DE19540943A1 - Verfahren zur Überprüfung von Fahrzeugteilsystemen bei Kraftfahrzeugen - Google Patents
Verfahren zur Überprüfung von Fahrzeugteilsystemen bei KraftfahrzeugenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von
Teilsystemen bei Kraftfahrzeugen, die mit On-Board-Diagnose
systemen ausgerüstet sind, am Ende des Fertigungsprozesses
sowie bei Kundendiensten.
Moderne Kraftfahrzeuge sind aufgrund gesetzgeberischer For
derungen mit sogenannten On Board Diagnosesystemen ausge
stattet. Mit Hilfe dieser Systeme wird die Funktionsfähig
keit von abgasrelevanten Fahrzeugteilsystemen überwacht. Ein
Bsp. eines solchen Systems ist eine Tankentlüftungsanlage
mit einem Aktivkohlefilter, einem steuerbaren Tankentlüf
tungsventil sowie den zugehörigen Leitungsverbindungen. Eine
Vorrichtung zur On Board Diagnose eines Tankentlüftungsven
tils ist bspw. in der DE 36 24 441 dargestellt.
Es ist üblich, diese Systeme bei der ersten Inbetriebnahme
des Fahrzeugs mit Hilfe der On Board Diagnose Funktionen zu
überprüfen. Dazu wird unter definierten Bedingungen auf ei
nem Prüfstand eine Fahrkurve aus Betriebspunkten mit vorbe
stimmten Werten von Last, Drehzahl und ggf. weiteren Parame
tern durchfahren, wobei die Fahrkurve so definiert ist, daß
die On Board Diagnose Programme selbständig abgearbeitet
werden. Wird dabei ein abgasrelevanter Fehler registriert,
wird dies im Steuergerät als Fehlermeldung gespeichert und
während oder nach dem Prüflauf bspw. über einen externen
Tester nach außen signalisiert, so daß Maßnahmen zur Besei
tigung des Fehlers ergriffen werden können.
Das Auslesen von Selbsttestinformationen in Verbindung mit
einer Bandendekontrolle ist bspw. aus den VDI Berichten 612,
Seite 392 bekannt. Das dort vorgestellte System betrifft die
Erweiterung bestehender Steuergeräte mit einer geeigneten
Schnittstelle mit dem Ziel, die Informationen des Selbst
tests des Steuergeräts bspw. einem Servicetechniker transpa
rent zu machen.
Mit dem Durchfahren einer zur Auslösung und Durchführung der
On Board Diagnose Funktionen ausreichenden Fahrkurve ist ein
hoher Zeitaufwand verbunden, da die für den Alltagsbetrieb
ausgelegten Diagnosefunktionen bspw. erst nach Ablauf einer
gewissen Zeitspanne nach dem Start des Fahrzeugs vom Steuer
gerät ausgelöst werden. Diese Zeitspanne kann im Minutenbe
reich liegen, was für einen Bandendetest eine sehr lange
Zeitspanne darstellt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe einer Vor
richtung, die zur Verkürzung dieser Prüfzeit unter Beibehal
tung des Ausnutzens der in der bekannten Vorrichtung imple
mentierten On Board Diagnosefunktionen. Diese Aufgabe wird
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine einfache
Funktionsüberprüfung von Teilsystemen wie Sekundärluftein
blasung und Tankentlüftung unter Einbeziehung aller relevan
ten Komponenten mit reduzierter Prüfzeit. Das Ausnutzen be
stehender Diagnosefunktionen erspart die Implementation ei
genständiger, nur für die Bandende- oder Kundendienstprüfung
vorgesehener Diagnosefunktionen. Damit geht eine Verringe
rung des Programmieraufwandes sowie eine insgesamt optimier
te Struktur des Steuerprogramms der Diagnosevorrichtung ein
her.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden mit
Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Brennkraftmaschine mit einer Tankent
lüftungsanlage und einem Sekundärluftsystem als Bsp. von
Teilsystemen, die mit On Board Mitteln zu prüfen sind.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel von Verfahrensschrit
ten, durch die das Steuergerät 4 aus der Fig. 1 als erfin
dungsgemäße Vorrichtung arbeitet.
