DE1954171A1

DE1954171A1 - Automatic potato planter

Info

Publication number: DE1954171A1
Application number: DE19691954171
Authority: DE
Inventors: Scheer Geb Hupe; Franz Scheer
Original assignee: SCHEER GEB HUPE
Current assignee: SCHEER GEB HUPE
Priority date: 1969-10-28
Filing date: 1969-10-28
Publication date: 1971-05-06
Also published as: DE2366111B1; DE1954171C3; DE1954171B2; DE2366111C2

Description

Selbsttätige Kartoffellegemaschine Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Kartoffellegemaschine mit mehreren umlaufenden mit Bechern oder Greifern versehenenLegevorrichtungen, die Je eine in Bodennähe befindliche Abwurfstelle für die Kartoffeln aufweisen0 Es sind bereits derartige Legemaschinen bekannt (Deutsche Patentschriften 889 525 und 93O832), bei denen zwei nebeneinander angeordnete Becher bzw. Greiferreihen die Kartoffeln in die gleiche Furche ablegen sollen.Automatic potato planting machine The invention relates to an automatic potato planter Potato planting machine with several rotating planting devices provided with cups or grippers, which each have a dropping point for the potatoes located near the ground0 Such laying machines are already known (German patent specifications 889 525 and 930832), in which two juxtaposed cups or rows of grippers the potatoes should be placed in the same furrow.

Obwohl es mit diesen Maschinen gelingt, die Durchlaufgeschwindigkeit der Becher bzw Greifer durch den Vorratsbehälter geringer zu halten als bei den üblichen mit in einer Reihe hintereinander angeordneten Bechern versehenen Legevorrichtungen und so die Füllsicherheit der Becher zu erhöhen und die Kartoffeln im Vorratsbehälter zu schonen, weisen diese Maschinen Jedoch den Nachteil auf, daß damit die Kartoffeln nicht genau in einer Linie in der Furche abgelegt werden können, sondern auch bei Anwendung eines gemeinsamen Legeschachtes seitlich auf die Furchenflanken fallen und hier in unbestiimbarer Weise serrollen. Es ist bei diesen Maschinen praktisch auch nicht möglich, mehr als zwei Reihen von Bechern anzuwenden, um die Fahrgeschwindigkeit der Maschine tnoch weiter erhöhen zu können.Although these machines succeed in the throughput speed to keep the cup or gripper lower by the storage container than with the conventional laying devices provided with cups arranged one behind the other in a row and thus to increase the filling reliability of the cups and the potatoes in the storage container However, these machines have the disadvantage that they protect the potatoes cannot be placed exactly in one line in the furrow, but also at Use a common laying shaft to fall sideways on the furrow flanks and here in roll indefinitely. It is with these machines practically also not possible to use more than two rows of cups to the To be able to increase the driving speed of the machine even further.

Ziel der Erfindung ist es, eine Legemaschine mit mehreren umlaufenden mit Bechern oder Greifern versehenen Legevorrichtungen zu schaffen, mit der sich die KArtoffeln genau in einer Linie in der Furchenmitte ablegen lassen und bei der auch mehr als zwei Legevorrichtungen für jede Furche angewandt werden können.The aim of the invention is to provide a laying machine with several rotating to create laying devices provided with cups or grippers, with which Place the potatoes exactly in a line in the middle of the furrow and next to the more than two laying devices can also be used for each furrow.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Abwurfstellen der einzelnen Legevorrichtungen in unter änderlichem Abstand hintereinander in einer gemeinsamen Pflanzreihe angeordnet sind. Um hierbei auch den Legeabstand beliebig ändern zu können und zwar unter Innehaltung gleicher gegenseitiger Abstande, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die gemeinsam angetriebenen Legevorrichtungen über in Umdrehungsrichtung im Winkel verstellbare Kupplungsmittel miteinander verbunden.This is achieved according to the invention in that the drop points of the individual laying devices at a variable distance one behind the other in a common row of plants are arranged. To this also the laying distance arbitrarily to be able to change while maintaining the same mutual distances according to a further feature of the invention, the jointly driven laying devices Connected to one another via coupling means which are adjustable in angle in the direction of rotation.

Die Erfindung ist an einigen Ausführungsbeispielen und in weiten Einzelheiten an Hand der Zeichnung erläuterte Es zeigt: Pig. 1 schematisch in Seitenansicht eine zweireihige Kartoffellegemaschine mit Je drei hintereinander angeordneten Legevorrichtungen, Pig. 2 die gleiche Maschine in Draufsicht, Fig. 3 ein Kupplungsmittel in Seiten- und in Vorderansicht, Fig. 4 eine graphische Darstellung für die Ermittlung der Winkeleinstellung der Kupplungsmittel, Fig. 5 und Fig. 6 in Seitenansicht Legemaschinen mit zwei hinter einanderliegenden Legevorrichtungen.The invention is in some embodiments and in broad details explained on the basis of the drawing It shows: Pig. 1 schematically in side view a two-row potato planting machine with three planting devices arranged one behind the other, Pig. 2 shows the same machine in plan view, FIG. 3 shows a coupling means in side and side views in front view, FIG. 4 shows a graphic representation for determining the angular setting the coupling means, Fig. 5 and Fig. 6 in side view of laying machines with two behind superposed laying devices.

Bei der in Zig. 1 und 2 sezeigten Legeiaschine durchlaufen die sechs Becherketten 2, 2', 2'', 2''', 2'''' und 2''''' einen gemeinsamen Vorratsbehälter 1 und die Legeschächte 3, 3', 3", 3"', 3""und 3""'. Sie werden wo Bodenlaufrad 4 über einen Kettentrieb 5, ein Winkelgetriebe 6 und einen weiteren tettentriet 7 gemeinsam angetrieben.At the in Zig. 1 and 2 laying machines shown pass through the six Cup chains 2, 2 ', 2' ', 2' '', 2 '' '' and 2 '' '' 'share a common storage container 1 and the laying shafts 3, 3 ', 3 ", 3"', 3 "" and 3 "" '. You will where ground wheel 4 Via a chain drive 5, an angular gear 6 and a further chain drive 7 driven together.

Die Legeschächte 3, 3' und 3' der einen Pflanzreihe sowie 3''', 3'''' und 3'''''' der zweiten Pflanzreihe liegen in Jeder Pflanzreihe hintereinander. Ihre gegenseitigen Abstände sind unveränderlich, was die Konstruktion sehr vereinfacht.The laying shafts 3, 3 'and 3' of one row of plants as well as 3 '' ', 3' '' ' and 3 '' '' '' of the second row of plants lie one behind the other in each row of plants. Their mutual distances are invariable, which greatly simplifies the construction.

Um die Abstände der Kartoffeln in der Pflanzreihe zu ändern, ist das Übersetzungsverhältnis vom Bodenlaufrad 4 auf die Becherketten in an sich bekannter Weise z.B.To change the spacing of the potatoes in the planting row, this is Transmission ratio from the ground wheel 4 to the bucket chains in a known manner Way e.g.

durch Auswechseln von Kettenrädern der Kettentriebe 5 oder 7 einstellbar. Um die eingestellten Legeabstände hierbei trotz des unveränderbaren gegenseitigen Abstandes der Legeschächte unter sich gleich halten zu -können, sind die Wellen 8, 8', 8''bzw. 8"', 8'''', 8"'''der jeweils hintereinanderliegenden Becherketten 2, 2', 2"bzw. 2"', 2'''', 2""'durch Kupplungsmittel 9, 9'miteinander verbunden, die in Umdrehungsrichtung im Winkel verstellbar sind.by changing the chain sprockets of the chain drives 5 or 7 adjustable. To the set laying distances in spite of the unchangeable mutual distance between the laying shafts to be able to keep the same, are the shafts 8, 8 ', 8 "or. 8 "', 8' '' ', 8"' '' of each of the consecutive cup chains 2, 2 ', 2 "or 2"', 2 '' '', 2 "" 'connected to one another by coupling means 9, 9', which are adjustable in angle in the direction of rotation.

Diese Kupplungsmittel bestehen, wie Fig. 3 zeigt, beispielsweise aus zwei koachsialen Scheiben 10 und 11, von denen die eine mit eines Schlitzsegment 12 und die andere mit einer dieses durchdringenden Klemmschraube 13 versehen ist.These coupling means consist, as FIG. 3 shows, for example two coaxial disks 10 and 11, one of which has a slot segment 12 and the other is provided with a clamping screw 13 penetrating this.

