DE1956207A1

DE1956207A1 - Escapement for clockworks

Info

Publication number: DE1956207A1
Application number: DE19691956207
Authority: DE
Inventors: Perry Malcolm Richard
Original assignee: Hamilton Watch Co
Current assignee: Hamilton Watch Co
Priority date: 1968-11-07
Filing date: 1969-11-07
Publication date: 1970-08-27
Also published as: FR2024811A1; US3538705A; GB1287795A; CH1661869A4

Description

Hamilton Wa.tch CompanyHamilton Wa.tch Company

Laiioas-uer, Pa.., V. St. A. * 7. NOV. 1969 Laiioas-uer, Pa .., V. St. A. * 7 NOV. 1969

Hemmung für UhrwerkeEscapement for clockworks

Die Erfindung betrifft eine Hemmung für Uhrwerke von Klein- und Groß-Uhren und insbesondere eine verbesserte Hemmung, bei welcher weit streuende Fertigungstoleranzen keinen schädlichen Einfluß haben und welche an ihren miteinander zusammenwirkenden Flächen abgerundete Ecken sowie andere vorteilhafte Merkmale aufweist.The invention relates to an escapement for movements of small and large clocks and in particular an improved escapement in which wide manufacturing tolerances are not harmful Have influence and which on their interacting surfaces rounded corners and other advantageous Has features.

Herkömmliche Hemmungen für die Uhrwerke von Groß- und Kleinuhren mit einem schwingend gelagerten Anker und einem unter der Steuerung des Ankers schrittweise in einer Richtung weiterdrehenden Ankerrad sind normalerweise mit hoher Präzision gefertigte Vorrichtungen, an welche enge,Toleranzen angelegt werden müssen. Beispielsweise sind die Ecken der Ankerlappen-Steine sowie die damit zusammenwirkenden Zähne des Ankerrads normalerweise als außerordentlich scharfe Kanten ausgebildet, welche die Einhaltung von Toleranzen in der Größenordnung von etwa 0,005 - 0,013 ram erfordern. Die Herstellung von derart engen Toleranzen unterworfenen Präzisions-Hemmungen ist mit einem großen Zeit-, Arbeite- und Kostenaufwand verbunden. Das übliche Verfahren zur Herstellung dieser herkömmlichen Hemmungen besteht darin, daß zunächst Übergröße besitzende Teile ausgestanzt werden, die dann gebogen und geschabt, beispielsweise durch Fräsen spanabhebend bear-Conventional escapements for the clockworks of large and small watches with a swinging armature and an escape wheel that gradually rotates in one direction under the control of the armature are normally devices made with high precision, to which narrow tolerances must be applied. For example, the corners of the anchor flap stones and the interacting teeth of the escape wheel are normally designed as extremely sharp edges, which require compliance with tolerances on the order of about 0.005-0.013 ram. The production of precision escapements subject to such tight tolerances is associated with a great deal of time, labor and costs. The usual method for producing these conventional escapements is that oversized parts are first punched out, which are then bent and scraped, for example by milling.

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beitetj und auf die vorgesehenen engen Toleranzen endbea.rbeitet werden. Diese außerordentlich engen Toleranzen sind durch einfaches Stanzen und Schaben unmöglich einzuhalten, so daß die genannten zusätzlichen Form-, Biege- und Zerspa2i_.ungs-Arbeitsschritte nötig sind, um die Anstoß- und Arretierflächen der Ankerlappen-Steine und der Ankerrad-Zähne an die äußerst engen Konstruktions-Toleranzen anzupassen. Diese zusätzlichen Arbeitsschritte sind a.ber selbstverständlich zeitraubend und erhöhen die G-esamt-F.ertigungskosten des gesamten Zeitmessers.processed and finished to the tight tolerances provided will. These extremely tight tolerances are impossible to maintain by simply punching and scraping, so that the mentioned additional forming, bending and machining work steps are necessary to the abutment and locking surfaces of the anchor flap stones and the escape wheel teeth to adapt to the extremely tight construction tolerances. These additional steps are a matter of course time consuming and increase the overall manufacturing costs of the entire timepiece.

Neben den vorgenannten Schwierigkeiten bei der Herstellung von Uhrwerken für G-roß- und Kleinuhren sind herkömmliche Hemmungen im Betrieb in vieler Hinsicht in gewissem Umfang unwirksam. Beispielsweise zieht bei den meisten Hemmungs-Konstruktionen die Kraft eines Ankerrad-Zahns an der Arretierfläche eines Ankerlappen-Steins letzteren normalerweise noch tiefer in das Ankerrad hinein. Diese Eigenart macht es normalerweise nötig, daß das Ankerrad sowie in gewissen Fällen auch das mit ihm über Zahnräder verbundene Uhrwerk erst zurücklaufen muß, bevor es anschließend dem Anker einen Anstoßimpuls erteilen kann. Dieser Zustand beeinträchtigt die Selbstanlaufeigenschaften und vernichtet auch Energie von der Unruh, da die Energie zum Zurücksetzen der Hemmung und, falls zutreffend,' auch des Räderwerks durch das Kraftmoment der Unruh und/oder die Ausbiegungskraft der Spirale geliefert werden muß, was wiederum das der Hemmung aufgeprägte Drehmoment ungünstig beeinflußt.In addition to the aforementioned difficulties in the manufacture of movements for large and small watches are conventional Inhibitions in operation in many ways ineffective to some extent. For example, pulls on most escapement designs the force of an escape wheel tooth on the locking surface of an anchor flap stone normally still applies to the latter deeper into the escape wheel. This peculiarity usually makes it necessary that the escape wheel, as well as in certain cases the clockwork connected to it via gears must also first run back must before it can then give the anchor an impulse. This condition affects the Self-starting properties and also destroys energy from The balance, as the energy to reset the escapement and, if applicable, also the gear train through the moment of force the balance and / or the bending force of the hairspring must be supplied, which in turn is the torque impressed on the escapement adversely affected.

Weiterhin erfordern gewisse Hemmungen eine hohe Anstoßenergie zur Einleitung des zeithaltenden LaUfS₉ so daß, wenn die Hemmung arretiert ist, die anfängliche Anstoßenergie unterFurthermore, certain inhibitions require a high impact energy to initiate the time-keeping run ₉ so that when the inhibition is locked, the initial impact energy falls below

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Umständen nicht ausreicht, die Hemmung in Bewegung zu setzen, und letztere arretiert bleibt. Dies ist von besonderem Nachteil bei Gesamtzeitmessern, bei welchen die Zeithalte-Funk~ tion nur periodisch ausgenutzt wird .und der Selbstanlauf wesentlich ist. Außerdem besteht bei zahlreichen mit engen Toleranzen gefertigten Klein- oder Großuhr-Hemmungen stets die Möglichkeit, daß die Ankerrad-Zähne an einer Anstoßfläche angreifen und die Hemmung arretieren. Diese Nachteile und diese Unwirksamkeit bei Herstellung und Betrieb" herkömmlicher Hemmungen werden durch die erfindungsgemäße Hemmung praktisch ausgeschaltet oder auf ein MindestmaJ3 herabgesetzt „Circumstances are not sufficient to set the inhibition in motion, and the latter remains locked. This is a particular disadvantage with total timers in which the time keeping radio ~ tion is only used periodically and the self-start is essential. In addition, there are many with tight Small or large watch escapements made with tolerances the possibility that the escape wheel teeth attack a contact surface and lock the escapement. These disadvantages and this ineffectiveness in manufacture and operation "more conventional Inhibitions are practically eliminated or reduced to a minimum by the inhibition according to the invention.

