DE19529948A1

DE19529948A1 - Go-devil extracting core from pipe driven into place

Info

Publication number: DE19529948A1
Application number: DE19529948A
Authority: DE
Inventors: Horst Derwand
Original assignee: Preussag Anlagenbau 30625 Hannover De GmbH; Preussag Anlagenbau GmbH
Current assignee: DERWAND, HORST, 35236 BREIDENBACH, DE
Priority date: 1995-08-14
Filing date: 1995-08-14
Publication date: 1997-03-06
Also published as: WO1997007316A1; EP0845070B1; ATE186372T1; DE59603585D1; EP0845070A1

Abstract

The earth core is extracted from a pipe rammed or pressed into place without forming a trench. The lifting mechanism for the slide is of variable length, the slide being coupled to one end of it and to a first clamping mechanism, while the other end of the lifting mechanism is coupled to a second clamping one. The clamping mechanisms alternately press against the pipe wall and lift free of it, when they and the lifting mechanism are actuated by remote-controlled hydraulic systems. A probe on the lifting mechanism generates a control signal on reaching an end position. Dependent on this signal, a control valve automatically regulates the working direction of the hydraulic systems. The control valve can be fixed to the go-devil (1), while the lifting mechanism consists of a double-acting hydraulic ram (6). A pin or bar forming the probe passes through the ram-cylinder bottom and protrudes into a lengthwise bore in the piston rod (10), being of constant diameter and forming a sliding sealed joint with both, being moved between two positions by stops on the piston rod and/or piston. Its movement is transmitted to a reversing valve fixed to the ram cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft einen Molch zum Ausbau eines Erd kerns aus einem durch Rammen oder Pressen grabenlos verleg ten Rohr, bestehend aus einem Schieber, einer in der Länge veränderbaren Hubvorrichtung und Spannvorrichtungen, wobei der Schieber mit einem Ende der Hubvorrichtung und mit einer ersten Spannvorrichtung und das andere Ende der Hub vorrichtung mit einer zweiten Spannvorrichtung verbunden ist, wobei die Spannvorrichtungen im Wechsel in eine Spann stellung, in der sie an die Innenwand eines Rohres anpressbar sind, oder in eine Lösestellung bewegbar sind, in der sie von der Innenwand des Rohres abgehoben sind und wobei die Hubvorrichtung und die Spannvorrichtungen mittels fernsteuerbarer hydraulischer Antriebe betätigbar sind nach Patent (Anmeldung PCT/DE95/00159).The invention relates to a pig for expanding an earth core from a trenchless laying by ramming or pressing ten pipe, consisting of a slide, one in length changeable lifting device and clamping devices, whereby the slide with one end of the lifting device and with a first jig and the other end of the stroke device connected to a second clamping device is, the clamping devices alternating into a clamping position in which they are against the inner wall of a pipe can be pressed, or can be moved into a release position, in which they are lifted off the inner wall of the tube and wherein the lifting device and the clamping devices by means remotely controllable hydraulic drives can be operated after Patent (application PCT / DE95 / 00159).

Beim grabenlosen Verlegen von Rohrleitungen mit Hilfe von Rohrrammen oder Rohrpressen ist es zur Verringerung des Vortriebswiderstands bekannt, das Kopfende des Rohrstrangs offen zu lassen, wodurch beim Rohrvortrieb ein Erdkern in den Rohrstrang eindringt. In dem Hauptpatent (Patentanmeldung PCT/DE95/00159) ist ein Verfahren zum Aus bau des Erdkerns aus einem verlegten Rohr angegeben, bei dem der Erdkern durch einen Molch aus dem Rohrstrang her ausgedrückt wird, wobei der Vortrieb des Molches schritt weise durch eine in der Länge veränderbare Hubvorrichtung erfolgt, die sich an der Innenwand des Rohres abstützt und die nach jedem Ausfahrhub in ihre Ausgangslage gebracht wird, wobei die Abstützung der Hubvorrichtung in der Vor triebsrichtung um den vollzogenen Schritt nachgesetzt wird. Zur Durchführung des Verfahrens ist weiterhin ein Molch angegeben, der aus einer Kopfplatte, einer in der Länge veränderbaren Hubvorrichtung und Spannvorrichtungen besteht, wobei die Kopfplatte mit einem Ende der Hubvor richtung und mit einer ersten Spannvorrichtung und das andere Ende der Hubvorrichtung mit einer zweiten Spannvor richtung verbunden ist, wobei die Spannvorrichtungen im Wechsel in eine Spannstellung, in der sie an die Innenwand eines Rohres anpressbar sind, oder in eine Lösestellung bewegbar sind, in der sie von der Innenwand des Rohres abgehoben sind und wobei die Hubvorrichtung und die Spann vorrichtungen mittels fernsteuerbarer hydraulischer Antriebe betätigbar sind.When trenchless laying of pipes with the help of Pipe ramming or pipe presses is used to reduce the Propulsion resistance known, the head end of the pipe string leave open, which means that an earth core in penetrates the tubing. In the main patent (Patent application PCT / DE95 / 00159) is a method for Aus construction of the earth core from a laid pipe, given that of the earth's core through a pig from the pipe string is expressed as the pig's propulsion progressed wise by a length-adjustable lifting device takes place, which is supported on the inner wall of the tube and which are brought into their starting position after each extension stroke is, the support of the lifting device in the front drive direction is followed by the completed step. A pig is still required to carry out the method indicated that of a headstock, one in length changeable lifting device and clamping devices there is, the head plate with one end of the Hubvor direction and with a first tensioning device and that other end of the lifting device with a second Spannvor direction is connected, the clamping devices in Change to a clamping position in which it is against the inner wall of a pipe can be pressed, or in a release position are movable in from the inner wall of the tube are lifted off and with the lifting device and the instep devices using remote controllable hydraulic Drives can be actuated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Molch nach dem Hauptpatent weiterzubilden und in seiner Arbeitsweise und Handhabung zu verbessern.The invention has for its object a pig to train the main patent and in its way of working and improve handling.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung einen Fühler aufweist, der bei Erreichen einer Endstellung der Hubvorrichtung ein Steuersignal erzeugt und daß zur Steuerung der hydraulischen Antriebe ein Steuerventil vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von dem Steuersignal des Fühlers selbsttätig die Arbeitsrichtung der hydraulischen Antriebe steuert.The object is achieved in that the Lifting device has a sensor that when reached a final position of the lifting device, a control signal generated and that to control the hydraulic drives a control valve is provided depending on the control signal of the sensor automatically the working direction controls the hydraulic drives.

Bei der erfindungsgemäßen Weiterbildung des Molchs wird das Aus- und Einfahren der Hubvorrichtung und die hierzu koor dinierte wechselnde Betätigung der Spannvorrichtungen auto matisch durch das Steuerventil bewirkt, sobald die Hubvor richtung die eine oder andere Endstellung erreicht. Das Voranschreiten des Molches kann daher nach dessen Ingangsetzung ohne einen Steuerbefehl von außen kontinuier lich erfolgen, wodurch der Betrieb des Molches wesentlich vereinfacht wird. Nur wenn aufgrund zu großer Widerstände die Hubvorrichtung nicht in eine Endstellung gelangen kann, ist ein Eingreifen von außen erforderlich. Das Steuerventil ist vorzugsweise an dem Molch angebracht, um ein schnelles Ansprechen der Steuerung zu erreichen und Umsteuerverluste durch lange, aus elastisch verformbaren Elementen, wie Schläuchen, bestehende Übertragungswege zu vermeiden.In the development of the pig according to the invention, this is Extension and retraction of the lifting device and the koor dined alternating actuation of the clamping devices auto caused by the control valve as soon as the direction reached one or the other end position. The The newt can therefore advance according to its Starting continuously without a control command from the outside Lich done, which makes the operation of the pig essential is simplified. Only if due to excessive resistance the lifting device cannot reach an end position, external intervention is required. The control valve is preferably attached to the pig to ensure a quick Control response to achieve and reversal losses through long, made of elastically deformable elements, such as Hoses to avoid existing transmission paths.

