DE821864C

DE821864C - Machine for planting and sowing

Info

Publication number: DE821864C
Application number: DEP3685A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Joachim Bleck
Original assignee: JOACHIM BLECK DIPL ING
Current assignee: JOACHIM BLECK DIPL ING
Priority date: 1949-07-30
Filing date: 1949-07-30
Publication date: 1951-11-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum Pflanzen und Säen, hei denen die Pflänzlinge oder Samen zwecks Einbringung in die Erde mit bestimmten Abständen dem Boden durch an einer quer zur Bewegungsrichtung der Maschine gelagerten umlaufenden Welle befestigte Pflanzarme, durch Pflanzketten oder ähnliche Einrichtungen zugeführt werden, wobei die Umdrehungsgeschwindigkeit der die Pflanzeinrichtung treibenden Welle (Pflanzwelle) für jedes Pflanz- oder Saatgut in ein bestimmtes Verhältnis zur Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine gebracht ist. Derartige Maschinen ermöglichen es, größere Flächen innerhalb kurzer Zeit zu bepflanzen.The invention relates to machines for planting and sowing, namely the seedlings or Seeds for the purpose of planting in the ground at certain distances across the ground through one at a time to the direction of movement of the machine mounted rotating shaft attached planting arms Plant chains or similar devices are supplied, the speed of rotation of the the planting device driving wave (planting wave) for each planting material or seed in a particular one Relation to the speed of movement of the machine is brought. Such machines make it possible to plant larger areas within a short period of time.

Bei einer Art dieser Maschinen werden z. B. die Pflanzen oder das Saatgut in die Erde gegeben durch Pflanzarme, die rohrförmigen Querschnitt aufweisen und an einer senkrecht zur Bewegungsrichtung der Maschine gerichteten drehbaren Welle befestigt sind. Das Austrittsende dieser Pflanzarme ae ist auf dem nach abwärts gerichteten Teil ihrer Bewegung durch ein Leitblech abgedeckt, das an der tiefsten Stelle die Pflanze oder das Saatgut freigibt und in den Boden fallen läßt.In one type of these machines, e.g. B. the plants or seeds given in the earth by Plant arms that have tubular cross-section and on one perpendicular to the direction of movement the machine-directed rotatable shaft are attached. The outlet end of these plant arms ae is covered on the downward part of their movement by a baffle attached to the The deepest point releases the plant or the seed and lets it fall into the ground.

Eine den Pflanzarmen vorangehende Schaufel der as Maschine bereitet eine Bodenvertiefung für die Aufnahme der Pflänzlinge vor, während die Erde durch zwei nachfolgende weitere Schaufeln an die Pflanze herangeführt und angedrückt wird.A shovel in front of the plant arms of the as Machine prepares a depression in the ground for receiving the seedlings while the soil is through two subsequent shovels are brought up to the plant and pressed against it.

Mehrere Pflanzarme sind bei gleichmäßiger Verteilung über den Kreisumfang je an einer Stelle der umlaufenden Welle befestigt. Da außerdem dieSeveral planting arms are distributed evenly over the circumference at one point each attached rotating shaft. Since the

Pflanzwelle mit einer Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, die unmittelbar von der Geschwindigkeit abhängig ist, mit der die Maschine vorwärts bewegt wird, so erfolgen die Pflanzungen in im wesentlichen gleichbleibenden Abständen hintereinander. Planting shaft is driven at an angular speed that is directly related to the speed depends on how the machine is moved forward, the plantings are made in im substantial constant distances one after the other.

Da man üblicherweise auf einer Welle mehrere Sterne von Pflanzarmen mit gleichem Abstand voneinander seitlich nebeneinander anordnet, so erhältSince there are usually several stars of plant arms on a wave with the same distance from each other arranged side by side, so receives

ίο man nicht nur die jeweils gewünschte Pflanzfolge in Bewegungsrichtung der Maschine, sondern auch senkrecht dazu. Die Bepflanzung einer größeren Fläche erfolgt dadurch, daß feine oder mehrere Maschinen weitere Pflanzenreihen neben die jeweils vorhandenen legen.ίο you not only have the desired planting sequence in the direction of movement of the machine, but also perpendicular to it. The planting of a larger one Area is made by the fact that fine or several machines further rows of plants in addition to each put existing.

In vielen Fällen ist es jedoch erwünscht und mit Rücksicht auf die künftigen weiteren Kulturarbeiten bisweilen sogar erforderlich, daß die Pflanzen nicht nur für jeden einzelnen Weg der Maschine den ge-In many cases, however, it is desirable and with a view to future cultural work sometimes it is even necessary that the plants do not just follow the path taken by the machine

ao wünschten Abstand hinter- und nebeneinander erhalten, sondern daß auch die Pflanzen sämtlicher nebeneinanderliegender Pflanzreihen eines größeren Geländes in der Querrichtung in gleicher Reihe liegen, so daß bei späterer Bodenbearbeitung in zweiao desired distance behind and next to each other, but that the plants of all adjacent rows of plants in a larger area in the transverse direction in the same row lie so that in later soil cultivation in two

as senkrecht zueinander stehenden Richtungen mit den in Betracht kommenden Geräten zwischen den Pflanzen hindurchgefahren werden kann.as mutually perpendicular directions with the Applicable devices can be driven through between the plants.