Die erfindungsgemäße Hemmung weist einen Anker und ein Ankerrad auf, die sojausgebildet sind, daß sie mit großzügigen Fertigungstoleranzen hergestellt werden können und dennoch zufriedenstellend und zuverlässig ihre vorgesehene Zeithalte-Funktioii zu erfüllen vermögen. Die erfindungsgemäße Hemmung besitzt noch näher zu erläuternde, einzigartige funktionelle Merkmale, wie beispielsweise neutralen Abhub bzw. Zug, tiefen Arretiereingriff, minimale Eingangsdrehmoment-Empfindlichkeit, Impulsflächen mit derart berechneter Form, daß ein hoher Anstoßimpuls nahe der Null-Schwebungsposition gewährleistet wird, usw., welche die Anwendung dieser großzügigen Fertigungstolerenzen ermöglichen, so daß die Hemmung im -Vergleich zu herkömmlichen Hemmungen mit niedrigeren Fertigungskosten, geringerem Einstellaufwand ihrer Teile, weniger Handarbeit usw. hergestellt werden kann. Insbesondere hat es sich als möglich erwiesen, den Anker und das Ankerrad der erfindungsgemäßen Hemmung nur durch Stanzen herzustellen,- ohne daß weitere Bearbeitungsgänge wie Biegen, Schaben, Verformen,, Zerspanten o.dgl. erforderlich wären, und die Teile vollkommen flach auszubilden. Die EinzelteileThe escapement according to the invention has an anchor and an escape wheel, which are sojausgeformed that they are with generous Manufacturing tolerances can be produced and still satisfactorily and reliably their intended time-keeping function able to fulfill. The inhibition according to the invention has unique functional ones which have to be explained in more detail Features such as neutral lift or pull, deep locking engagement, minimal input torque sensitivity, Impulse areas with a shape calculated in such a way that ensures a high impulse near the zero beat position is, etc., which allow the use of these generous manufacturing tolerances, so that the escapement Compared to conventional escapements with lower manufacturing costs, less adjustment of their parts, less manual labor, etc. can be produced. In particular it has proven possible to produce the anchor and the escape wheel of the escapement according to the invention only by punching, without further processing steps such as bending, scraping, deforming ,, machining or the like. would be required and make the parts completely flat. The items

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der erfindungsgemäßen Hemmung lassen sich mithin leicht herstellen. Gleichzeitig vermag"aber die fertiggestellte und zusammengebaute Hemmung als hochpräziser Zeithaltemechanismus innerhalb vorgeschriebener G-enauigkeitstoleranzen zu arbeiten.the inhibition according to the invention can therefore be easily achieved produce. At the same time, however, "the finished and assembled escapement can act as a highly precise time-keeping mechanism." within prescribed accuracy tolerances work.

Ein neuartiges Merkmal der erfindungsgemäßen Hemmung besteht darin, daß die aneinandergrenzenden Arretier- und Anstoßflächen an den Ankerlappen-Steinen und den Ankerrad-Zähnen abgerundete Ecken aufweisen, wodurch großzügige. Toleranzen zulässig werden, was wiederum eine Herstellung des Ankers und des Ankerrads allein durch Stanzen oder andere Fertigungsverfahren, wie Spritzguß, Aluminium-Formguß und dgl, ermöglicht, d.h. durch. Verfahren, bei denen die üblichen, außerordentlich engen, bei den herkömmlichen Hemmungen erforderlichen. Toleranzen nicht eingehalten werden können. Die Ausbildung von abgerundeten Ecken ermöglicht auch die Ausbildung von planen Ankern-und planen Ankerrädern.There is a novel feature of the inventive inhibition in that the adjoining locking and abutment surfaces have rounded corners on the anchor flap stones and the escape wheel teeth, making them generous. Tolerances allowed which in turn involves the manufacture of the armature and the escape wheel solely by punching or other manufacturing processes, such as injection molding, aluminum molding and the like, made possible, i.e. by. Procedures in which the usual, extraordinary narrow, required with conventional escapements. Tolerances cannot be met. Training rounded corners also enable the formation of flat anchor and flat escape wheels.

Ein weiteres neuartiges Merkmal der erfindungs gemäß en Hemmung besteht in der Gewährleistung eines neutralen Abhubs bzw. Zugs· Durch die erfindungs gemäße Ausbildung der Arretier- und Anstoßflächen der Ankerlappen-Steine und der Ankerrad-Zähne auf neuartige Weise und innerhalb großzügig festgelegter Toleranzen wird die übliche Eücksetzwirkung des Ankerrads und häufig aucJi des Räderwerks, durch welche der Anker bei herkömmlichen Hemmungen entsperrt wird, ausgeschaltet. Die normalerweise bei der Entsperrung des Ankers auftretende Energievernichtung wird mithin vollständig beseitigt. Heben diesen Torteilen ermöglicht die Ausschaltung des Abhubs bzw· Zugs das Selbstanlauf en, gewährleistet eine geringere Eingangsdrehmoment-Enipfindlichkeit und läßt einen tieferen Arre- Another novel feature of the invented according en inhibition is to ensure a neutral lifting-off distance or train · By fiction, modern design of the locking and abutment surfaces of the armature tabs stones and the escapement wheel teeth is in a novel way and within generously defined tolerances the usual The reset effect of the escape wheel and often also of the gear train, through which the anchor is unlocked with conventional escapements , is switched off. The energy loss that normally occurs when the armature is released is therefore completely eliminated. Lifting these door parts enables the lifting or pulling to be switched off automatically, ensures a lower input torque sensitivity and allows a deeper locking

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tiereingriff zu, d.h.. die Hemmung ist weniger arretierempfindlich. animal intervention, i.e. the escapement is less sensitive to locking.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung gewährleistet die Verbesserung der Selbstanlauf-Eigenschaft en des Zeitmessers-, sowie die Verminderung der Möglichkeit eines Fest Setzens bzw. Sperrens an einer Anstoßflache. Zu diesem Zweck ist die Unruh-Spirale so eingestellt, daß sie in der Xiull-Sehwebungsstellung keine Kraft ausübt_s und sind Anker und Unruh so ausgebildet, daß sie ein relativ großes Verhältnis von Winkelverlagerung der Unruh zur Winkelverlagerung des Ankers gewährleisten. Bei dieser Anordnung ist die Kraft .der Spirale beim Rückstellen der Unruh in die NuIl-Schwebungsposition bzw. Neutralstellung wesentlich größer als bei herkömmlichen Hemmungen, wodurch das Entsperren des Ankers erleichtert wird. Zudem wird auch die Möglichkeit des Festsetzens auf einer Anstoßfläche wesentlich vermindert. Zu diesem Zweck sind die Anstoß- und Arretierflächen der Ankerlappen-Steine und der Ankerrad-Zähne so geformt, daJ sie der Unruh maximale Anstoß energie nahe der UuIl-S chwebungsst ellung verleihen. Das Verhältnis der Winkelverlagerung des Ankers zur Winkelverlagerung des Ankerrads, wenn der Anker die IuIl-Schwebungsstellung durchläuft, beträgt etwa 1:1, während sich das Ankerrad für jedes Grad der Drehung des Ankers während der letzten Hälfte der Impuls- bzw» Anstoßperiode um etwa 2 dreht. Die höhere mechanische Übersetzung des Ankerrads nahe der Null-Sehwebungsstellung des Ankers verbessert folglich die Selbstanlauf-Eigenschaftan der erfindungsgemäßen Hemmung und verhindert ein Festsetzen an einer Anstoß fläche.Another feature of the invention ensures the improvement of the self-starting properties of the timer, as well as the reduction of the possibility of setting or locking on a contact surface. For this purpose, the balance spring is set so that it does not exert any force in the Xiull-Sehwebungsstellung _s and the armature and balance are designed so that they ensure a relatively large ratio of angular displacement of the balance to the angular displacement of the armature. With this arrangement, the force of the hairspring when the balance is reset to the zero-beat position or neutral position is significantly greater than with conventional escapements, which makes it easier to unlock the armature. In addition, the possibility of getting stuck on an abutment surface is also significantly reduced. For this purpose, the contact and locking surfaces of the anchor flap stones and the escape wheel teeth are shaped in such a way that they give the balance maximum contact energy close to the UUL position. The ratio of the angular displacement of the anchor to the angular displacement of the escape wheel when the anchor passes through the IuIl beat position is approximately 1: 1, while the escape wheel moves by approximately 2 for every degree of rotation of the anchor during the last half of the impulse period turns. The higher mechanical translation of the escape wheel near the anchor's zero visual weaving position consequently improves the self-starting property of the escapement according to the invention and prevents it from sticking to an abutment surface.

