DE19544008A1 - Welle mit integrierten Winkelausgleichselementen aus faserverstärkten Kunstharzen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Welle aus faserverstärktem Kunstharz mit wenigstens einem als Winkelausgleichselement wirksamen Flansch.

Eine Welle mit wenigstens einem Flansch ist zusammen mit einer Vorrichtung und einem Verfahren zu ihrer Herstellung in der EP 0 443 470 B1 offenbart.

Bei dieser bekannten Welle ist ein Radialflansch vorgesehen, der im Bereich seines äußeren Umfangs mit Anschlußbohrungen versehen ist. Da in jedem Querschnitt des Rohrabschnittes und des Flansches der Gesamtquerschnitt aller Fasern gleich ist, ist dies mit einer Ausdünnung des Faseranteils zum äu­ ßeren Umfang des Flansches gleich, ist diese mit einer Ausdünnung des Faser­ anteils zum äußeren Umfang des Flansches hin verbunden. Diese Ausdünnung hat den erwünschten Effekt, daß dadurch die Flanschdicke über den Radius kontinuierlich herabgesetzt werden kann, ohne daß damit eine Verringerung der übertragbaren Schubspannungen verbunden wäre. Dies führt in dem für die Winkelausgleichswirkung der Welle wesentlichen äußeren Flanschbereich zu einer geringeren Verformungsarbeit und damit zu einer geringeren Wärmeent­ wicklung. Weiter nimmt der Momentenverlauf nach außen ab und dadurch kommt es zu einer gleichmäßigen Beanspruchung über die Flanschfläche. Der Außendurchmesser des Flansches ist dabei von den zulässigen Biegespannun­ gen abhängig. Dies führt zu Flanschdurchmessern, die in Fällen, in denen eine metallische Kardanwelle mit Kardangelenken zu substituieren ist, zu Abmes­ sungen führt, die in den vorhandenen Konstruktionsräumen nicht mehr unterge­ bracht werden können.

Aus der US-PS 4,173,128 ist eine rohrförmige Welle mit integrierten Aus­ gleichselementen bekannt, die aus faserverstärktem Kunstharz besteht und an deren Enden metallische Abschlußflansche angeordnet sind, die mit einem rohrförmigen Ansatz in die Enden der Welle eingreifen. Auf den Enden der Welle ist außen ein Metallring angeordnet, und die Verbindung in den Flan­ schen mit der Welle erfolgt durch radiale Niete, die durch den Außenring, die Welle und den rohrförmigen Ansatz des Flansches hindurchgreifen. Die Aus­ gleichselemente sind als Paare radial nach außen gewölbter ringförmiger Bal­ gen mit teilkreisförmigem Querschnitt ausgebildet. Die Faserverstärkung weist ± 45° Fasern und Unidirektionalfasern auf, die sich in Längsrichtung der Welle erstrecken. Durch die balgenförmigen Ausgleichselemente wird zwar eine für den Winkelausgleich gewünschte örtliche Verringerung der Biegesteifigkeit erreicht. Die Welle erhält aber auch insgesamt eine geringe Biegesteifigkeit und ist damit schwingungsempfindlich.

Aus der JP-3-223 516 A - Patent Abstracts of Japan - Sect. M Vol. 15 (1991) N° 509 (M-1 195) ist eine zylindrische Welle aus faserverstärktem Kunstharz be­ kannt, die an ihren Enden über elastische ringförmige Stege mit der zylinderring­ förmigen Wandung eines metallischen Anschlußflansches verbunden ist, der die Enden der Welle mit radialem Abstand übergreift.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Welle der gattungsgemäßen Art so auszu­ gestalten, daß diese für einen vorgegebenen Winkelversatz bei einer vorgege­ benen Leistungsübertragung mit einem kleineren Durchmesser ausgeführt wer­ den kann.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 herausgestellten Merkmale.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Welle und einer Vorrichtung zu ihrer Her­ stellung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nach­ stehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 im Querschnitt ein Ende einer Welle mit einem Flansch, der als Winkel­ ausgleichselement ausgebildet ist;

Fig. 2 schematisch die Herstellung einer Welle mit zwei daran anzuformenden Flanschen;

Fig. 3 in größerem Maßstab einen Spreizkörper als ein Formelement einer Vorrichtung zur Herstellung von Wellen mit Flanschen, die als Winkel­ ausgleichselemente ausgebildet sind;

Fig. 4 im Querschnitt den Spreizkörper nach Fig. 3 und einen auf den rohr­ förmigen Teil der Welle aufgesetzten Formkörper;

Fig. 5 die Herstellung des Bördelflansches;

Fig. 6 einen weiteren Verfahrensschritt zur Streckung der Fasern;

Fig. 7 im Halbschnitt eine modifizierte Ausführung des Spreizkörpers in einer Stellung entsprechend Fig. 5;

Fig. 8 einen Rohling eines Flansches hergestellt mit einem Spreizkörper nach Fig. 7;

Fig. 9 den fertig bearbeiteten Flansch; und

Fig. 10 eine Stirnansicht einer Welle mit Anschlußkörper von der Wellenseite her gesehen.