Als Fühler kommen mechanische, hydraulische oder elektri sche Fühler in Betracht. Besteht die Hubvorrichtung aus einem doppelt wirkenden hydraulischen Hubzylinder so kann erfindungsgemäß als mechanischer Fühler ein stift- oder stangenartiges Fühlerelement vorgesehen sein, das den Boden des Hubzylinders durchdringt, in eine Längsbohrung in der Kolbenstange hineinragt und gegenüber dem Zylinderboden und der Kolbenstange mit gleichem Durchmesser abgedichtet ist und das durch Anschläge an der Kolbenstange und/oder dem Kolben zwischen zwei Stellungen hin und her bewegbar ist, wobei die Bewegung des Fühlerelements auf das am Hydraulik zylinder befestigte Umsteuerventil übertragen wird. Weiter hin ist von Vorteil, wenn das Fühlerelement durch ein kraftschlüssiges Rastgesperre in zwei Stellungen arretier bar ist. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß das Fühlerele ment aus einem Rohr besteht, durch das die Längsbohrung der Kolbenstange außerhalb des Hubzylinders an eine Druckmit telleitung anschließbar ist. Hierdurch kann auf einfache Weise ein hydraulischer Antrieb über die Kolbenstange mit Druckmittel versorgt werden.Mechanical, hydraulic or electrical sensors are used as sensors cal sensors. Is the lifting device a double-acting hydraulic lifting cylinder according to the invention as a mechanical sensor a pin or rod-like sensor element can be provided that the floor of the lifting cylinder penetrates into a longitudinal bore in the Piston rod protrudes and opposite the cylinder bottom and the piston rod is sealed with the same diameter and that by stops on the piston rod and / or the Piston can be moved back and forth between two positions, the movement of the sensor element on the hydraulic cylinder-mounted reversing valve is transmitted. Next hin is advantageous if the sensor element by a non-positive locking mechanism in two positions is cash. It can also be provided that the sensor element ment consists of a tube through which the longitudinal bore of the Piston rod outside of the lifting cylinder to a pressure line is connectable. This allows for easy Have a hydraulic drive on the piston rod Pressure medium are supplied.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Bewegungsrichtung des Molches von der Strö mungsrichtung des zugeführten Druckmittels abhängig ist. Auf diese Weise ist der Molch durch Vertauschen von Hoch druckanschluß und Niederdruckanschluß, z. B. mit Hilfe eines handbetätigten Steuerventils auf einfache Weise in seiner Bewegungsrichtung umsteuerbar. Erfindungsgemäß kann dies auf einfache Weise dadurch erreicht werden, daß die hydrau lischen Antriebe der Spannvorrichtungen an ein Wegeventil angeschlossen sind, das in einer ersten Stellung den Antrieb der ersten Spannvorrichtung mit der einen Kammer des Hubzylinders und den Antrieb der zweiten Spannvorrich tung mit der anderen Kammer des Hubzylinders verbindet und in einer zweiten Stellung die genannten Verbindungswege gegeneinander vertauscht und daß das Wegeventil in Abhän gigkeit vom Druckgefälle zwischen den beiden Anschlußlei tungen schaltbar ist, die den Molch mit einem Energiever sorgungssystem verbinden. Um sicherzustellen, daß die jeweils angesteuerte Spannvorrichtung angelegt ist, bevor sich die Hubvorrichtung in Bewegung setzt, können erfin dungsgemäß Druckschaltventile vorgesehen sein, die die Druckmittelzufuhr zum hydraulischen Antrieb der Hubvorrich tung erst bei Erreichen eines zum Betätigen der Spannvor richtung ausreichenden Drucks freigeben.According to a further proposal of the invention can be provided be that the direction of movement of the pig from the stream direction of the pressure medium supplied is dependent. This way the pig is swapping high pressure connection and low pressure connection, e.g. B. with the help of a manual control valve in a simple way in its Direction of movement reversible. According to the invention, this can can be easily achieved in that the hydrau The drives of the clamping devices on a directional valve are connected, the in a first position Drive of the first clamping device with one chamber of the lifting cylinder and the drive of the second tensioning device device connects with the other chamber of the lifting cylinder and in a second position the connection paths mentioned interchanged and that the directional valve in depend the pressure drop between the two connection lines is switchable that the pig with an energy supply connect care system. To ensure that the controlled clamping device is created before the lifting device starts moving, can invent According to the invention, pressure switching valves can be provided which Pressure medium supply for the hydraulic drive of the lifting device only when one is reached to actuate the clamping device Release direction of sufficient pressure.

Zum Betätigen der Spannvorrichtungen können erfindungsgemäß hydraulische Spannzylinder vorgesehen sein. Hierbei ist von Vorteil, wenn die beim Vortrieb des Schiebers gleichzeitig mit Druck beaufschlagte Kammer des Hubzylinders und der Spannzylinder der zweiten, mit dem Hubzylinder verbundenen Spannvorrichtung hydraulisch miteinander verbunden sind und die gesamte hydraulische Wirkfläche der Spannzylinder etwa die 1,5- bis 2,5-fache Größe der hydraulischen Wirkfläche der Kammer des Hubzylinders hat. Hierdurch wird erreicht, daß die Anpreßkraft der Spannvorrichtung beim Vortriebshub des Molches jeweils um den sich aus dem Flächenverhältnis der hydraulischen Wirkflächen ergebenden Faktor größer ist als die Vortriebskraft, so daß eine sichere Abstützung der Hubvorrichtung im Rohr gewährleistet ist. Bleibt die Vor triebskraft hingegen niedrig, weil sich der Erdkern im Rohr leicht verschieben läßt, so ist auch die Anpreßkraft der Spannzylinder und damit die Beanspruchung des Rohrs ent sprechend klein. Der Molch kann daher immer mit der gering sten notwendigen Druckbeaufschlagung betrieben werden, wodurch der Energiebedarf und der Verschleiß klein gehalten werden.According to the invention, for actuating the tensioning devices hydraulic clamping cylinders can be provided. Here is from Advantage if the at the same time driving the slider pressurized chamber of the lifting cylinder and Clamping cylinder of the second, connected to the lifting cylinder Clamping device are hydraulically connected and the total hydraulic effective area of the clamping cylinders 1.5 to 2.5 times the size of the hydraulic effective area the chamber of the lifting cylinder. This ensures that the contact pressure of the clamping device during the jacking stroke of the newt each by the area ratio the factor resulting from the hydraulic effective areas is larger than the driving force, so that a safe support of the Lifting device in the pipe is guaranteed. That leaves the front driving force, on the other hand, is low because the earth's core is in the tube can be easily moved, so is the contact pressure Tension cylinder and thus the stress on the pipe ent talking small. The newt can therefore always be low the most necessary pressurization, which keeps energy consumption and wear low will.