Dieses läßt sich mit den Pflanzmaschinen der bekannten Art jedoch nicht erreichen. Selbst wenn zu Beginn eines neuen Pflanzweges der Maschine erreicht sein sollte, daß die neuen Pflanzstellen genau seitlich neben den bereits vorhandenen zu liegen kommen, treten auf dem weiteren Wege der Maschine Verschiebungen des Abstandes der Pflanzen hintereinander ein, die zwar nicht darauf zu beruhenbrauchen, daß die genaue Einhaltung der festen Relation zwischen den Umdrehungsgeschwindigkeiten der Antriebsachse der Pflanzwelle und der Pflanzwelle selbst nicht mehr gewahrt sein sollte, sondern es treten unvermeidlich gewisse Verschiebungen der genannten Art ein infolge von Bodenunebenheiten, infolge von Ungleichmäßigkeiten in der Beschaffenheit des Bodens und als Folge einer sich zufällig verändernden Griffigkeit und wechselnden Schlupfes, mit dem die Antriebs- und Laufräder die Maschine über den Boden hinwegbewegen. Daher ist die Ausrichtung der Pflanzstellen in der Querrichtung nach gewissem Fortschreiten der Arbeit nicht mehr gewahrt.However, this cannot be achieved with the planting machines of the known type. Even if to Beginning of a new planting path of the machine should be reached that the new planting sites come to lie exactly to the side of the already existing ones, step on the further path of the Machine shifts the spacing of the plants one after the other, which do not need to be based on that the exact observance of the fixed relation between the rotational speeds the drive axis of the planting shaft and the planting shaft itself should no longer be maintained, but certain shifts of the type mentioned inevitably occur as a result of uneven ground, as a result of unevenness in the nature of the soil and as a result of a randomly changing grip and slip with which the drive and running wheels move the machine across the ground. Therefore, the orientation of the planting sites in the Cross direction no longer preserved after the work has progressed to a certain extent.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, diese Schwierigkeiten zu beheben und bei einer Maschine der genannten Art die Möglichkeit zu schaffen, das Pflanzen unter Wahrung durchgehender Fluchtlinien auch in der Querrichtung zu erreichen.The invention has set itself the task of solving these difficulties and in a Machine of the type mentioned to create the possibility of planting while maintaining continuous Alignment lines can also be achieved in the transverse direction.

Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß die Maschine mit einer Schalteinrichtung versehen wird, die eine Korrektur der Umdrehungsgeschwindigkeit der Pflanzwelle im Sinne einer Beschleunigung oder Verzögerung gegenüber der eingestellten Normalumdrehungsgeschwindigkeit ermöglicht.This is done according to the invention in that the machine is provided with a switching device, a correction of the speed of rotation of the planting shaft in the sense of an acceleration or delay compared to the set normal speed of rotation.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Maschine erfordert also drei Schaltstellungen, eine für die normale Drehzahl der Pflanzwelle, bezogen auf die Antriebsgeschwindigkeit der Pflanzmaschine, die man als die Stellung des Synchronismus bezeichnen kann, und ferner je eine Stellung für Über- und Untersynchronismus, bei denen die neuen Pflanzstellen in an sich zu geringen oder zu weiten Abständen hintereinander folgen. Da ein Interesse daran besteht, eine beginnende Abweichung von der Fluchtlinieneinhaltung möglichst schnell wieder auszugleichen, so kann die Schaltstellung der Verzögerung zweckmäßig auch durch eine Schaltstellung ersetzt werden, bei der der Antrieb der Pflanzwelle vorübergehend ganz stillsetzbar ist. Diese Ausbildung bringt bei verschiedenen Ausführungsformen zugleich Vorteile der konstruktiven Vereinfachung, da auf diese Weise für die \^rerzögerungsstufe ein besonderes Übersetzungsgetriebe gespart wird.The design of the machine according to the invention thus requires three switching positions, one for the normal speed of the planting shaft, based on the drive speed of the planting machine, which can be referred to as the position of the synchronism, and also one position each for over- and undersynchronism, in which the new Follow planting sites one after the other at intervals that are too small or too wide. Since there is an interest in compensating for an incipient deviation from the alignment as quickly as possible, the switch position of the delay can expediently also be replaced by a switch position in which the drive of the planting shaft can be temporarily completely shut down. This training teaches various embodiments also benefits of structural simplification, since erzögerungsstufe in this way for the \ ^r a special transmission gear is saved.

Der Erfindungsgedanke läßt sich grundsätzlich verwerten bei allen Maschinen der gekennzeichneten Art, ohne Rücksicht darauf, auf welche Weise der synchrone Lauf zwischen der Pflanzwelle und den Lauf- oder Antriebsrädern der Maschine zustande kommt. Grundsätzlich können hierfür entsprechend gesteuerte getrennte Antriebe vorgesehen sein.The idea of the invention can be used in principle with all machines of the marked Kind, regardless of the way in which the synchronous run between the planting shaft and the The running or drive wheels of the machine come about. Basically, this can be done accordingly controlled separate drives may be provided.

Es ist jedoch ein Synchronismus der normalen Betriebsverhältnisse am einfachsten dadurch zu erzielen, daß der Antrieb der Pflanzwelle unmittelbar go von den Lauf- bzw. Antriebsrädern der Maschine abhängig gemacht wird.However, the easiest way to achieve synchronism of normal operating conditions is to that the drive of the planting shaft go directly from the running or drive wheels of the machine is made dependent.