Die in Fig. 1 mit ihrem Endteil dargestellte Ausgleichswelle 2 weist einen vor­ zugsweise zylindrischen, rohrförmigen Abschnitt 4 auf, der sich bis zu der ge­ strichelten Linie 6 erstreckt und eine Länge L₁, einen Innendurchmesser D₃, einen Außendurchmesser D₄, und eine Wandstärke d hat. An den rohrförmigen Abschnitt 4 schließt sich der Flanschteil 8 an, der als Bördelflansch mit einer Umlenkung der Fasern um 180° mit einem inneren Radius R₁ ausgebildet ist. Das freie Ende des Bördelflansches bildet ein zylinderring- oder -rohrförmiger Abschnitt 10, der sich über das Ende des rohrförmigen Abschnittes 4 der Welle 2 erstreckt. Der so ausgebildete Bördelflansch ist mit einem schalen- oder topfförmigen Anschlußelement 12 verbunden, das mit einer innen zylindrischen, vorzugsweise rohrförmigen Wandung 14 den rohrförmigen Flanschabschnitt 10 des Flansches außen übergreift und bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel über radial angeordnete formschlüssige Verbindungselemente 16 - hier als Niet dargestellt - mit dem Flanschabschnitt 10 verbunden ist. Vorzugs­ weise ist dabei auf der Innenseite ein ringförmiger Stützkörper 18 angeordnet, der innen gegen den zylinderringförmigen Abschnitt 10 des Kupplungsflansches anliegt und in den die radial angeordneten Verbindungselemente 16 eingreifen.

Die fertige Welle kann abhängig von den an sie gestellten Anforderungen an einem oder an beiden Enden mit einem Flansch versehen sein.

In dem quer zur Achse 20 liegenden Boden 21 des Anschlußelementes 12 sind Bohrungen 24 für die Aufnahme von Verbindungselementen vorgesehen. Ge­ gebenenfalls können hier auf der Innenseite Muttern 25 für Anschlußschrauben befestigt sein, wie in Fig. 1 oben veranschaulicht. Mit dem Anschlußelement 12 kann die Ausgleichswelle starr mit einem Flansch der Antriebs- bzw. Abtriebs­ welle verbunden werden. Mittig ist das Anschlußelement mit einer Durch­ gangsöffnung 26 versehen, die zur Aufnahme eines Zentrierzapfens am An­ schlußflansch ausgebildet sein kann.

Anstelle einer formschlüssigen Verbindung zwischen dem Flanschabschnitt 10 und der Wandung des Anschlußkörpers kann auch eine in Umfangsrichtung elastische Verbindung mittels einem anvulkanisierten elastischen Rings vorge­ sehen werden. Der Anschlußkörper kann auch im Überdeckungsbereich an den Flanschabschnitt 10 angeklebt oder anvulkanisiert werden. Eine weitere Ausfüh­ rung einer formschlüssigen Verbindung wird weiter unten unter Bezug auf die Fig. 7 bis 10.

Die Welle besteht aus einem Faserverbundwerkstoff. Die Fasern sind zur Über­ tragung der Torsionskräfte unter einem Winkel zur Achse 20 der Welle kreuz­ weise gewickelt, und zwar vorzugsweise mit einem Winkel von ± 45°. Zur Erhö­ hung der Biegesteifigkeit können zusätzlich im Bereich des zylindrischen Ab­ schnittes unidirektionale Fasern (achsparallel) vorgesehen werden.

