DE2309879B1 - Transplanter - Google Patents

Transplanter

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DE2309879B1
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Weiste & Co Heinrich GmbH
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Description

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen dabei in F i g. 1 schaubildlich eine Ansicht auf die Maschine, in F i g. 2 im Schnitt eine abgewandelte Ausführungsform, in F i g. 3 eine Schnittdarstellung der Ausführungsform gemäß Fig. 1, in F i g. 4 teilweise geschnitten in Draufsicht die Antriebsvorrichtung für das Förderband und die Zangen, in F i g. 5 den Zangenantrieb in einer ersten Stellung der Zangen, in Fig.6 den Zangenantrieb in einer zweiten Stellung der Zangen und in F i g. 7 schematisch den Bewegungsablauf der Zangen. Embodiments of the invention are hereinafter based on the Drawings explained. The drawings show in FIG. 1 graphically a View of the machine in FIG. 2 shows a modified embodiment in section, in F i g. 3 shows a sectional view of the embodiment according to FIG. 1, in FIG. 4 partially cut in plan view of the drive device for the Conveyor belt and the tongs, in FIG. 5 the tong drive in a first position of the pliers, in Fig. 6 the pliers drive in a second position of the pliers and in Fig. 7 schematically shows the sequence of movements of the tongs.

In F i g. 1 ist die Pflanzmaschine schaubildlich dargestellt, die mit bekannten Andrückscheiben 1 und 2 ausgerüstet ist und ein Furchenschar 3 aufweist, das ebenfalls bekannter Konstruktion sein kann. Oberhalb des Furchenschars und im Bereich der gezogenen Furche endend ist eine Förderrinne 4 vorgesehen, die durch zwei Seitenbleche 5 und 6 sowie ein Förderband 7 gebildet wird. Das Förderband7, das um die Umlenkrollen8 und9 geführt ist, wird über einen Exzenterantrieb 10 angetrieben, wie er deutlicher aus den F i g. 4, 5 und 6 zu ersehen ist. Durch den Exzenterantrieb erhält das eigentliche Förderband 7 einen intermittierenden Antrieb, so daß die auf dem Förderband aufgestellten Topfballen 11 schubartig von dem Förderband mitgenommen werden. Der an sich bekannte Exzenterantrieb ist, wie dies ebenfalls bei Exzenterantrieben bekannt ist, in seiner Hubgröße einstellbar. In Fig. 1 the planter is shown diagrammatically, the is equipped with known pressure washers 1 and 2 and has a furrow 3, which can also be of known construction. Above the furrow share and in the Ending the area of the drawn furrow a conveyor trough 4 is provided through two side plates 5 and 6 and a conveyor belt 7 is formed. The conveyor belt7, which is guided around the pulleys 8 and 9, is driven by an eccentric drive 10, as can be seen more clearly from FIGS. 4, 5 and 6 can be seen. Through the eccentric drive receives the actual conveyor belt 7 an intermittent drive, so that the Pot balls 11 placed on the conveyor belt are carried along by the conveyor belt in a thrust-like manner will. The eccentric drive, which is known per se, is, as is also the case with eccentric drives is known, adjustable in its stroke size.

Das Förderband 7 kann bezüglich seines Abgabeendes höheneinstellbar sein, so daß die einzelnen Topfballen in der gewünschten Tiefe vom Förderband in die Furche abgegeben werden können. The conveyor belt 7 can be adjusted in height with respect to its delivery end so that the individual pot balls in the desired depth from the conveyor belt in the furrow can be released.

Die Topfballen 11 werden der Förderrinne pausenlos zugeführt und von dem Förderband 7 je nach Ballengröße und Pflanzabstand schubartig weitertransportiert und abgegeben. The pot balls 11 are continuously fed to the conveyor trough and transported further by the conveyor belt 7 in batches depending on the bale size and the planting distance and submitted.

Am Abgabeende des Förderbandes 7 sind auf beiden Seiten je eine Zange 12 und 13 angeordnet, die mit ihren Zangenspitzen 14 und 15 über das Förderband greifen und dabei einen Topfballen 11 ergreifen können. Die Zangen 12 und 13 werden dabei ebenfalls über den Exzenterantrieb 10 angetrieben und bewegen sich also mit dem gleichen Hub wie das Förderband 7. Die Zangen führen dabei nicht eine einfache gradlinige hin- und hergehende Bewegung aus, sondern die Bewegung, wie sie in F i g. 7 strichpunktiert dargestellt ist. Dieser Bewegungsablauf wird dadurch erreicht, daß die eigentlichen Zangenspitzen 14 und 15 an Dreieckskörpern 16 und 17 angeordnet sind. An diesen Dreieckskörpern greift an der Basisseite an jeder Ecke einerseits eine Schubstange 18 und andererseits eine Führungsstange 19 an, wobei die Führungsstange 19 in einer Rohrführung 20 geführt ist, in der sie mit ihrem dem Dreieckskörper 16 abgewandten Ende gegen eine Druckfeder anliegt. Bei der Vorbewegung, so wie sie in F i g. 5 dargestellt ist, schiebt die Schubstange 18 den Dreieckskörper 16 nach vorne, und zwar in eine Stellung, in welcher die Zangenspitze 14 über dem Förderband, d. h. in dem Topfballen 11 eingekrallt steht. At the delivery end of the conveyor belt 7 there are tongs on both sides 12 and 13 arranged with their pliers tips 14 and 15 over the conveyor belt can grab and grab a ball of the pot 11. The pliers 12 and 13 are also driven via the eccentric drive 10 and so move with it the same stroke as the conveyor belt 7. The tongs do not lead a simple one straight back and forth movement, but the movement as described in F i g. 7 is shown in phantom. This sequence of movements is achieved by that the actual pliers tips 14 and 15 are arranged on triangular bodies 16 and 17 are. These triangular bodies engage on the base side at each corner on the one hand a push rod 18 and on the other hand a guide rod 19, the guide rod 19 is guided in a pipe guide 20 in which they with their the triangular body 16 facing away from the end rests against a compression spring. When moving forward, just like her in Fig. 5 is shown, the push rod 18 pushes the triangular body 16 after in front, namely in a position in which the pliers tip 14 above the conveyor belt, d. H. is clawed in the ball of the pot 11.

Hat die Zangenspitze 14 ihren vordersten Punkt erreicht, wird die Schubstange 18 zurückgezogen, und auf Grund der nunmehr gegen die Führungsstange 19 an deren Ende wirkenden Kraft auf Grund der eingebauten Feder wird der Dreieckskörper 16 um den Schwenkpunkt 21 gedreht, so daß die Zangenspitze 14 nach außen gezogen wird und den Topfballen freigibt.If the pliers tip 14 has reached its foremost point, the Push rod 18 withdrawn, and due to the now against the guide rod 19 at the end of the force acting due to the built-in spring becomes the triangular body 16 rotated about the pivot point 21 so that the pliers tip 14 is pulled outward and releases the ball of the pot.

Durch diese Maßnahme wird ein sicherer Zwangsschub erreicht und gleichzeitig sichergestellt, daß die Topfballen im Boden fest angedrückt werden, um somit eine schnellere Bewurzelung zu erzielen. Zusätzlich zu der Höhenverstellbarkeit des Förderbandes 7 ist selbstverständlich auch das Furchenschar 3 in der Höhe einstellbar. Through this measure, a safe forced thrust is achieved and at the same time ensures that the roots of the pot are pressed firmly into the ground, thus creating a to achieve faster rooting. In addition to the height adjustability of the conveyor belt 7, of course, the furrow share 3 is also adjustable in height.

Unter bestimmten Bedingungen reicht das durch die Zangen 12 und 13 erreichte Ausschieben nicht aus, um den Topfballen sicher senkrecht einzupflanzen. Um unter diesen Bedingungen die gewünschte Pflanzweise zu erreichen, ist vorgesehen, daß flexible Scheiben 22 im Bereich des Abgabeendes des Förderbandes 7 angeordnet sind. Diese flexiblen Scheiben, die bei Pflanzmaschinen bekannt sind, tragen Klemmgreifer 23, die über Gleitführungen im Bereich des Abgabeendes des Förderbandes 7 so geführt sind, daß die Klemmgreifer 23 den Topfballen am Ende des Bandes 7 schlagartig erfassen und nach dem Einpflanzen schlagartig wieder loslassen. Under certain conditions, the pliers 12 and 13 can do this reached pushing out not enough to plant the pot ball safely vertically. In order to achieve the desired planting method under these conditions, it is intended that flexible disks 22 are arranged in the region of the discharge end of the conveyor belt 7 are. These flexible discs, which are known in planting machines, carry clamping grippers 23, which are guided over sliding guides in the area of the discharge end of the conveyor belt 7 are that the clamping grippers 23 suddenly grasp the ball of the pot at the end of the belt 7 and suddenly let go after planting.

In der Zeichnung ist eine weitere Ausbaumöglichkeit der Maschine nicht dargestellt, bei der zusätzlich an der Maschine eine Lagerstation vorgesehen wird, auf die die Paletten der Topfballen aufgesetzt werden können. An dieser Lagerstation können Trennmesser vorgesehen sein, die nunmehr diese Paletten in einzelne Streifen auftrennen, die dann der Förderrinne 4 zugeführt werden. Hierdurch läßt sich eine weitere Automatisierung des Pflanzvorganges erreichen. The drawing shows another option for expanding the machine not shown, in which a storage station is also provided on the machine on which the pallets of the pot balls can be placed. At this storage station Separating knives can be provided, which now cut these pallets into individual strips separate, which are then fed to the conveyor trough 4. This allows a achieve further automation of the planting process.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Pflanzmaschine mit einem Furchenschar, beiderseits der gezogenen Furche angeordneten umlaufenden Andrückscheiben und einem dem Pflanzabstand und der Fahrgeschwindigkeit entsprechend umlaufenden Förderband, das die Pflanzen in Fahrtrichtung hinter dem Furchenschar im Bereich des Bodens und der Andrückscheiben einem ebenfalls angetriebenen Ablegeelement übergibt, das die Pflanzen in Förderrichtung über das Förderbandende hinaus weiterschiebt und am Ende seines Wirkungsbereiches freigibt, gekennzeichnet durch einen intermittierenden Antrieb (10) für das Förderband (7) und das Ablegeelement, das aus zwei mit ihren Zangenspitzen (14, 15) von beiden Längsseiten her über das Förderband (7) greifenden, mit ihrer Längsachse parallel zur Längsachse des Förderbandes ausgerichteten Zangen (12, 13) besteht, die im Takt mit dem Förderband angetrieben werden. Claims: 1. Planting machine with a furrow coulter, on both sides the drawn furrow arranged circumferential pressure discs and one the planting distance and the traveling speed according to the circulating conveyor belt that carries the plants in the direction of travel behind the furrow coulter in the area of the soil and the pressure discs a likewise driven depositing element transfers the plants in the conveying direction pushes beyond the end of the conveyor belt and at the end of its range of action releases, characterized by an intermittent drive (10) for the conveyor belt (7) and the depositing element, which consists of two with their pliers tips (14, 15) of both Long sides reaching across the conveyor belt (7), with their longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt aligned tongs (12, 13), which in time be driven by the conveyor belt. 2. Pflanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Förderbandes (7) und der Zangen (12, 13) über einen einstellbaren Exzenterantrieb (10) erfolgt. 2. Planting machine according to claim 1, characterized in that the Drive of the conveyor belt (7) and the tongs (12, 13) via an adjustable eccentric drive (10) takes place. 3. Pflanzmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenspitzen (14, 15) an im Grundriß sich nach hinten verbreiternden dreieckförmigen Körperstücken (15, 17) angeordnet sind, wobei an der Basis der Dreieckskörper (16, 17) an dem zum Förderband (7) weisenden Eckbereich eine Führungsstange (19) und an dem dem Förderband (7) abgewandten Eckbereich eine mit dem Exzenterantrieb (10) verbundene Schubstange (18) angreift. 3. Planting machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the pliers tips (14, 15) are triangular-shaped in plan that widens towards the rear Body pieces (15, 17) are arranged, wherein at the base of the triangular body (16, 17) on the corner area facing the conveyor belt (7) a guide rod (19) and at the corner area facing away from the conveyor belt (7) one with the eccentric drive (10) connected push rod (18) engages. 4. Pflanzmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (19) an ihrem der Zange (13) abgewandten Ende von einer Druckfeder beaufschlagt ist. 4. Planting machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide rod (19) facing away from the pliers (13) The end is acted upon by a compression spring. 5. Pflanzmaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (19) und die zugeordnete Druckfeder in einer Rohrführung (20) angeordnet sind. 5. Planting machine according to claims 3 and 4, characterized in that that the guide rod (19) and the associated compression spring in a pipe guide (20) are arranged. Die Erfindung bezieht sich auf eine Pflanzmaschine mit einem Furchenschar, beiderseits der gezogenen Furche angeordneten umlaufenden Andrückscheiben und einem dem Pflanzabstand und der Fahrgeschwindigkeit entsprechend umlaufenden Förderband, das die Pflanzen in Fahrtrichtung hinter dem Furchenschar im Bereich des Bodens und der Andrückscheiben einem ebenfalls angetriebenen Ablegeelement übergibt, das die Pflanzen in Förderrichtung über das Förderbandende hinaus weiterschiebt und am Ende seines Wirkungsbereiches freigibt. The invention relates to a planting machine with a furrow share, on both sides of the drawn furrow arranged circumferential pressure disks and one Conveyor belt circulating according to the planting distance and the driving speed, that the plants in the direction of travel behind the furrow in the area of the ground and the pressure disks to a likewise driven depositing element which pushes the plants in the conveying direction beyond the end of the conveyor belt and releases at the end of its range of action. Bei Pflanzmaschinen öffnet das Furchenschar eine Furchenrinne, in die das Zuführungsband für die zu pflanzenden Pflanzen mündet. Würde der Erdballen in die Furche nur abgestellt, so würde der Vorschub des Bandes ausreichen, um die einzelnen Ballen in die Furchenrinne abzugeben. Durch die Fahrge- schwindigkeit - selbst dann, wenn diese nur sehr gering ist - können die Ballen aber nicht aufrecht stehenbleiben, sondern fallen auf Grund der Beschleunigung um. Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist bereits aus der deutschen Patentschrift 849 197 ein angetriebenes Ablegeelement am Ende des Förderbandes bekannt, das die Pflanzen in Förderrichtung über das Förderbandende hinaus weiterschiebt und am Ende seines Wirkungsbereiches freigibt. Durch diese Einrichtung wird zwar im Prinzip das wesentliche Problem gelöst, die Pflanzenballen entgegen der Fahrtrichtung zu beschleunigen, so daß jeder Pflanzenballen in der Furche aufrecht stehenbleibt. Erfolgt diese erforderliche Beschleunigung durch ein einfaches Abschieben des Pflanzenballens, besteht immer noch die Gefahr, daß der Pflanzenballen nicht ausreichend während dieser kritischen Phase gehalten ist und daher in der einen oder anderen Richtung umfallen kann. Durch dieses Umfallen würde die Pflanzgenauigkeit beeinflußt. In the case of planting machines, the furrow opener opens a furrow groove in which opens the feed belt for the plants to be planted. Dignity of the ball of the earth only parked in the furrow, the advance of the tape would be sufficient to move the to deliver individual bales into the furrow groove. Through the ride speed - even if this is only very small - the pads cannot stand upright stop, but fall over due to the acceleration. To this disadvantage to avoid is already from the German patent 849 197 a driven one Deposit element at the end of the conveyor belt known that the plants in the conveying direction pushes beyond the end of the conveyor belt and at the end of its range of action releases. In principle, this facility solves the essential problem, to accelerate the plant ball against the direction of travel, so that each plant ball remains upright in the furrow. This required acceleration takes place by simply pushing off the plant ball, there is still the risk of that the plant ball is not held adequately during this critical phase and can therefore fall over in one direction or the other. Because of this falling over the planting accuracy would be affected. Der Erfindung liegt ausgehend von den bekannten Einrichtungen die Aufgabe zugrunde, die Übergabe des Pflanzballens vom Förderband in den Erdboden so zu gestalten, daß sichergestellt ist, daß in dieser kritischen Bewegungsphase ein Umfallen der einzelnen Pflanzen vermieden wird. The invention is based on the known devices Task is based on the transfer of the plant ball from the conveyor belt into the ground to be designed in such a way that it is ensured that in this critical movement phase falling over of the individual plants is avoided. Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch einen intermittierenden Antrieb für das Förderband und das Ablegeelement, das aus zwei mit ihren Zangenspitzen von beiden Längsseiten her über das Förderband greifenden, mit ihrer Längsachse parallel zur Längsachse des Förderbandes ausgerichteten Zangen besteht, die im Takt mit dem Förderband angetrieben werden. This object on which the invention is based is achieved by a intermittent drive for the conveyor belt and the depositing element, which consists of two with their pliers tips reaching over the conveyor belt from both long sides, tongs aligned with their longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt consists, which are driven in time with the conveyor belt. Durch diese Maßnahme wird die erforderliche Beschleunigung am Ende des Förderbandes nicht durch ein einfaches Abstoßen der Pflanzballen erreicht, sondern durch eine die Pflanze haltende Greifvorrichtung, die sich entgegen der Fahrtrichtung bewegt, also die erforderliche Relativgeschwindigkeit erzeugt, aber dabei den Pflanzballen gleichzeitig festhält, so daß die sich schließende Erdfurche nicht zu einem Umfallen des Pflanzballens führen kann, sondern der Pflanzballen wird erst freigegeben, wenn er von der Erdfurche sicher gehalten wird. By doing this, the required acceleration will be achieved in the end of the conveyor belt is not achieved by simply pushing off the plant balls, but by a gripping device holding the plant, which is opposite to the direction of travel moves, so generates the required relative speed, but the plant ball at the same time, so that the closing furrow does not cause it to fall over of the plant ball can lead, but the plant ball is only released when it is held securely by the furrow. Vorzugsweise erfolgt der Antrieb des Förderbandes und der Zangen über einen einstellbaren Exzenterantrieb, so daß Variationen in der Arbeitsweise leicht möglich sind. The conveyor belt and the tongs are preferably driven via an adjustable eccentric drive, so that variations in the mode of operation are easily possible. Die Zangenspitzen sind an im Grundriß sich nach hinten verbreiternden dreieckförmigen Körperstükken angeordnet, wobei an der Basisseite der Dreieckskörper an dem zum Förderband weisenden Eckbereich eine Führungsstange und an dem dem Förderband abgewandten Eckbereich eine mit dem Exzenterantrieb verbundene Schubstange angreift. Die Führungsstange ist dabei an ihrem der Zange abgewandten Ende vorzugsweise von einer Druckfeder beaufschlagt, wobei sowohl die Führungsstange als auch die Druckfeder in einer Rohrführung angeordnet sein können. The tips of the pliers are widening towards the rear in plan triangular body pieces arranged, with the triangular body on the base side a guide rod on the corner area facing the conveyor belt and a guide rod on that of the conveyor belt remote corner area engages a push rod connected to the eccentric drive. The guide rod is preferably of at its end facing away from the pliers acted upon by a compression spring, both the guide rod and the compression spring can be arranged in a pipe guide.
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