DE882791C

DE882791C - Automatic machine tool

Info

Publication number: DE882791C
Application number: DEC4063A
Authority: DE
Inventors: Clifford Phoenix Farr; Lawrence Edgar Marchant
Original assignee: Canadian Patents and Development Ltd
Current assignee: Canadian Patents and Development Ltd
Priority date: 1950-04-11
Filing date: 1951-04-12
Publication date: 1953-07-13
Also published as: GB683417A; CH294415A; FR1035287A; GB1114150A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Werkzeugmaschinen und insbesondere auf solche mit einem drehbaren Tisch zur Aufnahme von Werkstücken und Mitteln zum Bewegen des Tisches relativ zu einem oder mehreren Bohrköpfen od. 'dgl., damit die gleichen Arbeitsgänge an verschiedenen Stellen des Werkstücks oder an einer Reihe einzelner Werkstücke, die auf dem Tisch befestigt sind, ausgeführt werden können.The invention relates to machine tools and, more particularly, to those having a rotatable table for receiving workpieces and means for moving the table relative to one or more drill heads od. 'Like. So that the same operations at different points of the Workpiece or on a series of individual workpieces that are attached to the table can be.

Zahlreiche Konstruktionen solcher Maschinen sind schon vorgeschlagen worden, und bei vielen von ihnen wird der Tisch in den gewünschten Arbeitsstellungen mittels der bekannten Schiebersteuerung, die an dem Tisch und dem Rahmen angeordnet ist, zum Stillstand gebracht. Um die Stöße und¹ den Verschleiß, die sich bei solchen Konstruktionen zwangsläufig ergeben, zu vermeiden, sind in Verbindung mit der erwähnten Schiebersteuerung verschiedene Antriebs- und Steuersysteme für den Tisch vorgeschlagen worden, damit der Tisch in der gewünschten Arbeitsstellung langsam zum Stillstand gebracht wird. Doch sind die bisher bekanntgewordenen Bauarten kompliziert und lassen sich nur schwer verstellen, um die Arbeitsstellung, bei der der Tisch zum Stillstand gebracht werden soll, zu verändern.Numerous constructions of such machines have been proposed and in many of them the table is brought to a standstill in the desired working positions by means of the known slide control which is arranged on the table and the frame. To avoid the shock and ^one to wear that inevitably arise in such constructions, various drive and control systems have been proposed for the table so that the table is brought into the desired working position slowly to a standstill in connection with the aforementioned slider control. However, the designs that have become known so far are complicated and can only be adjusted with difficulty in order to change the working position in which the table is to be brought to a standstill.

Hauptzweck der Erfindung ist, eine Werkzeugmaschine mit einem drehbaren Tisch zu schaffen, bei der eine einfache Steuervorrichtung den Tisch ohne Verwendung einer solchen Schiebersteuerung genau in der Arbeitsstellung zum Stehen bringt. Die Steuervorrichtung wird hierbei durch eine einfache, bequem änderbare Indexscheibe od. dgl. betätigt, die dem besonderen Werkstück oder den Werk-The main purpose of the invention is to provide a machine tool with a rotatable table, in which a simple control device controls the table without using such a slide control brings to a standstill exactly in the working position. The control device is here by a simple, conveniently changeable index disk or the like actuated, which corresponds to the particular workpiece or the work

stücken, die bearbeitet werden sollen, angepaßt werden kann.pieces to be processed can be adjusted can.

Der drehbare Tisch der Werkzeugmaschine soll außerdem mit einer Indexeinrichtung versehen sein, die auch die Bohrköpfe selbsttätig in die Arbeitsstellung bringt.The rotating table of the machine tool should also be provided with an index device, which also automatically brings the drill heads into the working position.

Erfindüngsgemäß zeichnet sich die selbsttätig arbeitende Werkzeugmaschine mit einem 'drehbaren Werktisch, der relativ zu einem selbsttätig arbeitenden Bohrkopf durch einen umsteuerbaren Motor in zwei Drehrichtuingen angetrieben werden kann, dadurch, aus, daß der umsteuerbare Motor durch eine Steuervorrichtung gesteuert wird, die ein verstellbares Element aufweist, das normalerweise in einer Stellung gehalten wird, bei der die Steuervorrichtung so eingestellt ist, daß der Motor in dem einen Drehsinn umläuft, und das, wenn es aus dieser Stellung in eine neutrale Stellung gebracht wird, die" Steuervorrichtung so einstellt, daß der Motor stillgesetzt ist, während¹ es, wenn es weiter aus dieser neutralen Stellung verstellt wind, die Steuervorrichtung so einstellt, daß der Motor im entgegengesetzten Sinn umläuft, wobei das Element durch einen Anschlag am einer auswechselbaren Indexscheibe od. dgl. verstellbar ist, die synchron mit dem Werktisch -umläuft, um den Werktisch in der gewünschten Arbeitsstellung zum Stillstand zu bringen, und Mittel vorgesehen sind, durch die das verstellbare Element mit dem Anschlag außer Eingriff gebracht werden kann, wenn der Arbeitsgang beendet ist.According to the invention, the automatically working machine tool is characterized by a 'rotatable work table which can be driven in two directions of rotation relative to an automatically working drill head by a reversible motor, characterized in that the reversible motor is controlled by a control device which has an adjustable element , which is normally held in a position in which the control device is set so that the motor rotates in one direction of rotation, and when it is brought from this position to a neutral position, the "control device adjusts so that the motor is stopped, while ¹ it, if it is further adjusted from this neutral position, adjusts the control device so that the motor rotates in the opposite direction, the element od by a stop on a replaceable index disk the worktable - revolves around the worktable in the desired Bring working position to a standstill, and means are provided by which the adjustable element can be disengaged from the stop when the operation is finished.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the invention is shown for example, namely shows