Welche Winkelstellung der Kupplungsmittel 9, 9' bei Verstellung des Pflanzsb)atandes erforderlich ist, ist an Hand der Fig. 4 und der folgenden Berechnung zu ersehen, Die Fig. 4 gibt die Verhältnisse bei Anwendung von drei hintereinanderliegenden Legeschächten I, IT, III wieder.Which angular position of the coupling means 9, 9 'when adjusting the Plant b) atandes is required is on the basis of Fig. 4 and the following calculation to see, Fig. 4 shows the relationships when using three consecutive Laying shafts I, IT, III again.

Die Berechnung gilt für eine beliebige Schachtanzahl N.The calculation applies to any number of shafts N.

Die Bewegung der Maschine erfolgt in Richtung des Pfeiles 14.The machine is moved in the direction of arrow 14.

Es bedeuten: N Schachtanzahl Ca Anzahl der Legevorrichtungen), A Schachtabstand, L Legeabstand, S Schreitweg jeder einzelnen Legevorrichtung infolge Fahrtder.Maschine und infolge Winkelverstellung W Winkelabstand zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Bechern der gleichen Legevorrichtung, bezogen auf die unteren Umlenkrollen der Becherkette, B Abstand in Legefurche, in dem die Legevorrichtung wieder zum Ablegen kommt, α erforderliche gegenseitige Winkelverstellung der Becher je zweier aufeinanderfolgender Legevorrichtungen.The following mean: N number of shafts Ca number of laying devices), A shaft spacing, L. Laying distance, S walking distance of each individual laying device as a result of the machine moving and as a result of angular adjustment W angular distance between each two successive ones Cups of the same laying device, based on the lower pulleys of the cup chain, B Distance in the laying furrow in which the laying device comes to lay down again, α required mutual angular adjustment of the cups each two consecutive Laying devices.

Es bestehen dann folgende Beziehungen zwischen den einzelnen Größen : N. L = B ; A = L - S ; S = L Sind auf der unteren Umlenkrolle der Becherketten z.B.The following relationships then exist between the individual quantities: N. L = B; A = L - S; S = L Are on the lower pulley of the cup chains, for example

je zwei Becher im Winkelabstand von 180° angeordnet, so ist W = 180°. Beträgt bei Anwendung von N = 3 Schächten der Schachtabstand A = 25 cm und der gewünschte Legeabstand L - 35 cm, so ergibt sich die erforderliche Winkelverstellung in den Kupplungsmi α (L-A) . W/N.L = (35-25) . 180/3.35 = 17,3° Bei de.n in den Fig. 5 und 6 gezeigten Maschinen, bei denen in Jeder gemeinsamen Pflanzreihe zwei Becherketten mit Legescnachten hintereinander angeordnet sind, die den gleichen Vorråtsbehälter durchlaufen, sind bei änderung des Legeabstandes ebenfalls Kupplungsmittel vorzusehen, durch die die gegenseitige Winkelverstellung der Becher auf ihren beiden Umlenkrollen veranderbar ist. Dies kann hier durch Versetzen der Antriebskotten der Umlenkrollen auf ihren Zahnkränzen erfolgen, wobei die Zähnezahl der letzteren selbstverstandlich entsprechend gewählt sein muß.If two cups are arranged at an angular distance of 180 °, then W = 180 °. If N = 3 shafts are used, the shaft spacing is A = 25 cm and the desired one Laying distance L - 35 cm, this results in the required angle adjustment in the Coupling mi α (L-A). W / N.L = (35-25). 180 / 3.35 = 17.3 ° at de.n in Figs. 5 and 6 shown machines, in which each common row of plants two cup chains with laying chains are arranged one behind the other, which are the same If the laying distance is changed, they are also coupling means to provide through the mutual angular adjustment of the cups on their two Pulleys can be changed. This can be done here by moving the drive caps the pulleys are done on their sprockets, the number of teeth of the latter must of course be chosen accordingly.

Claims

Claim

Automatic potato planter with several rotating cups or grippers provided laying devices, each one located near the ground Have a drop-off point for the potatoes, which is not shown e t that the drop points of the individual laying devices in unchangeable Spaced one behind the other in a common row of plants and the common driven laying devices about in the direction of rotation angle-adjustable Coupling means are interconnected.

L e r s e i t e