Der Gesamtquerschnitt aller Fasern der Kreuzwicklung ist im Bereich des rohr­ förmigen Abschnittes 4, im Bereich des Bördelflansches 8 und im Bereich des zylinderringförmigen Endabschnittes 10 gleich. Im Bereich des Bördelflansches sind die Faserlagen entsprechend dem sich vergrößernden Durchmesser des Bördels ausgedünnt. Diese Ausdünnung ist verbunden mit einer entsprechen­ den Reduzierung der Wandstärke wie im einzelnen in der EP 0 443 470 B1 be­ schrieben. Der Innenradius R₁ des Flansches geht daher von einem Durchmes­ ser D₁ aus, der um die Differenz der Wandstärke des Bördelflansches am inne­ ren bzw. äußeren Durchmesser größer ist als der Durchmesser D₂, von dem der Außenradius R₂ des Bördelflansches ausgeht.

Fig. 2 zeigt schematisch einen ersten Schritt der Herstellung einer Welle 2 mit beidseitig angeformten Bördelflanschen. Die für die Herstellung verwendete Vorrichtung weist einen zylindrischen Wickelkern 30 mit einer Achse 31 auf, dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser D₃ des rohrförmigen Ab­ schnittes U der Welle entspricht. Der Wickelkern ist an seinen beiden Enden in drehbaren Spannfuttern 32 einer nicht dargestellten Wickelmaschine einge­ spannt, die entsprechend dem gewünschten Wickelmuster programmgesteuert antreibbar sind. Die Fasern 34 werden über die in Achsrichtung verschiebbare Fadenzuführung 36 abgelegt.

Im Bereich der beiden Enden der zu wickelnden Welle ist auf dem Wickelkern jeweils ein Spreizkörper 38 angeordnet. Die Spreizkörper sind auf dem Wickel­ kern geführt und in Achsrichtung des Wickelkerns 30 verstellbar.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Spreizkörper 38 in ihren einander zuge­ wandten Stirnseiten mit einer ringförmigen Profilausnehmung versehen. Der Boden der Profilausnehmung ist im Querschnitt halbkreisförmig mit einem Ra­ dius R₂ konkav gerundet und geht zur Stirnfläche 44 des Spreizkörpers hin in einen hohlzylindrischen Abschnitt 42 über. Das Profil, bestehend aus dem äuße­ ren Umfang des Wickelkerns, der Profilausnehmung 40 und dem daran an­ schließenden zylindrischen Abschnitt 42 bilden die Außenfläche des Bördelflan­ sches ab.

Auf der Außenseite des Spreizkörpers sind mit Abstand von der gerundet aus­ gebildeten Stirnfläche 44 radial nach außen hervorstehende Wickeldorne 46 angebracht, über die die Fasern beim Wickeln umgelenkt werden. Der Über­ gang der Wicklung von dem zylindrischen Abschnitt 48 in den konischen Ab­ schnitt 50 erfolgt vorzugsweise in der in der EP 0 443 470 B1 unter Bezug auf die dortigen Fig. 18 und 19 beschriebenen Weise.

Als Fasern werden vorzugsweise hochfeste Fasern, wie Kohlenstoffasern, ver­ wendet, die vorzugsweise mit dem Kunststoff getränkt gewickelt werden.

Weitere Elemente der Vorrichtung sind Formkörper 52, die nach Fertigstellung der Wicklung auf die Enden des rohrförmigen Abschnittes 48 der Wicklung auf­ gesetzt werden. Die Formkörper 52 sind in einer durch die Achse 31 des Wik­ kelkerns 30 hindurchgehenden Ebene 53 geteilt. Sie sind radial auf die fertige Wicklung aufsetzbar - wie in Fig. 3 durch die Pfeile C angedeutet - und um­ schließen in ihrer Endlage mit der zylindrischen Innenwandung ihrer beiden Teile 54, 56 die Wicklung bis zur Linie 6 vollständig. Die Formkörper 52 sind an ihrer dem Spreizkörper 38 zu gewandten Stirnseite mit einer ringförmigen Schulter 58 versehen. Die Schulter 58 ist im Querschnitt mit dem Innenradius R₁ halbkreisförmig konvex gerundet ausgebildet und geht auf der Außenseite des Formkörpers 52 in einen zylindrischen Abschnitt 60 über. Die Form der Schulter 58 entspricht der konkaven Innenkontur des Bördelflansches 8. Der Formkörper übergreift das Ende des zylindrischen Wicklungsabschnittes 48 mit der Schulter 58 also über eine Länge, die dem Radius R₁ entspricht.

Im nachstehenden wird die Vorrichtung unter Bezug auf eine der beiden Paa­ rungen aus Spreizkörper 38 und Formkörper 52 beschrieben.

