DE19530626A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für GefäßeInfo
- Publication number
- DE19530626A1 DE19530626A1 DE19530626A DE19530626A DE19530626A1 DE 19530626 A1 DE19530626 A1 DE 19530626A1 DE 19530626 A DE19530626 A DE 19530626A DE 19530626 A DE19530626 A DE 19530626A DE 19530626 A1 DE19530626 A1 DE 19530626A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor
- vessels
- distance
- measuring beam
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 11
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000009723 vascular congestion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
- B65G47/715—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane to a broader conveyor lane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße gemäß
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. dem Oberbegriff des
Anspruchs 16.
Durch die DE-AS 23 13 663 ist bereits ein mehrbahniger
Flaschenzuförderer mit beiderseits angeordneten
Führungsgeländern bekanntgeworden, der einen Abschnitt mit
einer keilförmigen Erweiterung eines Führungsgeländers
aufweist, wobei in diesem Bereich der keilförmigen
Erweiterung ein quer zur Förderrichtung bewegbarer Stab zum
Abtasten der Belegung des Flaschenförderers angeordnet ist.
Mit zunehmendem Rückstau der Flaschen wird dieser Stab
proportional zur Rückstaulänge seitlich nach außen
verschoben. Aus dem Maß der seitlichen Verschiebung wird ein
der Staulänge entsprechendes Signal abgeleitet. Diese
Vorrichtung ist nachteiligerweise wegen der zur seitlichen
Verschiebung des Stabes notwendigen Kraft für leere Gefäße
mit einem geringen Eigengewicht, z. B. Kunststoffflaschen
oder Getränkedosen, ungeeignet bzw. nicht ausreichend genau
und erfordert einen nicht unerheblichen mechanischen
Bauaufwand.
Ferner ist durch die DE 42 32 413 A1 ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum Regeln der Förderleistung von
Massentransporteuren bekannt, bei dem/der bei Erreichen
einer bestimmten Rückstaulänge eine berührungslos arbeitende
Meßstelle ausgelöst wird. Ungünstigerweise kann die
Rückstaulänge oder der Befüllungsgrad eines
Massentransporteurs nicht stufenlos über einen bestimmten
Bereich erkannt werden, d. h. die berührungslos arbeitende
Meßstelle liefert kein zur Staulänge bzw. dem Befüllungsgrad
proportionales Signal, welches dann für eine entsprechende
Regelung der Förderer verwendet werden könnte.
Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren und eine Vorrichtung zum einfachen und
zuverlässigen Erfassen der Belegung eines Förderers für
Gefäße, insbesondere Flaschen, Dosen oder dgl., anzugeben.
Diese Aufgabe wird das Verfahren betreffend durch die
kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und die Vorrichtung
betreffend durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs
16 gelöst.
Durch die vorgeschlagene Abstandsmessung zwischen einem
stauaufwärtsliegenden Bezugsort und dem/den hintersten
Gefäß(en) des gestauten Flaschenstroms kann
vorteilhafterweise eine stromaufwärtige oder stromabwärtige
Verlagerung des Stauendes fortlaufend berührungslos erfaßt
werden. Besonders günstig ist eine Erfassung des Stauendes
an mehreren über die gesamte Breite des Förderers versetzten
Stellen, indem beispielsweise mehrere Meßstrahlen parallel
zur Transportrichtung des Förderers nebeneinander quer zur
Transportrichtung versetzt verwendet werden. Statt dessen
kann auch ein einziger, quer zur Breite des Förderers
verfahrbarer oder verschwenkbarer Meßstrahl eingesetzt
werden. Diese Lösung gestattet eine lückenlose Abtastung des
Stauendes über seine gesamte Breite.