Fig. ι eine Vorderansicht einer teilweise geschnittenen Bohr- und Gewindeschneidmaschine, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine,Fig. Ι a front view of a partially sectioned Drilling and tapping machine, FIG. 2 is a plan view of the machine,

Fig. 3^ einen Ausschnitt aus der Ansicht gemäß Fig. ι in größerem Maßstab, der insbesondere eine Bauart der Steuervorrichtung zum Stillsetzen des Werktisches veranschaulicht,Fig. 3 ^ a section of the view according to Fig. Ι on a larger scale, in particular a type of control device for stopping the Workbench illustrated,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Indexscheibe, Fig. 5 eine Draufsicht auf die Indexscheibe, Fig. 6 eine schematische Darstellung des hydraulischen Systems der Maschine und :4 shows a side view of an index disk, Fig. 5 is a plan view of the index disk, Fig. 6 is a schematic representation of the hydraulic System of the machine and:

Fig. 7 eine schematische Darstellung des elefcirischen Systems der Maschine.Fig. 7 is a schematic representation of the electrical System of the machine.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, besteht eine Maschine, bei der die Erfindung angewendet werden kann, aus einer Grundplatte oder einem Rahmen 1, auf dem ein Tisch 2 in Lagern 3 in einer horizontalen Ebene dretobar gelagert ist. An dem Tisch ist ein Schneckenrad 4 befestigt, das konzentrisch mit den Lagern 3 angeordnet ist und in das eine Sohnecke 5 eingreift. Diese Schnecke sitzt auf der Welle 6, die in der Grundplatte 1 gelagert ist und von einem umsteuerbaren hydraulischen Motor 7 angetrieben wird. As can be seen from the drawing, a machine in which the invention can be applied consists of a base plate or a frame 1 on which a table 2 is mounted dretobar in bearings 3 in a horizontal plane. A worm wheel 4, which is arranged concentrically with the bearings 3 and in which a son corner 5 engages, is attached to the table. This worm sits on the shaft 6, which is mounted in the base plate 1 and is driven by a reversible hydraulic motor 7.

Auf der Grundplatte 1 sind! zwei Säulen· 8 angeordnet, die an ihren oberen Enden durch eine Brücke 9 miteinander verbunden, sind. Diese Säulen dienen als Gleitbahnen für einen Schlitten 10, der mittels mechanisch angetriebener Leitspindeln auf und ab bewegt werden kann, wie dies bei Werkzeugmaschinen üblich ist. Auf dem Schlitten sind Bohrköpfeii urad 12 verschiebbar angeordnet. Sie sind mit Antriebsspindeln versehen, die in Richtung zum Werktisch und von diesem weg zur Ausführung der Arbeitsgänge hin und her bewegt werden können. An dem Schlitten ist außerdem noch eine Zentrierspitze 13 vorgesehen, deren Achse mit der Drehachse des Werktisches übereinstimmt. Die Bohrköpfe 11 und 12 können an dem Schlitten durch zwei Leitspindeln bewegt werden, die mittels der Handräder 14 und 15 betätigt werden. Die Bohrköpfe können als Spannfutter für Spiralbohrer oder Gewindebohrer ausgebildet, je mit einem selbsttätigen Antrieb und Vorschub für ihre Antriebsspindel versehen und in weiter unten angegebener Weise steuerbar sein.On the base plate 1 are! two columns 8 arranged, which are connected to one another at their upper ends by a bridge 9. These pillars serve as slideways for a slide 10, which by means of mechanically driven lead screws and can be moved from, as is usual with machine tools. Are on the sled Bohrköpfeii urad 12 arranged displaceably. she are provided with drive spindles that are directed towards and away from the workbench for execution the operations can be moved back and forth. There's also one on the sled Centering tip 13 is provided, the axis of which coincides with the axis of rotation of the work table. the Drill heads 11 and 12 can pass on the slide two lead screws are moved, which are operated by means of the handwheels 14 and 15. The drill heads can be designed as a chuck for twist drills or taps, each with an automatic Provide drive and feed for your drive spindle and specified below Way to be controllable.