Zur Herstellung der Wicklung werden die Spreizkörper 38 in einem der Länge der Welle entsprechenden Abstand auf den Wickelkern aufgebracht und auf dem Wickelkern jeweils in Achsrichtung arretiert. Nach Fertigstellung der Wick­ lung werden die in ihrer Achsebene 53 geteilten Formkörper 52 so auf den Wic­ keldorn aufgesetzt, daß sie die Enden des rohrförmigen Abschnittes 4 der Wicklung umschließen und mit der gerundeten Schulter jeweils über dem daran anschließenden Abschnitt des konischen Wicklungsabschnittes liegen. In dieser in Fig. 4 dargestellten Position werden die Formkörper gegeneinander und axial relativ zum Wickelkern arretiert. Anschließend werden die Spreizkörper 38 gelöst, so daß sie axial auf dem Wickelkern 18 verschiebbar sind. Für die Spreizkörper 38 sind Antriebsmittel - hier schematisch dargestellt durch Zug­ bolzen 62 und Spannscheiben oder -flansche 64, 66 - vorgesehen, mit denen die Spreizkörper 38 in Richtung des Pfeiles B - siehe Fig. 5 - axial auf die Formkörper 50 zu verschieben sind. Bei der Verschiebung wird der konusför­ mige Abschnitt der Wicklung um die Schulter 58 des Formkörpers herumgezo­ gen und daran unter Vorspannung zur Anlage gebracht. Dabei bleibt das Wic­ kelschema der Fasern im wesentlichen reproduzierbar erhalten.

In der in Fig. 5 dargestellten Endlage wird zwischen den formgebenden Ab­ schnitten des Wickelkerns 30, des Spreizkörpers 38 und des Formkörpers der Endabschnitt der Welle 2 mit dem Bördelflansch abgebildet. Durch die aufge­ brachte Vorspannung wird die Wickelstruktur im Bereich des Bördelflansches verdichtet und der Kunstharzanteil eingestellt.

Zur Erzeugung einer axialen Spannung der Wicklung über die ganze Länge, die verbunden ist mit einer Streckung der Fasern auch im rohrförmigen Abschnitt 4 der Welle, sind weitere Antriebsmittel vorgesehen, mit denen die beiden fest verbundenen Einheiten aus Spreizscheibe 38 und Formkörper 52 voneinander weg verschiebbar sind. In Fig. 6 sind als Antriebsmittel Spannbolzen 70 vorge­ sehen, die als Verlängerungen der Spannbolzen 62 ausgebildet sein können und hier mit einem auf dem Wickelkern arretierten Spannflansch 68 zusam­ menwirken. Durch die Axialverschiebung in Richtung des Pfeiles A in Fig. 6 wird auf die Fasern eine Zugkraft ausgeübt, und dadurch werden die Fasern gestreckt. Gleichzeitig kann durch die Reaktionskraft auf die für die Streckung in Achsrichtung verschiebbar gemachten Formkörper 52 die Streckkraft, die auf den Bereich des Bördels der Wicklung aufgebracht wird, erhöht werden. Die Zugkraft braucht nur an einem Ende der Welle aufgebracht zu werden. Es muß dann der Formkörper am gegenüberliegenden Ende in Achsrichtung festgehal­ ten bleiben.

Nach Erreichen der Endspannung wird das Kunstharz zweckmäßig unter Rota­ tion und Temperatureinwirkung ausgehärtet. Nach dem Aushärten wird der so hergestellte Rohling der Welle vom Wickelkern abgenommen. Der freie Rand des rohrförmigen Abschnittes wird bearbeitet und die Welle mit dem Anschluß­ element konfektioniert. Für die Herstellung von Wellen, die nur an einem Ende mit einem Flansch zu versehen sind, wird der rohrförmige Abschnitt der Welle in entsprechender Länge durchgetrennt.

Die Antriebs- und Arretierungsmittel für die Formelemente können in unter­ schiedlicher Weise für die Durchführung der beschriebenen Funktionen ausge­ bildet sein, insbesondere auch im Hinblick auf eine weitgehende Automatisie­ rung der einzelnen Fertigungsschritte.

In Fig. 10 ist eine modifizierte Ausführungsform einer Verbindung zwischen dem Flansch und dem Anschlußelement dargestellt. Zwischen dem rohrförmi­ gen Abschnitt 10 des Bördelflansches 8 und der Innenseite der diesen Abschnitt übergreifenden Wandung 14 des Anschlußelementes 12 ist hier eine Vielnut­ verbindung 72 angeordnet, die mit einem Keilwellenprofil mit parallelen Keilflan­ ken, aber auch mit Evolventenflanken ausgebildet sein kann. Das Vielnutprofil kann auch als Kerbzahnverbindung ausgebildet sein.