Es ist aber auch denkbar, alternativ dazu oder zusätzlich zu
der bereits genannten Ausführung einen oder mehrere quer zur
Transportrichtung des Förderers verlaufende Meßstrahlen
einzusetzen, mit denen ebenfalls eine Abstandsmessung von
einem bestimmten Bezugsort aus zu den auf dem Förderer
befindlichen Gefäßen möglich ist. Diese Lösung kann z. B. von
Vorteil sein, wenn die Gefäßzufuhr durch einen seitlich an
dem zu überwachenden Förderabschnitt anschließenden Förderer
erfolgt, wobei die Gefäße durch ein Geländer vom zuführenden
Förderer auf den zu überwachenden Förderabschnitt abgedrängt
werden. Dieser Meßstrahl kann - wie bereits zuvor erwähnt -
ebenfalls verfahrbar oder verschwenkbar sein, um eine
lückenlose Abtastung des Gefäßrückstaus in Längsrichtung des
zu überwachenden Förderers erreichen zu können.
Aus der Abstandsmessung kann durch eine Auswerteinrichtung
ein Signal gewonnen werden, das zur Steuerung der
Geschwindigkeit des überwachten Förderabschnitts, und/oder
der vor- bzw. nachgeordneten Förderabschnitte und/oder
Gefäßbehandlungsmaschinen verwendet werden kann.
Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele anhand der Fig.
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen mehrspurigen Gefäßförderer in einer
schematischen Draufsicht mit einem seitlich
anschließenden Zuförderer und
Fig. 2 einen mehrspurigen Gefäßförderer mit einem
rechtwinklig zulaufenden Gefäßzuförderer.
Der in Fig. 1 dargestellte Gefäßförderer 1 wird in an sich
bekannter Weise durch mehrere parallel nebeneinander
angeordnete Förderbänder gebildet, die einen mehrspurigen
Gefäßstrom, z. B. aus einzelnen Flaschen oder Dosen 3
bestehend, aufnehmen. Der Gefäßförderer 1 besitzt seitlich
angeordnete, in Längsrichtung verlaufende Führungsgeländer 7
und 5c, die die durch die Förderbänder gebildete, in der
Regel horizontale Förderebene seitlich begrenzen. Der
Förderer 1 wird durch einen drehzahlveränderbaren Antrieb M1
in Laufrichtung F beaufschlagt.
Die Gefäßzufuhr zum Förderer 1 erfolgt durch einen
vorgeordneten, seitlich anschließenden Zuförderer 2, der
ebenfalls mehrere einzelne, parallel verlaufende
Förderbänder aufweisen kann, so daß auch durch den
Zuförderer 2 ein mehrspuriger Gefäßstrom zugeführt werden
kann. Zur Beaufschlagung des Zuförderers 2 in Laufrichtung F
ist ein drehzahlveränderbarer Antrieb M2 vorhanden. Auch der
Zuförderer 2 besitzt seitlich angeordnete, in Laufrichtung F
verlaufende Führungsgeländer 6 und 5a, wobei das
Führungsgeländer 5a durch ein im Überlappungsbereich des
Zuförderers 2 mit dem Gefäßförderer 1 schräg über den
Zuförderer 2 verlaufendes Leitgeländer 5b mit dem
Führungsgeländer 5c des Förderers 1 verbunden ist. Durch
dieses schräge Führungsgeländer 5b werden die vom Zuförderer
2 zulaufenden Gefäße 3 seitlich auf den Förderer 1
abgedrängt und laufen am Führungsgeländer 5c bis zum
Auftreffen auf das Stauende 4 entlang. Bei Erreichen des
Stauendes 4 auf dem Förderer 1 werden die mit ihrer
Bodenfläche reibschlüssig auf den Förderbändern stehenden
Gefäße durch den von den Förderbändern aufgebauten Staudruck
quer über die gesamte Breite des Förderers 1 auseinander
gedrängt. Vom Stauende 4 stromabwärts gesehen befinden sich
die Gefäße 3 in einer kompakten, im wesentlichen lückenlosen
Formation.