Liegen solche Betriebsverhältnisse vor, dann läßt sich die Erfindung besonders zweckmäßig dadurch in konstruktiver Hinsicht verwirklichen, daß in die Drehbewegungsübertragungsglieder zu der Pflanzwelle ein regelbares Zwischengetriebe eingefügt ist. Dabei lassen sich vorzugsweise kontinuierlich regelbare Getriebe verwenden, wie z. B. Keilriemen- oder Kettenantriebe mit verstellbaren Keilscheiben oder Reibradgetriebe, bei denen allerdings im allgemeinen nur festeingestellte Stufensprünge des Übersetzungsverhältnisses entsprechend den Schaltstellungen zur Anwendung kommen. Diese Ausführungen haben den Vorteil, daß sie auf verhältnismäßig einfache Weise eine Veränderung der Stufensprünge ermöglichen. Wenn man auf die bequeme Nachstellbarkeit der Stufensprünge verzichten will, dann lassen sich auch Getriebe mit festliegenden Stufensprüngen verwenden, beispielsweise gewöhnliehe Zahnradgetriebe.If such operating conditions exist, the invention can thereby be particularly expedient Realize in constructive terms that in the rotary motion transmission members to the planting shaft an adjustable intermediate gear is inserted. They can preferably be continuously regulated Use gears such as B. V-belt or chain drives with adjustable pulleys or Friction gear, in which, however, generally only fixed increments of the Gear ratio according to the switching positions are used. These remarks have the advantage that they can change the increments in a relatively simple manner enable. If you want to do without the easy readjustment of the increments, then gearboxes with fixed increments can also be used, for example usual ones Gear transmission.

Die Größe der im konkreten Betriebsfall erreichten Querkorrektur hängt, abgesehen von der Größe der Stufensprünge in der Übersetzung, von der Zeitdauer ab, während welcher die Schalt-Stellungen der Beschleunigung oder Verzögerung (Abschaltung) von dem Bedienungspersonal aus zur Einwirkung gebracht werden. Bei der Festlegung der Größe des Stufensprunges wird man nach Möglichkeit von dem zu erstrebenden Ziel ausgehen, daß die Korrektur einer fehlerhaft gewordenen Fluchtlinie weitestgehend bereits innerhalb der Zeit erreicht werden soll, die zwischen der Beobachtung der Fehlerhaftigkeit und dem Augenblick vergeht, in welchem eine Pflanze oder das Saatgut in die Erde eingebracht wird.The size of the transverse correction achieved in the specific operating case depends, apart from the Size of the increments in the translation, from the period of time during which the switching positions the acceleration or deceleration (shutdown) by the operating personnel Action can be brought. When determining the size of the increment one will if possible proceed from the aim to be pursued, that the correction of a faulty alignment line as far as possible should already be achieved within the time between the observation the defectiveness and the moment passes in which a plant or the seed in the Earth is brought in.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Umdrehung der Pflanzwelle durch zwei Gruppen von Übertragungsgliedern von den Lauf- oder Antriebsachsen der Maschine abgeleitet wird, wobei die eine Gruppe der Normaldrehzahl, die andere Gruppe der beschleunigten Drehzahl der Pflanzwelle entspricht, und zwei Kupplungen vorgesehen sind, durch die die beiden Gruppen von Übertragungsgliedern bei zwei Schaltstellungen ίο wechselweise zur Wirkung gebracht werden können, während eine dritte Schaltstellung der Abschaltung beider Kupplungen und damit der kurzzeitigen Stillsetzung der Pflanz welle dient.Another embodiment of the invention provides that the rotation of the planting shaft through two groups of transmission links derived from the running or drive axles of the machine one group of the normal speed, the other group of the accelerated speed of the Plant shaft corresponds, and two couplings are provided through which the two groups of Transmission links in two switching positions ίο can be brought into effect alternately, while a third switch position disconnects both clutches and thus the short-term Shutdown of the plant shaft is used.

Zweckmäßigerweise wird die Schalteinrichtung für die Betätigung der Kupplungen oder des Zwischengetriebes im Aktionsbereich des am hinteren Ende der Maschine tätigen Bedienungspersonals untergebracht.Appropriately, the switching device for the actuation of the clutches or the Intermediate gear in the action area of the operating personnel working at the rear end of the machine housed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind für einen Schalthebel drei Schaltstellungen vorgesehen, von denen die eine, zweckmäßigerweise die mittlere, der Normaldrehzahl der Pflanzwelle entspricht, auf die der freigegebene Schalthebel mittels Federkraft stets selbsttätig wieder zurückgeführt wird.
Der Über- und Untersynchronismus, mit dem die Pflanzwelle umläuft, wird dann erforderlichenfalls dadurch ausgeglichen, daß eine am hinteren Maschinenende befindliche Bedienungsperson sich von Zeit zu Zeit davon überzeugt, ob durch die vorgenommenen Pflanzungen die Querausrichtung in dem erforderlichen Ausmaß eingehalten wird. Wenn dies nicht der Fall ist, wird der Schalthebel für eine der erforderlichen Korrektur entsprechende kurze Zeitdauer durch einen Handgriff aus der Normalschaltstellung in die Verzögerungs- oder Beschleunigungsschaltstellung gebracht, je nachdem ein Auseinanderziehen der Pflanzstellen oder eine Verkürzung der Pflanzfolge erforderlich ist.In a further embodiment of the invention, three switching positions are provided for a switching lever, one of which, expediently the middle, corresponds to the normal speed of the planting shaft, to which the released switching lever is always automatically returned by means of spring force.
The over- and under-synchronicity with which the planting shaft revolves is then compensated, if necessary, in that an operator located at the rear end of the machine convinces himself from time to time whether the transverse alignment is maintained to the required extent by the plantings carried out. If this is not the case, the switch lever is moved from the normal switch position to the deceleration or acceleration switch position for a short period of time corresponding to the required correction, depending on whether the planting sites need to be pulled apart or the planting sequence shortened.