Eine einfache und robuste Bauweise des Molchs wird erfin dungsgemäß dadurch erreicht, daß die Spannzylinder der zweiten Spannvorrichtung auf dem Zylindergehäuse des Hubzy linders angebracht sind und durch Bohrungen im Zylinderge häuse des Hubzylinders mit einem an den Hubzylinder ange flanschten Steuerblock verbunden sind. Die Spannzylinder der ersten Spannvorrichtung können erfindungsgemäß über Bohrungen in der Kolbenstange des Hubzylinders und das in die Längsbohrung hineinragende Rohr an den Steuerblock angeschlossen sein. Eine weitere bauliche Vereinfachung besteht erfindungsgemäß darin, daß die Spannzylinder Plun gerkolben aufweisen und die Zylindergehäuse der Spannzylin der die Form von Hülsen haben, die mit einem Ende dicht mit dem Zylindergehäuse des Hubzylinders oder einem Gehäusekör per des Schiebers verbunden sind, wobei der Boden der Spannzylinder durch das Zylindergehäuse des Hubzylinders bzw. den Gehäusekörper des Schiebers gebildet wird.A simple and robust construction of the pig is invented achieved according to the fact that the clamping cylinder second clamping device on the cylinder housing of the Hubzy are attached and through holes in the cylinder housing of the lifting cylinder with one attached to the lifting cylinder flanged control block are connected. The tension cylinders the first tensioning device can according to the invention Bores in the piston rod of the lifting cylinder and that in the pipe protruding into the longitudinal bore to the control block be connected. Another structural simplification according to the invention is that the clamping cylinder Plun piston and the cylinder housing of the clamping cylinder which are in the form of sleeves that are tightly sealed at one end the cylinder housing of the lifting cylinder or a housing body are connected by the slide, the bottom of the Clamping cylinder through the cylinder housing of the lifting cylinder or the housing body of the slide is formed.

Die Spannbacken der Spannvorrichtungen sind erfindungsgemäß in radialen Gleitführungen des Hubzylinders bzw. des Schie bers geführt und werden mit Hilfe vorgespannter Federn oder Federelementen gegen die Kolben der Spannzylinder gedrückt. Die Spannbacken der zweiten Spannvorrichtung können erfin dungsgemäß aus einer sich in Längsrichtung des Hubzylinders erstreckenden, gebogenen Platte bestehen, die an einem Ende eine sich in Längsrichtung erstreckende Schiene mit seitli chen Führungsnuten aufweist, in die parallele, am Zylinder boden des Hubzylinders ausgebildete Führungsplatten ein greifen. Diese Ausgestaltung der Führung ermöglicht eine gleichmäßige Anlage der Spannbacken an der Innenwand des Rohrs und hat darüberhinaus den Vorteil, daß die Reaktions kräfte beim Ausfahrhub des Hubzylinders unmittelbar von dem Zylinderboden auf die Spannbacken übertragen werden, so daß das Zylindergehäuse hiervon unbelastet bleibt. Die Spann backen am Schieber sind erfindungsgemäß in radialen Ausneh mungen angeordnet, die von einem Gehäusekörper und einem mit diesem verbundenen Flansch begrenzt werden, und weisen an ihrer Rückseite jeweils zwei parallele Führungszapfen auf, die in die Ausnehmungen miteinander verbindenden Nuten geführt sind. Durch diese Ausgestaltung der Spannvorrich tung des Schiebers wird eine vor Verschmutzung geschützte und zur Schmierung mit einem Schmiermittel geeignete Füh rung und Abstützung der Spannbacken geschaffen, die sich in die baulichen Verhältnisse des Schiebers gut integrieren läßt. Zur Erhöhung des Reibkontakts zwischen den Anpreßflä chen der Spannbacken und der Rohrwand können die Spann backen sich in Umfangsrichtung erstreckende Rillen haben.The clamping jaws of the clamping devices are according to the invention in radial sliding guides of the lifting cylinder or the slide bers guided and are using prestressed springs or Spring elements pressed against the pistons of the clamping cylinders. The clamping jaws of the second clamping device can be invented appropriately from a in the longitudinal direction of the lifting cylinder extending, curved plate exist at one end a longitudinally extending rail with lateral Chen guide grooves, in the parallel, on the cylinder bottom of the lifting cylinder formed guide plates to grab. This configuration of the guide enables one Uniform positioning of the jaws on the inner wall of the Rohrs and also has the advantage that the reaction forces directly from the extension stroke of the lifting cylinder Cylinder base are transferred to the jaws, so that the cylinder housing remains unloaded. The instep bake on the slider are according to the invention in radial recess mung arranged by a housing body and a be limited with this connected flange, and have on the back of each two parallel guide pins on, the grooves connecting each other in the recesses are led. This configuration of the tensioning device the slide is protected from contamination and suitable for lubrication with a lubricant tion and support of the jaws, which are in integrate the structural conditions of the slide well leaves. To increase the frictional contact between the contact surfaces The clamping jaws and the pipe wall can be tightened jaws have circumferentially extending grooves.

Der aus dem Hubzylinder aus fahrende Teil der Kolbenstange kann erfindungsgemäß auf vorteilhafte Weise dadurch geschützt werden, daß zwischen dem Schieber und dem Hubzy linder eine die Kolbenstange bedeckende Teleskopfeder ange ordnet ist, die aus einem spiralförmig aufgewickelten Federband besteht, das in axialer Richtung zur Bildung einer Röhre auseinanderbewegbar ist.The part of the piston rod moving out of the lifting cylinder can according to the invention in an advantageous manner protected that between the slide and the Hubzy a telescopic spring covering the piston rod is arranged from a spiral wound Spring band exists in the axial direction for formation a tube can be moved apart.

Eine zeitweilige Erhöhung der Vortriebskraft des Molches kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung durch eine Druckerhöhungsvorrichtung ermöglicht werden, die an den Ausgang der hydraulischen Energieversorgung des Molchs anschließbar ist und aus einem Hydromotor, einer von dem Hydromotor angetriebene Druckerhöhungspumpe, deren Schluck volumen kleiner ist als das Schluckvolumen des Hydromotors, und einem Druckschaltventil besteht, das bei Erreichen eines vorgegebenen Maximaldrucks den Eingang des Hydromo tors mit der Hochdruckleitung verbindet. Die erfindungsge mäße Druckerhöhungsvorrichtung schaltet sich automatisch zu, wenn der Betriebsdruck in der Hochdruckleitung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und schaltet automa tisch wieder ab, wenn der Grenzwert wieder unterschritten wird. Die Druckerhöhungsvorrichtung hat den Vorteil, daß zur Energieversorgung des Molchs verfügbare Hydraulikaggre gate, z. B. das Antriebsaggregat eines Hydraulikbaggers auch dann verwendet werden können, wenn in bestimmten Betriebs phasen die von dem Molch zu leistende Arbeit einen höheren Betriebsdruck erfordert.A temporary increase in the propulsion power of the newt can according to a further proposal of the invention by a Pressure increasing device can be made to the Hydraulic power supply for the pig is connectable and a hydraulic motor, one of which Hydraulic motor driven booster pump, its sip volume is smaller than the absorption volume of the hydraulic motor, and a pressure switching valve, which when reached a predetermined maximum pressure the entrance of the Hydromo tors connects with the high pressure line. The fiction moderate pressure increasing device switches itself automatically to when the operating pressure in the high pressure line exceeds the specified limit value and switches automatically table again when the limit falls below again becomes. The pressure increasing device has the advantage that Hydraulic units available to supply power to the pig gate, e.g. B. also the drive unit of a hydraulic excavator can then be used when operating in certain phase the work to be done by the newt higher Operating pressure required.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing is. Show it

Fig. 1 einen Molch in einer Betriebslage innerhalb einer Rohrleitung teilweise in Ansicht und teilweise geschnitten dargestellt, Fig. 1 shows a pig in an operating position within a pipeline, partly in elevation and partly in section shown,

