Wx angeordneten und tängs derselben verlaufenden Träger 17 sind Bohrungen 18 vorgesehen, die alle in der radial zur Walze verlaufenden Ebene £v liegen. Der Abstand der Bohrungen entspricht dem Abstand der einzelnen Klemmringe 11, der, wie in Fig. 5 gezeigt, bei der praktischen Ausführung der Trommel Wx durch Distanzringe festgelegt wird. In die Bohrungen 18 können Bolzen 19 eingesetzt werden, die ein keilförmiges Ende 20 aufweisen, dessen Keilwinkel demjenigen des Schlitzes 16 entspricht. In the plane E 1 , rotated by an angle of <«= W" to the horizontal plane £ ", which runs through the centers of the inclined surfaces 12, a continuous slot 16, which widens radially outwards in a wedge shape, is provided in each clamping ring the drum Wx arranged and along the same running carrier 17 are provided bores 18, which all lie in the plane extending radially to the roller £ v . The distance between the bores corresponds to the distance between the individual clamping rings 11, which, as shown in FIG The practical implementation of the drum Wx is fixed by spacer rings. Bolts 19 which have a wedge-shaped end 20, the wedge angle of which corresponds to that of the slot 16, can be inserted into the bores 18.
Zum Neueinsteilen eines Klemmringes zwecks Speicherung einer neuen Tischstellung wird wie folgt vorgegangen: Zuerst wird das elektrische Abtast- und Antriebssystem eingeschaltet, damit der Tisch in die durch den betreffenden Ri'-g 11 bestimmte Lage fährt, wie sie in Fig. 3 dargcsteht ist. Hierauf wird ein Bolzen 19 in die Bohrung 18 eingeführt und fest eingepreßt, so daß der Klemmring 11 gespreizt wird und lose auf der Trommel IKx- sitzt. Nun wird der Tisch 3 i:i die neue Lage verschoben und genau eingestellt. Hierauf wird der Bolzen 19 herausgezogen, wodurch sieh der Klemmring 11 wieder an der Trommel Wa festklemmt. Die neue Stellung des Tisches ist damit gespeichert. Sie kann nun jederzeit durch automatische Abtastung wieder eingesteuert werden. Auf genau gleiche Weise kann der Schlitten 2 mittels der Trommel Wy gesteuert werden.To readjust a clamping ring for the purpose of storing a new table position, the procedure is as follows: First, the electrical scanning and drive system is switched on so that the table moves into the position determined by the relevant Ri'-g 11, as shown in FIG. A bolt 19 is then inserted into the bore 18 and firmly pressed in so that the clamping ring 11 is spread apart and sits loosely on the drum IKx-. Now the table 3 i: i is shifted to the new position and precisely adjusted. The bolt 19 is then pulled out, whereby the clamping ring 11 is again clamped on the drum Wa. The new position of the table is now saved. It can now be controlled again at any time by automatic scanning. In exactly the same way, the carriage 2 can be controlled by means of the drum Wy.
