DE1954171B2

DE1954171B2 - Automatic potato planter

Info

Publication number: DE1954171B2
Application number: DE1954171A
Authority: DE
Inventors: Franz Scheer; Geb. Hupe Paula Scheer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-10-28
Filing date: 1969-10-28
Publication date: 1974-03-07
Also published as: DE1954171C3; DE2366111C2; DE1954171A1; DE2366111B1

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Kartoffellegemaschine mit mehreren in parallel nebeneinanderliegenden Vertikalebenen endlos umlaufenden Becherwerken, welche die Kartoffeln mit Schöpfbechern aus dem gleichen Vorratsbehälter schöpfen und durch getrennte Führungsschächte zu in Bodennähe befindlichen Abwurfstellen führen, wobei die Becher jedes Becherwerkes gegen die des benachbarten Becherwerkes versetzt sind und die Becherwerke gemeinsam angetrieben werden derart, daß das Auswerfen der Kartoffeln aus den Abwurfstellen nacheinander in gleichen Zeitabschnitten gewährleistet ist und daß die Becherwerke die Kartoffeln in die gleiche Pflanzreihe abwerfen.The invention relates to an automatic potato planting machine with several parallel juxtaposed Vertical levels endlessly revolving bucket elevators, which the potatoes with scoops Scoop from the same storage container and close to the floor through separate guide shafts lead located discharge points, with the cups of each bucket elevator against those of the neighboring Bucket elevator are offset and the bucket elevators are driven together in such a way that the ejection of the potatoes from the dropping points is guaranteed one after the other in the same time periods and that the bucket elevators drop the potatoes into the same row of plants.

Es sind solche Legemaschinen mit zwei Becherwerken bekannt, deren nahe nebeneinanderiiegende Abwurfstellen quer zur Fahrtrichtung angeordnet sind (nach dem deutschen Gebrauchsmuster 1 997 118). Die aus den Abwurfstellen fallenden Kartoffeln werden gemeinsam in eine Bodenfurche auf die gleiche Pflanzreihe gelegt. Hierbei läßt sich der Pflanzabstand mit Hilfe des bei Kartoffellegemaschinen üblichen Wechselgetriebes verändern.There are known such laying machines with two bucket elevators, the closely adjacent Drop points are arranged transversely to the direction of travel (according to the German utility model 1 997 118). The potatoes falling from the dropping points are put together in a furrow in the ground laid the same row of plants. The planting distance can be adjusted with the help of the potato planting machine change the usual gearbox.

Um eine weitere Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, ist es sehr erwünscht, mehr als zwei Becherwerke auf die gleiche Pflanzreihe auslegen zu lassen; das ist bei den bekannten Maschinen mit quer zur Fahrtrichtung angeordneten Abwurfstellen aber deshalb nicht möglich, weil die Kartoffeln teils auf die beiden Flanken der Bodenfurche, 'teils neben diese zu liegen kämen. Das hätte zur Folge, daß die Pflänzchen nicht aus der Dammitte heraus wachsen würden, sondern seitlich aus den Dammflanken. Die Pflegearbeiten könnten dann nicht mehr maschinell durchgeführt werden oder nur unter starker Beschädigung der Pflanzen. Diese bekannten Legemaschinen bleiben daher auf zwei Becherwerke je Pflanzreihe beschränkt.To achieve a further increase in travel speed, it is very desirable to have more than two To have bucket elevators laid out on the same row of plants; that is with the known machines with cross Drop points arranged to the direction of travel are not possible because the potatoes are partly on the two flanks of the furrow in the ground 'would come to lie partly next to this. That would mean that the Small plants would not grow out of the middle of the dam, but laterally out of the dam flanks. the Maintenance work could then no longer be carried out mechanically or only with severe damage of the plants. These known planters therefore remain on two bucket elevators per row of plants limited.

Die Anmelderin hat sich die Aufgabe gestellt, die eingangs beschriebenen Legemaschinen derart weiter auszugestalten, daß höhere Fahrgeschwindigkeiten erreichbar sind und daß der Pflanzabstand in der Reihe auf eine einfache Weise variiert werden kann. Zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit sind gemäß dem Deutschen Patent 1 582 092 bereits Legemaschinen vorgeschlagen worden, deren Abwurfstellen in Fahrtrichtung gesehen hintereinander angeord-The applicant has set himself the task of continuing the laying machines described at the beginning to design that higher speeds can be achieved and that the planting distance in the Range can be varied in a simple way. To increase the driving speed, refer to the German patent 1 582 092 has already been proposed laying machines, their discharge points arranged one behind the other as seen in the direction of travel

net sind und auf die gleiche Pflanzreihe ablegen. Zur Änderung des Pflanzabstandes mußte außer der Getriebeverstellung auch der gegenseitige Abstand der Becherwerke geändert und damit ein so umfangreicher Umbau der Maschine vorgenommen werden.net and place on the same row of plants. To change the planting distance apart from the gear adjustment also the mutual distance between the bucket elevators changed and thus a more extensive one The machine can be converted.