Die 1 in der Fig. 1 bezeichnet eine Brennkraftmaschine mit
einem Saugrohr 2, einem Abgasrohr 3, einer Tankentlüftungs
anlage, einem Sekundärluftsystem 15 und einem Steuergerät 4
sowie einem externen Testgerät 5.
Die Tankentlüftungsanlage umfaßt einen Tank 6, einen Aktiv
kohlefilter 7 und ein Tankentlüftungsventil 8.
Im Saugrohr 2 sind Mittel 9 zum Erfassen der von der Brenn
kraftmaschine angesaugten Luftmenge m, eine Drosselklappe
10, ein Bypass zur Drosselklappe mit einem Leerlaufstellglied
11 sowie ein Kraftstoffzumeßmittel 12 angebracht.
Stellvertretend für weitere Sensoren zur Erfassung von Be
triebskenngrößen der Brennkraftmaschine ist ein Drehzahlsen
sor 13 an der Brennkraftmaschine sowie ein Abgasmeßfühler 14
im Abgasrohr der Brennkraftmaschine dargestellt.
Ein externes Testgerät 5 kommuniziert über eine Schnitt
stelle 15 mit dem Fahrzeugsteuergerät 4.
Zwischen den dargestellten Sensoren und Stellgliedern ver
mittelt das Steuergerät 4 in vorprogrammierter Weise. So
wird bspw. die Menge m der angesaugten Luft durch Division
durch die Drehzahl n der Brennkraftmaschine auf einzelne Hü
be normiert und daraus ein Basiswert zur Ansteuerung des
Kraftstoffzumeßmittels 12 gebildet. Dieser Basiswert wird
abhängig vom Signal des Abgasmeßfühlers 14 so korrigiert,
daß sich im zeitlichen Mittel ein gewünschter Wert der Zu
sammensetzung Lambda des in der Brennkraftmaschine verbrann
ten Kraftstoff/Luft-Gemisches einstellt. Parallel zu diesem
Gemischregelkreis arbeitet ein Leerlaufregelkreis aus Dreh
zahlsensor und Leerlaufstellglied 11. Sinkt die Drehzahl un
ter einen Sollwert ab, erhöht das Steuergerät 4 über den
Leerlaufsteller die von der Brennkraftmaschine angesaugte
Luftmenge und steigert damit deren Drehzahl.
Im Tank 6 verdunsteter Kraftstoff wird im Aktivkohlefilter 7
zwischengespeichert. Im Fahrbetrieb wird das Tankentlüf
tungsventil 8 nach Steueranweisungen des Steuergerätes 4 ge
öffnet, so daß über das Aktivkohlefilter Luft angesaugt
wird, die den zwischengespeicherten Kraftstoff mitreißt und
der Verbrennung zuführt.
Das Tankentlüftungssystem funktioniert bspw. bei defekt ge
schlossenem Tankentlüftungsventil nicht. Um diesen Fehler
mit On Board-Mitteln zu entdecken, ist es bekannt, das
Tankentlüftungsventil maximal zu öffnen und die Reaktion des
Lambda und/oder Drehzahlregelkreises zu bewerten. Bei intak
tem Tankentlüftungsventil und mit Kraftstoff beladenem Ak
tivkohlefilter ruft die öffnende Ansteuerung des Tankentlüf
tungsventils eine Anfettung des der Brennkraftmaschine zuge
führten Kraftstoff/Luft-Gemisches hervor, die über den Ab
gasmeßfühler registriert wird. Bei nicht mit Kraftstoff be
ladenem Aktivkohlefilter wird im Extremfall über das
Tankentlüftungsventil reine Luft angesaugt, was bei ausge
schalteter Leerlaufdrehzahlregelung zu einem Anstieg der
Drehzahl führt. Tritt weder eine Lambda- noch eine Drehzahl
reaktion auf, wird dies als Fehler gewertet und bspw. eine
diesen Fehler anzeigende Fehlermeldung ausgegeben oder abge
speichert.
Das Sekundärluftsystem kann bspw. dadurch überprüft werden,
daß die Reaktion der Lambdassonde auf ein Einblasen von Luft
beobachtet wird. Diese On Board Diagnoseprogramme werden im
Normalbetrieb vom Steuergerät 4 beim Vorliegen bestimmter
Startbedingungen ausgelöst.
So kann bspw. vorgesehen sein, diese Prüfung im Alltagsbe
trieb erst einige Zeit nach dem Start der Brennkraftmaschine
auszuführen, was bei einer Nutzung der On-Board-Diagnose am
Bandende zu einem unerwünschten Zeitaufwand führt.
Zur Verkürzung des Testverfahrens am Bandende oder bei einem
Kundendienst wird erfindungsgemäß die Diagnosevorrichtung so
ausgestaltet, daß ihr ein Signal eingekoppelt werden kann,
durch das die Auslösung und/oder der Ablauf der Diagnose
funktionen modifiziert werden.
Ein bekanntes, OBD-fähiges Steuergerät weist eine Schnitt
stelle auf, über die Daten, z. B. während des Diagnoseablaufs
aufgetretene Fehlermeldungen an einen externen Tester wei
tergegeben werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dar
überhinausgehend so programmiert, daß die Startbedingungen,
unter denen die Diagnose ausgelöst wird, durch ein Signal
vom Tester umgangen werden können. Zusätzlich kann vorgese
hen sein, den Ablauf des Diagnoseverfahrens durch Ändern be
stimmter Testparameter zu modifizieren.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung
arbeitet auf die in der linken Hälfte der Fig. 2 darge
stellte Weise. Die rechte Hälfte veranschaulicht Verfahrens
schritte, die während der Arbeit der erfindungsgemäßen Vor
richtung parallel in einem externen Testgerät ablaufen, das
über eine Schnittstelle mit der Erfindungsgemäßen Vorrich
tung verbunden ist.
Nach dem Start der Brennkraftmaschine arbeitet das Steuerge
rät in einem Hauptprogramm (Block S1), in dem bspw. Vorgänge
wie das Auslösen der Zündung und Einspritzzeitberechnungen
koordiniert werden.
Im Alltagsbetrieb schließen sich folgende Schritte an: Eine
Variable Bfa, die Werte Null oder Eins annehmen kann, be
sitzt nach dem Start den Standardwert Null und ein Satz von
Testparametern besitzt Standardwerte a1, . . ., an. In einem
Schritt S2 wird geprüft, ob die Variable Bfa den Wert Eins
besitzt. Im Alltagsbetrieb wird diese Abfrage verneint, was
als Eingangsvoraussetzung (Schritt S3) für die übliche
On-Board-Diagnose gewertet wird. Anschließend wird im Schritt
S4 geprüft, ob bestimmte Startbedingungen für die Auslösung
der On-Board-Diagnose erfüllt sind. Beispiele solcher Bedin
gungen sind das Vorliegen einer Mindestkühlwassertemperatur,
des Ablaufs einer gewissen Zeitspanne nach dem Start der
Brennkraftmaschine usw. Solange diese Bedingungen nicht er
füllt sind, wird in das Hauptprogramm zurückgekehrt. Sind
diese Bedingungen dagegen erfüllt, wird in einem Schritt S5
der Satz Testparameter a1, . . ., an eingelesen und in einem
Schritt S6 wird die normale OBD-Funktion mit diesen Test
parametern durchgeführt. Das Ergebnis der Diagnose wird im
Schritt S7 gewertet, in dem bei schwerwiegenden Fehlern eine
Fehlerlampe MIL eingeschaltet wird oder aber bei weniger
schwerwiegenden Fehlern ein Fehlerzählerstand erhöht wird.
Im Schritt S8 wird anschließend das Hauptprogramm fortge
setzt.