In Fig. 5 ist die praktische Ausfuhrungsform der Steuertrommel VKv dargestellt. Au> dieser Figur ist ersichtlich, daß unter jeder Bohrung 18 zwei Klemmringe 11 angeordnet sind, um bei einer bestimmten Länj,e der Trommel IKv eine möglichst große Zahl von Klemmringen unterbringen zu Können. Die Bolzen 19 sind in diesem FaIH nur mit einem über ihren halben Querschnitt reichenden keilförmigen Teil 20 versehen, so daß sie in zwei zueinander um 180° gedrehten Lagen entweder den einen oder den anderen Klemmring 11 spreizen kennen. Im Trainer 17 sind zwei Lager 21 für die "Trommel VKv vorgesehen. Damit die Klemmringe !1 aufgeschoben werden können, ist das eine Ende konisch ausgebildet und mit einem Kopf 22 versehen, der mittels Schrauben 23 an der Trommel VKv befestigt ist. Der Kopf 22 enthält eine Nut 26, in div. eine Platte 24 eingreift, mittels welcher die ganze Steuertrommel axial in der richtigen Lage geführt ist. In die Nut 26 greift auch eine Blattfeder 24« ein. die mittels einer Mutter 25 gespannt werden kann, wodurch sich die Trommel H'v am träger 17 festklemmen läßtIn Fig. 5, the practical embodiment of the control drum VKv is shown. Au> this figure it can be seen that two clamping rings 11 are arranged under each bore 18 to at a certain Länj, e of the drum IKv as large a number as possible of clamping rings to accommodate can. The bolts 19 are in this case only with one above theirs half cross-section reaching wedge-shaped part 20 provided so that they are rotated in two to each other by 180 ° Lay either one or the other clamping ring 11 know to spread. There are 17 in the trainer two bearings 21 provided for the "drum VKv. So the clamping rings! 1 can be pushed on, one end is conical and has a head 22 provided, which by means of screws 23 on the drum VKv is attached. The head 22 contains a groove 26, in various. A plate 24 engages, by means of which the entire control drum is axially guided in the correct position. A leaf spring 24 "also engages in the groove 26" one. which can be tightened by means of a nut 25, whereby the drum H'v is clamped on the carrier 17 leaves
!Der Antrieb der 'Trommel Wx erfolgt von der Welle Ί über eine Hülse 27 und eine Spannzange 28. Die Backen 30 eier Spannzange werden von einer 1 el-Ierfeder31 gegen eine zylindrische' innenfläche 29i;rr Trommel VKv gepreßt. Die Tellerfeder 31 wird ihrerseits mittels einer Hülse 32 von einer Spannschraube 33 gespannt, so daß sich ihr Umfang vergrößert und die Backen 30 gegen die Fläche 29 preßt. Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht eine sogenannte Niillpiinktverschiebuiig. Wenn die Klemmringe 11 bereits auf ein bestimmtes Arbeitsprogramm, z. Ii. ein Bohrbild, eingestellt sind, aber das auf dem Tisch 3 aufgespannte Werkstück noch nicht in der richtigenThe drum Wx is driven by the shaft Ί via a sleeve 27 and a collet 28. The jaws 30 of a collet are pressed by a spring 31 against a cylindrical inner surface 29i; rr drum VKv. The plate spring 31 is in turn tensioned by a clamping screw 33 by means of a sleeve 32, so that its circumference increases and the jaws 30 press against the surface 29. The device described enables a so-called Niillpiinktverschiebuiig. If the clamping rings 11 are already on a certain work program, for. Ii. a drilling pattern are set, but the workpiece clamped on the table 3 is not yet in the correct position
;c bezüglich dei"Trommel M'.v liegt, ist es nach dem ziehen der Mutter 25 und dem Losen der Schniube möglich, von Hand oder mittels einer Hinstelloptik ι Tisch 3 bezüglich der Koordinate der ersten Höhg genau einzustellen. Hie Antriebswelle 6 ver-; c is with respect to the "drum M'.v, it is after the pulling the nut 25 and loosening the snub possible, by hand or by means of a stand-up optics ι table 3 with respect to the coordinate of the first height precisely set. Here drive shaft 6
schielit sich dabei gegenüber der Trommel Wx. Nach der Umstellung wird dann die Schraube 33 wieder angezogen und die Mutter 25 gelöst. Die Trommel Wx befindet sich dann in der richtigen Stellung bezüglich des Tisches bzw. des Werkstückes.squint opposite the drum Wx. After the changeover, the screw 33 is then tightened again and the nut 25 is loosened. The drum Wx is then in the correct position with respect to the table or the workpiece.
Hierzu 1 Blatt /cichmiimenTo do this, 1 sheet / cichmiimen
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Publication of the examined application without previous publication of unexamined application | ||
| C2 | Grant after previous publication (2nd publication) |