Aufgabe der Erfindung ist mithin in erster Linie die Schaffung einer verbesserten Hemmung für die Uhrwerke von The object of the invention is therefore primarily to create an improved escapement for the movements of

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und Kleinuhren, und zwar insbesondere die Schaffung einer . verbesserten Hemmung mit Seilen, die sich leicht und schnell mit niedrigen Fertigungskosten herstellen lassen. Hierzu zählt vor allem die Herstellung mit weiten Pertigungstoleranzen, wobei trotzdem eine genaue, zuverlässige Zeithalte--Punktion gewährleistet werden soll. Beispielsweise sollen sich die !eile der erfindungsgemäßen Hemmung lediglich durch Stanzen fertigen lassen.and small watches, and in particular the creation of one . improved escapement with ropes that can be easily and quickly manufactured with low manufacturing costs. For this What counts above all is production with wide manufacturing tolerances, and nevertheless an accurate, reliable time-keeping - puncture should be guaranteed. For example, the speed of the inhibition according to the invention should only pass through Have the punching done.

φ Besondere Merkmale der erfindungsgemäßen Hemmung sind neutraler Abhub bzw. Zug, so daß der Anker ohne Zurücksetzen des Ankerrads und des Räderwerks entsperrt wirdj verbesserte Selbstanlauf-Eigenschaften und minimale Drehmoment-Empfindlichkeit ■sowie ein relativ großes Verhältnis von Winkelverlagerung der Unruh zu Winkelverlagerung des Ankers, wobei die miteinander zusammenwirkenden !lachen von Anker und Ankerrad so ausgebildet sind, daß sie hohe Anstoß energie nahe der NuIl-Sohwebungsposition bzw. neutralst ellung gewährleisten. φ Special features of the inhibition according to the invention are more neutral Lift or pull, so that the anchor is unlocked without resetting the escape wheel and the gear train Self-starting properties and minimal torque sensitivity ■ as well as a relatively large ratio of angular misalignment the balance wheel to angular displacement of the armature, whereby the interacting! laughs of armature and Escape wheel are designed so that they ensure high impact energy close to the zero leveling position or neutral position.

Im folgenden ist die Erfindung in bevorzugten Ausführungs- * beispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigensIn the following, the invention is in preferred embodiments * examples explained in more detail using the drawings. Show it

Pig, 1 eine Aufsicht auf eine Hemmung mit den Merkmalen der Erfindung,Pig, 1 a top view of an escapement with the characteristics the invention,

Pig. 2a bis 2d in verkleinertem Maßstab gehaltene Aufsichten auf die Hemmung zur Yeransohauliohung eines vollständigen Arbeitszyklus, Pig. 2a to 2d, on a reduced scale, views of the inhibition for Yeransohauung a complete work cycle,

fig. 3 und 4 in stark vergrößertem Maßstab gehaltene Seilauf-fig. 3 and 4 on a greatly enlarged scale

siohten aur Veranaonaulicaung der Ankerlappen in mit ■ den Zähnen des Ankerrads arretiertem Zustand»siohten aur veranaonaulicaung the anchor flaps in with ■ the teeth of the escape wheel locked state »

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Pig. 5 eine graphische Darstellung zur Yeranschaulichung - " des Ankerlappen-Ausschlags als Punktion der Ankerrad-Drehung, .Pig. 5 is a graphic representation to illustrate - "the anchor flap deflection as a puncture of the escape wheel rotation,.

Pig. 6 eine Seitenansicht der Hemmung gemäß Pig. 1,Pig. Figure 6 is a side view of the Pig escapement. 1,

Fig. 7 und 8 in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilaufsichten auf die Ankerlappen und die Ankerrad-Zähne und7 and 8 are partial views on an enlarged scale on the anchor tabs and the escape wheel teeth and

Fig. 9 und 10 in vergrößertem Maßstab gehaltene 5Deil-Aufsichten auf eine abgewandelte Ausführungsform der Ankerlappenflächeno9 and 10, 5-part plan views on an enlarged scale to a modified embodiment of the anchor tab surfaces o

In den Pig. 1 und 6 ist eine Hemmung dargestellt, die aus einem Anker 10 und einem Ankerrad 12 besteht, welche einen integrierten Bauteil eines Zeitmessers bzw. eines Uhrwerks bilden. Der Anker 10 ist auf einer Ankerwelle 14 montiert, die von Werkplatten schwenkbar getragen wird, von denen eine in lig. 6 bei 15 angedeutet ist. Das Ankerrad 12 sitzt auf einer Ankerradwelle 13, die ebenfalls schwenk- bzw. drehbar von den gleichen Werkplatten 15 getragen wird. Der Anker 10 weist zwei seitlich abstehende .Lappen 16, 18 auf, die abwechselnd in die Zähne 20 des Ankerrads 12 einzugreifen vermögen. Die Arretierflächen der Lappen 16, 18 sind mit 16L bzw. I83i und die Anstoßflächen dieser Lappen sind mit 161 bzw. 181 bezeichnet. Diese flächen wirken mit Arretier- und Anstoßflächen 2OL bzw. 201 der Ankerrad-Zähne 20 zusammen ujid ermöglichen eine einseitig gerichtete Drehbewegung des Ankerrads 12 in Abhängigkeit von einer Schwingbewegung des Ankers 10 um die Ankerwelle H· Das Ankerrad 12 ist auf übliche Weise über Zahnräder mit dem Räderwerk des Zeitmessers bzw. Uhrwerks gekoppelt«In the pig. 1 and 6 an escapement is shown, which from an anchor 10 and an escape wheel 12, which one form an integrated component of a timepiece or a clockwork. The armature 10 is mounted on an armature shaft 14, which is pivotably supported by work plates, one of which in lig. 6 is indicated at 15. The escape wheel 12 sits on an escape wheel shaft 13, which is also pivotably or rotatably carried by the same work plates 15. The anchor 10 has two laterally protruding .lappen 16, 18, which alternate able to engage in the teeth 20 of the escape wheel 12. The locking surfaces of the tabs 16, 18 are 16L or I83i and the abutment surfaces of these lobes are with 161 and 181 respectively. These surfaces work with locking and The abutment surfaces 2OL and 201 of the escape wheel teeth 20 together ujid enable a unidirectional rotary movement of the Escape wheel 12 as a function of an oscillating movement of the Armature 10 around the armature shaft H · The escape wheel 12 is on usual Way about gears with the gears of the timepiece or clockwork coupled "