daß es für den landwirtschaftlichen Betrieb nicht zumutbar war. Diese älteren Maschinen sind daher praktisch nur für einen einzigen Pflanzabstand verwendbar. that it was not reasonable for the farm. These older machines are therefore practically only usable for a single planting distance.

Dieses Problem, nämlich Abstandsänderung beiThis problem, namely change in distance at

»ο höherer Geschwindigkeit, wird erfindungsgemä3 dadurch gelöst, daß bei Verwendung von Becherwerken, deren Abwurfstellen in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind, diese Becherwerke durch in Umdrehungsrichtung im Winkel verstellbare Kurp-»Ο higher speed, is thereby according to the invention solved that when using bucket elevators, their discharge points one behind the other in the direction of travel are arranged, these bucket elevators by in the direction of rotation in the angle adjustable Kurp-

as lungsmittel miteinander verbunden sind.the mediums are interconnected.

Die Becherwerke der erfindungsgemäßen Legemaschinen sind in einem unveränderlichen Abstand voneinander angeordnet, der hier als Schachtabstand bezeichnet wird. Für den einfach überschaubaren Betriebsfall, daß der Landwirt einen Pflanzabstand wünscht, der mit dem Schachtabstand übereinstimmi. stellt er sämtliche Kupplungsmittel auf den gleichen Winkel ein. Dann stehen alle auf die gleiche Reihe legenden Becherwerke nebeneinander parallel.The bucket elevators of the laying machines according to the invention are arranged at an unchangeable distance from one another, here called the shaft distance referred to as. For the easily manageable operational situation that the farmer has a planting distance wishes that coincides with the shaft spacing. he puts all coupling agents on the same Angle. Then all the bucket elevators in the same row are parallel to each other.

Sobald ein Schöpfbecher die Abwurfstelle erreicht, erreichen gleichzeitig auch die entsprechenden Schöpfbecher der anderen Becherwerke ihre Abwurfstellen, so daß gleichzeitig aus sämtlichen Becherwerken Kartoffeln in die Reihe fallen und dort im Schachtabstand hintereinander liegen. Wenn beispielsweise die Legemaschine drei Becherwerke aufweist, fallen jeweils drei Kartoffeln gleichzeitig aus. Der Abstand zwischen den einzelnen Dreiergruppen ist dann zunächst noch unterschiedlich. Um auch ihn auf Schachtabstand zu bringen, verändert man den Becherwerkumlauf mit Hilfe des bei Kartoffellegemaschinen zum Verändern der Legeabstände üblichen Wechselgetriebes, welches das Übersetzungverhältnis zwischen Bodenlaufrad und Becherwerks-As soon as a scoop reaches the discharge point, the corresponding ones also reach it at the same time Buckets of the other bucket elevators have their dropping points, so that all bucket elevators are released at the same time The potatoes fall into the row and lie one behind the other at the shaft distance. For example, if the planting machine has three bucket elevators, three potatoes fall out at the same time. The distance between the individual groups of three is then initially still different. To him too To bring the shaft spacing, one changes the bucket elevator circulation with the help of the potato planter to change the laying distances of the usual gearbox, which determines the transmission ratio between the bottom wheel and the bucket elevator

welle bestimmt.wave determined.

Auf diese Weise wird eine Pflanzreihe mit durchlaufend gleichen Pflanzabständen erzielt.In this way, a row of plants with continuously the same plant spacing is achieved.