Da es sich hierbei um Fehler handelt, die ohne jede Gesetzmäßigkeit bald mehr, bald weniger nach der einen oder anderen Richtung auftreten können, so lallt sich hier der gewünschte Erfolg durch die Vervollkommnung einer automatisch wirkenden Steuerung nicht erreichen; es wird sich vielmehr immer nur um Korrektureingriffe auf Grund menschlicher Beobachtung handeln können.Since it is a question of errors, which without any regularity, soon more, now less can occur in one direction or the other, the desired success is murmuring here through the Failure to perfect an automatic control system; it will rather be can only ever be about corrective interventions based on human observation.

Die Erfindung sowie weitere Einzelheiten derselben werden an Hand der Zeichnung an zwei schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es stellen darThe invention and further details of the same are based on the drawing at two schematically illustrated embodiments explained in more detail. It represent

Abb. ι eine Ausführungsform, bei der zwei Kupplungen zur Erreichung der Querkorrekturen Anwendung finden, im Grundriß undFig. Ι an embodiment in which two clutches to achieve the cross corrections are used in the floor plan and

Abb. 2 eine andere Ausführungsform, bei der von der die Pflanzwelle antreibenden Welle bis v.w der I'flanzwelle selbst ein umschaltbares Zwischengetriebe angordnet ist, ebenfalls im Grundriß.Fig. 2 shows another embodiment in which a switchable intermediate gear is arranged from the shaft driving the planting shaft to vw of the planting shaft itself, also in plan.

Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 zeigt die Maschine, deren rahmenförmiger Aufbau 10 nur schematisch als Rechteck angedeutet ist. Die dem Antrieb der I'flanzwelle dienenden Hinterrädern sitzen auf der Hinterachse 12, während am vorderen Ende des Fahrzeuges Stützräder 13 angeordnet sind, die lose auf der Achse umlaufen.The embodiment of Fig. 1 shows the machine, the frame-like structure 10 only is indicated schematically as a rectangle. The rear wheels used to drive the flange shaft sit on the rear axle 12, while support wheels 13 are arranged at the front end of the vehicle, which circulate loosely on the axis.

Am hinteren Ende der Maschine ist ein Laufbrett 15 für eine Bedienungsperson vorhanden. Die am vorderen Ende der Rutschen oder Förderbänder ^: 16 ankommenden Pflänzlinge werden von den auf den Plätzen 17 sitzenden weiteren Bedienungspersonen ergriffen und in die Pflanzarme 18 eingelegt, die beispielsweise rohrförmig ausgebildet sind. Auf ihrem nach abwärts gerichteten Bewegungsgang sind die '■ radial nach außen gerichteten öffnungen der Rohre 18 durch ein kreisförmig gebogenes Leitblech 19 abgedeckt. An Stelle eines einheitlichen Leitbleches 19 können auch einzelne kreisförmig gebogene Blechstreifen verwendet werden, welche ihrer Breite nach gerade ausreichen, um die öffnungen der Pflanzarme 18 auf ihrem Wege nach abwärts abzudecken.At the rear of the machine there is a walking board 15 for an operator. The seedlings arriving at the front end of the chutes or conveyor belts ^: 16 are gripped by the other operators sitting in the seats 17 and placed in the planting arms 18, which are, for example, tubular. On its downwardly directed movement speed, the '■ are covered radially outwardly directed openings of the tubes 18 by a circularly curved guide plate nineteenth Instead of a uniform guide plate 19, it is also possible to use individual, circularly curved sheet metal strips which, in terms of their width, are just sufficient to cover the openings of the planting arms 18 on their way downwards.

Die Pflanzarme 18 sind sternförmig auf der Welle 14 befestigt. Mehrere, zweckmäßig drei oder vier, der sternförmig angeordneten Pflanzarme werden über den Kreisumfang gleichmäßig verteilt angeordnet, so daß bei einer vollen Umdrehung der Welle 14 jeder einzelne Pflanzarm bei der Erreichung seines tiefsten Punktes einen Pflanzvorgang in gleichbleibendem Abstand von den voraufgehenden Pflanzungen bewirkt. Der Pflänzling rutscht während einer Abwärtsbewegung des Pflanzarmes in diesem abwärts, bis er mit seinem Wurzel- und Erdballen gegen das Leitblech 19 stößt und an diesem entlanggeschoben wird. Wenn die' öffnung des Pflanzarmes in den Bereich ihrer tiefsten Lage gekommen ist, endet das Leitblech 19, so daß der Pflänzling in die durch eine Schaufel der Pflanzmaschine zuvor vorbereitete Ausnehmung des Erdbodens fällt. Dem Pflanzarm nachgeschaltete Schaufeln schieben von beiden Seiten her Erdreich an den Pflänzling heran, verdichten die Erde und vollenden too so den Pflanzvorgang.The planting arms 18 are attached to the shaft 14 in a star shape. Several, suitably three or four, the star-shaped planting arms are evenly distributed over the circumference, so that with one full revolution of the shaft 14 each individual planting arm is reached at its lowest point a planting process at a constant distance from the previous ones Causes plantings. The seedling slips during a downward movement of the plant arm in this downward until it hits the baffle 19 with its root and earth ball and this is pushed along. When the 'opening of the plant arm is in the area of its lowest position has come, ends the guide plate 19, so that the planting in the by a shovel of the planter previously prepared recess in the ground falls. Shovels downstream of the planting arm push soil up to the seedling from both sides, compact the soil and complete too so the planting process.

Je nach dem Bedürfnis können mehrere Pflanzarmsterne der gleichen Welle 14 derart zueinander ausgerichtet sein, daß alle Pflanzungen der Sterne in Querrichtung auf gleicher Fluchtlinie zu liegen kommen.Depending on the requirements, several plant arm stars of the same shaft 14 can be connected to one another in this way be aligned that all plantings of the stars lie in the transverse direction on the same alignment line come.

Es kann jedoch der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Pflanzarmen desselben Sternes liegende ■ Winkel in drei gleiche Teile, entsprechend der Anzahl von Pflanzarmsternen, geteilt sein, und es können weiterhin die Pflanzarme der einzelnen Sterne derart gegeneinander versetzt auf der Welle befestigt sein, daß jeweils immer nur eine einzige '■ Pflanzung erfolgt, daß aber jeder Pflanzarmstern je eine Pflanzstelle beschickt hat, bevor das Spiel der Pflanzvorgänge in dem stufenweisen gleichmäßigen Takt zwischen den einzelnen Armen sich wiederholt. Die jeweils zweckmäßigste Einstellung "' der Pflanzarmsterne auf ihrer Welle hängt, abgesehen von den Eigenschaften der Maschine, vor iao allem von der Natur der auszusetzenden Pflanzen ab. Auch in dem zuletzt beschriebenen Fall kann es von Bedeutung sein, möglichst genaue Querfluchtlinien unter den einzelnen einander entsprechenden Pflanzen einzuhalten.However, the angle between two successive planting arms of the same star can be divided into three equal parts, corresponding to the number of planting arm stars, and the planting arms of the individual stars can also be attached to the shaft offset against each other in such a way that only one at a time only '■ planting takes place, but that each Pflanzarmstern ever a planting site loaded before the game of the planting operations in the gradual steady beat between the arms is repeated. The most appropriate setting "'of the plant arm stars on their shaft depends, apart from the properties of the machine, above all on the nature of the plants to be exposed to adhere to the corresponding plants.

Diesem Zweck dienen gemäß Abb. 1 die beidenThe two serve this purpose according to Fig. 1

Übertragungsglieder 20 und 21, die ihren Antrieb von den Hinterrädern 11 der Maschine erhalten. Die Übersetzungsverhältnisse sind jedoch verschieden. Die durch das Übertragungsglied 20 erzeugte Drehbewegung der Welle 14 entspricht eier Normaldrehzahl, die durch das ÜbertragungsgliedTransmission members 20 and 21, which receive their drive from the rear wheels 11 of the machine. However, the gear ratios are different. The generated by the transmission member 20 Rotational movement of the shaft 14 corresponds to eggs Normal speed generated by the transmission link

21 vermittelte Drehbewegung der Welle 14 dagegen entspricht der Schaltstellung des Übersynchronismus, bei dem die Welle 14 eine größere Drehzahl annimmt, wodurch die Pflanzfolge in der Bewegungsrichtung der Maschine eine dichtere wird. Ein Schalthebel 22, der sich normalerweise in der Schaltstellung II befindet, hält über die an der Hohlwelle 23 befestigte Steuerstange 24 eine Kupplung 25 in Einrückstellung, so daß normalerweise der Antrieb der Pflanzwelle 14 durch das Übertragungsglied 20 von dem einen Hinterrad der Maschine aus erfolgt.21 mediated rotary movement of the shaft 14 on the other hand corresponds to the switching position of the oversynchronism, in which the shaft 14 assumes a higher speed, whereby the planting sequence in the direction of movement of the machine is denser. A switching lever 22, which is normally in the switching position II, holds a clutch 25 in the engaged position via the control rod 24 attached to the hollow shaft 23, so that the planting shaft 14 is normally driven by the transmission member 20 from one rear wheel of the machine.

Wird die Pflanzfolge gegenüber der bereits vor-If the planting sequence is compared to the previous

ao bandenen aus den früheren Pflanzgängen der Maschine zu weit, so bringt die hinten befindliche Bedienungsperson den Schalthebel 22 kurzzeitig in die Schaltstellung I. Dabei wird die Kupplung 25 ausgerückt, während durch die Steuerstange 26 dieao gangs from the earlier planting passages of the machine too far, the operator at the rear brings the shift lever 22 briefly into the Switching position I. The clutch 25 is disengaged, while the control rod 26 the

«5 Kupplung 27 eingeschaltet wird, so daß die Welle 14 nunmehr ihren Antrieb mittels des Ubertragungsgliedes 21 von dem anderen Hinterrad 11 der Maschine aus erhält. Nach einer Zeitspanne, welche der bereits eingetretenen Abweichung von den Fluchtlinien entspricht, erfolgt die Rückschaltung in die Schaltstellung II. In der Regel wird eine nur kurze Umschaltdauer genügen, um den eingetretenen Fehler auszugleichen.«5 clutch 27 is switched on so that the shaft 14 now their drive by means of the transmission member 21 from the other rear wheel 11 of the machine receives from. After a period of time, which is the deviation from the alignment that has already occurred the switch back to switch position II takes place. As a rule, it is only a short one The switching time is sufficient to compensate for the error that has occurred.

Liegt die Fluchtlinienabweichung jedoch in entgegengesetzter Richtung, so daß eine zu dichte Pflanzfolge vorliegt, dann bringt das Bedienungspersonal den Schalthebel in die Schaltstellung ITI. Es sind dann beide Kupplungen 25 und 27 ausgerückt, so daß die Pflanzwelle 14 dann stillsteht. However, if the alignment deviation is in the opposite direction, so that one is too dense If there is a planting sequence, the operator moves the switch lever to the ITI switch position. Both clutches 25 and 27 are then disengaged so that the planting shaft 14 then comes to a standstill.

ja zusätzlich noch durch eine Bremse an der Drehung gehindert werden kann. Ist nach wenigen Sekunden oder nach Bruchteilen von Sekunden die Fehlerhaftigkeit der Pflanzordnung ausgeglichen, dann erfolgt wiederum eine Zurückführung des Schalthebeis 22 auf die Normalstellung II.yes, the rotation can also be prevented by a brake. Is after a few seconds or after a fraction of a second the faulty planting order is compensated for, then there is again a return of the shift lever 22 to the normal position II.

Zur Zurückführung des Schalthebels 22 von den Schaltstellungen I und III in die Normalschaltstellung II bedarf es im allgemeinen eines besonderen Schaltaktes der Bedienungsperson. Die konstruktive Ausbildung kann jedoch auch abweichend von der in Abb. 1 ersichtlichen derart getroffen sein, daß Federn im Bereich des SchalthebelsTo return the shift lever 22 from the switching positions I and III to the normal switching position II it generally requires a special switching act by the operator. the However, constructive training can also deviate from that shown in Fig. 1 be that springs in the area of the shift lever

22 vorhanden sind, durch die bei jeder Freilassung des Hebels 22 aus seinen Schaltstellungen I und III sofort eine Rückführung des Hebels in die Schalt stellung II erfolgt und damit über die Kupplung 25 die normale Pflanzfolge wieder eingeschaltet wird.22 are present, through which each time the lever 22 is released from its switching positions I and III The lever is immediately returned to the switching position II and thus via the clutch 25 the normal planting sequence is switched on again.

Abb. 2 zeigt eine andere konstruktive Lösung desFig. 2 shows another constructive solution of the

Erfindungsgedankens. Einander entsprechende Teile sind in Abb. 2 mit den gleichen Bezugsziffern wie in Abb. 1 versehen worden. Nach Abb. 2 ist nur ein einziger Antrieb der Pflanzwelle 14 von der hinteren Achse 12 der Maschine vorgesehen. Die vorderen Stützräder 13 laufen \vieder auf einer Vorderachse 14'.Inventive idea. Corresponding parts are shown in Fig. 2 with the same reference numerals as has been provided in Fig. 1. According to Fig. 2, only a single drive of the planting shaft 14 is from the rear Axis 12 of the machine is provided. The front support wheels 13 run again on a front axle 14 '.

Der Antrieb der Pflanzwelle 14 erfolgt von der Hinterachse mittels des Übertragungsgliedes 30 auf ein Zwischengetriebe 31, das eine Veränderung der Umlaufgeschwindigkeit der Pflanzwelle 14 entsprechend den Schaltstellungen I, II, III ermöglicht. Der konstruktive Aufbau des Zwischengetriebes 31 ist für die Erfindung ohne wesentliche Bedeutung. Es wäre an sich möglich, ein gewöhnliches Zahnradgetriebe mit drei Geschwindigkeitsstufen vorzusehen, von denen die mittlere die Nor- maldrehzahl und die beiden anderen eine über- und untersynchrone Drehzahl der Welle 14 vermitteln. Der Nachteil eines solchen Getriebes wäre jedoch darin zu erblicken, daß die Übersetzungsstufen fest eingestellt sind und eine Änderung der Über-Setzungsstufen ein umständliches Aus- und Einbauen von Getriebeteilen erfordert.The planting shaft 14 is driven from the rear axle by means of the transmission member 30 an intermediate gear 31, which changes the rotational speed of the planting shaft 14 accordingly the switch positions I, II, III allows. The structural design of the intermediate gear 31 is of no essential importance for the invention. It would in itself be possible, an ordinary one To provide gear transmission with three speed levels, of which the middle the normal maldrehzahl and the other two convey an over- and undersynchronous speed of the shaft 14. The disadvantage of such a transmission, however, would be seen in the fact that the gear ratios are fixed are set and a change in the gear ratios means laborious removal and installation of gear parts required.