Fig. 2 einen Axialschnitt durch den Schieber und das schieberseitige Ende der Hubvorrichtung des Molchs gemäß Fig. 1, Fig. 2 is an axial section through the slider and the slider-side end of the lifting device of the scraper shown in FIG. 1,

Fig. 3 einen Radialschnitt des Schiebers entlang der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 3 is a radial sectional view of the slider taken along the line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 teils in Ansicht und teils im Axialschnitt das dem Schieber abgekehrte Ende der Hubvorrichtung des Molchs gemäß Fig. 1, Fig. 4 partly in elevation and partly in axial section which faces away from the slide end of the lifting device of the scraper shown in FIG. 1,

Fig. 5 einen Radialschnitt des Molchs gemäß Fig. 1 ent lang der Linie V-V, Fig. 5 shows a radial section of the scraper shown in FIG. 1 ent long the line VV,

Fig. 6 einen Radialschnitt des Molchs entlang der Linie VI-VI in Fig. 1, Fig. 6 is a radial section of the pig along the line VI-VI in Fig. 1,

Fig. 7 einen Schaltplan der hydraulischen Steuerung des Molchs gemäß Fig. 1 und Fig. 7 is a circuit diagram of the hydraulic control of the pig according to Fig. 1 and

Fig. 8 einen Schaltplan einer hydraulischen Steuerung zur Druckerhöhung des Betriebsdrucks des Molchs gemäß Fig. 1. Fig. 8 is a circuit diagram of a hydraulic control for increasing the pressure of the operating pressure of the pig of FIG. 1.

In Fig. 1 ist der Molch 1 in einem Rohr 2 dargestellt, das einen Erdkern 3 enthält, der mit Hilfe des Molchs 1 aus dem Rohr 2 herausdrückbar ist. Der Molch 1 weist einen auf den Erdkern 3 einwirkenden Schieber 4 und eine hydraulische Hubvorrichtung 5 auf, die den Schieber 4 in Richtung des Erdkerns 3 bewegt. Die Hubvorrichtung 5 ist als doppelt wirkender hydraulischer Hubzylinder 6 ausgebildet, dessen Zylindergehäuse 7 mit Hilfe einer hydraulischen Spannvor richtung 8 an der Innenwand des Rohrs 2 abstützbar ist. Der Schieber 4 ist an der Kolbenstange 10 des Hubzylinders 6 befestigt und weist eine hydraulische Spannvorrichtung 11 auf, die an die Innenwand 9 des Rohrs 2 andrückbar ist um den Schieber in seiner Position im Rohr 2 festzuhalten, wenn das Zylindergehäuse 7 zusammen mit der Spannvorrich tung 8 gegenüber dem Rohr 2 verschoben, z. B. in Vortriebs richtung nachgesetzt wird. An dem hinteren, dem Schieber 4 abgekehrten Ende des Hubzylinders 6 ist ein Gehäuse 12 einer hydraulischen Steuervorrichtung 13 befestigt, die ein selbsttätiges Umsteuern der Hubvorrichtung 5 und der Spann vorrichtungen 8, 11 bewirkt, wenn die Hubvorrichtung 5 in die jeweilige Endstellung gelangt. Die Zufuhr von Druckmit tel zum Betrieb des Molchs 1 erfolgt über zwei Hochdruck schläuche, von denen in Fig. 1 nur ein Schlauch 14 darge stellt ist. Über die Hochdruckschläuche ist die Steuervor richtung 13 des Molchs 1 mit einer Hochdruckpumpe und einer zu einem Behälter führenden Niederdruckleitung verbindbar. In Fig. 1 the pig 1 is shown in a tube 2 which contains an earth core 3 which can be pressed out of the tube 2 with the aid of the pig 1 . The pig 1 has a slide 4 acting on the earth core 3 and a hydraulic lifting device 5 which moves the slide 4 in the direction of the earth core 3 . The lifting device 5 is designed as a double-acting hydraulic lifting cylinder 6 , the cylinder housing 7 can be supported by means of a hydraulic Spannvor device 8 on the inner wall of the tube 2 . The slide 4 is attached to the piston rod 10 of the lifting cylinder 6 and has a hydraulic clamping device 11 which can be pressed against the inner wall 9 of the tube 2 in order to hold the slide in its position in the tube 2 when the cylinder housing 7 together with the clamping device 8 moved relative to the tube 2 , for. B. is added in the direction of advance. At the rear, the slider 4 facing end of the lifting cylinder 6 , a housing 12 of a hydraulic control device 13 is attached, which causes an automatic reversal of the lifting device 5 and the clamping devices 8 , 11 when the lifting device 5 reaches the respective end position. The supply of Druckmit tel for the operation of the pig 1 takes place via two high-pressure hoses, of which only one hose 14 is shown in FIG. 1. On the high-pressure hoses, the Steuerervor device 13 of the pig 1 can be connected to a high-pressure pump and a low-pressure line leading to a container.

Um den Molch 1 bei einer Störung aus dem Rohr 2 herauszie hen zu können, ist an dem Gehäuse 12 eine Stange 15 mit einer Öse 16 zum Einhängen eines Seils angebracht.In order to be able to pull the pig 1 out of the tube 2 in the event of a fault, a rod 15 with an eyelet 16 for hanging a rope is attached to the housing 12 .

Wie aus den Fig. 2 und 3 zu ersehen, besteht der Schie ber 4 aus einer Kopfplatte 17, einem Gehäusekörper 18 und einem Flansch 19, deren Außenkontur auf einer gemeinsamen Zylinderfläche liegt. Zwischen der Kopfplatte 17 und den Gehäusekörper 18 ist ein verschleißfester Abstreifring 20 eingespannt. Die Kopfplatte 17 ist gegenüber dem Gehäu sekörper 18 in axialer Richtung begrenzt verschiebbar und wird von einer Schraube 21 gehalten, die in eine Gewinde bohrung 22 im stirnseitigen Ende der Kolbenstange 10 einge schraubt ist und mit ihrem zylindrischen Schaft eine zen trale Bohrung 23 in der Kopfplatte 17 durchgreift. Auf der dem Erdkern zugewandten Seite ist die Bohrung 23 durch einen Deckel 224 verschlossen.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the slide over 4 consists of a head plate 17 , a housing body 18 and a flange 19 , the outer contour of which lies on a common cylinder surface. A wear-resistant wiper ring 20 is clamped between the head plate 17 and the housing body 18 . The head plate 17 is relative to the housing 18 in the axial direction limited displacement and is held by a screw 21 which is screwed into a threaded bore 22 in the front end of the piston rod 10 and with its cylindrical shaft a central bore 23 in the head plate 17 reaches through. On the side facing the core of the earth, the bore 23 is closed by a cover 224 .