Auf dem Tisch 2 ist eine Indexscheibe 16 angeordnet, die am besten in Fig. 4 und 5 veranschau- 8a licht ist. Sie besteht aus einer kreisförmigen Scheibe von größerem Durchmesser als der Tisch 2 und weist auf ihrer Unterseite einen Zentrier zapf en 17 auf, der in eine Mittelbohrung des Tisches hineinpaßt. Eine an der Unterseite der Indexscheibe vorgesehene Mitnehmernase 18 greift in eine entsprechende Nut in der Oberfläche des Tisches ein und schafft so eine Antriebsverbindung zwischen dem Tisch und der Scheibe. Mehrere Löcher sind in die Indexscheibe in der Nähe ihres Randes ge- go bohrt, und zwar in konzentrischen Ringen. In die Löcher des äußersten Ringes sind Stifte 19 eingesetzty die nach beiden Seiten der Scheibe vorstehen, während: in die Löcher des nädistinneren Ringes längere Stifte 210 eingesetzt sind, die nach 95 ■ unten etwas mehr vorstehen als die Stifte 19. Die Stifte bilden Anschläge, die mit der Steuervorrichtung si für den Motor, wie weiter unten beschrieben, zusammenarbeiten. Ein oder mehrere Werkstücke können auf der Indexscheibe in !irgendeiner bekannten Weise befestigt werden. In Abwandlung der beschriebenen und dargestellten Indexscheibe 16 kann auch ein Ring an dem Tisch 2 befestigt werden, der sich mit dem Tisch dreht und eine Nockenfläche aufweist, deren erhöhte Teile in ihrer Wirkung den Stiften 19 und 20 entsprechen. Außerdem kann die wirksame Länge der Stifte durch abnehmbar auf die Enden der Stifte .aufsetzbare Kappen verändert werden.An index disk 16 is arranged on the table 2, which is best illustrated in Figures 4 and 5 8a light. It consists of a circular disc of larger diameter than the table 2 and has a centering pin 17 on its underside which fits into a central hole in the table. One provided on the underside of the index disc Driver nose 18 engages in a corresponding one Groove in the surface of the table, creating a drive connection between the table and the disc. Several holes have been made in the index disc near its edge drills in concentric rings. Pins 19 are inserted into the holes in the outermost ring which protrude on both sides of the disc, while: in the holes of the inside of the needle Ring's longer pins 210 are used, which after 95 ■ protrude a little more than the pins 19 below. The pins form stops that connect to the control device si work together for the motor as described below. One or more workpieces can on the index disk in! any known manner. In a modification of the described and illustrated index disk 16 a ring that rotates with the table and a cam surface can also be attached to the table 2 has, the raised parts of which correspond to the pins 19 and 20 in their effect. aside from that The effective length of the pins can be changed by removable caps on the ends of the pins to be changed.

Die Steuervorrichtung 21 ist neben dem Tisch 2 auf horizontalen Gleitbahnen -22 und 22_a und einer lotrechten Gleitbahn 23, die ander Grundplatte vorgesehen sind, angeordnet, so daß sie sowohl horizontal als auch vertikal verstellt werden kann. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, besteht die; Vorrichtung aus einem Flüssigkeitssteuerventil, das in 'die Druck- und Rücklauf leitung zwischen einer hydraulischen Pumpe 24 und dem hydraulischen Motor 7, der den Tisch antreibt, eingeschaltet ist. Die Vorrichtung besteht aus einem mit öffnungen versehenen Zylinder 25 und einem in diesem angeordneten, unter der. Wirkung einer Feder stehenden und mit Nuten versehenen Schieber 26, der die Versorgung des Motors mit dem von der Pumpe kommenden Drucköl steuert. Die Stellung des Schiebers in dem Zylinder wird durch seitliche Ausschläge des verstellbarenThe control device 21 is next to the table 2 on horizontal slideways -22 and 22 _a and a vertical slideway 23, which are provided on the base plate, so that it can be adjusted both horizontally and vertically. As can be seen from Fig. 6, there is; Device consisting of a fluid control valve which is switched on in 'the pressure and return line between a hydraulic pump 24 and the hydraulic motor 7 which drives the table. The device consists of a cylinder 25 provided with openings and a cylinder 25 arranged in this, under the. Action of a spring-mounted and grooved slide 26, which controls the supply of the motor with the pressure oil coming from the pump. The position of the slide in the cylinder is adjusted by the lateral deflections of the