Im Fall einer Bandendeprüfung wird dem Steuergerät 4 über
eine Schnittstelle vom externen Testgerät 5 ein Signal ein
gekoppelt, mit dem der Wert der Variablen Bfa im Steuergerät
vom Wert Null auf den Wert Eins geändert wird (Schritt T1).
Die anschließende Abfrage im Schritt S2 wird dann bejaht,
worauf das Steuergerät in einen Bandende-Diagnose-Modus ver
zweigt (Schritt S9). Dieser Zweig umgeht die Startbedingun
gen, an die die Diagnose im Alltagsbetrieb geknüpft ist.
Falls gewünscht, können in diesem Zweig auch Testparameter
geändert werden. Dazu dient der Schritt T2, in dem das ex
terne Testgerät einen geänderten Satz von Testparametern
b1, . . ., bn im Steuergerät 4 aktiviert oder an das Steuergerät
übergibt. Das Steuergerät 4 arbeitet jedenfalls mit diesem
geänderten Satz (Schritt S10) im Schritt S6 die ansonsten
unveränderte OBD-Funktion ab. Treten dabei Fehler auf, wer
den diese im Schritt S7 festgestellt und dem externen Tester
signalisiert.
Angewandt auf die oben dargestellte OBD-Funktion zur Prüfung
eines Tankentlüftungsventils kann auf diese Weise die Prü
fung unter Umgehung von Wartezeiten verzögerungslos vom
Testgerät 5 ausgelöst werden. Um wechselseitige
Beeinflussungen mit anderen OBD-Funktionen zu anderen
Fahrzeugteilsystemen auszuschließen, kann das vom Testgerät
5 eingekoppelte Signal auch dazu dienen, die selbständige
Auslösung von OBD-Funktionen seitens des Steuergerätes zu
unterdrücken. Die Erfindung ist nicht auf eine Diagnose der
Tankentlüftung oder der Sekundärlufteinblasung beschränkt
sondern kann prinzipiell in Verbindung mit jeder OBD-Funktion
anderer Teilsysteme verwendet werden. Beispiele
anderer hierfür in Frage kommender Teilsysteme sind das
Kraftstoffversorgungssystem, eine Katalysatorüberwachung,
eine Überwachung der Lambdasonde auf Alterung, das
Lasterfassungssystem, ein System zur Erkennung von
Verbrennungsaussetzern, eine Diagnose von Sensoren.
Wesentlich ist vor allem, daß die On-Board-Diagnosefunktion
unabhängig von sonstigen Startbedingungen von einem externen
Testgerät auslösbar und ggf. in ihrem Ablauf modifizierbar
ist.
Claims (4)
1. On Board Diagnose Vorrichtung zum Überprüfen von Teil
systemen eines Kraftfahrzeugs durch im Betrieb des Kraft
fahrzeugs unter vorbestimmten Startbedingungen ausgelöste
Testfunktionen,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Signal in die Vorrichtung einkoppelbar ist, durch das
die Auslösung von Testfunktionen seitens der Vorrichtung ge sperrt wird,
und durch das wenigstens eine von der Vorrichtung durchge führte Testfunktion unabhängig von den vorbestimmten Start bedingungen auslösbar und/oder in ihrem Ablauf modifizierbar ist.
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Signal in die Vorrichtung einkoppelbar ist, durch das
die Auslösung von Testfunktionen seitens der Vorrichtung ge sperrt wird,
und durch das wenigstens eine von der Vorrichtung durchge führte Testfunktion unabhängig von den vorbestimmten Start bedingungen auslösbar und/oder in ihrem Ablauf modifizierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Teilsystem ein Tankentlüftungssystem ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Teilsystem ein Sekundärluftsystem ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Teilsystem ein Kraftstoffversorgungssystem, ein System
zur Überwachung des Katalysators, der Lambdasonde auf
Alterung, ein Lasterfassungssystem, ein System zur
Aussetzererkennung oder ein System zur Diagnose eines
Sensors ist.
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