Der Gehäusekörper 18 hat eine zentrale Paßbohrung 24, in die das Ende der Kolbenstange 10 eingesteckt ist. An die Paßbohrung 24 schließt sich eine Stufenbohrung 25 mit einer Abstützfläche für die Schraube 21 an, durch die der Gehäu sekörper 18 in axialer Richtung an dem Ende der Kolben stange 10 festgehalten wird. Der Gehäusekörper 18 weist an seinem Umfang in symmetrischer Anordnung zwei Ausnehmungen 26 auf, in denen Spannbacken 27 radial beweglich angeordnet sind. Die Ausnehmungen 26 sind durch Nuten 28 miteinander verbunden, die in Sekantenrichtung verlaufen. Die Nuten haben einen rechteckigen Querschnitt und ihre Wände bilden Führungsflächen für Führungszapfen 29, die an den Spann backen 27 angebracht sind. Die Führungsflächen der Füh rungszapfen 29 sind mit Schmiernuten 30 versehen. Die radial inneren Enden der Führungszapfen 28 haben seitliche Vorsprünge 31, an denen Druckfedern 32 abgestützt sind. Die Druckfedern 32 sind parallel zu den Führungszapfen 29 in den Nuten 28 angeordnet und stützen sich mit ihren entge gengesetzten Enden an Vorsprüngen 33 des Gehäusekörpers 18 ab, die in die Nuten 28 hineinragen.The housing body 18 has a central fitting bore 24 into which the end of the piston rod 10 is inserted. At the fitting bore 24 is a stepped bore 25 with a support surface for the screw 21 , through which the housing 18 is held in the axial direction rod 10 at the end of the piston rod. The housing body 18 has two recesses 26 on its circumference in a symmetrical arrangement, in which clamping jaws 27 are arranged so as to be radially movable. The recesses 26 are connected to one another by grooves 28 which run in the secant direction. The grooves have a rectangular cross section and their walls form guide surfaces for guide pins 29 which are attached to the clamping jaws 27 . The guide surfaces of the guide pin 29 are provided with lubrication grooves 30 . The radially inner ends of the guide pins 28 have lateral projections 31 , on which compression springs 32 are supported. The compression springs 32 are arranged parallel to the guide pins 29 in the grooves 28 and are supported with their opposite ends on projections 33 of the housing body 18 which protrude into the grooves 28 .

In der Mitte zwischen den Nuten 28 sind in Ausnehmungen des Gehäusekörpers 18 zwei Spannzylinder 34 mit Plungerkolben 35 angeordnet, die radial nach außen bewegbar sind, um die Spannbacken 27 an die Innenwand 9 des Rohrs 2 anzudrücken. Die Spannzylinder 34 haben ein ringförmiges Zylindergehäuse 36, das mittels Schrauben 37 an dem Gehäusekörper 18 befe stigt ist. Jedes Zylindergehäuse 36 greift mit einem Ring bund in eine zylindrische Einsenkung im Gehäusekörper 18 ein und ist dort mit einem Dichtring 38 gegenüber dem Gehäusekörper 18 abgedichtet. Hierbei wird der Boden der Druckkammer 39 der Spannzylinder 34 von dem Gehäusekörper 18 gebildet, wodurch der Bauaufwand klein gehalten wird. Um eine Beschädigung der Spannvorrichtung 11 durch Bedienungs fehler zu vermeiden, sind die Plungerkolben 35 mit einem Bund 46 versehen, der den Ausfahrhub der Plungerkolben 35 begrenzt. Die Druckmittelzufuhr zu den Druckkammern 39 erfolgt über Radialbohrungen 40 im Gehäusekörper 18, die in einen durch gegenüberliegende Ringnuten in der Paßbohrung 24 und in der Kolbenstange 10 gebildeten Ringkanal 41 mün den. Der Ringkanal 41 ist über axial und radial verlaufende Bohrungen 42 in der Kolbenstange 10 an eine die Kolben stange 10 in Längsrichtung durchdringende, zentrale Bohrung 43 angeschlossen, die mit der Steuervorrichtung 13 in Ver bindung steht.In the middle between the grooves 28 , two clamping cylinders 34 with plungers 35 are arranged in recesses in the housing body 18 , which can be moved radially outward in order to press the clamping jaws 27 against the inner wall 9 of the tube 2 . The clamping cylinder 34 have an annular cylinder housing 36 , which is BEFE Stigt by screws 37 on the housing body 18 . Each cylinder housing 36 engages with a ring collar in a cylindrical depression in the housing body 18 and is sealed there with a sealing ring 38 against the housing body 18 . Here, the bottom of the pressure chamber 39 of the tensioning cylinder 34 is formed by the housing body 18 , as a result of which the construction effort is kept small. In order to avoid damage to the clamping device 11 due to operating errors, the plungers 35 are provided with a collar 46 which limits the extension stroke of the plungers 35 . The pressure medium supply to the pressure chambers 39 takes place via radial bores 40 in the housing body 18 , which into an annular channel 41 formed by opposing annular grooves in the fitting bore 24 and in the piston rod 10 . The annular channel 41 is over axially and radially extending bores 42 in the piston rod 10 to a piston rod 10 which penetrates in the longitudinal direction, central bore 43 is connected which is in connection with the control device Ver. 13

Die an die Rohrwand andrückbaren Anpreßflächen 44 der Spannbacken 27 haben zur Erhöhung des Reibkontakts in Umfangsrichtung verlaufende Rillen. Zusätzlich sind die Anpreßflächen 44 durch Längsnuten 45 in mehrere Flächenab schnitte unterteilt.The pressing surfaces 44 of the clamping jaws 27 , which can be pressed against the tube wall, have grooves running in the circumferential direction to increase the frictional contact. In addition, the contact surfaces 44 are divided by longitudinal grooves 45 into a plurality of sections.

Die Ausnehmungen 26 und die Nuten 28 sind auf der in Fig. 3 sichtbaren Seite des Gehäusekörpers 18 durch den Flansch 19 verschlossen, der durch Schrauben 47 mit dem Gehäusekör per 18 fest verbunden ist. Im Bereich der Nuten 28 weist der Flansch 19 ebenfalls Führungsflächen für die Führungs zapfen 29 auf.The recesses 26 and the grooves 28 are closed on the side of the housing body 18 visible in FIG. 3 by the flange 19 , which is firmly connected by screws 47 to the housing body by 18 . In the area of the grooves 28 , the flange 19 also has guide surfaces for the guide pin 29 .

Zum Schutz der Kolbenstange 10 beim Ausfahren aus dem Hub zylinder 6 ist zwischen dem Schieber 4 und dem Hubzylinder 6 eine Teleskopfeder 48 angeordnet, die im wesentlichen aus einem spiralförmig aufgewickelten Federband besteht, das aufgrund seiner Federspannung bestrebt ist, sich in axialer Richtung teleskopartig zu strecken und dadurch eine, die Kolbenstange schützend umgebende Röhre zu bilden. Das eine Ende der Teleskopfeder 48 greift in die Bohrung des Flanschs 19 ein, wobei es sich in axialer Richtung an dem Gehäusekörper 18 abstützt. Eine an dem Flansch 19 befe stigte, dessen Bohrung verlängernde Hülse 49 bildet ein zusätzliches Lager für die Teleskopfeder 48 am Schieber 4. Das andere Ende der Teleskopfeder 48 ist auf einer die Kol benstange 10 umgebenden Abdeckhülse 50 gelagert, die an der Stirnseite des Hubzylinders 6 angebracht ist.To protect the piston rod 10 the cylinder during the extension from the hub 6 is disposed a telescopic spring 48 between the slider 4 and the lift cylinder 6, which consists essentially of a spirally wound spring band, which tends, due to its spring tension to stretch telescopically in the axial direction and thereby to form a tube that protects the piston rod. One end of the telescopic spring 48 engages in the bore of the flange 19 , wherein it is supported on the housing body 18 in the axial direction. A BEFE Stigt on the flange 19 , the bore extending sleeve 49 forms an additional bearing for the telescopic spring 48 on the slide 4th The other end of the telescopic spring 48 is mounted on a covering rod 50 surrounding the piston rod 10 , which is attached to the end face of the lifting cylinder 6 .