Elementes 27 verändert. Aus der in der Zeichnung dargestellten Lage wird das Element 27 durch die an der Indexscheibe 16 angeordneten Stifte 19 verstellt, wenn der Motor 7 den Tisch 2 dreht. In der in Fig. 6 gezeigten Stellung ist das Element 27 durch einen Stift 19 seitlich in die neutrale SteHung verstellt, d. h. in eine Stellung, in der der Schieber 26 den Flüssigkeitszustrom zu dem Motor 7 abgeschnitten hat, so daß er stillgesetzt ist. Da jedoch die bewegten Teile, also der Motor 7 und der Tisch 2, infolge (der Massenträgheit nicht plötzlich zum Stillstand kommen, sondern noch ein Stück weiterlaufen, so bewirken sie eine weitere Verstellung des Elementes 27 über die neutrale Stellung hinaus, so daß der Schieber weiter nach rechts bewegt wird. Dadurch wird der Flüssigkeitsetrom und infolgedessen auch die Drehrichtung des Motors 7 umgekehrt. Nach einer kurzen Pendelbewegung gelangt der Tisch und die auf ihm befestigten Werkstücke genau in die durch den Stift bestimmte Arbeitsstellung. Wie weiter unten noch beschrieben wird, werden dann einer oder beide Bohrköpfe eingeschaltet und die entsprechenden Arbeitsgänge an den Werkstücken durchgeführt. Die Steuervorrichtung 21 für den Motor kann also kurz als eine Vorrichtung bezeichnet werden, die ein verstellbares Element 27 aufweist, das normalerweise in einer Stellung gehalten wird, bei der d^;ie Steuervorrichtung den Motor veranlaßt, sich in der einen Riehtung zu drehen, das bei einer Verstellung aus dieser Stellung in eine neutrale Stellung gelangt, bei der die Steuervorrichtung den Motor veranlaßt, zu stoppen, und das bei weiterer Verstellung über die neutrale Stellung hinaus in eine Stellung gelangt, bei der die Steuervorrichtung den Motor veranlaßt, sich in entgegengesetzter Richtung zu drehen.Element 27 changed. The element 27 is adjusted from the position shown in the drawing by the pins 19 arranged on the index disk 16 when the motor 7 rotates the table 2. In the position shown in FIG. 6, the element 27 is laterally displaced by a pin 19 into the neutral position, ie into a position in which the slide 26 has cut off the flow of liquid to the motor 7 so that it is stopped. However, since the moving parts, i.e. the motor 7 and the table 2, do not suddenly come to a standstill as a result of the inertia, but continue to run a little further, they cause a further adjustment of the element 27 beyond the neutral position, so that the slide This reverses the flow of liquid and consequently also the direction of rotation of the motor 7. After a short pendulum movement, the table and the workpieces attached to it arrive exactly in the working position determined by the pin . then one or both of heads is switched on and carried out these operations on the workpieces, the control device 21 for the engine can therefore be briefly referred to as a device having an adjustable element 27 which is normally held in a position in which ^d; ie Control device causes the motor to turn in one direction, which, when moved from this position into a neutral position, in which the control device causes the motor to stop, and which, when further moved beyond the neutral position, reaches a position in which the control device causes the motor to move in the opposite direction Direction to turn.

Damit die Drehung des Tisches erst wieder in Gang gesetzt wird, wenn der Arbeitsgang ausgeführt worden ist, ist die Steuervorrichtung 21 um ein Lager 28 schwenkbar angeordnet, wie dies am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist. Ein Ansatz 29 ragt an einem Ende des Steuergehäuses nach unten, und ein von diesem Ansatz vorstehender Stift 30 ragt in einen geneigten Schlitz 31 eines Gleitsteins 32 hinein, der in einer horizontalen Gleitbahn verschiebbar angeordnet ist. Die Stellung dieses Gleitsteins 32 und damit auch der Steuervorrichtung 21 wird durch einen Elektromagneten 33 bestimmt. Ist dieser ausgeschaltet, so befindet sich der Gleitstein in der dargestellten Stellung, und die Steuervorrichtung liegt etwa waagerecht; steht er unter Strom, so bewegt sich der Gleitstein nach rechts und der Stift 30 infolgedessen nach unten, so daß die Steuervorrichtung 21 gekippt wird. Ist sie gekippt, so kommt das verstellbare¹ Element 27 von dem Stift 19 frei, so daß das Element und der Schieber 26 in ihre normale Stellung zurückkehren, in der die Flüssigkeit wiederum von der Pumpe 24 zum Motor 7 strömen kann. Der Tisch 2 beginnt also sich wieder zu drehen. Im folgenden noch zu beschreibende Mittel öffnen den zu dem Elektromagneten 33 führenden Stromkreis, wodurch die Steuervorrichtung in ihre waagerechte Lage zurückgelangt, und zwar nachdem sich der Stift 19 genügend weiterbewegt hat, so daß er mit dem Element 27 nicht sofort wieder in Eingriff kommen kann. Die Steuervorrichtung ist auf diese Weise also wieder in die Stellung gebracht worden, in der sie durch den nächsten Stift 19, der mit ihr in Eingriff kommt, verstellt werden kann, so daß 'die Drehbewegung des Tisches erneut stillgesetzt wird und ein neuer Arbeitsgang stattfinden kann. Durch entsprechende¹ Anordnung der Stifte 19 können auf diese Weise mehrere aufeinanderfolgende Arbeitsgänge an verschiedenen Stellen des Werkstücks selbsttätig durchgeführt werden.So that the rotation of the table is only started again when the operation has been carried out, the control device 21 is arranged to be pivotable about a bearing 28, as can best be seen from FIG. A lug 29 protrudes downward at one end of the control housing, and a pin 30 protruding from this lug protrudes into an inclined slot 31 of a sliding block 32 which is slidably arranged in a horizontal slide. The position of this sliding block 32 and thus also of the control device 21 is determined by an electromagnet 33. If this is switched off, the sliding block is in the position shown and the control device is approximately horizontal; If he is under power, the sliding block moves to the right and the pin 30 as a result downwards, so that the control device 21 is tilted. If it is tilted, the adjustable ¹ element 27 is released from the pin 19 so that the element and the slide 26 return to their normal position in which the liquid can in turn flow from the pump 24 to the motor 7. The table 2 begins to rotate again. Means still to be described below open the circuit leading to the electromagnet 33, whereby the control device returns to its horizontal position, namely after the pin 19 has moved on sufficiently so that it cannot immediately come into engagement with the element 27 again. The control device has thus been brought back into the position in which it can be adjusted by the next pin 19 which comes into engagement with it, so that the rotary movement of the table is stopped again and a new operation can take place . ¹ by appropriate arrangement of the pins 19 a plurality of successive operations of the workpiece can be carried out automatically in this manner at different locations.