Da es gelegentlich auch vorkommt, daß eine leichtere Verstellbarkeit des Übersetzungsverhältnisses gewünscht wird, erscheint es zweckmäßiger, kontinuierlich regelbare Übersetzungsgetriebe zu verwenden. Solche stehen in Gestalt von Reibradgetrieben, kontinuierlich verstellbaren Keilriemenoder Kettenantrieben sowie anderen kontinuierlichen Regeltrieben zur Verfugung. Bei diesen Übersetzungsgetrieben wird erfindungsgemäß zwar betriebsmäßig nicht ihre Eigenschaft der stetigen Regelbarkeit ausgenutzt, es findet regelmäßig vielmehr ein betriebsmäßiger Wechsel zwischen drei Schaltstellungen Anwendung, wobei die eine Schaltstellung wiederum durch völlige Abschaltung des Antriebes ersetzt sein kann; aber der Vorteil besteht darin, daß Nachstellungen oder Veränderungen des Übersetzungs\'erhältnisses ohne Ausbauen des gesamten Getriebes oder einzelner Teile desselben lediglich durch eine von außen vorzunehmende Verstellung einer Einstellvorrichtung möglich sind.Since it occasionally also happens that the gear ratio can be adjusted more easily is desired, it seems more appropriate to use continuously variable transmission gears use. Such are in the form of friction gears, continuously adjustable V-belts or Chain drives and other continuous variable speed drives are available. With these transmission gears according to the invention, although its property of continuous controllability is not used operationally, it is regularly used an operational change between three switch positions application, one switch position can in turn be replaced by a complete shutdown of the drive; but the advantage is there that readjustments or changes to the translation ratio without expanding the whole Transmission or individual parts of the same only by an adjustment to be made from the outside an adjustment device are possible.

Die Betätigung der erfindungsgemäßen Maschine nach Abb. 2 geschieht derart, daß die bei 15 befindliche Bedienungsperson je nach Bedarf kurzzeitig den Bedienungshebel 22 aus der Stellung II in eine der Korrekturstellungen I oder III bringt, damit über die Steuerstange 32 auf die Steuerwelle 33 einwirkt, welche die gewünschte Änderung des Übersetzungsverhältnisses im Getriebe 31 bewirkt und damit die Korrektur der Drehzahl der Pflanzwelle 14 sowie die Einhaltung der quer gerichteten Fluchtlinien ermöglicht. The operation of the machine according to the invention according to Fig. 2 is done in such a way that the one located at 15 Operator briefly the operating lever 22 from position II to a brings the correction positions I or III so that it acts on the control shaft 33 via the control rod 32, which causes the desired change in the gear ratio in the transmission 31 and thus the Correction of the speed of the planting shaft 14 as well as compliance with the transverse alignment lines made possible.

Zum Zweck der Erleichterung der Überwachungsarbeit erhält die Maschine erfindungsgemäß an ihrem hinteren Ende eine waagerechte, senkrecht zur Fortbewegungsrichtung der Maschine gerichtete Visierstange 34. Die Länge der Visierstange ist derart bemessen, daß jeweils die soeben hergestellten und die beim vorangegangenen Gang der Maschine fertiggestellten Pflanzreihen von der Visierstange überstrichen werden. Es stellt für das Überwachungspersonal eine Vereinfachung dar, wenn die Querkontrolle durch eine derartige rein optisch wirkende Einrichtung einer Visierstange unterstützt wird. Die Visierstange wird in solcher HöheFor the purpose of facilitating the monitoring work, according to the invention, the machine receives its rear end a horizontal, perpendicular to the direction of movement of the machine Sight rod 34. The length of the sight rod is dimensioned such that each of the just manufactured and the rows of plants completed in the previous run of the machine from the sighting rod be painted over. It is a simplification for the monitoring staff when the transverse control is supported by such a purely optical device of a sight rod will. The sight bar is at such a height

über dem Erdboden angebracht, daß eine Berührung und damit eine etwaige Beschädigung der Pflanzen ausgeschlossen ist.Mounted above the ground that a contact and thus any damage to the plants is excluded.

Da das bereits fertige Pflanzfeld entweder links 5 oder rechts von der Maschine liegen kann, wird die Visierstange 34 in ihren Haltern 35 verschiebbar gelagert. Abb. 2 zeigt die Visierstange in linksseitiger Stellung. Um ein ungewolltes einseitiges Ouerwandern der Visierstange nach der falschen Seite zu verhindern, wird sie an ihren Enden mit Anschlägen 36 versehen, und es wird eine Fixiereinrichtung in Gestalt eines Stiftes, einer Schraube oder eines ähnlichen Konstruktionsmittels 37 vorgesehen. Since the already completed planting field can be either on the left or on the right of the machine, the The sight rod 34 is slidably mounted in its holders 35. Fig. 2 shows the sight bar in the left-hand side Position. An unintentional one-sided migration of the sight rod to the wrong one To prevent the side, it is provided with stops 36 at its ends, and it becomes a fixing device in the form of a pin, a screw or a similar construction means 37 is provided.