Die Ausgestaltung des Hubzylinders 6 ist in Verbindung mit Fig. 1 den Fig. 2, 4 und 5 zu entnehmen. Das Zylinder gehäuse 7 des Hubzylinders 6 besteht aus einem zylindri schen Rohr, dessen Außenfläche bis auf die Endabschnitte vier zueinander rechtwinkelige, achsparallele Abflachungen 51, 52 aufweist. Das dem Schieber 4 zugewandte Ende des Zylindergehäuses 7 ist durch einen ringförmigen Zylinder kopf 53 verschlossen, der mittels Schrauben 54 an dem Zylindergehäuse 7 befestigt ist. In der Bohrung des Zylin derkopfs 53 befindet sich eine Führungsbuchse 55 aus einem geeigneten Lagerwerkstoff, in der die Kolbenstange 10 gela gert und abgedichtet ist. Am entgegengesetzten Ende des Zylindergehäuses 7 ist ein Zylinderboden 56 mittels Schrau ben 57 befestigt. Der Zylinderboden hat eine zentrale Durchgangsbohrung 58, durch die sich ein Rohr 59 erstreckt, das in der Durchgangsbohrung 58 mit Hilfe einer Dichtungs anordnung 60 verschiebbar gelagert und abgedichtet ist.The configuration of the lifting cylinder 6 can be seen in connection with FIG. 1, FIGS. 2, 4 and 5. The cylinder housing 7 of the lifting cylinder 6 consists of a cylindri's tube, the outer surface of which has four mutually perpendicular, axially parallel flats 51 , 52 except for the end sections. The slider 4 facing end of the cylinder housing 7 is closed by an annular cylinder head 53 which is fastened to the cylinder housing 7 by means of screws 54 . In the bore of the cylinder head 53 there is a guide bush 55 made of a suitable bearing material, in which the piston rod 10 is sealed and sealed. At the opposite end of the cylinder housing 7 , a cylinder bottom 56 is ben ben 57 screwed. The cylinder bottom has a central through bore 58 through which a tube 59 extends, which is mounted and sealed in the through bore 58 by means of a sealing arrangement 60 .

In der Zylinderbohrung 61 des Zylindergehäuses 7 ist ein Kolben 62 angeordnet, der die Zylinderbohrung 61 in eine Ausfahrkammer 63 und eine Einziehkammer 64 unterteilt. Der Kolben 62 besteht aus drei Ringen 65, 66, 67, die auf der Kolbenstange 10 mittels einer Mutter 68 befestigt sind. Der Kolben 62 ist gegenüber der Kolbenstange 10 abgedichtet und weist in seiner Mantelfläche zwei Ringnuten auf, in denen Dichtringe 69 angeordnet sind. Der mittlere Ring 66 dient der Kolbenführung und besteht aus einem hierfür besonders geeigneten Werkstoff.In the cylinder bore 61 of the cylinder housing 7, a piston 62 is arranged, which divides the cylinder bore 61 in an extender chamber 63 and a retractor 64th The piston 62 consists of three rings 65 , 66 , 67 which are fastened on the piston rod 10 by means of a nut 68 . The piston 62 is sealed off from the piston rod 10 and has two annular grooves in its outer surface, in which sealing rings 69 are arranged. The middle ring 66 is used for piston guidance and consists of a material that is particularly suitable for this.

Die Bohrung 43 in der Kolbenstange 10 weist einen Abschnitt 70 größeren Durchmessers auf, in den sich das Rohr 59 hin ein erstreckt, das sich mit dem kolbenstangenseitigen Ende 71 an einem Absatz 72 der Kolbenstange 10 abstützt. Gegen über der Kolbenstange 10 ist das Rohr 59 mittels einer Dichtungsanordnung 73 gelagert und abgedichtet, die am kol benseitigen Ende der Kolbenstange 10 vorgesehen ist. Die Dichtungsanordnung 73 bildet zusätzlich einen Anschlag für das in seinem Durchmesser erweiterte Rohrende 71.The bore 43 in the piston rod 10 has a section 70 of larger diameter, into which the tube 59 extends, which is supported by the end 71 on the piston rod side on a shoulder 72 of the piston rod 10 . Against the piston rod 10 , the tube 59 is mounted and sealed by means of a sealing arrangement 73 , which is provided at the end of the piston rod 10 on the opposite side of the piston. The sealing arrangement 73 additionally forms a stop for the tube end 71 which has a larger diameter.

Auf den einander entgegengesetzten Abflachungen 52 des Zylindergehäuses 7 sind in symmetrischer Anordnung jeweils sechs Spannzylinder 74 mit Plungerkolben 75 und Zylinderge häusen 76 angeordnet und mittels Schrauben 77 befestigt. Die Spannzylinder 74 gleichen in ihrem Aufbau den Spannzy lindern 34, ihre Plungerkolben 75 haben jedoch einen größe ren Durchmesser. Die ringförmigen Zylindergehäuse 76 sind gegenüber dem Zylindergehäuse 7 mittels Dichtringen 78 abgedichtet, wobei das Zylindergehäuse 7 den Boden der Druckkammer 79 der Spannzylinder 74 bildet. On the opposite flats 52 of the cylinder housing 7 , six clamping cylinders 74 with plunger 75 and cylinder housing 76 are arranged in a symmetrical arrangement and fastened by means of screws 77 . The clamping cylinders 74 have the same structure as the Spannzy 34 , but their plungers 75 have a larger diameter. The ring-shaped cylinder housings 76 are sealed off from the cylinder housing 7 by means of sealing rings 78 , the cylinder housing 7 forming the bottom of the pressure chamber 79 of the clamping cylinders 74 .

Die Druckmittelzufuhr zu den Spannzylindern 74 und zur Ein ziehkammer 64 erfolgt über achsparallele Langbohrungen 80, 81, die die Wand des Zylindergehäuses 7 durchsetzen. Die Langbohrung 80 steht über eine sie kreuzende Radialbohrung 82 mit der Einziehkammer in Verbindung. Von den Langbohrun gen 81 führen in Sekantenrichtung verlaufende Bohrungen 83 zu den Druckkammern 79 der Spannzylinder 74. Die toten Enden der Bohrungen 80 bis 83 sind nach außen durch Stopfen verschlossen. Die Langbohrungen 80, 81 sind über Bohrungen im Zylinderboden 56 mit der Steuervorrichtung 13 verbunden. In Fig. 4 ist die zur Langbohrung 80 führende Verbindungs bohrung 84 im Zylinderboden 56 gezeigt. Die Druckmittelzu fuhr zur Ausfahrkammer 63 erfolgt über eine Bohrung 85 im Zylinderboden 56.The pressure medium supply to the clamping cylinders 74 and to a drawing chamber 64 takes place via axially parallel long bores 80 , 81 which penetrate the wall of the cylinder housing 7 . The long bore 80 is connected to the draw-in chamber via a radial bore 82 crossing it. From the Langbohrun gene 81 lead in the secant direction bores 83 to the pressure chambers 79 of the clamping cylinder 74th The dead ends of bores 80 to 83 are closed off from the outside by plugs. The long bores 80 , 81 are connected to the control device 13 via bores in the cylinder base 56 . In Fig. 4 leading to the long bore 80 connection bore 84 is shown in the cylinder bottom 56 . The Druckmittelzu drove to the extension chamber 63 via a bore 85 in the cylinder bottom 56th

Die Ausgestaltung der Spannvorrichtung 8 ist den Fig. 1, 5 und 6 zu entnehmen. Die Spannvorrichtung 8 weist zwei Spannbacken 86, 87 auf, die sich längs der Hubvor richtung 5 erstrecken und auf den Plungerkolben 75 der Spannzylinder 74 aufliegen. Die Spannbacken 86, 87 beste hen jeweils aus einer gebogenen Platte 88, deren mit Ril len versehene Außenfläche in ihrer Krümmung der Krümmung der Innenwand 9 des Rohrs 2 entspricht. Durch Stege 89 ist die Platte 88 auf ihrer Innenseite verstärkt. An ihren seitlichen Rändern haben die Spannbacken 86, 87 Laschen 90, 91, an denen Federelemente 92 mittels Gelenk verschraubungen befestigt sind, die Spannbacken 86, 87 mit einer Zugkraft belasten. Die Federelemente 92 beste hen aus einem zylindrischen Federgehäuse 93, das mit dem Spannbacken 86 verbunden ist und eine Elastomerdruckfeder 94 und einen über eine Zugstange 95 mit dem Spannbacken 87 verbundenen Federteller 96 enthält. Durch die Feder elemente 92 werden die Spannbacken 86, 87 gegen die Plun gerkolben 75 der Spannzylinder 74 gezogen und die Plun gerkolben 75 werden beim Lösen der Spannvorrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. Fig. 5 zeigt in ihrer linken Hälfte die Spannvorrichtung 8 in der Löse stellung und in ihrer rechten Hälfte die Spannvorrichtung 8 in der Spannstellung.The configuration of the clamping device 8 can be seen in FIGS. 1, 5 and 6. The clamping device 8 has two clamping jaws 86 , 87 which extend along the Hubvor direction 5 and rest on the plunger 75 of the clamping cylinder 74 . The clamping jaws 86 , 87 each consist of a curved plate 88 , the outer surface of which, provided with grooves, corresponds in its curvature to the curvature of the inner wall 9 of the tube 2 . The plate 88 is reinforced on its inside by webs 89 . At their lateral edges, the clamping jaws 86 , 87 have tabs 90 , 91 , on which spring elements 92 are fastened by means of articulated screw connections, which load the clamping jaws 86 , 87 with a tensile force. The spring elements 92 consist of a cylindrical spring housing 93 which is connected to the clamping jaw 86 and contains an elastomer compression spring 94 and a spring plate 96 connected to the clamping jaw 87 via a pull rod 95 . By the spring elements 92 , the jaws 86 , 87 are pulled against the Plun piston 75 of the clamping cylinder 74 and the Plun piston 75 are moved back into their starting position when the clamping device is released. Fig. 5 shows in its left half the clamping device 8 in the release position and in its right half the clamping device 8 in the clamping position.

Zur Führung der Spannbacken 86, 87 in radialer Richtung bezogen auf den Hubzylinder 6 und zur Abstützung des Hub zylinders 6 an den Spannbacken 86, 87 in axialer Rich tung, ist an der Platte 88 der Spannbacken 86, 87 eine Schiene 97 befestigt, die sich in axialer Richtung über den Zylinderboden 56 hinaus erstreckt. Die Schiene 97 ist auf beiden Seiten mit Führungsnuten 98 versehen, in die in einem parallelen Abstand an dem Zylinderboden 56 aus gebildete, sich radial nach außen erstreckende Führungs platten 99 eingreifen. Neben der Führung der Spannbacken 86, 87 wird von den Schienen 97 und den Führungsplatten 99 vor allem die Reaktionskraft beim Vortrieb des Schie bers 4 auf die Spannbacken 86, 87 übertragen. Die Anord nung dieser Abstützung an dem Zylinderboden hat den Vor teil, daß das Zylindergehäuse 7 des Hubzylinders 6 von den hohen Axialkräften unbelastet bleibt, die beim Aus fahrhub auftreten können.To guide the jaws 86 , 87 in the radial direction with respect to the lifting cylinder 6 and to support the lifting cylinder 6 on the jaws 86 , 87 in the axial direction Rich, a rail 97 is attached to the plate 88 of the jaws 86 , 87 , which itself extends in the axial direction beyond the cylinder base 56 . The rail 97 is provided on both sides with guide grooves 98 , in the plates formed at a parallel distance from the cylinder bottom 56 , radially outwardly extending guide plates 99 engage. In addition to the guidance of the clamping jaws 86, 87 is from the rails 97 and the guide plates 99 in particular, the reaction force during the advance of the slide 4 bers on the clamping jaws 86, transmitted 87th The arrangement of this support on the cylinder bottom has the part before that the cylinder housing 7 of the lifting cylinder 6 remains unloaded by the high axial forces that can occur during the driving stroke.

Das Gehäuse 12 der Steuervorrichtung 13 ist mittels Schrauben 100 mit einer Anschlußplatte 101 an den Zylin derboden 56 angeflanscht. Die Anschlußplatte 101 enthält mehrere Anschlußbohrungen 102, deren Mündungen in der Anschlußebene spiegelbildlich zu den Mündungen der diesen zugeordneten Bohrungen 84, 85 im Zylinderboden 56 ange ordnet sind und diese mit einem Steuerblock 103 verbin den. In Verlängerung der Mittelachse des Hubzylinders 6 weist die Anschlußplatte 101 eine Bohrung 104 auf, in die ein Ende des Rohrs 59 hineinragt. Eine Dichtungsanordnung 105 dichtet das Rohr 59 auf seiner Außenfläche gegenüber der Wand der Bohrung 104 ab. Die Mündung des Rohrs 59 befindet sich in einer dem Steuerblock 103 zugekehrten und an diesen angeschlossenen Kammer 106. The housing 12 of the control device 13 is by means of screws 100 to a connecting plate 101 to the derboden Zylin 56 flanged. The connection plate 101 contains a plurality of connection bores 102 , the orifices in the connection plane are mirror images of the orifices of the associated bores 84 , 85 in the cylinder bottom 56 and are connected to a control block 103 . In the extension of the central axis of the lifting cylinder 6 , the connection plate 101 has a bore 104 into which one end of the tube 59 projects. A sealing arrangement 105 seals the tube 59 on its outer surface against the wall of the bore 104 . The mouth of the tube 59 is located in a chamber 106 facing the control block 103 and connected to it.

Zwischen der Dichtungsanordnung 105 und dem Zylinderboden 56 ist auf dem Rohr 59 eine genutete Rastscheibe 107 und ein Schaltfinger 108 befestigt. Die Rastscheibe 107 bil det zusammen mit einer in der Anschlußplatte 101 angeord neten Kugelraste 109 ein Rastgesperre, durch das das Rohr 59 in zwei Axialpositionen kraftschlüssig arretierbar ist. Der Schaltfinger 108 betätigt mit seinem freien Ende ein Umsteuerventil 110, das zur Umsteuerung der Bewe gungsrichtung des Hubzylinders 6 und der Beaufschlagung der Spannvorrichtungen 8, 11 dient. Das Umsteuerventil 110 ist über mehrere Bohrungen in der Anschlußplatte 101 mit dem Steuerblock 103 verbunden. In der Zeichnung ist lediglich eine Bohrung 111 dargestellt.A grooved locking disk 107 and a shift finger 108 are fastened on the tube 59 between the sealing arrangement 105 and the cylinder base 56 . The locking disc 107 bil det together with a angeord Neten ball catch 109 in the connecting plate 101, a locking mechanism through which the tube 59 can be non-positively locked in two axial positions. The shift finger 108 actuates with its free end a reversing valve 110 , which serves to reverse the direction of movement of the lifting cylinder 6 and the loading of the tensioning devices 8 , 11 . The reversing valve 110 is connected to the control block 103 via a plurality of bores in the connection plate 101 . In the drawing, only a bore 111 is shown.