Zur Einleitungeines Bohrarbeitsganges nach dem Stillsetzen des Tisches durch die Steuervorrichtung 21 ist ein Endschalter 34 verstellbar in der Nähe des Tisches 2 angeordnet und weist einen Arm 35 auf, der durch den gleichen Stift 19 berührt und bewegt wird, der auch mit dem Element 27 zusammentrifft. 'Um gleichzeitig auch ein Gewinde bohren zu können, ist ein ähnlicher Endschalter 36 mit einem Arm 37 vorgesehen, der von einem anderen Stift 19 berührt wird, der diesen Gewindebohrarbeitsgang einleitet. Damit die Bohrköpfe aber auch unabhängig voneinander betätigt werden können, können einigeder Stifte 19 etwas weniger hoch über die Indexscheibe 16 ragen als andere, und die Endschalter können so angeordnet sein, daß nur einer der beiden Endschalter durch die kürzeren Stifte berührt wird.To initiate a drilling operation after the When the table is stopped by the control device 21, a limit switch 34 is adjustable in the vicinity of the table 2 and has an arm 35 which is contacted by the same pin 19 and is moved, which also meets the element 27. 'To drill a thread at the same time to be able to, a similar limit switch 36 is provided with one arm 37 that of another Pin 19 is touched, which initiates this tapping operation. But with that the drill heads can also be operated independently, some of the pins 19 can be slightly less high protrude beyond the index disk 16 than others, and the limit switches can be arranged so that only one of the two limit switches is touched by the shorter pins.

Die schematische Darstellung in Fig. 7 zeigt, wie die Arbeitsgänge und das Kippen der Steuervorrichtung 21 bewirkt werden. Die verschiedenen Einzelteile sind hier in der Stellung gezeigt, die sie einnehmen, wenn beide Bohrspindeln zurückgezogen sind und der Tisch sich dreht. Der Endschalter 34 ist ein Wechselschalter, der in Reihe mit dem Bohrkopfantrieb zwischen die Zuführungsleitungen 38 und 39 geschaltet ist. In der gezeigten Stellung ist der Schalter 34 über die Leitung α mit dem Bohrkopfantrieb verbunden. Dadurch wird dieser Antrieb für das selbsttätige Arbeiten vorbereitet. Berührt einer der Stifte 19 das verstellbare Element 27 der Steuervorrichtung, so daß der Tisch 2 stillgesetzt wird, so wird der Arm 35 des Schalters 34 zu der Leitung b bewegt und der Bohrkopf selbsttätig in Tätigkeit gesetzt. Die Spin-del mit dem Bohrkopf bewegt sich abwärts, bohrt ein Loch und wird dann durch selbsttätige Einrichtungen wieder zurückgezogen, wie sie dem Fachmann bekannt sind. Der Endschalter 36 und der Gewindebohrkopfantrieb sind in ähnlicher Weise zwischen die Leitungen 38 und 39 geschaltet und wirken entsprechend. Die Spindel des Gewindebohrkopfes bewegt sich dann abwärts und bohrt ein Gewinde in ein Loch, das vorher durch den Bohrkopf gebohrt wurde.The schematic representation in FIG. 7 shows how the operations and the tilting of the control device 21 are effected. The various individual parts are shown here in the position they assume when both drilling spindles are withdrawn and the table is rotating. The limit switch 34 is a changeover switch which is connected in series with the drill head drive between the supply lines 38 and 39. In the position shown, the switch 34 is connected to the drill head drive via the line α. This prepares this drive for automatic work. If one of the pins 19 touches the adjustable element 27 of the control device, so that the table 2 is stopped, the arm 35 of the switch 34 is moved to the line b and the drill head is automatically activated. The spindle with the drill head moves downwards, drills a hole and is then withdrawn again by automatic devices, as they are known to the person skilled in the art. The limit switch 36 and the tapping head drive are connected in a similar manner between the lines 38 and 39 and act accordingly. The spindle of the tapping head then moves downwards and drills a thread in a hole previously drilled through the drill head.