Das Profil der Vielnutverbindung des Flansches der Welle, also das Wellenpro­ fil, ist vorzugsweise auf einer dünnwandigen Buchse 74 ausgebildet, die mit der Außenseite des zylinderringförmigen Abschnittes 10 des Bördelflansches ver­ bunden ist.

Das Profil der Vielnutverbindung auf der zylindrischen Innenseite des Anschluß­ körpers kann ebenfalls in einer dünnwandigen Buchse 76 ausgebildet sein, die mit der Innenwandung des Anschlußelementes 12 fest verbunden ist. Das Profil kann aber auch in die zylindrische Innenwandung des Anschlußelementes ein­ gearbeitet, beispielsweise eingewalzt, sein.

Sofern Buchsen mit auf der Innen- bzw. Außenseite angeordnetem Vielnutprofil verwendet werden, sollten diese so dünn wie möglich ausgebildet sein, damit der durch die Vielnutverbindung zwangsweise vergrößerte Außendurchmesser des Anschlußelementes möglichst klein gehalten werden kann. Zweckmäßig ist hierbei eine große Anzahl relativ niedriger Keile bzw. Kerbzähne geringer Höhe.

Eine Kerbverzahnung hat dabei den Vorteil, daß jeweils radiale Kräfte auf den Flansch bzw. die Innenseite des Anschlußelementes ausgeübt werden, die die Klebverbindung entlasten.

Als Material für die Buchsen 74, 76 sind Kunststoffe mit hoher Steifigkeit, Härte und Schwingungssteifigkeit, beispielsweise Fluorpolymere oder Acetal-Copoly­ merisate auf der Basis von Trioxan, besonders geeignet. Bevorzugt sind Kunst­ stoffe, mit denen die Buchsen mit der außen bzw. innen angeordneten Keil- oder Kerbverzahnung im Spritzgußverfahren herstellbar sind.

Eine Möglichkeit, eine Buchse mit einer Vielnuten-Außenverbindung mit dem Flansch zu verbinden, ist in Fig. 7 dargestellt.

Auf der zylindrischen Innenseite der ringförmigen Wandung der Spreizscheibe ist eine an deren Stirnseite 44 angrenzende ringförmige Vertiefung 78 vorgese­ hen. In diese Vertiefung wird die Wellenbuchse 74 der Vielnutverbindung vor Aufbringen der Wicklung eingelegt. Beim Zusammenfahren des Formkörpers 52 und des Spreizkörpers 38 wird der konische Abschnitt 50 der Wicklung zur An­ lage an der Innenseite der Buchse 74 gebracht. Sie kann dabei durch das Harz, ggf. unter Verwendung eines auf der Innenseite der Buchse 76 aufgebrachten Haftvermittlers, beim Aushärten fest mit dem Flansch verbunden werden. Der Flansch ist in der Form, in der er ausgehärtet der Wickelvorrichtung entnommen wird, in Fig. 8 dargestellt. Der rückwärts gebogene Abschnitt 78 wird an der freien Stirnseite der Buchse 74 abgetrennt. Der sich so ergebende Flansch 8 mit daran befestigter Buchse 74 ist in Fig. 9 dargestellt.

Bei der Ausführung nach Fig. 10 ist das Anschlußelement 12 über die Vielnut­ verbindung axial relativ zum Flansch 8 der Welle verschiebbar. Um ein unge­ wolltes Abziehen des Anschlußelementes zu verhindern, kann die Vielnutver­ bindung mit einzelnen Arretierungsnocken an dem einen Element und diese aufnehmenden Vertiefungen in dem anderen Element versehen sein.

Claims (17)

1. Welle mit integrierten Winkelausgleichselementen aus durch gewickelte Fa­ sern verstärkten Kunstharzen mit einem zylindrischen Rohrabschnitt, der an wenigstens einem Ende einen elastisch verformbaren Kupplungsflansch auf­ weist, bei der

• - die unter einem Winkel zur Achse der Welle kreuzend gewickelten Fasern sich über die Länge des zylindrischen Rohrabschnittes hinaus bis zum freien Rand des Kupplungsflansches erstrecken,
• - der Flansch als 180° Bördelflansch (8) mit einem im wesentlichen konstan­ ten Innenradius (R₁) ausgebildet ist,
• - der Bördelflansch an seinem freien Rand den zylindrischen Rohrabschnitt übergreift, der einen zylinderringförmigen Abschnitt (10) aufweist, und
• - der Flansch über diesen zylinderringförmigen Abschnitt mit einer zylindri­ schen Innenwandung (14) eines schalenförmigen Anschlußkörpers (12) verbunden ist, der mit seiner Innenwandung den zylinderringförmigen Ab­ schnitt des Bördelflansches außen übergreift.