Um das durch die hintersten Flaschen der kompakten Formation
gebildete Stauende 4 erfassen zu können, ist am
stromaufwärtigen Ende des Förderers 1 wenigstens ein Sensor
8 angeordnet. Die Position des Sensors 8 bildet den
Bezugsort, von dem aus der momentane Abstand zum Stauende 4
mit Hilfe eines Meßstrahles 8a gemessen wird. Bei der in
Fig. 1 dargestellten Ausführung ist der Sensor 8 so
ausgerichtet, daß der von ihm ausgehende Meßstrahl 8a
parallel zu der Förderebene des Förderers 1 und zu dessen
Laufrichtung F ausgerichtet auf die das Stauende 4 bildenden
letzten Gefäße 3 trifft. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel wird als Sensor 8 beispielsweise ein
Lichttaster verwendet, der in seinem Gehäuse außer einem zum
Aus senden eines Meßstrahles notwendigen Sender auch einen
Empfänger besitzt, d. h. der von den das Stauende 4 bildenden
Gefäßen 3 entgegen der Laufrichtung F reflektierte Anteil
des vom Lichttaster 8 ausgehenden Meßstrahls wird von dem
Empfänger registriert und in ein von der Länge des
Meßstrahles 8a abhängendes Signal umgewandelt. Je weiter
sich das Stauende 4 vom Lichttaster 8 stromabwärts entfernt,
um so geringer ist beispielsweise die Helligkeit des zum
Lichttaster 8 zurückkehrenden, reflektierten Anteils des
Meßstrahls 8a bzw. um so länger ist die Laufzeit im Falle
einer Laufzeitmessung. Nähert sich dagegen das Stauende 4
stromaufwärts dem Lichttaster 8, um so stärker wird die vom
Empfänger des Lichttasters 8 registrierte Helligkeit bzw. um
so kürzer die Laufzeit des von den letzten Gefäßen 3
reflektierten Meßstrahls 8a, der vom Lichttaster 8
ausgesendet wird. Aus der beschriebenen Abstandsmessung
zwischen dem von der Lage des Lichttasters 8 bestimmten
Bezugsort und dem durch die letzten Gefäße 3 gebildeten
Stauendes 4 kann ein zur Abstandslänge proportionales Signal
gewonnen werden. Die berührungslose Abstandsmessung kann
fortlaufend, d. h. kontinuierlich durchgeführt werden,
wodurch Lageveränderungen des Stauendes 4 weitgehend
stufenlos erfaßt werden können.
Der Ausgang des Lichttasters 8 steht mit einer Auswert- und
Steuereinrichtung 10 in Verbindung, die zur Steuerung der
Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 2 und/oder Förderers 1
mit den drehzahlveränderbaren Antrieben M1 und/oder M2 in
Verbindung steht. Der Steuereinrichtung 10 kann
beispielsweise eine bestimmte Sollage des Stauendes 4
vorgegeben werden, die im störungsfreien Betrieb annähernd
angestrebt werden sollte. Verlagert sich das Stauende 4
beispielsweise wegen zu geringer Gefäßzufuhr durch den
Zuförderer 2 vom Lichttaster 8 stromabwärts, kann die
Steuerung 10 beispielsweise die Drehzahl des Antriebs M2
erhöhen, um die Gefäßzufuhr durch den Zuförderer 2 zu
steigern. Im entgegengesetzten Fall kann bei einer
stromaufwärtigen Annäherung des Stauendes 4 zum Lichttaster
8 hin die Drehzahl des Antriebs M2 durch die
Steuereinrichtung 10 reduziert werden, vorzugsweise
stufenlos proportional zur Abstandsverringerung des
Stauendes 4 zum Lichttaster 8, wodurch das Stauende 4 wieder
an die vorgegebene Sollage herangeführt werden kann. Nähert
sich das Stauende 4 trotz dieser Maßnahme, beispielsweise
durch eine stromabwärts des Förderers 1 gelegene Störung,
weiter dem Lichttaster 8, kann die Steuerung 10 zusätzlich
die Drehzahl des Antriebs M1 und damit die
Fördergeschwindigkeit des Förderers 1 verringern oder ggf.
diesen völlig stillsetzen. Die Abstandsmessung kann darüber
hinaus auch zur Beeinflussung der Produktionsleistung von
Gefäßbehandlungsmaschinen verwendet werden, die
beispielsweise dem Zuförderer 2 vorgeordnet oder dem
Förderer 1 nachgeordnet sind.
Wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist, können quer zur
Laufrichtung F über die gesamte Breite des Förderers 1
seitlich versetzt mehrere Lichttaster angeordnet sein, deren
Meßstrahlen parallel zum Meßstrahl 8a verlaufend
ausgerichtet sind. Auf diese Weise kann die Belegung des
Zuförderers 1 über dessen gesamte Breite zwischen den
Führungsgeländern 7 und 5c berührungslos ermittelt werden.
Aus den Abstandsmessungen der einzelnen Sensoren kann
beispielsweise ein Mittelwert gebildet werden. Die Befüllung
des Förderers 1 über seine gesamte Breite kann auch durch
einen quer zur Laufrichtung F verschiebbaren oder durch
einen um eine normal zur Förderebene des Förderers 1
ausgerichtete Drehachse schwenkbaren Lichttaster 8 ermittelt
werden. Zum Verfahren oder Verschwenken des Sensors kann
eine nicht dargestellte, vorzugsweise motorische
Betätigungseinrichtung eingesetzt werden.
Wie ferner aus der Fig. 1 ersichtlich ist, kann/können
zusätzlich zu dem bereits beschriebenen Sensor 8 oder
anstelle dessen ein oder mehrere Sensoren 9 an einer
Längsseite des Zuförderers 1, insbesondere der dem
Zuförderer 2 gegenüberliegenden Längsseite, angeordnet sein.
Die von dem/den Sensor(en) 9 ausgehenden Meßstrahlen 9a
können im wesentlichen quer zur Laufrichtung F und
Längserstreckung des Förderers 1 ausgerichtet sein. Wie
bereits zu den Sensoren 8 ausgeführt, können ebenfalls
mehrere Sensoren 9 in Längsrichtung des Förderers 1 versetzt
angeordnet sein oder kann ein einzelner Sensor 9
(Lichttaster) entlang der Laufrichtung F verfahrbar oder um
eine zur Förderebene normal stehende Achse verschwenkbar
sein. Auch auf diese Weise kann die Belegung bzw. das
Stauende 4 auf dem Förderer 1 berührungslos durch eine
Abstandsmessung ermittelt werden und in Verbindung mit der
Auswert- und Steuereinrichtung 10 zur
Geschwindigkeitssteuerung der Förderantriebe verwendet
werden.
Die in Fig. 2 dargestellte Transporteuranordnung
unterscheidet sich von der Ausführung in Fig. 1 in der
rechtwinkligen Anordnung des Zuförderers 2 zum Förderer 1.
Bei dieser sogenannten Eckzuführung kann jedoch die
Erfassung des Stauendes 4 auf dem Förderer 1 in gleicher
Weise wie zuvor in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben durch
eine berührungslose Messung des horizontalen Abstands des
Stauendes 4 von dem am Bezugsort angeordneten Sensor 8
erfolgen.
Zur berührungslosen Abstandsmessung können alle hierfür
geeigneten Sensoren verwendet werden. Die Durchführbarkeit
der Erfindung ist nicht auf den Einsatz von Lichttastern
beschränkt. Als Meßstrahl kann beispielsweise Licht aus dem
sichtbaren oder auch unsichtbaren Bereich eingesetzt werden.
Besonders vorteilhaft ist Infrarotstrahlung. Es ist auch
denkbar, Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen
einzusetzen.