Parallel zu den Stromkreisen, die über die Endschalter 34 und 36 zu dem Bohrkopfantrieb bzw. dem Gewindebohrkopfantrieb führen, führt ein Stromkreis zu dem Elektromagneten 33 der Steuervorrichtung 2^!i und ein anderer Stromkreis zu dem Betätigungsmechanismus eines normalerweiseIn parallel to the circuits that lead via the limit switches 34 and 36 to the drill head drive or the tapping head drive, a circuit leads to the electromagnet 33 of the control device 2 ^! i and another circuit to the actuation mechanism of a normally

offenen, mit Verzögerung arbeitenden.'Unterbrecherschalters 40, 'dessen Kontakte c in dem Stromkreis des Elektromagneten liegen. In Reihe mit diesem Verzögerungsschalter sind parallel zueinander liegende, normalerweise geöffnete Kontaktpaare d und e vorgesehen, und in Reihe mit dem Kontakten c sind in dem zu dem Elektromagneten 33 führenden Stromkreis in Reihe hintereinander normalerweise geschlossene Kontakte /und g angeordnet. Ein Endschalter 41 ist vorgesehen, der die Kontakte / öffnen und_: die Kontakte d schließen kann, und ein Endschalter 42, 'der die Kontakte g öffnen und 'die Kontakte e schließen kann. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, : jst der Schalter 41 an dem Bohrkopf 11 angeordnet und wird durch einen Nocken 43 betätigt, der um einen Zapfen 44 schwenkbar an dem Bohrkopf gelagert ist. Der Nocken ist mittels eines Getriebes od. dgl. mit der Werkzeugspindel gekuppelt und wird um etwa 15° gedreht, wenn sich die Spindel abwärts bewegt, um einen Böhrarbeitisgang durchzuführen. Er kehrt in die ursprüngliche Normalstellung zurück, wenn sich die Spindel vom Werkstück wieder abhebt. Während des Bohrens sind daher die Kontakte / geöffnet und die Kontakte d geschlossen. Der Endschalter 42 und ein Nocken 45 sind in ähnlicher Weise an dem Gewindebohrkopf 12 angeordnet, so daß während des Gewindehohrvorganges die Kontakte g geöffnet und die Kontakte e geschlossen sind. Deshalb steht während jedes Arbeitsganges der Verzögerungsschalter unter Strom, und infolgedessen sind die Kontakte c geschlossen. Weil aber die Kontakte / und g mit dem Verzögerungsschalter in Reihe geschaltet sind, wird der Elektromagnet so lange nicht eingeschaltet, solange nicht die beiden Bohrköpfe a 1 und 12 in ihre Ruhestellung zurückgekehrt sind und dadurch die Schalter 41 und 42· veranlaßt haben, die Kontakte / und^;g zu schließen. Der Verzögerungsschalter 4O' ist so eingestellt, daß er nach dem durch das Zurückziehen der Bohrköpfe erfolgenden öffnen die Kontakte c nicht vor Ablauf einer'bestimmten Zeitspanne wieder öffnet, in der die Arbeitsgänge durchgeführt sind und der Stift 19, der vorher mit dem verstellbaren Element 27 der Steuervorrichtung 21 im Eingriff stand, sich zu, einer Stellung weiterbewegt bat, in der er mit dem Element nicht mehr in Eingriff kommen kann.open, working with delay. 'breaker switch 40,' whose contacts c are in the circuit of the electromagnet. In series with this delay switch, normally open pairs of contacts d and e lying parallel to one another are provided, and normally closed contacts / and g are arranged in series with the contacts c in the circuit leading to the electromagnet 33 in series one behind the other. A limit switch 41 is provided which can open the contacts / and _: can close the contacts d , and a limit switch 42 which can open the contacts g and close the contacts e. As can be seen from FIG. 1, the switch 41 is arranged on the drill head 11 and is actuated by a cam 43 which is mounted on the drill head such that it can pivot about a pin 44. The cam is coupled to the tool spindle by means of a gear or the like and is rotated by about 15 ° when the spindle moves downwards in order to carry out a drilling operation. It returns to the original normal position when the spindle lifts off the workpiece again. During drilling, the contacts / are therefore open and the contacts d are closed. The limit switch 42 and a cam 45 are arranged in a similar manner on the tapping head 12, so that the contacts g are opened and the contacts e are closed during the tapping process. Therefore, the delay switch is energized during each operation and, as a result, the contacts c are closed. But because the contacts / and g are connected in series with the delay switch, the electromagnet is not switched on as long as the two drill heads a 1 and 12 have not returned to their rest position and thus the switches 41 and 42 have caused the contacts / and ^; g to close. The delay switch 40 'is set in such a way that, after the opening caused by the retraction of the drill heads, it does not reopen the contacts c before a certain period of time has elapsed in which the operations are carried out and the pin 19, which was previously connected to the adjustable element 27 the control device 21 was in engagement, moved to a position in which it can no longer come into engagement with the element.