Dieser einfache Fall ist jedoch praktisch eine Ausnahme; denn in der Regel sind die in der Landwirtschaft üblichen Pflanzabstände größer als der Schachtabstand. Zu dem Zeitpunkt, an dem ein Becherwerk eine Kartoffel abwirft, darf in diesem Falle das in der Fahrtrichtung folgende Becherwerk die nächste Kartoffel nicht gleichzeitig abgeben, sondern erst dann, wenn sich die Legemaschine um eine solche Strecke weiterbewegt hat, daß die Kartoffel ,111 richtigen Pflanzabstand in die Reihe fällt. Die Schöpfbecher jedes folgenden Becherwerkes müssen daher nacheilen, und zwar um so mehr, je mehr der Pflanzabstand den Schachtabstand übertrifft. Der Landwirt erreicht diese Nacheilung dadurch, daß er die erfindungsgemäß verstellbaren Kupplungsmittel um einen entsprechenden Nacheilwinkel einstellt,However, this simple case is practically an exception; because as a rule, the planting distances that are usual in agriculture are greater than the distance between the shafts. At the point in time at which a bucket elevator drops a potato, in this case the bucket elevator following in the direction of travel must not deliver the next potato at the same time, but only when the planting machine has moved on by such a distance that the potato , 111 correct Plant spacing falls in line. The scoop of each subsequent bucket elevator must therefore lag behind, and the more the more the distance between the plants exceeds the distance between the shafts. The farmer achieves this lag in that he adjusts the coupling means adjustable according to the invention by a corresponding lag angle,

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und zwar an Hand einer Tabelle, die mit der Ma- denlaufrad4 auf die Becherketten in der üblichenon the basis of a table, which with the Maidenlaufrad4 on the bucket chains in the usual

schine mitgeliefen wird und für jeden Pflanzabstand Weise z.B. durch Auswechseln von Kettenrädern dermachine is supplied and for each planting distance, e.g. by changing the sprockets of the

den erforderlichen Verstellwinkel angibt. Außer die- Kettentriebe 5 oder 7 einstellbar. Um die einaestell-indicates the required adjustment angle. Except for the chain drives 5 or 7 adjustable. To adjust the

ser Maßnahme muß bei einer Änderung des Pflanz- ten Legeabstäncle hierbei trotz des unveränderbarenThis measure must be taken in the event of a change in the planted laying spacing despite the unchangeable

abstandes das Wechselgetriebe su eingestellt werden, 5 gegenseitigen Abstandes der Legeschächte unter sichdistance the change gear su can be set, 5 mutual distance of the laying shafts among themselves

daß der Abstand zwischen den Dreiergruppen nach gleich halten zu können, sind die Wellen 8, 8', 8",that the distance between the groups of three to be able to keep the same are the waves 8, 8 ', 8 ",

hier mit dem Pflanzabstand übereinstimmt. bzw. 8'", 8"", 8'"" der jeweils hintereinanderliegen-here corresponds to the planting distance. or 8 '", 8" ", 8'" "of the one behind the other

Die Erfindung ist an zwei Ausführungsbeispieler/ den Becherketten 2, 2', 2" bzw. 2'", 2"", 2""' durchThe invention is based on two exemplary embodiments / the cup chains 2, 2 ', 2 "and 2'", 2 "", 2 ""'

erläutert, deren Becherwerke als umlaufende Becher- Kupplungsmittel 9, 9' miteinander verbunden, die inexplained, whose bucket elevators are connected to one another as revolving bucket coupling means 9, 9 ', which are shown in FIG

ketten ausgebildet sind; ferner sind Einzelheiten dar- io Umdrehungsrichtung im Winkel verstellbar sind,chains are formed; Further details are that the direction of rotation can be adjusted in angle,

gestellt Diese Kupplungsmittel bestehen, wie F i g. 3 zeigt.These coupling agents are made as shown in FIG. 3 shows.

Es zeigt beispielsweise aus zwei koaxialen Scheiben 10 undIt shows, for example, two coaxial disks 10 and

F i g. 1 schematisch in Seitenansicht eine zweirei- 11, von denen die eine mit einem Schlitzsegment 12F i g. 1 schematically in side view a two-row 11, one of which with a slot segment 12

hige Kartoffellegemaschine mit drei Becherketten je und die andere mit einer dieses durchdringendenhige potato planting machine with three cup chains each and the other with one that goes through them

Pflanzreihe, wobei die Becherketten quer zur Fahrt- 15 Klemmschraube 13 versehen ist.Row of plants, the cup chains being provided transversely to the 15 clamping screw 13.

richtung umlaufen, Die in F i g. 4 dargestellte Legemaschine besitzt fürin the direction shown in FIG. 4 has the laying machine shown for

F i g. 2 die gleiche Maschine in Draufsicht, jede Pflanzreihe zwei hintereinander angeordnete Be-F i g. 2 the same machine in plan view, each row of plants two rows of plants arranged one behind the other

F i g. 3 ein Kupplungsmittel in Seiten- und in Vor- cherketten, die in einer in Fahrtrichtung stehendenF i g. 3 a coupling means in side and upstream chains, which are located in the direction of travel

deransicht, Vertikalebene umlaufen und aus dem gleichen Vor-view, revolve around the vertical plane and from the same