Claims (16)
1. Verfahren zum Erfassen der Belegung eines Förderers für
Gefäße, insbesondere Flaschen, Dosen oder dgl., mit
einem Stau- und/oder Umlenkbereich, dadurch
gekennzeichnet, daß die Belegung oder Befüllung des
Förderers mit Gefäßen berührungslos durch eine im
wesentlichen parallel zur Förderebene erfolgende
Abstandsmessung zwischen einem stauaufwärtsliegenden
Bezugsort und dem/den hintersten Gefäß(en) des gestauten
Flaschenstroms erfaßt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abstand fortlaufend gemessen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
von mehreren Bezugsorten aus gemessen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
aus den Messungen ein Mittelwert gebildet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abstandsmessung mittels Licht
oder Infrarot oder Schallwellen, vorzugsweise
Ultraschall, ausgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abstandsmessung durch einen im
wesentlichen parallel zur Förderebene verlaufenden
Meßstrahl erfolgt, wobei die Länge des von einem oder
mehreren Gefäßen reflektierten Meßstrahls bis zu einem
den Meßstrahl am Bezugsort aufnehmenden Empfänger aus
der aufgefangenen Helligkeit oder einer Laufzeitmessung
festgestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Meßstrahl von einem am Bezugsort positionierten
Sender abgegeben und dem am gleichen Bezugsort
angeordneten Empfänger aufgefangen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Meßstrahl annähernd parallel zur Laufrichtung des
Förderers ausgerichtet ist.
9. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Meßstrahl quer oder
schiefwinklig zur Laufrichtung des Förderers verläuft.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Belegung des Förderers durch
mehrere zueinander versetzte Meßstrahlen mit gleicher
oder voneinander abweichender Strahlausrichtung erfaßt
wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere Meßstrahlen parallel nebeneinander verlaufen und
eine zur Förderebene im wesentlichen parallele Meßebene
aufspannen, wobei die Meßstrahlen vorzugsweise parallel
zur Laufrichtung des Förderers ausgerichtet sind.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Meßstrahl relativ zum Förderer
verfahrbar oder schwenkbar ist, wobei der Meßstrahl
vorzugsweise eine zur Förderebene im wesentlichen
parallele Meßebene lückenlos durchfährt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß aus der Abstandsmessung ein Signal
zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des Förderers,
insbesondere einzelner Abschnitte des Förderers,
gebildet wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Über- oder Unterschreitung eines vorgebbaren
Abstandes oder Abstandsbereiches des Stauendes zu dem
Bezugsort die Fördergeschwindigkeit entweder erhöht oder
verringert wird, insbesondere eine stufenweise oder
kontinuierliche, zum gemessenen Abstand proportionale
Veränderung der Fördergeschwindigkeit erfolgt.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Förderer mehrere unabhängig
voneinander mit unterschiedlicher Geschwindigkeit
antreibbare Abschnitte aufweist, wobei der dem das
Stauende aufnehmende Abschnitt in Förderrichtung
vorgeordnete Abschnitt in Abhängigkeit des gemessenen
Abstandes geschwindigkeitsgeregelt wird.
16. Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers
(1) für Gefäße (3) mit einem Stau- und/oder
Umlenkbereich (4), insbesondere zum Ausführen des
Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Belegung oder Befüllung des Förderers (1) mit
Gefäßen berührungslos durch eine im wesentlichen
parallel zur Förderebene erfolgende Messung des
Abstandes zwischen einem an einem stauaufwärtsliegenden
Bezugsort angeordneten Sensor (8, 9) und dem/den
hintersten Gefäß(en) (3′) des gestauten Flaschenstroms
erfaßt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19530626A DE19530626B4 (de) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19530626A DE19530626B4 (de) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19530626A1 true DE19530626A1 (de) | 1997-02-27 |
DE19530626B4 DE19530626B4 (de) | 2008-09-25 |
Family
ID=7769949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19530626A Expired - Fee Related DE19530626B4 (de) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19530626B4 (de) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20120700U1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-04-30 | Autefa Automation Gmbh | Flaschenbehandlungsvorrichtung |