Im folgenden soll nun der Bohrvorgang im einzelnen beschrieben werden. Ein oder mehrere Werkstücke werden auf der Indexscheibe 16 festgeklemmt, die mit den Stiften 19 versehen ist, um den Tisch 2 zur Durchführung der Arbeitsgänge in bestimmten Stellungen zum Stillstand zu bringen. Die Indexscheibe ist ihrerseits auf dem Tisch befestigt. Der Bohrkopf 11 wird 'dann mittels des Handrades 14 in die gewünschte Stellung gebracht. Nun wird der Motor 7 eingeschaltet, so daß sich der Tisch 2 dreht. Er dreht sich so lange, bis das untere Ende eines Stiftes 19 gegen: das Element 27 der Steuervorrichtung 21 anstößt, wodurch der Druckflüssigkeitszufluß zu dem Motor 7 unterbrochen wird. Das obere Ende des gleichen Stiftes 19 hat gleichzeitig den Arm 35 des Endschalters 34 berührt und schließt dadurch den Stromkreis zu der Leitung?? des Bohrkopfantriebs, wodurch die Abwärtsfeewegung der Spindel dieses Bohrkopf as veranlaßt wild. Bei dieser Bewegung bewirkt der Nocken 43, daß. die Kontakte / des Endschalters 41 geöffnet und die Kontakte d in dem Stromkreis des Verzögerungsschalters 40 geschlossen werden. Durch das Ein- schalten des Verzögerungsschalters 40 werden die Kontakte c in dem zu dem Elektromagneten 33 führenden Stromkreis geschlossen, und diese Kontakte bleiben für einen so langen Zeitraum geschlossen, wie er zur Durchführung des gesamten Arbeitsganges benötigt wird. Ist der Bohrvorgang durchgeführt, so bewegt sich die Werkzeugspindel selbsttätig wieder in die Ruhestellung zurück und bewirkt hierbei ein Schließen der Kontakte /, wodurch der Stromkreis zu dem Elektromagneten 33: vervollständigt wird. Dadurch wird die Steuervorrichtung 21 gekippt und das Element 27 mit dem Stift 19 außer Eingriff gebracht. Das Element kann nun in seine Normalstellung zurückkehren, so daß die Steuervorrichtung den Drückflüssigkeitszutritt zum Motor wieder freigibt und dieser den Tisch im ursprünglichen Drehsinn weiterbewegt. Das obere Ende des Stiftes 19 entfernt sich nun von dem Endschalter 34, der in seine ursprüngliche· Stellung zurückkehrt, dabei den Stromkreis zur Leitung a des Bohrkopfantriebs schließt und auf diese Weise den nächsten Bohrvorgang vorbereitet. Der Verzögerungsschalter 40. öffnet die Kontakte c nach Ablauf einer bestimmten Zeit, wodurch die Steuervorrichtung 211 wieder in. ihre waagerechte Stellung zurückloippt. ; : _; The drilling process will now be described in detail below. One or more workpieces are clamped on the index disk 16, which is provided with the pins 19 in order to bring the table 2 to a standstill in certain positions in order to carry out the operations. The index disc, in turn, is attached to the table. The drill head 11 is then brought into the desired position by means of the handwheel 14. The motor 7 is now switched on so that the table 2 rotates. It rotates until the lower end of a pin 19 hits against: the element 27 of the control device 21, whereby the pressure fluid flow to the motor 7 is interrupted. The upper end of the same pin 19 has at the same time touched the arm 35 of the limit switch 34 and thereby closes the circuit to the line ?? of the drill head drive, whereby the downward movement of the spindle causes this drill head as wild. During this movement, the cam 43 causes. the contacts / of the limit switch 41 are opened and the contacts d in the circuit of the delay switch 40 are closed. When the delay switch 40 is switched on, the contacts c in the circuit leading to the electromagnet 33 are closed, and these contacts remain closed for as long as is required to carry out the entire operation. Once the drilling process has been carried out, the tool spindle automatically moves back into the rest position and causes the contacts / to close, as a result of which the circuit to the electromagnet 33: is completed. As a result, the control device 21 is tilted and the element 27 is disengaged from the pin 19. The element can now return to its normal position, so that the control device again releases the pressurized fluid access to the motor and the motor continues to move the table in the original direction of rotation. The upper end of the pin 19 now moves away from the limit switch 34, which returns to its original position, thereby closing the circuit to the line a of the drill head drive and in this way prepares the next drilling process. The delay switch 40 opens the contacts c after a certain time has elapsed, as a result of which the control device 211 loops back into its horizontal position. ; : _;

Die Betätigung des Gewindebohrkopfes entspricht der des Bohrkopfeis und braucht deshalb nicht im einzelnen beschrieben zu werden.The operation of the tapping head corresponds to that of the drilling head and is therefore not required in the to be described individually.

Nach Durchführung der durch die Stifte 19 gesteuerten Arbeitsgänge können die Steuervorrichtung 21 und der Schalter 34 und 36 so eingestellt werden, daß sie durch die auf einem inneren Kreis liegenden Stifte 20 betätigt werden. Werden die Bohrköpfe 11 und 12 entsprechend verstellt,: so kann eine weitere Reihe von Anbeitsgängen durchgeführt werden. _: After the operations controlled by the pins 19 have been carried out, the control device 21 and the switches 34 and 36 can be set so that they are operated by the pins 20 lying on an inner circle. If the drill heads 11 and 12 are adjusted accordingly, a further series of work steps can be carried out. _:

Wenn im vorstehenden nur vom Bohren und Gewindebohren die Rede war, so besagt das nicht, daß nicht auch andere Bearbeitungsvorgänge, wie Senken oder Fräsen, von Werkzeugen durchgeführt wenden können, die von entsprechenden Spannfuttern mit einem selbsttätigen Antrieb und Vorschub gehalten werden. Zusätzlich können weitere Spannfutter verwendet werden, 'die je entsprechende Endschalter aufweisen, welche von auf der Indexscheibe vorgesehenen Stiften oder Anschlägen betätigt werden.If in the preceding only drilling and tapping were mentioned, it does not mean that other machining operations, such as countersinking or milling, are not also carried out by tools can turn by the corresponding chucks with an automatic drive and feed being held. In addition, further chucks can be used, the corresponding ones Have limit switches which are actuated by pins or stops provided on the index disk will.