Eine weitere Erleichterung der Überwachung stellt es dar, wenn die vorstehend beschriebene optisch vergleichende Methode durch eine kombinierte akustisch-optische Methode ersetzt wird. Zu diesem Zweck kann ein in der Zeichnung nicht ao dargestellter Taktschläger vorgesehen sein, der in Abhängigkeit von der Umdrehung der Pflanzwelle 14 betätigt wird und jeweils in dem Augenblick hörbar wird, in welchem die Visierstange die auf dem benachbarten Pflanzweg der Maschine vor-S5 handenen Pflänzlinge überstreicht. Der Vorteil dieser Kontrolle besteht darin, daß das Auge nicht mehr eine Ausrichtung zweier*Pflanzengruppen mit der Visierstange, sondern nur noch die Deckung der Visierstange mit den im benachbarten Arbeitsgang fertiggestellten Pflanzstellen zu beobachten hat, während die gleichzeitige Beobachtung der dritten optischen Komponente ersetzt ist durch eine akustische Wahrnehmung. Da die Beobachtung während der Fahrt der Maschine vorzunehmen ist, so kommt einer solchen Entlastung des Auges eine die Überwachung erleichternde Bedeutung zu. Die Querkontrolle wird daher auch mit größerer Genauigkeit durchgeführt werden können.Monitoring is further facilitated if the above-described optically comparative method is replaced by a combined acoustic-optical method. For this purpose, a clock not shown in the drawing can be provided, which is shown in Depending on the rotation of the planting shaft 14 is actuated and in each case at the moment can be heard in which the sighting rod is located on the neighboring planting path of the machine before-S5 existing seedlings. The advantage of this control is that the eye cannot more an alignment of two * groups of plants with the sighting pole, but only the cover the sighting rod with the planting sites completed in the adjacent work aisle has, while the simultaneous observation of the third optical component is replaced by a acoustic perception. Since the observation is to be carried out while the machine is in motion, Thus, such a relief of the eye is of a significance which facilitates the monitoring. the Cross-checking will therefore also be able to be carried out with greater accuracy.

In konstruktiver Hinsicht läßt sich die Ausgestaltung der beschriebenen Maschine in mannigfacher Weise abwandeln, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. Insbesondere ist die Erfindung von den Größenabmessungen der Maschine sowie von der auf einer Welle 14 angeordneten Anzahl von Pflanzarmsternen unabhängig.In terms of construction, the design of the machine described can be varied in many ways Modify manner without exceeding the scope of the invention. In particular, the invention on the size dimensions of the machine and on the number arranged on a shaft 14 independent of plant arm stars.

Es können Pflänzlinge beliebiger Art mit der erfindungsgemäß verbesserten Maschine ausgesetzt werden, wie etwa Kohl-, Tomaten- oder Selleriepflanzen; vor allem solche Pflanzen, die einer in zwei aufeinander senkrechten Richtungen erfolgenden Bodenbearbeitung während ihres weiteren Wachstums bedürfen. Von besonderer Bedeutung ist die genaue Ausrichtung der Pflanzstellen bei Baumschulpflänzlingen sowie bei der Aufforstung. Die Vorteile des Erfindungsgegenstandes kommen gleichermaßen zur Geltung, wenn mit der Maschine Samen, wie etwa Bohnen oder Mais, gepflanzt bzw. gelegt werden oder etwa Knollen, wie beispielsweise Kartoffeln, auszupflanzen sind.Plantlings of any kind can be exposed with the machine improved according to the invention such as cabbage, tomato or celery plants; especially those plants that are one in two tillage occurs in perpendicular directions during their further growth need. The exact alignment of the planting sites in tree nursery seedlings is of particular importance as well as in afforestation. The advantages of the subject matter of the invention are equally evident when using the machine Seeds, such as beans or corn, are planted, or tubers, such as Potatoes to be planted out.

Claims

Patent claims:

ι. Machine for planting and sowing, in which the seedlings or seeds are to be introduced into the earth with certain distances through the ground at a transverse to the direction of movement of the Machine-mounted rotating shaft attached planting arms, by planting chains or Similar devices are fed, the speed of rotation of the planting device driving wave (planting wave) for each planting or seed in a certain ratio to the speed of movement of the Machine is brought, characterized in that for transverse correction of the planting or sowing points A switching device is provided on adjacent paths of the machine, the one Correction of the speed of rotation of the planting shaft (14) in terms of acceleration or delay compared to the set normal speed of rotation.

2. Machine according to claim 1, characterized in that that the switching position of the switching device representing the delay stage is replaced by a disconnection of the drive the planting shaft (14).

3. Machine according to claim 1 and 2, wherein the drive of the planting shaft from the rotational speed the running or drive wheels of the machine, preferably its driving axle, is made dependent, characterized in that, that in the rotary motion transmission members to the shaft carrying the planting arms adjustable intermediate gear (31) is inserted.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the adjustable intermediate gear (31) as a continuously adjustable V-belt or chain drive or as a friction gear is trained.

5. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the rotation of the planting shaft (14) by two groups of transmission links (20, 21) from the rear axle or the rear wheels (11) of the machine is derived, one group of the normal speed, the other group corresponds to the accelerated speed of the planting shaft, and two clutches are provided through which the two groups of transmission elements with two switch positions (II, I) alternately to Effect can be brought about while a third switch position (III) disconnects both Couplings and thus the temporary shutdown of the planting shaft (14) is used.

6. Machine according to claim 1 to 5, characterized in that the switching device for the actuation of the clutches or the intermediate gear in the area of action of an am rear end (15) of the machine located operator is housed.

7. Machine according to claim 1 to 6, characterized by three switching positions (I, II, III), one of which, expediently the middle one, corresponds to the normal speed of the planting shaft (14), to which the released shift lever is always automatically returned by means of spring force will.

8. Machine according to claim ι to 7, characterized by a horizontal, perpendicular to the direction of travel at the rear end of the Machine arranged sighting rod (34).

9. Machine according to claim 1 to 8, characterized in that the expedient in ftirer Operating position fixable sight rod (34) is slidably mounted in holders (35).

10. Machine according to claim 1 to 9, characterized by an acoustically effective beat, which depends on the rotation the planting shaft (14) is actuated.

1 sheet of drawings

θ 2343 11.θ 2343 11.