US8087509B2 (en) | 2008-07-08 | 2012-01-03 | Krones Ag | Transport apparatus and method for feeding articles to a packing machine |
CN102303776A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-01-04 | 上海华中药业有限公司 | 上瓶机 |
US8322515B2 (en) | 2009-02-12 | 2012-12-04 | Krones Ag | Conveyor system and method for feeding to a downstream processing unit |
CN103569631A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-12 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种瓶带整线无压力输送方法 |
US8839946B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-09-23 | Fps Food Processing Systems B.V. | Apparatus for conveying eggs |
DE102013106926A1 (de) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Khs Gmbh | Verfahren zur Erfassung des Füllgrades einer Transportstrecke |
WO2015189501A1 (fr) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Gebo Packaging Solutions France | Dispositif de convoyage du type dégroupeur et procédé correspondant |
DE102014116516A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Belegungsgrads einer Transporteinrichtung |
EP2132129B1 (de) | 2007-03-28 | 2017-09-20 | KHS GmbH | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
WO2018091155A1 (de) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | Krones Ag | Vorrichtung und verfahren zur ermittlung eines belegungsgrads einer transporteinrichtung |
WO2018108326A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum umgang mit hintereinander bewegten stueckguetern |
EP3514085A1 (de) * | 2018-01-18 | 2019-07-24 | M. Tanner AG | Transport- und zuführeinheit für vorformlinge |
WO2024008342A1 (de) | 2022-07-07 | 2024-01-11 | Krones Ag | Verfahren zur automatischen regelung einer behältertransportvorrichtung mit einem oder mehreren transportbändern zum anpassen einer behälterdichte und behältertransportvorrichtung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2313633A1 (de) * | 1973-03-19 | 1974-10-10 | Siemens Ag | Vorrichtung zum aufbringen von skalenmarkierungen auf einen skalentraeger |
DE4232413C2 (de) * | 1992-09-28 | 1994-08-04 | Khs Masch & Anlagenbau Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Förderleistung von Massentransporteuren |
-
1995
- 1995-08-21 DE DE19530626A patent/DE19530626B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20120700U1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-04-30 | Autefa Automation Gmbh | Flaschenbehandlungsvorrichtung |
EP2132129B1 (de) | 2007-03-28 | 2017-09-20 | KHS GmbH | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
US8087509B2 (en) | 2008-07-08 | 2012-01-03 | Krones Ag | Transport apparatus and method for feeding articles to a packing machine |
EP2143673B1 (de) | 2008-07-08 | 2015-03-04 | Krones AG | Transportvorrichtung zum Zuführen von Artikeln zu einer Verpackungsmaschine |
US8322515B2 (en) | 2009-02-12 | 2012-12-04 | Krones Ag | Conveyor system and method for feeding to a downstream processing unit |
EP2558388B1 (de) * | 2010-04-15 | 2016-08-17 | Moba Group B.V. | Vorrichtung zur eierbeförderung |
US8839946B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-09-23 | Fps Food Processing Systems B.V. | Apparatus for conveying eggs |
CN102303776A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-01-04 | 上海华中药业有限公司 | 上瓶机 |
DE102013106926A1 (de) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Khs Gmbh | Verfahren zur Erfassung des Füllgrades einer Transportstrecke |
EP3016892A1 (de) * | 2013-07-02 | 2016-05-11 | KHS GmbH | Verfahren zur erfassung des füllgrades einer transportstrecke |
CN103569631A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-12 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种瓶带整线无压力输送方法 |
CN103569631B (zh) * | 2013-11-06 | 2016-05-11 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种瓶带整线无压力输送方法 |
US10124965B2 (en) | 2014-06-11 | 2018-11-13 | Gebo Packaging Solutions France | Deconsolidation-type conveyor device and corresponding method |
FR3022228A1 (fr) * | 2014-06-11 | 2015-12-18 | Gebo Packaging Solutions France | Dispositif de convoyage du type degroupeur et procede correspondant |