Außerdem kann statt einer !hydraulischen Steuervorrichtung 21 und einem hydraulischen Motor 7 für den Antrieb des Tisches 2 auch ein entsprechendes elektrisches System verwendet werden. In diesem Fall wird der hydraulische Motor durch einen Elektromotor unid die hydraulische Steuervorrichtung durch eine gleichwertige elektrische Steuervorrichtung ersetzt. Beispielsweise kann eineIn addition, instead of a hydraulic control device 21 and a hydraulic motor 7 for driving the table 2 also a corresponding one electrical system can be used. In this case the hydraulic motor is through an electric motor and the hydraulic control device replaced by an equivalent electrical control device. For example, a

Steuervorrichtung mit veränderlicher Kapazität verwendet werden, die über einen elektrischen Kreis wirkt.Variable capacitance control device used via an electrical circuit works.

Obwohl die dargestellte und beschriebene Maschine zwei Arbeitsspindeln aufweist, muß betont werden, daß nach der Erfindung auch Maschinen mit einer beliebigen Anzahl von Arbeitsspindeln entwickelt werden können, wobei jede Arbeitsspindel mit einem Endschalter versehen wird, derAlthough the machine shown and described has two work spindles, it must be emphasized that according to the invention, machines with any number of work spindles can be developed, each work spindle is provided with a limit switch that

ίο durch einen entsprechenden Anschlag der Indexscheibe betätigt wird.ίο by a corresponding stop on the index disc is operated.

Es versteht sich daher von selbst, daß die gezeigte und beschriebene Ausführungsform nur ein bevorzugtes Beispiel darstellt und daß Änderungen in derIt goes without saying that the embodiment shown and described is only a preferred one Example and that changes in the

^J5 Form, Größe und Anordnung der Teile vorgenommen werden können, ohne daß dadurch der Rahmen der Erfindung verlassen zu werden braucht. ^J 5 shape, size and arrangement of the parts can be made without departing from the scope of the invention.

Claims

PAT E N TA N S P R O CIIE: 20

1. Automatically operating machine tool with a rotatable table for receiving the workpiece, which can be moved in both directions of rotation relative to automatically operating drill heads or the like, characterized in that the reversible motor (7) is controlled by a control device (21), which has an adjustable element {27) which is normally held in a position in which the control device is set so that the motor rotates in one direction of rotation, and when it is moved from this position to a neutral position, the Control device adjusts so that the motor is stopped, and, when it is moved from this neutral position to a third position, the control device adjusts so that the motor rotates in the opposite direction of rotation, the element being moved by stops (19, 20) which are arranged on an interchangeable index disk (16) or the like, which rotates synchronously with the work table to to bring the workbench to a standstill in positions in which operations are to be carried out by automatically operating drill heads (11, 12) or the like, and means (30, 31, 3 ² J 33) are provided through which the adjustable element after the execution of the operations can be disengaged from the attacks.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the drill heads (ii, 12) have spindles, which are provided with devices through which they automatically in the direction are advanced on the work table (2) and the actuating means (34 or 361), which are actuated by the stops (19, 20).

3. Machine tool according to claim 1, characterized by several drill heads (11, 12), which are each provided with a device through which they automatically move towards the Work table (2) are advanced, and each set in motion by actuating means (34, 36) turn, which turn actuated by stops (19, 20).

4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the stops (19, 20) consist of several groups, each group having stops of the same length, but the individual groups among themselves have stops of different lengths, with the Actuating means (34, 36) for each drill head (11, 12) are designed and arranged so that they can be actuated individually by the attacks of the corresponding group.

5. Machine tool according to one of the preceding Claims, characterized in that the motor is designed as a hydraulic motor (7) is the one with the workbench. (2) is connected by a worm gear (4, 5, 6).

6. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that that the stops are designed as pins (19,20) which are arranged in holes which in annular arrangement on the index disc (16) are provided.

7. Machine tool according to claim 6, characterized in that caps are provided which can be placed on the pins {19, 20) and thereby change their length.

8. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable element (27) by means (30 to 33) with the stops (19, 20) is disengaged when the operation is carried out which is around a pin (28) Tilt the swiveling control device (2 ^{1 I).}

9. Machine tool according to claim 8, characterized in that the means for Tilting the control device (21) consist of a sliding block {32) on the frame

(2) is slidably arranged and is provided with an inclined slot (31) in which a pin (30) arranged on the control device engages, the sliding block being connected to an electromagnet (33) which is in a circuit and ¹ the Control device tilts when it is energized, means (40, 41, 42) being provided which close the circuit when the operation is carried out.

1 sheet of drawings

§258 7. S3