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Das eine Ende des Ankers 10 ist unter Ausbildung von zwei Fingern 24 und einer dazwischen liegenden Ausnehmung 22 gega.belt, so da.ß der Anker durch eine Unruh 26 um die Ankerwelle 14 herum in Schwingung versetzbar ist. Die Unruh 26 weist eine Unruhwelle 28 a.uf, die eine einen a.bwärts abstehenden Zapfen 32 tragende Hebelscheibe 30 trägt und die auf übliche Weise antriebsmäßig mit einer nicht da.rgestellten Spiralfeder verbunden ist, so daß der Zapfen 32 um die Achse der Unruhwelle 28 schwingt. Die-Unruhwellο 28 trägt außerdem eine in ihrem Umfang mit einer Ausnehmung 36 versehene Schutzscheibe 34> 'die mit einem an Anker 10 vorgesehenen Schutzzapfen 38 zusammenwirkt, um einen Überausschlag zu verhindern. Ersichtlicherweise greift mithin der Zapfen 32 lösbar in die Ausnehmung 22 ein, um den Anker 10 um die Ankerwelle 14 herum in Schwingung zu versetzen, wobei der Schwingungsa.usschla.g in beiden Richtungen durch Berührung des Ankers. 10 mit je einem Anschlagzapfen 40 begrenzt wird.One end of the armature 10 is forked with the formation of two fingers 24 and a recess 22 in between, so that the armature can be caused to vibrate by a balance wheel 26 around the armature shaft 14. The balance 26 has a balance shaft 28 a.uf, the one a.bward protruding Pin 32 carrying lever disk 30 carries and the drive in the usual way with a not there Coil spring is connected so that the pin 32 swings about the axis of the balance shaft 28. Die-Unruhwellο 28 carries also a protective disk 34> provided with a recess 36 in its circumference 'which cooperates with a protective pin 38 provided on armature 10 to cause excessive deflection to prevent. As can be seen, therefore, the pin 32 releasably engages in the recess 22 to the armature 10 around the To set armature shaft 14 around in vibration, the Schwingungsa.usschla.g in both directions by contact of the anchor. 10 is limited with a stop pin 40 each.

Im folgenden ist anhand der Fig. 2a bis 2d der Bewegungsablauf näher erläutert. In Pig. 2a sind das Ankerrad und der Anker in der HuIl-Schwebungsstellung dargestellt, in welcher kein Drehmoment auf das Ankerrad 12 übertragen wird und wobei ersichtlicherweise die Anstoßfläche 201 eines Ankerrad-Zahns 20 an dor Anstoßfläche 181 des Lappens 18 angreift. Wenn auf das Ankerrad 12 ein Drehmoment ausgeübt wird, indem beispielsweise die Aufzugfeder"der Uhr aufgezogen oder, falls die Hemmung in einem Gesamtzeitmesser verwendet wird, eine Maschine in Betrieb gesetzt wird, wirkt die Aiistoßflaohe 201 ti co erfaütü-i üaJuia 20 mit der Anstoß fläche 181 des Lappeno 18 susamuo i,- un den Anker 10 gemäß Ii¹Xg. 2b im Uhrz-eigercjinn ge^en cinon dex* Anschlagnapf en 40 anzustoßen. Der durch vlaa'Ank-er.i'n.d 1Π-auf den Anker 10 ausgeübte ImpulsThe sequence of movements is explained in more detail below with reference to FIGS. 2a to 2d. In Pig. 2a, the escape wheel and the armature are shown in the hull floating position, in which no torque is transmitted to the escape wheel 12 and with the abutment surface 201 of an escape wheel tooth 20 clearly engaging the abutment surface 181 of the tab 18. When a torque is exerted on the escape wheel 12 by, for example, winding the mainspring of the watch or, if the escapement is used in an overall timepiece, a machine is put into operation, the Aiistoßflaohe 201 ti co erfaütü-i üaJuia 20 with the impact surface 181 of the Lappeno 18 susamuo i, - to strike the anchor 10 according to Ii ¹ Xg impulse exerted on the armature 10

ft W 5 / 1 2 G 1 - ' *^A0 ft W 5/1 2 G 1 - '* ^A0

ftft

treibt den Zapfen 32 außer" Eingriff mit der Ausnehmung 22 gegen die Vorbelastungskraft der nicht dargestellten Spirale entgegen dem Uhrzeigersinn. Wenn der Anker 10 gegen den Anschlagzapfen 40 angestoßen wird, verdreht sich ersichtlicherweise der anstoßende Zahn 20 über den Lappen 18 hinaus, und während durch die Hauptfeder oder eine andere Energiequelle der Uhr weiterhin ein Drehmoment auf das Ankerrad 12 ausgeübt wird, dreht sich letzteres weiter, bis die Arretierfläche 2OL eines Zahns 20 an der Arretierfläche 16l des Lappens 16 anstößt, wodurch eine Weiterdrehung des Anker- · rads 12 verhindert wird. Nach Beendigung des entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgenden Schwingausschlags des Zapfens 32 und bei in der Auslenkstellung verbleibendem Anker 10 treibt die nicht dargestellte Spirale den Zapfen 32 in entgegengesetzte Richtung, d.h. im Uhrzeigersinn an, so daß er in die Ausnehmung 22 eingreift und den Anker 10 gemäß Fig. .2c entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Bei der Schwenkbewegung des Ankers 10 aus der ausgelenkten Stellung gemäß Fig. 2b über seine Mittenstellung gemäß Fig. 2c wird die Arretierfläche 16l außer Eingriff mit der Arretierfläche 2OL des Ankerrad-Zahns 20 zurückgezogen, so daß die Anstoßfläche 201 des Zahns 20 mit der Anstoßfläche 16I des Lappens 16 in Berührung kommt. Durch das weiterhin auf das Ankerrad 12 einwirkende Drehmoment sowie die weitere Schwingbewegung des Zapfens 32 im ,Uhrzeigersinn wird der Anker 10 in die entgegengesetzte A us 1 onk stellung gemäß F'i.g, 2d verschwenkt. Die Unruh 26 wird ebenfalls durch den Anker 10 angestoßen, so daß uc-r 3Lift >'■' ;;5inen Schwin^ausijaulap; im Uhrzeigersinn s-;e- ί'·οη die Kr ιVr, der· nicht dargestellten Spirale fortsetzt» Erü i.ohtl iciher-wo I--; ■· Cirviö;-;;! ichfc ea die Schwenkbewegung des-Ankers 10 über iidhu) Hl '-^ ens teilung hinaus dom anstoßenden Zahn 20, Mich über dan Lappen \(> hinauüzufoewor-m und von diesem frei-drives the pin 32 out of "engagement with the recess 22 against the biasing force of the spiral, not shown, counterclockwise. When the armature 10 is abutted against the stop pin 40, it can be seen that the abutting tooth 20 rotates beyond the lobe 18 and while through the Main spring or another energy source of the watch continues to exert a torque on the escape wheel 12, the latter continues to rotate until the locking surface 2OL of a tooth 20 strikes the locking surface 16l of the tab 16, which prevents further rotation of the anchor wheel 12. After the end of the counterclockwise swing of the pin 32 and with the armature 10 remaining in the deflected position, the spiral (not shown) drives the pin 32 in the opposite direction, that is, clockwise, so that it engages in the recess 22 and the armature 10 according to FIG .2c pivoted counterclockwise of the armature 10 from the deflected position according to FIG. 2b via its central position according to FIG comes into contact. Due to the torque still acting on the escape wheel 12 and the further oscillating movement of the pin 32 in the clockwise direction, the armature 10 is pivoted into the opposite A us 1 onk position according to FIGS. 2d. The balance wheel 26 is also pushed by the armature 10, so that uc-r 3Lift>'■';; 5inen Schwin ^ ausijaulap; clockwise s-; e- ί '· οη the Kr ιVr, the · spiral (not shown) continues »Erü i.ohtl iciher-wo I--; ■ · Cirviö; - ;;! Ifc ea the pivoting movement of the armature 10 over iidhu) Hl '- ^ ens division beyond the abutting tooth 20, me over the flap \ (> hinauüzufoewor-m and free from this

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zukommen, worauf die Drehbewegung des Ankerrads 12 gemäß Fig. 2d durch die Berührung der Arretierfläche 2OL des nächsten Ankerrad-Zahns 20 mit der Arretierfläche 18l des Lappens 18 unterbrochen wird. Nach Beendigung des. Schwingausschlags des Hebelscheibenträgers 39 im Uhrzeigersinn kehrt der Zapfen J52 in seine entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Bewegungsbahn zurück, so daß er in die Ausnehmung 22 eingreift und den Anker 10 im Uhrzeigersinn versohwenkt. Die.Anstoßfläche 201 des Zahns 20 greift mithin an der- Anstoßfläche 18I des Lappens 18 an und stößt den Anker 10 sowie die Unruh 26 an, so daß beide Teile in die Stellung gemäß Pig. 2b verschwenkt werden. Diese periodische Bewegung wiederholt sich so lange, wie Drehmoment an das.Ankerrad 12 angelegt wird.to come, whereupon the rotational movement of the escape wheel 12 according to 2d by the contact of the locking surface 2OL of the next escape wheel tooth 20 with the locking surface 18l of the flap 18 is interrupted. After the end of the oscillating deflection of the lever disk carrier 39 in the clockwise direction, the pin returns J52 in its counterclockwise trajectory back so that it engages in the recess 22 and swivels the armature 10 clockwise. The. Abutment area 201 of the tooth 20 therefore engages the abutment surface 18I of the tab 18 and strikes the armature 10 and the balance wheel 26, so that both parts are in the position according to Pig. 2b pivoted will. This periodic movement is repeated as long as torque is applied to the anchor wheel 12.

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Ein bedeutsames Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Anker 10 und das Ankerrad 12 so ausgebildet sind, daß sie bei der Herstellung großzügigeren Fertigungstoleranzen als bisher üblich unterworfen werden können, wobei die erfindungsgemäße Hemmung im Gegensatz zu den normalerweise bei solchen weiteren Fertigungstoleranzen zu erwartenden Eigenschaften ausgezeichnete Leistungs- und Zuverlässigkeits-Eigenschaften besitzt» Beispielsweise werden herkömmliche Uhren— und Zeitgeber-Hemmungen mit Toleranzen von 0,005 - 0,013 mm gefertigt, so daß bei diesen herkömmlichen Konstruktionen eine Präzisionsfertigung der die Hemmung bildenden Teile erforderlich ist. Soweit bekannt, sind alle herkömmlichen Hemmungen hoehprazise Mechanismen, die mit scharfen Kanten an den miteinander zusammenwirkenden Ankerla.ppen und Ankerrad—Zähnen ausgebildet sind und deren lertigungstoleranzeil innerhalb des angegebenen Bereichs liegen. Die zur Gewährleistung dieser enßen Toleranzen erforderlichen Form- und Zerspan^ings-Arbeitsgänge, wie Biegen, Schneiden und/oder Fräsen,, sind selbstverständlich zeitraubend und aufwendig. Im Gegensatz zu diesen herkömmlichen Konstruktions-Kriterien können bei der Herstellung der erfindungsgemäßen Hemmung weitere Toleranzen in der Größenordnung von etwa 0,015 - 0,05 mm akzeptiert v/erden, was die Schaffung einer weniger toleranzabhängigen Hemmung ermöglicht, die sich schnell und leicht bei geringerem Kosten- und Einstel—-lungsaufwand herstellen läßt und die weiter⁸, noch zu erläuternde Vorteile bietet.An important feature of the invention is that the armature 10 and the escape wheel 12 are designed so that they can be subjected to more generous manufacturing tolerances than usual during manufacture, the inventive inhibition in contrast to the properties normally expected in such further manufacturing tolerances has excellent performance and reliability properties »For example, conventional watch and timer escapements are manufactured with tolerances of 0.005-0.013 mm, so that in these conventional constructions precision manufacture of the parts forming the escapement is required. As far as is known, all conventional escapements are highly precise mechanisms, which are designed with sharp edges on the interacting anchor arms and escape wheel teeth and whose manufacturing tolerance range is within the specified range. Necessary to ensure that this enßen tolerances Dimensional and machinability ^ ings-operations such as bending, cutting and / or milling are ,, of course, time consuming and costly. In contrast to these conventional design criteria, further tolerances on the order of about 0.015-0.05 mm can be accepted in the manufacture of the escapement according to the invention, which enables the creation of a less tolerance-dependent escapement that can be quickly and easily at lower cost - and adjustment effort can be produced and which ^{offers 8} advantages still to be explained.

Ein besonderen LlerkeiaL der Erfindung bestellt darin, daß der Anker und das Ankerrad flach bzw. plan ausgebildet sind. Dies bedeutet, daß die Zähne 20 des Ankerrads 12 und die Lappen 16 und 1<3· dos Ankern_s einschließlich ihrer jeweiligenA special feature of the invention is that the armature and the escape wheel are flat or planar. This means that the teeth 20 of the escape wheel 12 and the tabs 16 and 1 <3 · dos anchor _s including their respective

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Arretier- und Äristoßf lachen, vollständig innerhalb der be- > treffenden Ebenen von Ankerrad 12 und Anker 10 liegen. Da der Anker und das Ankerrad flach und mit den angegebenen großzügigen Toleranzen hergestellt werden können, hat es sich als möglich erwiesen, beide Teile vollständig ohne Biege-, Form-, Fräs-, Schabe- o.dgl. Arbeitsgänge herzustellen, wie sie für die Fertigung von herkömmlichen Hemmungen charakteristisch sind. Der Anker 10 und das Ankerrad 12 werden vorzugsweise a.us Blech, beispielsweise rostfreiem Stahlblech? ausgestanzt und ohne weitere Bearbeitung in Betriebslage zueinander zusammengebaut„ In diesem Zusammenhang ist zu beachten, daß die Formgebung von Anker und Anker rad- einander komplementär sind, so da,ß ein nach den vorstehend angegebenen Kriterien gefertigter Anker bei Verwendung in Verbindung mit einem unter Anlegung herkömmlicher Konstruktions-Gesichtspunkte hergestellten Ankerra.fl' wirkungslos wäre..' Ebenso wäre ein erfindungsgemäi] ausgebildetes AnIc er rad unwirksam, wenn es in Verbindung mit einem auf herkömmliche Weise hergestellten Anker eingesetzt werden würde. Selbstverständlich können Anker und Ankerrad auch nach anderen Per-, tiguiigsverfahren flach bzw. plan ausgebildet werden. Beispielsweise können die die erfindungagemäße Hemmung bildenden Teile durch Spritzguß, Almainium-Formguß, metallurgy- . sehe Eulver-Formverfahren o.dgl. mit der erforderlichen Halb-Präsision gefertigt werden. Ebenso ist ersichtlich, daß der Schutzzapfen 38 vorzugsweise durch■Kerbsicherung mit dem Anker 10 verbunden ist, obgleich er bei Anwendung eines der vorgenannten Fertigungsverfahren auch als mit dem Anker einötUckigei' Teil ausgebildet sein könnte.Arresting and Äristoßf laugh, completely within the loading> corresponding levels of escape wheel 12 and anchor 10 are located. Since the anchor and the escape wheel are flat and with the specified generous tolerances can be produced, it has been found possible to completely without both parts Bending, shaping, milling, scraping or the like. Manufacture operations as they are for the production of conventional escapements are characteristic. The armature 10 and the escape wheel 12 are preferably made of sheet metal, for example stainless Sheet steel? punched out and in the operating position without further processing assembled to each other “In this context it should be noted that the shape of the anchor and anchor rad- are complementary to each other, so there, ß a according to the above specified criteria, manufactured anchor when used in conjunction with an anchor using conventional design aspects manufactured armature wheel would be ineffective .. ”Likewise, an inventive wheel would be designed ineffective when combined with an on conventional Way manufactured anchor would be used. Of course The anchor and escape wheel can also be made flat or planar using other Per-, Tiguiigsverfahren. For example the parts forming the inhibition according to the invention can be made by injection molding, almainium molding, metallurgy. see Eulver molding process or the like. with the required Semi-precision can be manufactured. It can also be seen that the protective pin 38 preferably by ■ notch protection with the anchor 10 is connected, although when using a the aforementioned manufacturing process could also be designed as a part that is integral with the armature.

Bei der orfindmi^ögeiiiäioen Heijuiuij sind die Ankerlappen so·- wio die Aiikorrad-iiäJme- ^jeweils au. Ihron Ecken abgerundet bzwIn the orfindmi ^ ögeiiiäioen Heijuiuij the anchor flaps are so - wio the Aiikorrad-iiäJme- ^ each au. Ihron corners rounded or

~ 12 -~ 12 -

281 ' ■ ■281 '■ ■

mit einem endlichen Krümmungsradius versehen. Genauer gesagt, weisen die Ecken zwischen den Arretier- und Impuls- bzw. Anstoßflächen 161, 181 bzw, 161, 18I sowie zwischen den Impuls- bzw. Anstoßflächen 161, 181 und den "Vorderflanken 16E, 13E konstruktionsmäßig vorgesehene Abrundungen a,uf, die im Gegensatz zu den bei herkömmlichen Hemmungen dieser Art normalerweise vorgesehenen scharfen bzw. spitzen Ecken stehen,, Durch diese abgerundeten Ecken können Anker und -rad flach und in einem Blech-Stanzvorgang ausgebildet v/erden. Zudem wird hierdurch die Betriebslebensdauer von Stempel und A provided with a finite radius of curvature. More precisely, the corners between the locking and impulse or abutment surfaces 161, 181 or, 161, 18I as well as between the impulse or abutment surfaces 161, 181 and the "front flanks 16E, 13E have rounded corners a, uf which are provided by the construction in contrast to the normally provided in conventional inhibitions of this kind sharp or pointed corners are ,, by this rounded corners-punching operation plate can be formed v / ground anchors and wheel flat and in one. in addition, thereby, the operating life of the punch and a

lla.trize erhöht. Die Ankerlappen und das Ankerrad sind zum Ausgleich für diese Ausbildung der Ecken' entsprechend ausgebildet, uii optimale Leistungseigenschaften, wie verbesserten Selbstanlauf, neutralen Abhub, minimale Eingangsdrehmoment-Erapfindlichkeit, hohe Impulsenergie nahe der ITull-Schwebungsposition und andere, noch zu erläuternde Merkmale zu gewährleisten. lla.trize increased. The anchor flaps and the escape wheel are for Compensation for this formation of the corners' designed accordingly, uii optimal performance properties, such as improved Self-start, neutral lift, minimal input torque sensitivity, high pulse energy near the ITull beat position and other features yet to be explained.

Im folgenden sind zwei Arten von erfindungsgemäß ausgebildeten Ankerlappenflächen "beschrieben. In den Pig. 7 und 8 sind gerade Anstoßflächen 161 und 18I dargestellt', während die IUg. 9 und 10 kurvena.rtige Anstoßflächen 16IG und 18IC zeigen. Sowohl die gera.den als auch die kurvenaxtigen An- 'The following are two types of those formed in accordance with the invention Anchor tab surfaces ". In the Pig. 7 and 8 straight abutment surfaces 161 and 18I are shown ', while the IUg. 9 and 10 curve-like abutment surfaces 16IG and 18IC demonstrate. Both the straight and the curve-axed approach '

stoßflachen sind so ausgelegt, daß sie größere Energie während der anfänglichen Anstoßperiode und geringere Energie während des letzten Teils dieser Periode gewährleisten, um eine geringere Eingangsdrehmoment-Bev/egungsernpfindlichlceit einzuführen und die Möglichkeit eines Pestsetzens auf den Aristoßflächen herabzusetzen, wie dies nachstehend noch näher erläutert v/erden wird. Die Beantwortung der Präge, ob in einem speziellen Anwendungsfall der einen oder der anderen Plächenform der Vorzug gegeben v/erden sollte, hängt vom ge-butt surfaces are designed so that they can hold greater energy during the initial kick period and lower energy during the latter part of this period a lower input torque sensitivity to movement to introduce and reduce the possibility of a plague setting on the aristocratic surfaces, as will be explained in more detail below explained. Answering the mint whether in a special application of one or the other Should be given preference, depends on the

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wünschten. Leistungsgrad (Genauigkeit, Selbstanlauf) ab, wobei ersichtlicherweise die Kurven-Anstoßflächen durch ineinander übergehende gekrümmte und gerade Kanten festgelegt werden.wish. Degree of performance (accuracy, self-starting), whereby evidently the curve abutment surfaces through one another transitional curved and straight edges can be specified.

Bei einer bevorzugten Ausführungsforni der Erfindung gemäß den Fig₀ 7 und 8 besitzt das Ankerrad 12 zwölf auf gleiche Abstände voneinander verteilte Zähne 20 mit Eadien von 4,633 mn (0,1825 Zoll) und 4,794 mm (0,1888 Zoll) an den Punkten 1 bzwo 2, eine Zahnbreite von 0,495 mm (0,0195 Zoll) am Punkt 3 und einen Eckradius von O₅O5 mm (0,0020 Zoll). Die Arretierflächen 2OL der Zähne 20 liegen auf den Eadien des Ankerrads 12. Das Ankerrad besteht vorzugsweise aus rostfreiem Stahl, wobei die Arretier- und Anstoßflächen eine Oberflächengüte entsprechend Mr. 16 besitzen« Die Mittenabstände von'Unruhwelle 28 zu Ankerwelle 14 sowie von Ankerwelle 14 zu Ankerradwelle 13 betragen 8,89 mm baw. 5,84 am, wobei die von der Unruh- und der AnIcerrada.ch.3e a.usgehenden₃ durch die Schwenkachse des Ankers gezogenen Linien einen rechten Winkel bilden.In a preferred Ausführungsforni the invention Figs ₀ 7 and 8 in accordance with the anchor wheel 12 has twelve in the same distances from each other, distributed teeth 20 with Eadien of 4.633 mn (0.1825 inches) and 4,794 mm (0.1888 inches) at the points 1 bzwo 2, a tooth width of 0.495 mm (0.0195 inches) at point 3 and a corner radius of O ₅ O5 mm (0.0020 inches). The locking surfaces 2OL of the teeth 20 lie on the Eadien of the escape wheel 12. The escape wheel is preferably made of stainless steel, whereby the locking and abutment surfaces have a surface quality corresponding to Mr. Escape wheel shaft 13 are 8.89 mm baw. _{5.84 am, whereby the 3} lines drawn through the pivot axis of the armature from the balance wheel and the AnIcerrada.ch.3e a.form a right angle.

Die folgenden Sabellen geben die Abmessungen in X- und Y-Richtung gemäß Fig. 1 der mit den entsprechenden Siffem bezeichneten Punkte der Lappen 16 und 18 (Fig. 7 bis 10) -von einem mit der Achse des Ankers 10 zusammenfallenden Bezugspunkt mit X- und Y-Vfert von 50,8 mm (2,000 Soll) in Zoll an.The following tables give the dimensions in the X and Y directions according to FIG. 1 of the points of the tabs 16 and 18 ( FIGS . 7 to 10) marked with the corresponding Siffem -from a reference point coinciding with the axis of the armature 10 with X- and Y-Vfert of 50.8 mm (2.000 nominal) in inches.

- H- H

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Straight surfaces (Figs. 7 and 8)

Y
(Zoll)Y
(Customs)

2,04852.0485

2,0817 2,O8O6 2,0826 2,O817 2,0797 2,0791 2,0512 2,0521 2,0785 2,0795 2,0799 2,1025 2,1021 2,1036 2,08172.0817 2, O8O6 2.0826 2, O817 2.0797 2.0791 2.0512 2.0521 2.0785 2.0795 2.0799 2.1025 2.1021 2.1036 2.0817

Bezugspunkt·Reference point XX (Zoll)(Customs) 44th 1,85931.8593 55 1,88251.8825 6 ·6 · 1,88411.8841 77th 1,88421.8842 88th 1,90511.9051 99 1,90501.9050 1010 1,90691.9069 1111th 1,89811.8981 CUCU
T-T- 2,12782.1278 1313th 2,11252.1125 1414th 2,11422.1142 1515th 2,11222.1122 1616 2,11662.1166 1717th 2,11862.1186 1818th 2,11992.1199 1919th 2,14502.1450

Curved surfaces (Fig. 9

10)10)

BezugspunktReference point XX (Zoll)(Customs) 2020th 1,88251.8825 2121 1,88411.8841 2222nd 1,88361.8836 2323 1,89061.8906 2424 1,89471.8947 2525th 1,90531.9053 2626th t,9Q5Ot, 9Q5O 2727 1,90ß91.90ß9 2828 2,11252.1125 2929 2,11422.1142 - 30- 30 2,t1222, t122 3131 2,t48t2, t48t 3232 2,t1352, t135 3333 2,11672.1167 ?4? 4 2,11862.1186 3535 2,11992.1199

Y
(Zoll)Y
(Customs)

2,0817 2,0806 2,0825 2,0532 2,0831 2,08172.0817 2.0806 2.0825 2.0532 2.0831 2.0817

2,0797 2,07912.0797 2.0791

2,0785 2,0795 2,07942.0785 2.0795 2.0794

2,0815 2,0914 2,1026 2,1021 2,10362.0815 2.0914 2.1026 2.1021 2.1036

009836/1261 Bad009836/1261 bathroom

Die Ecken der Ankerlappen Sind mit einem Radius von 0,05 mm abgerundet. Die Radien der gekrümmten Flächeimbschnitte gemäß den Pig. 9 und 10 liegen mit ihrem Mittelpunkt auf Bezugspunkten 23 und 31 und betragen 0,767 mm (0,032 Zoll) bzw. 0,9H mm (0,0360 Zoll).The corners of the anchor tabs are rounded with a radius of 0.05 mm. The radii of the curved surface sections according to the pig. 9 and 10 are centered on datum points 23 and 31 and are 0.767 mm (0.032 in) and 0.032 in. 0.9H mm (0.0360 inches).

Die erfindungsgemäße Hemmung kennzeichnet sich durch verbesserte Selbstanlauf-Eigenschaften, was durch ein relativ großes Verhältnis von WinkelVerlagerung der Unruh zur Winke1-verlagerung des Ankers erzielt wird. Da die Spirale auf diese Weise bei gleichem Anker-Ausschlag mehr Energie zu speichern vermag als dies anderenfalls möglich wäre, wird das Entsperren der Hemmung wesentlich begünstigt. In bevorzugter Ausführungsform beträgt das Verhältnis von G-esamt-Ausschlag der Unruh, während sie mit dem Anker in Eingriff steht, zum G-esamt-Ausschlag des Ankers-etwa 4>2:1. Wenn die a.uf der Unruh angeordnete Spirale so eingestellt ist, daß sie in der HuIl-Schwebungsposition keine Kraft ausübt, befindet sich die Unruh selbst in der neutral st ellung, nachdem die Kraftanlegung unterbrochen worden ist. Auf diese Weise ist die eine oder andere Anstoßfläche 161 oder 181 immer auf eine Anstoßfläche 201 eines Ankerrad-Zahns ausgerichtet, so daß eine Ausrichtung von Anker und Ankerrad in einer Sperrstellung vermieden wird. Zudem sind die Ankerlappen 16 und 18 sowie die Zähne 20 des Ankerrads so ausgebildet, daß die durch einen solchen ZaIm ausgeübte Kraft in der IuIl-Schwebungsbawo Neutralsteilung des Ankers nahezu vollständig"senkrecht zu den Impulsflächen des Ankers einwirkt, wodurch die Selbstanlauf-Eigenschaften der erfahrungsgemäß en Hemmung weiter verbessert werden.The inhibition according to the invention is characterized by improved self-starting properties, which is indicated by a relative Large ratio of the angular displacement of the balance wheel to the angular displacement of the anchor is achieved. Because the spiral can store more energy in this way with the same anchor deflection is able to do so than would otherwise be possible, the unlocking of the inhibition is significantly favored. In a preferred embodiment is the ratio of the total deflection of the balance, while engaged with the anchor, to total deflection of the anchor - about 4> 2: 1. When the a. On the balance wheel Spiral is set so that it is in the HuIl beat position exerts no force, the balance wheel itself is in the neutral position after the application of force has been interrupted. In this way, one or the other abutment surface 161 or 181 is always aligned with an abutment surface 201 of an escape wheel tooth, so that a Alignment of the anchor and escape wheel in a locked position is avoided. In addition, the anchor tabs 16 and 18 as well the teeth 20 of the escape wheel are designed so that the force exerted by such a ZaIm in the IuIl-Schwebungsbawo Neutral division of the anchor almost completely "vertically acts on the impulse surfaces of the armature, thereby increasing the self-starting properties the experience has shown that the inhibition continues be improved.

Zur Aus schalt mag eines Postsetsens an. einer AustoßflächeTo switch off a mail set on. an ejection surface

1261 _BAD0RiemAL 1261 _BAD0RiemAL

JPl·JPl

bei Anwendung eines relativ großen Verhältnisses von Winkelverlagerung der Unruh zur Winlcelverlageruiig des Ankers wird der größte Teil der Anstoßenergie a.uf die Unruh nahe der liull-Schwebungs- bzw. Neutralstellung übertragen. Wie in der graphischen Darstellung von Pig. 5, in welcher die ausgezogenen und gestrichelten Linien die kurvenförmigen und geraden Anstoßflächen andeuten, veranschaulicht ist, erfolgt weniger als ein Drittel des Anker-Ausschlagwinkels bei halber Schwingung des Ankerrads, Mit anderen Vforten wird dem. Anker nahe der IJuIl-S chwebungs-S teilung ein hoher Anstoß-Impuls erteilt, wobei der Anker für jedes Grad der Drehung des Ankerrads um etwa ein volles Grad ausgelenkt wird. Während der letzten Hälfte der Anstoßperiode dreht sich das Ankerrad über etv/a 2 ,um den Anker um ein Grad aus zulenken. Diese hohe Anstoßenergie nahe der Uull-Schwebungs-Steilung verbessert die Selbstanlauf-Eigenschaftender erfinduiigsgemäß en Hennung durch Gewährleistung eines ausreichend großen anfänglichen Anstoß-Impulses am Anker und mithin an der Unruh, wenn sich die Hemmung in Ruhestellung befindet, um ein Entsperren der Hemmung sicherzustellen, wodurch die Möglichkeit eines Pestsetzens an einer Anstoßfläche vermieden wird.when using a relatively large angular displacement ratio the balance wheel becomes the winding of the lever Most of the impact energy is transferred to the balance near the liull beat or neutral position. As in the graphic representation of Pig. 5, in which the solid and dashed lines represent the curvilinear and indicate straight abutment surfaces, is illustrated, takes place less than a third of the anchor deflection angle at half Vibration of the escape wheel, with other Vforten becomes the. Anchor near the IJuIl-S chwement-S division a high impulse impulse granted, the anchor deflecting approximately one full degree for each degree of rotation of the escape wheel. While In the last half of the kick-off period, the escape wheel rotates over etv / a 2 to steer the armature one degree out. This high impact energy is close to the Uull beat pitch improves the self-starting properties of the invention Enhancing by ensuring a sufficiently large initial impulse on the armature and therefore on the balance wheel, when the escapement is in the rest position to ensure that the escapement is unlocked, thereby enabling the possibility plague settling on a contact surface is avoided.

Zusätzlich wird durch Schaffung einer Hemmung, die mit den erwähnten weiten Toleranzen gefertigt werden kann und die erwähnten abgerundeten Ecken aufweist, der Abhub oder Zug ausgeschaltet, doh. die durch einen Ankerrad-Zahn, auf die Arretierfläche des Ankerlappens ausgeübte Kraft, welche normalerweise den Lappen tiefer in das Ankerrad hineinziehen würde, oder umgekehrt die Kraft, die herkömmlicherweise nötig ist, um ein Räderwerk zum Entsperren des Ankers zurückzurücken. Das Uhrwerk braucht daher beim Selbstanlauf nicht den Widerstand des Räderwerks zu überwinden oder dieses zurückzu-Additionally, by creating an inhibition associated with the mentioned wide tolerances can be manufactured and has the mentioned rounded corners, the lift or train turned off, doh. which by an escape wheel tooth on which Force exerted on the locking surface of the anchor flap, which normally pulls the flap deeper into the escape wheel would, or vice versa, the force that is traditionally necessary is to move back a gear train to unlock the armature. The clockwork therefore does not need to overcome the resistance of the gear train or reverse it when it starts itself.

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setzen oder Energie von der Unruh abzunehmen, wodurch die Hemmung anderenfalls Eingangs drehmoment-empfindlich werden würde. Die Beseitigung des Abhubs bzw. Zugs gewährleistet auch einen tieferen Arretiereingriff. Während herkömmliche Hemmungen eine Arretierung von 1° besitzen, beträgt der effektive Arretierwinkel der erfindungs gemäß en Hemmung 5°· Zum Arretieren muß mithin der Anker um 3° oder mehr aus der nullstellung verlagert werden.or take energy from the balance wheel, which would otherwise make the escapement sensitive to input torque would. Eliminating the lift or pull also ensures a deeper locking engagement. While conventional Escapements have a lock of 1 °, the effective locking angle of the escapement according to the invention is 5 ° In order to lock it, the armature must therefore be moved 3 ° or more from the zero position.

Zusammenfassend schafft die Erfindung mithin eine Ankerhemmung mit einem Ankerla.ppen und einem Ankerrad, die beide mit großzügigen !Fertigungstoleranzen und in vollkommen plainer Konfiguration hergestellt werden können. Die Arretier- und Anstoßflächen des Ankers sowie die Zähne des Ankerrads weisen jeweils abgerundete Ecken auf. Die erfindungsgemäße Hemmung gewährleistet eine effektive tiefe Arretierung bzw. Sperrung von etwa 5°, einen Abfall von etwa 4° ,neutralen Abhub bzw. Zug und hohe Anstoßenergie nahe der Mull-Schwebungs- bzw. ETeutralstellung, um die Selbstanlauf-Eigenschaften zu verbessern, die Empfindlichkeit gegenüber Eingangs-^ drehmomentänderungen zu vermindern und praktisch die Möglichkeit eines Pestsetzens bzw. Sperrens an einer Anstoßfläche auszuschalten. "In summary, the invention thus creates an anchor escapement with an Ankerla.ppen and an escape wheel, both of which can be manufactured with generous! manufacturing tolerances and in a completely plain configuration. The locking and abutment surfaces of the anchor and the teeth of the escape wheel each have rounded corners. The inventive Escapement ensures effective, deep locking or blocking of about 5 °, a drop of about 4 °, neutral Lift or pull and high impact energy near the Mull-Schwebungs- or E neutral position to the self-starting properties to improve the sensitivity to input ^ To reduce changes in torque and practically the possibility of a plague or blocking on a contact surface turn off. "

Selbstverständlich kann die Erfindung in zahlreichen anderen Ausführungsformen verwirklicht werden, ohne daß von ihrem Rahmen oder ihren wesentlichen Eigenschaften abgewichen wird. Die vorstehend dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen sind daher in jeder Hinsicht nur als erläuternd und keinesfalls die Erfindung einschränkend aufzufassen, vielmehr soll die Erfindung alle innerhalb des erweiterten Sciiutzunifangs liegenden Änderungen, Abwandlungen und Äquivalente mit umfassen.Of course, the invention can be implemented in numerous other embodiments without their Framework or its essential properties is deviated. The embodiments illustrated and described above are therefore intended in all respects as illustrative and illustrative only In no way should the invention be construed as limiting, rather the invention is intended to be all within the extended scope of protection lying changes, modifications and equivalents.

- 18 -- 18 -

^r-SSS ÄB9835/ 1261^ r-SSS ÄB9835 / 1261

■■*■■ SAD■■ * ■■ SAD

Claims

Escapement for a time measuring device with a swingably mounted armature., A device around the armature in

' rad

To move Schwinglang, an anchor having teeth / and a device to apply torque to the escape wheel, characterized in that the armature (10) has two tabs (16, 1_8) engaging in the escape wheel teeth (20) and that the surfaces (loL, I6lj 18l, 18I or 2OL, 201) of the anchor tabs which come into contact with one another and the escape wheel teeth give the escape wheel a unidirectional rotational movement when the armature oscillates.

2. Inhibition according to claim 1, characterized. That the surfaces (16L, 16lj 18l, I8l or 2OL, 201) of the anchor tabs and the escape wheel teeth run at an angle to each other and that the corners lying in between each have a finite radius of curvature exhibit.

~ 5 » Escapement according to claim 1 or 2, characterized in that at least the largest part of the armature (1o) including its tabs (16, 18) lies in a single common plane.

#, Escapement according to claim 1 or 2, characterized in that that at least most of the escape wheel (12) including its teeth (20) lie in a single common plane,

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5. escapement according to claim 1 or 2, characterized in that at least the largest parts of the armature (10) and armature (12) including their tabs (16, 18) or teeth (20) each lie in a common plane.

6. Inhibition according to claim 1 or 2, characterized in that that at least most of the armature (10) and escape wheel (12) including their tabs (16, 18) or teeth (20) lie in the operating state in a common plane to one another.

7. inhibition according to claim 3, characterized in that

the surfaces of the anchor tabs (16, 18) abutment and locking surfaces are which, adjoining each other, at an angle are arranged to each other, that each tab has one in the said plane at an angle to the adjacent, associated abutment surface has extending third surface and that between the third surface and the abutment surface rounding is provided in each case.

8. inhibition according to claim 4, characterized in that the opposing angled surfaces of the escape wheel teeth (20) are abutment and locking surfaces which, adjoining each other, are arranged at an angle to one another that each tooth is one in the said plane at an angle to adjacent, associated abutment surface extending third surface and that between the third surface and the abutment surface is rounded off.

9. escapement according to claim 5 _S, characterized in that all anchor tabs (16, 18) and all escape wheel teeth each have "adjacent locking, abutment" and third surfaces which are arranged at an angle zne one inside the other

and
sj lid, / dais the lobes and teeth - /, wipe the together-

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The bordering surfaces are each provided with rounded corners are.

10. Inhibition according to one of the preceding claims, characterized marked that the locking and abutment surfaces (1ÖL, I6lj 18L, 18I or 2OL, 201) of the anchor tabs (16, 18) and escape wheel teeth (20) are each designed so that they ensure a neutral lift or pull during operation.

11. Inhibition according to one of claims 1 - 9, characterized in that that the locking and abutment surfaces (16L, 16I; 18L, 18I or 2OL, 201) of the anchor tabs (16, 18) and escape wheel teeth (20) are designed so that they have a maximum impact energy practically in the zero beat position or ensure the armature (10) is in a neutral position.

12. Inhibition according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the armature (10) and the escape wheel (12) are designed so that they are made with manufacturing tolerances of about 0.013-0.050 mm can be produced.

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