2. Welle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Verbindungsmit­ tel zwischen dem Anschlußkörper (12) und dem zylinderringförmigen Ab­ schnitt (10) des Bördelflansches (8) diese radial durchdringende formschlüs­ sige Verbindungselemente (16) vorgesehen sind.

3. Welle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf der Innen­ seite des zylinderringförmigen Abschnittes (10) des Bördelflansches (8) an­ liegender Stützring (18) vorgesehen ist, in den die Verbindungselemente (16) eingreifen.

4. Welle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußkörper (12) mittels einer elastomeren Zwischenschicht an den zylinderringförmigen Abschnitt des Bördelflansches (10) anvulkanisiert ist.

5. Welle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elastomere Zwi­ schenschicht in Umfangsrichtung elastisch verformbar ausgebildet ist.

6. Welle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Außenseite des zylindrischen Abschnittes des Bördelflansches und der Innenseite der zylinderringförmigen Wandung des Anschlußkörpers eine Vielnutverbindung vorgesehen ist.

7. Welle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle und der Anschlußkörper über die Vielnutverbindung in Achsrichtung zueinander ver­ schiebbar ausgebildet sind.

8. Welle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil der Viel­ nutverbindung des Flansches der Welle auf einer dünnwandigen Buchse ausgebildet ist, die mit der Außenseite des zylindrischen Abschnittes des Bördelflansches verbunden ist.

9. Welle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil der Viel­ nutverbindung der Innenwandung des Anschlußkörpers in einer dünnwandi­ gen Buchse ausgebildet ist, die mit der Innenwandung fest verbunden ist.

10. Welle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil der Viel­ nutverbindung in der zylindrischen Innenwandung des Anschlußkörpers ausgebildet ist.

11. Welle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielnutverbin­ dung mit einem Keilwellenprofil mit parallelen Keilflanken ausgebildet ist.

12. Welle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielnutverbin­ dung mit einem Keilwellenprofil mit Evolventenflanken ausgebildet ist.

13. Welle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Vielnutprofil als Kerbzahnverbindung ausgebildet ist.

14. Welle nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse aus einem Kunststoff mit hoher Steifigkeit, Härte und Schwingsteifigkeit be­ steht.

15. Vorrichtung zur Herstellung von Wellen nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit

• - einem zylindrischen Wickeldorn (30),
• - wenigstens einem auf dem Wickeldorn angeordneten und relativ zum Wik­ keldorn axial verschiebbaren und arretierbaren Spreizkörper (38), der mit Mitteln zur Faserumlenkung (46) versehen ist,
• - einem im Abstand vom Spreizkörper von außen auf den Wickeldorn auf­ setzbaren, radial geteilten Formkörper (52), an dem stirnseitig eine im Querschnitt halbkreisförmig konvex gerundete ringförmige Schulter (58) ausgebildet ist, die auf der Außenseite des Formkörpers (52) in einen zy­ lindrischen Abschnitt (60) übergeht,
• - einer Ausbildung des Spreizkörpers mit einer ringförmigen Vertiefung an der dem Flansch zu gewandten Stirnseite mit einem im Querschnitt halb­ kreisförmig konkav gerundeten ringförmigen Boden (40) und einem den zylindrischen Abschnitt (60) des Formkörpers (52) außen übergreifenden und innen zylindrisch ausgebildeten Abschnitt (42),
• - und mit Mitteln, mit denen der Spreizkörper auf den Formkörper zu ver­ schiebbar und der Spreizkörper und der Formkörper gegeneinander ver­ spannbar sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorge­ sehen sind, mit denen nach dem Verspannen von Formkörper und Spreiz­ körper eine die Fasern in Achsrichtung der Ausgleichskupplung verspan­ nende Zug kraft aufbringbar ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des freien Endes des zylindrisch ausgebildeten Abschnittes des Spreizkör­ pers innen eine Ausnehmung zur Aufnahme einer dünnwandigen Buchse vorgesehen ist, auf deren Außenseite das Wellenprofil einer Vielnutverbin­ dung ausgebildet ist.