F i g. 4 die Seitenansicht einer Kartoffellegema- 20 ratsbehälter schöpfen. Die Becherketten werden von schine mit zwei Becherketten je Pflanzreihe, wobei ihren unteren Umlenkrollen angetrieben, die auf den die Umlaufebenen der Becherketten parallel zur Wellen 15 und 15' sitzen, auf denen auch die Ketten-Fahrtrichtung stehen, räder 16 und 16' befestigt sind. Der Antrieb derF i g. 4 Scoop the side view of a potato mate 20 container. The cup chains are made by machine with two cup chains per row of plants, with their lower pulleys driven, which on the the planes of rotation of the bucket chains sit parallel to the shafts 15 and 15 ', on which the chain travel direction stand, wheels 16 and 16 'are attached. The drive of the

Bei der in F i g. 1 und 2 gezeigten Legemaschine Welle 15' erfolgt mittels Kettentrieb von einem mittdurchlaufen die sechs Becherketten 2, 2', 2", 2'", 25 leren Bodenlaufrad. Die Kettenräder 16 und 16', die 2"", 2'"" einen gemeinsamen Vorratsbehälter 1 und mittels eines gekreuzten Zahnriemens verbunden sind, die Legeschächte 3, 3', 3", 3'", 3"" und 3'"". Sie werden zur Änderung des Pflanzabstandes gegen werden vom Bodenlaufrad 4 über einen Ketten- Kettenräder mit anderen Zähnezahlen ausgewechselt, trieb 5, ein Winkelgetriebe 6 und einen weitern Ket- Diese Maßnahme würde für sich allein ungleiche tentrieb 7 gemeinsam angetrieben. 30 Kartoffelabstände zur Folge haben. Es ist daher wei-In the case of the in FIG. 1 and 2 shown laying machine shaft 15 'is carried out by means of a chain drive from a center the six bucket chains 2, 2 ', 2 ", 2'", 25 leren floor wheel. The sprockets 16 and 16 ', the 2 "", 2 '"" have a common storage container 1 and are connected by means of a crossed toothed belt, the laying shafts 3, 3 ', 3 ", 3'", 3 "" and 3 '"". They are opposed to changing the planting distance are exchanged from the bottom wheel 4 via a chain sprocket with a different number of teeth, drove 5, a bevel gear 6 and another chain- This measure would be unequal in itself drive 7 driven together. 30 potato spaces result. It is therefore white

Die Legeschächte 3, 3' und 3" der einen Pflanz- terhin erforderlich, das Kettenrad 16 auf der Welle reihe sowie 3'", 3"" und 3"'" der zweiten Pflanz- 15 um einen bestimmten, vom Pflanzabstand abhänreihe liegen in jeder Pflanzreihe hintereinander. Ihre gigen Winkel zu verstellen und dadurch die Becher gegenseitigen Abstände sind unveränderlich, was den der vorderen Becherkette zu denen der hinteren Bekonstruktiven Aufbau der Maschine sehr vereinfacht. 35 cherkette in dem Maße zu verstellen, daß sämtlicheThe laying shafts 3, 3 'and 3 "of the one planter are required, the chain wheel 16 on the shaft row as well as 3 '", 3" "and 3"' "of the second planting row by a certain row depending on the planting distance lie one behind the other in each row of plants. To adjust your common angles and thereby the cups mutual distances are invariable, what those of the front chain of cups to those of the rear construction Structure of the machine very simplified. 35 chain to adjust to the extent that all

Um die Abstände der Kartoffeln in der Pfianzreihe Kartoffelabstände der Pflanzreihe mit dem ge-To determine the distances between the potatoes in the row of plants, the distances between the potatoes in the row of plants with the

zu ändern, ist das Übersetzungsverhältnis vom Bo- wünschten Pflanzabstand übereinstimmen.to change, the transmission ratio of the desired planting distance must match.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Automatic potato planting machine with several endlessly rotating bucket elevators in parallel adjacent vertical planes, which Scoop the potatoes out of the same storage container with ladle cups and through separate ones Guide shafts lead to discharge points located near the ground, with the cups of each bucket elevator are offset against those of the neighboring bucket elevator and the bucket elevators are driven together, so that the ejection of the potatoes from the drop points one after the other in the same time periods and that the bucket elevators discard the potatoes in the same row of plants, characterized by that when using bucket elevators (2, 2 ', 2 "), their discharge points one behind the other in the direction of travel are arranged, these bucket elevators by adjustable in the direction of rotation in angle Coupling means (9) are connected to one another.