WO2015189501A1 (fr) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Gebo Packaging Solutions France | Dispositif de convoyage du type dégroupeur et procédé correspondant |
DE102014116516A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Belegungsgrads einer Transporteinrichtung |
US9582752B2 (en) | 2014-11-12 | 2017-02-28 | Krones Ag | Device and apparatus for determining an occupancy rate of conveying means |
EP3020660B1 (de) * | 2014-11-12 | 2019-10-23 | Krones AG | Vorrichtung und verfahren zur ermittlung eines belegungsgrads einer transporteinrichtung |
WO2018091155A1 (de) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | Krones Ag | Vorrichtung und verfahren zur ermittlung eines belegungsgrads einer transporteinrichtung |
WO2018108326A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum umgang mit hintereinander bewegten stueckguetern |
US11485586B2 (en) | 2016-12-13 | 2022-11-01 | Krones Aktiengesellschaft | Apparatus and method for handling piece goods moved one after another |
EP4201851A1 (de) * | 2016-12-13 | 2023-06-28 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum umgang mit hintereinander bewegten stückgütern |
EP3514085A1 (de) * | 2018-01-18 | 2019-07-24 | M. Tanner AG | Transport- und zuführeinheit für vorformlinge |
WO2024008342A1 (de) | 2022-07-07 | 2024-01-11 | Krones Ag | Verfahren zur automatischen regelung einer behältertransportvorrichtung mit einem oder mehreren transportbändern zum anpassen einer behälterdichte und behältertransportvorrichtung |
DE102022116944A1 (de) | 2022-07-07 | 2024-01-18 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatischen Regelung einer Behältertransportvorrichtung mit einem oder mehreren Transportbändern zum Anpassen einer Behälterdichte und Behältertransportvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19530626B4 (de) | 2008-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19530626A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße | |
EP0029614B1 (de) | Vorrichtung zum seitlichen Ablenken von Gegenständen von einer ersten Transporteinrichtung auf eine zweite Transporteinrichtung | |
DE4342534C1 (de) | Teleskopförderbahn zum Fördern und Vermessen von Stückgut | |
EP2246673B1 (de) | Verfahren zum Bestimmen des Volumens von Fördergut und Vorrichtung | |
EP3180280B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erfassen und aussondern von stückgütern | |
EP2886494B1 (de) | Fördervorrichtung zur Beförderung von hängenden Gegenständen | |
DE102006058893A1 (de) | Intelligente Stauförderbahn | |
DE102017106021A1 (de) | Transportanordnung und Leergutannahmeanordnung | |
EP3224164B1 (de) | Verfahren zur packgutzusammenführung und packgutfördervorrichtung | |
EP2343521B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Gütern innerhalb einer Förderstrecke | |
EP2144087A1 (de) | Verfahren und Ultraschallsensor zur Höhenbestimmung von Objekten auf einer Transporteinrichtung | |
DE19514928C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken einer Gassenverteilung für Gefäße | |
DE102011015670A1 (de) | Speichervorrichtung | |
EP0366857B1 (de) | Aufgabeförderer zum Aufgeben von Stückgutteilen auf einen Aufnahmeförderer | |
DE2830197C2 (de) | ||
EP0727370B1 (de) | Förderanlage | |
EP0527542B1 (de) | Fördersystem mit mehrfachen Zufuhrbahnen | |
EP0816230A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum opto-elektrischen Abtasten von Verpackungen, insbesondere Zigaretten-Packungen | |
DE19505509C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Messen des Volumens eines bewegten Fördergutes | |
EP0805771B1 (de) | Vorrichtung zum ausleiten von einzelnen oder mehreren rotationssymmetrischen behältern aus einem unter staudruck geförderten strom der rotationssymmetrischen behälter und zylinder mit gesteuert ausfahrbarem kolben | |
EP0305755A2 (de) | Aufgabeförderer zum Aufgeben von Stückgutteilen auf einen Aufnahmeförderer | |
DE602005000340T3 (de) | FIFO-Speicher mit variabler Kapazität, mit einer Auswurfstation | |
EP0290877B1 (de) | Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut | |
EP2254815A1 (de) | Zwischenspeicher für stückgut | |
EP3514085B1 (de) | Transport- und zuführeinheit für vorformlinge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KRONES AG, 93073 NEUTRAUBLING, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |