DE2309879C2

DE2309879C2 - Transplanter

Info

Publication number: DE2309879C2
Application number: DE2309879A
Authority: DE
Inventors: Ernst 8000 Muenchen Rumetsch
Original assignee: Heinrich Weiste & Co 4770 Soest GmbH
Current assignee: Heinrich Weiste & Co 4770 Soest GmbH
Priority date: 1973-02-28
Filing date: 1973-02-28
Publication date: 1974-11-28
Also published as: DE2309879B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pflanzmaschine mit einem Furchenschar, beiderseits der gezogenen Furche angeordneten umlaufenden Andrückscheiben und einem dem Pflanzabstand und der Fahrgeschwindigkeit entsprechend umlaufenden Förderband, das die Pflanzen in Fahrtrichtung hinter dem Furchenschar im Bereich des Bodens und der Andrückscheiben einem ebenfalls angetriebenen Ablegeelement übergibt, das die Pflanzen in Förderrichtung über das Förderbandende hinaus weiterschiebt und am Ende seines Wirkungsbereiches freigibt.The invention relates to a planting machine with a furrow share, on both sides of the drawn one Circumferential pressure disks and one of the planting distance and the furrow Travel speed corresponding to the circulating conveyor belt that the plants behind in the direction of travel the furrow coulter in the area of the ground and the pressure disks a likewise driven depositing element passes that pushes the plants in the conveying direction beyond the end of the conveyor belt and releases it at the end of its range of action.

Bei Pflanzmaschinen öffnet das Furchenschar eine Furchenrinne, in die das Zuführungsband für die zu pflanzenden Pflanzen mündet. Würde der Erdballen in die Furche nur abgestellt, so würde der Vorschub des Bandes ausreichen, um die einzelnen Ballen in die Furchenrinne abzugeben. Durch die Fahrgeschwindigkeit — selbst dann, wenn diese nur sehr gering ist — können dip Ballen aber nicht aufrecht stehenbleiben, sondern fallen auf Grund der Beschleunigung um. Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist be-In the case of planting machines, the furrow coulter opens a furrow channel into which the feed belt for the plants to be planted opens. If the earth ball were only placed in the furrow, the advance of the belt would be sufficient to deliver the individual bales into the furrow groove. Due to the driving speed - even if this is only very low - dip bales can not stay upright, but fall over due to the acceleration. To avoid this drawback, loading

reits aus der deutschen Patentschrift 849 197 ein angetriebenes Ablegeelement am Ende des Förderbandes bekannt, das die Pflanzen in Förderrichtung über das Förderbandende hinaus weiterschiebt and am Ende seines Wirkungsbereiches freigibt. Durch diesealready from the German patent 849 197 a driven one Filing element at the end of the conveyor belt known that the plants in the conveying direction over pushes the end of the conveyor belt out and releases it at the end of its range of action. Through this

ίο Einrichtung wird zwar im Prinzip das wesentliche Problem gelöst, die Pflanzenballen entgegen der Fahrtrichtung zu beschleunigen, so daß jeder Pflan-•*enballen in der Furche aufrecht stehenbleibt. Erfolgt diese erforderliche Beschleunigung durch ein einfaches Abschieben des Pflanzenballens, besteht immer noch die Gefahr, daß der Pflanzenballen nicht ausreichend während dieser kritische:· P!vi*e gehalten ist und daher in der einen oder anderen Richtung umfallen kann. Durch dieses Umfallen würde dieίο Establishment is, in principle, the essential thing Problem solved, to accelerate the plant balls against the direction of travel, so that each plant ball remains upright in the furrow. This required acceleration takes place through a simply pushing off the plant ball, there is still the risk that the plant ball will not sufficient during this critical: · P! vi * e held and can therefore fall over in one direction or the other. By falling over, the

ίο Pflanzgenauigkeit beeinflußt.ίο Affects planting accuracy.

Der Erfindung liegt ausgehend von den bekannten Einrichtungen die Aufgabe zugrunde, die Übergabe des Pflanzballens vom Förderhand in den Erdboden so zu gestalten, daß sichergestellt ist. daß in dieser kritischen Be\vcgun?sphasc ein Umfallen der einzelnen Pflanzen vermieden wird.On the basis of the known devices, the invention is based on the task of transferring of the plant ball from the conveyor hand into the ground in such a way that it is ensured. that in this critical be \ vcgun? sphasc a falling over of the individual Plants is avoided.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch einen intermittierenden Antrieb für das Förderband und das Ablegeelement, das aus zwei mit ihren Zangenspitzen von beiden Längsseiten her über das Förderband greifenden, mit ihrer Längsachse parallel zur Längsachse des Förderbandes ausgerichteten Zangen besteht, die im Takt mit dem Förderband angetrieben werden.This object on which the invention is based is achieved by an intermittent drive for the conveyor belt and the depositing element, which consists of two with their pliers tips from both long sides reaching across the conveyor belt, with their longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt aligned tongs that are driven in time with the conveyor belt.

Durch diese Maßnahme wird die erforderliche Beschleunigung am Ende des Förderbandes nicht durch ein einfaches Abstoßen der Piianzballen erreicht, sondern durch eine die Pflanze haltende Greifvorrichtung, die sich entgegen der Fahrtrichtung bewegt.This measure does not result in the required acceleration at the end of the conveyor belt a simple pushing off of the balls of Piianz achieved, but by a gripping device that holds the plant and moves against the direction of travel.

also die erforderliche Rclalivgeschwindigkeit erzeugt, aber dabei den Pflanzballen gleichzeitig festhält, so daß die sich schließende Erdfurche nicht zu einem Umfallen des Pflanzballens führen kann, sondern der Pflanzballni wird erst freigegeben, wenn er von der Erdfurche sicher gehalten wird.thus generates the required Rclaliv speed, but at the same time holds the plant ball firmly so that the closing furrow does not become one Falling over of the planting ball can lead, but the planting ballni is only released when it is released from the Earth furrow is held securely.

Vorzugsweise erfolgt der Antrieb des Förderbandes und der Zangen über einen einstellbaren Exzenterantrieb, so daß Variationen in der Arbeitsweise leicht möglich sind.The conveyor belt and the tongs are preferably driven by an adjustable eccentric drive, so that variations in the method of operation are easily possible.

Die Zangenspitzen sind an im Grundriß sich nach hinten verbreiternden dreieekförmigen Körpcrstükken angeordnet, wobei an der Basisseite der Dreieckskörper an dem zum Förderband weisenden Eckbereich eine Führungsstange und an dem dem Förderband abgewandten Eckbereich eine mit dem Exzenterantrieb verbundene Schubstange angreift. Die Führungsstange ist dabei an ihrem der Zange abgewandten Ende vorzugsweise von einer Druckfeder beaufschlagt, wobei sowohl die Führungsstange als auch die Druckfeder in einer Rohrführung angeordnet sein können.The tips of the pliers are on triangular body pieces that widen towards the rear arranged, wherein on the base side of the triangular body at the corner area facing the conveyor belt a guide rod and at the corner area facing away from the conveyor belt one with the eccentric drive attacks connected push rod. The guide rod is facing away from the pliers End preferably acted upon by a compression spring, both the guide rod as the compression spring can also be arranged in a pipe guide.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen dabei inEmbodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. the Drawings show in

F i g. I schaubildlich eine Ansicht auf die Maschine, inF i g. I diagrammatically a view of the machine, in

F i g. 2 im Schnitt eine abgewandelte Ausführungsform, in F i g. 2 shows a modified embodiment in section, in FIG

Fig,3 eine Schnittdarstellung der Ausführungsform gemaB F i g, 1, in 3 shows a sectional view of the embodiment according to FIG. 1, in

Fig,4 teilweise geschnitten in Draufsicht die Antriebsvorrichtung für das Förderband und die Zangen, in4 shows the drive device, partially in section, in a plan view for the conveyor belt and the tongs, in

Fig.S den Zangenantrieb in einer ersten Stellung der Zangen, inFig.S the tong drive in a first position of the pliers, in

Fig.6 den Zangenantrieb in einer zweiten Stellung der Zangen und in6 shows the tong drive in a second position of the pliers and in

F i g. 7 schematisch den Bewegungsablauf der Zangen. F i g. 7 schematically shows the sequence of movements of the tongs.

In F i g. 1 ist die Pflanzmaschine schaubildlich dargestellt, die mit bekannten Andrückscheiben 1 und 2 ausgerüstet ist und ein Furchenschar 3 aufweist, das ebenfalls bekannter Konstruktion sein kann. Oberhalb des Furchenschars und im Bereich der gezogenen Furche endend ist eine Förderrinne 4 vorgesehen, die durch zwei Seitenbleche 5 und 6 sowie ein Förderband? gebildet wird. Das Förderband 7, das um die Umlenkrollen 8 und 9 geführt ist, wird über einen Exzenterantrieb 10 angetrieben, wie er deutlicher aus den Fig. 4, 5 und 6 zu ersehen ist. Durch den Exzenterantrieb erhält das eigentliche Förderband 7 einen intermittierenden Antrieb, so daß die auf dem Förderband aufgestellten Topfballen Il schubartig von dem Förderband mitgenommen werden. Der an sich bekannte Exzenterantrieb ist. wie dies ebenfalls bei Exzenterantrieben bekannt ist, in seiner Hubgröße einstellbar.In Fig. 1 the planting machine is shown diagrammatically, which is equipped with known pressure washers 1 and 2 and has a furrow 3 that can also be of known construction. Above the furrow share and in the area of the drawn ones Ending furrow a conveyor trough 4 is provided, which is through two side plates 5 and 6 and a Conveyor belt? is formed. The conveyor belt 7, which is guided around the pulleys 8 and 9, is over driven an eccentric drive 10, as can be seen more clearly from FIGS. Through the eccentric drive receives the actual conveyor belt 7 an intermittent drive so that the Pot balls Il placed on the conveyor belt are taken along by the conveyor belt like a thrust. The eccentric drive known per se is. as is also known for eccentric drives, in its stroke size adjustable.

Das Förderband 7 kann bezüglich seines Abgabeendes höheneinstellbar sein, so daß die einzelnen Topfballen :n der gewünschten Tiefe vom Förderband in die Furche abgegeben werden können.The conveyor belt 7 can with respect to its discharge end Be adjustable in height so that the individual pot balls: n the desired depth from the conveyor belt can be released into the furrow.

Die Topfballen 11 werden der Förderrinne pausenlos zugeführt und von dem Förderband 7 je nach Ballengröße und Pflanzabstand schubartig weitertranspnrtiert und abgegeben.The pot balls 11 are continuously fed to the conveyor trough and by the conveyor belt 7 depending on Bale size and plant spacing are transferred and released in batches.

Am Abgabeende des Förderbandes 7 sind auf beiden Seiten je eine Zange 12 und 13 angeordnet, die mit ihren Zangenspitzen 14 und 15 über das Förderband greifen und dabei einen Topfballcn 11 ergreifen können. Die Zangen 12 und 13 werden dabei ebenfalls über den Exzentcrantrieb 10 angetrieben und bewegen sich also mit dem gleichen Hub wie das Förderband 7. Die Zangen führen dabei nicht eine einfache gradlinige hin- und hergehende Bewegung aus, sondern die Bewegung, wie sie in F i g. 7 strichpunktiert dargestellt ist. Dieser Bewegungsablauf wird dadurch erreicht, daß die eigentlichen Zangenspitzen 14 und 15 an Dreieckskörpern 16 und 17 angeordnet sind. An diesen Dreieekskörpvrn greift an der Basisseite an jeder Ecke einerseits eine Schubstange 18 und andererseits eine Führungsstange 19At the delivery end of the conveyor belt 7, a pair of tongs 12 and 13 are arranged on both sides, which grip with their tong tips 14 and 15 over the conveyor belt and can grasp a potball 11 in the process. The tongs 12 and 13 are also driven via the eccentric drive 10 and thus move with the same stroke as the conveyor belt 7. The tongs do not perform a simple straight back and forth movement, but the movement as shown in FIG G. 7 is shown in phantom. This sequence of movements is achieved in that the actual pliers tips 14 and 15 are arranged on triangular bodies 16 and 17. A push rod 18 on the one hand and a guide rod 19 on the other hand engage these triangular bodies on the base side at each corner

an, wobei die Führungsstange 19 in einer Rohrführung 20 geführt ist, in der sie mit ihrem dem Dreieckskörper 16 abgewandten Ende gegen eine Druckfeder anliegt. Bei der Vorbewegung, so wie sie in Fig.5 dargestellt ist, schiebt die Schubstange 18 denon, wherein the guide rod 19 is guided in a pipe guide 20 in which it with its triangular body 16 facing away from the end rests against a compression spring. When moving forward, as in Fig.5 is shown, the push rod 18 pushes the

ίο Dreieckskörper 16 nach vorne, und zwar in eine Stellung, in welcher die Zangenspitze 14 über dem Förderband, d. h. in dem Topfballen 11 eingekrallt steht. Hat die Zangenspitze 14 ihren vordersten Punkt erreicht, wird die Schubstange 18 zurückgezogen, und auf Grund der nunmehr gegen die Führungsstange 19 an deren Ende wirkenden Kraft auf Grund der eingebauten Feder wird der Dreieckskörper 16 um den Schwenkpunkt 21 gedreht, so daß die Zangenspitze 14 nach außen gezogen wird und den Topfballen freigibt.ίο triangular body 16 forward, in a position in which the pliers tip 14 is above the conveyor belt, i. H. is clawed in the ball of the pot 11. When the pliers tip 14 has reached its foremost point, the push rod 18 is withdrawn, and due to the force now acting against the guide rod 19 at its end due to the built-in spring, the triangular body 16 is rotated about the pivot point 21, so that the pliers tip 14 is pulled outwards and releases the ball of the pot.

Durch diese Maßnahme wird ein sicherer Zwangsschub erreicht und gleichzeitig sichergestellt, daß die Topfballen im Boden fest angedrückt werden, um sorc.it eine schnellere Bewurzelung zu erzielen. Zusätzlieh zu der Höhenverstellbarkeit des Förderbandes 7 ist selbstverständlich auch das Furchenschar 3 in der Höhe einstellbar.By this measure, a safe forced thrust is achieved and at the same time ensures that the The roots of the pot are firmly pressed into the ground in order to achieve faster rooting. Additionally to the height adjustability of the conveyor belt 7 is of course also the furrow 3 in the Height adjustable.

Unter bestimmten Bedingungen reicht das durch die Zangen 12 und 13 erreichte Ausschieben nichtThis is enough under certain conditions the pliers 12 and 13 did not reach pushing out

aus, um den Topfballen sicher senkrecht einzupflanzen. Um unter diesen Bedingungen die gewünschte Pflanzweise zu erreichen, ist vorgesehen, daß flexible Scheiben 22 im Bereich des Abgabeendes des Förderbandes? angeordnet sind. Diese flexiblen Scheiben, die bei Pflanzmaschinen bekannt sind, tragen Klemmgreifer 23. die über Gleitführungen im Bereich des Abgabeendes des Förderbandes 7 so geführt sind, daß die Klemmgreifer 23 den Topfballen am Ende des Bandes 7 schlagartig erfassen und nach dem Einpflanzen schlagartig wieder loslassen.to plant the pot ball securely vertically. To get the desired under these conditions To achieve planting, it is provided that flexible discs 22 in the area of the delivery end of the conveyor belt? are arranged. These flexible discs, which are known in planting machines, carry Clamping grippers 23, which are guided over sliding guides in the area of the delivery end of the conveyor belt 7 are that the clamping grippers 23 suddenly grasp the ball of the pot at the end of the belt 7 and after Abruptly let go of the planting.

In der Zeichnung ist eine weitere Ausbaumöglichkeit der Maschine nicht dargestellt, bei der zusätzlich an der Maschine eine Lagerstation vorgesehen wird, auf die die Paletten der Topfballcn aufgesetzt werden können. An dieser Lagerstation können Trennmesser vorgesehen sein, die nunmehr diese Paletten in einzelne Streifen auftrennen, die dann der Förderrinne 4 zugeführt werden. Hierdurch läßt sich eine weitere Automatisierung des Pflanzvorganges erreichen.In the drawing, a further expansion option for the machine is not shown in which, in addition a storage station is provided on the machine, on which the pallets of the pot balls are placed be able. At this storage station cutting knives can be provided, which now these pallets into individual Separate the strips, which are then fed to the conveyor trough 4. This allows another Achieve automation of the planting process.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Planting machine with a furrow Schar, on either side of the drawn furrow arranged revolving Andrückscheiben and the planting distance and the vehicle speed accordingly revolving conveyor belt, the slices, the plants in the direction of travel behind the furrow flocking in the region of the base and the pressure-exerting passes a likewise driven planting member, which pushes the plants in the conveying direction beyond the end of the conveyor belt and releases them at the end of its area of action , characterized by a drive (10) for the conveyor belt (7) and the depositing element, which consists of two with their tong tips (14, 15) from both longitudinal sides there are tongs (12, 13) which extend over the conveyor belt (7) and have their longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt and which are driven in time with the conveyor belt.

2. Planting machine according to claim 1, characterized in that the drive of the conveyor belt (7) and the pliers (12, 13) via an adjustable eccentric drive (10).

3. Planting machine according to claims 1 and 2, daduiwh characterized in that the pliers tips (14, 15) on triangular body parts that widen towards the rear in plan (15, 17) arranged sina, where i at the base d: r Triangular body (16, 17) a guide rod on the corner area facing the conveyor belt (7) (19) and at the corner area facing away from the conveyor belt (7) one with the eccentric drive (Lö) connected push rod (18) engages.

4. Planting machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the guide rod (19) at its: the pliers (13) facing away from the end of a Compression spring is applied.

5. Planting machine according to claims 3 and 4, characterized in that the guide rod (19) and the associated compression spring are arranged in a pipe guide (20).