Der Aufbau der hydraulischen Steuerung ergibt sich aus dem in Fig. 7 dargestellten Hydraulikschaltplan. In die sem Schaltplan sind die vom Steuerblock 103 umfaßten Ven tile und Leitungen strichpunktiert eingerahmt. An den Steuerblock 103 angeschlossen sind der Hubzylinder 6, die Spannzylinder 34 und 74 und das Umsteuerventil 110. Über zwei Hochdruckschläuche 14 ist der Steuerblock 103 an ein handbetätigtes Steuerventil 112 angeschlossen, das als 4/3-Wegeventil mit offener Mitte ausgebildet ist. Von dem Steuerventil 112 führt eine Hochdruckleitung 113 und eine Niederdruckleitung 114 zu einem hydraulischen Energiever sorgungssystem mit einer Pumpe 115 und einem Behälter 116. Zur Druckentlastung des Steuerventils 112 sind die Hochdruckleitungen 113 und die Niederdruckleitungen 114 durch ein handbetätigtes Bypassventil 160 verbindbar.The structure of the hydraulic control system results from the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 7. In this circuit diagram, the Ven tile and lines encompassed by the control block 103 are framed by dash-dotted lines. The lifting cylinder 6 , the tensioning cylinders 34 and 74 and the reversing valve 110 are connected to the control block 103 . Via two high-pressure hoses 14 , the control block 103 is connected to a manually operated control valve 112 , which is designed as a 4/3-way valve with an open center. From the control valve 112 leads a high pressure line 113 and a low pressure line 114 to a hydraulic power supply system with a pump 115 and a tank 116th In order to relieve the pressure on the control valve 112 , the high-pressure lines 113 and the low-pressure lines 114 can be connected by a manually operated bypass valve 160 .

Der Steuerblock 103 enthält zwei vorgesteuerte Wegeven tile 117, 118, die als 4/2-Wegeventile ausgebildet sind. Auf der Versorgungsseite ist das Wegeventil 117 an einer Hochdruckleitung 119 und einer Niederdruckleitung 120 angeschlossen. Die Hochdruckleitung 119 steht jeweils über ein federbelastetes Rückschlagventil 121 mit den beiden an die Druckschläuche 14 anschließbaren Eingangs leitungen 122, 123 in Verbindung. Die Rückschlagventile 121 öffnen in Richtung auf das Wegeventil 117. Die Nie derdruckleitung 119 ist ebenfalls über zwei federbela stete Rückschlagventile 124 an die Eingangsleitungen 122, 123 angeschlossen, wobei die Rückschlagventile 124 in Richtung der Eingangsleitungen 122, 123 öffnen. Durch die Anordnung der Rückschlagventile 121, 124 wird sicherge stellt, daß die Druckmittelzufuhr zum Wegeventil 117 aus schließlich über die Hochdruckleitung 119 und der Rück lauf ausschließlich über die Niederdruckleitung 120 erfolgt, gleichgültig in welcher Stellung sich das Steu erventil 112 befindet.The control block 103 contains two pilot-controlled way valves 117 , 118 , which are designed as 4/2-way valves. On the supply side, the directional valve 117 is connected to a high-pressure line 119 and a low-pressure line 120 . The high-pressure line 119 is connected via a spring-loaded check valve 121 to the two input lines 122 , 123 which can be connected to the pressure hoses 14 . The check valves 121 open in the direction of the directional valve 117 . The low pressure line 119 is also connected via two spring-loaded check valves 124 to the input lines 122 , 123 , the check valves 124 opening in the direction of the input lines 122 , 123 . By the arrangement of the check valves 121 , 124 is sichge ensures that the pressure medium supply to the directional valve 117 from finally via the high pressure line 119 and the return is done exclusively via the low pressure line 120 , regardless of the position of the control valve 112 .

Parallel zum Wegeventil 117 ist die Versorgungsseite des Umsteuerventils 110 über Leitungen 125, 126 an die Hoch druckleitung 119 und die Niederdruckleitung 120 ange schlossen. Die Leitungen 125, 126 sind durch ein Druckbe grenzungsventil 127 verbunden, durch das der Druck in der Leitung 125 auf einen Maximalwert begrenzt wird. An die Verbraucherseite des Umsteuerventils 110 sind über Lei tungen 128, 129 die Steuerzylinder des Wegeventils 117 angeschlossen. Das Umsteuerventil 110 ist als mechanisch betätigbares 4/2-Wegeventil ausgebildet und wird in den beiden Endstellungen des Kolbens des Hubzylinders 6 jeweils von der einen Schaltstellung in die andere umge schaltet.Parallel to the directional valve 117 , the supply side of the reversing valve 110 is connected via lines 125 , 126 to the high pressure line 119 and the low pressure line 120 . The lines 125 , 126 are connected by a pressure limiting valve 127 , by means of which the pressure in the line 125 is limited to a maximum value. To the consumer side of the reversing valve 110 , the control cylinders of the directional control valve 117 are connected via lines 128 , 129 . The reversing valve 110 is designed as a mechanically actuable 4/2-way valve and is switched from one switching position to the other in the two end positions of the piston of the lifting cylinder 6 .

An die Verbraucheranschlüsse des Wegeventils 117 sind über Leitungen 130, 131 die beiden Kammern des Hubzylin ders 6 angeschlossen. In den Leitungen 130, 131 sind Druckschaltventile 132 angeordnet, die in Vorlaufrichtung erst bei Erreichen eines vorgegebenen Mindestdrucks öff nen. In Rücklaufrichtung ist der Durchgang jedoch frei. Weiterhin ist an die Verbraucheranschlüsse des Wegeventils 117 über Leitungen 133, 134 die Versorgungsseite des Wegeventils 118 angeschlossen, das auf der Verbraucher seite über eine Leitung 135 mit den Spannzylindern 34 und über eine Leitung 136 mit den Spannzylindern 74 verbunden ist. Die Steuerung des Wegeventils 118 erfolgt über Lei tungen 137, 138 durch den Druck in den Eingangsleitungen 122, 123.At the consumer connections of the directional valve 117 , the two chambers of the Hubzylin 6 are connected via lines 130 , 131 . In the lines 130 , 131 pressure switching valves 132 are arranged, which only open in the forward direction when a predetermined minimum pressure is reached. However, the passage is free in the return direction. Furthermore, the supply side of the directional valve 118 is connected to the consumer connections of the directional valve 117 via lines 133 , 134, which is connected on the consumer side via a line 135 to the tensioning cylinders 34 and a line 136 to the tensioning cylinders 74 . The directional control valve 118 is controlled via lines 137 , 138 by the pressure in the input lines 122 , 123 .

Bei der folgenden Erläuterung der Wirkungsweise der hydraulischen Steuerung wird zunächst von der in Fig. 7 dargestellten Stellung der einzelnen Ventile ausgegangen, in der diese eine Vortriebsbewegung des Schiebers 4 bewirken. Hierbei ist die Eingangsleitung 122 über das Steuerventil 112 mit der Hochdruckleitung 113 und die Eingangsleitung 123 mit der Niederdruckleitung 114 ver bunden. Entsprechend wird durch den Druck in der Leitung 138 das Wegeventil 118 in der gezeigten Stellung gehal ten. Aus der Eingangsleitung 122 gelangt das Druckmittel über das rechte Rückschlagventil 121 in die Hochdrucklei tung 119. Der Rücklauf von Druckmittel aus der Nieder druckleitung 120 zur Eingangsleitung 123 erfolgt über das rechte Rückschlagventil 124. Das Wegeventil 117 verbindet die Hochdruckleitung 119 über die Leitung 133, das Wege ventil 118 und die Leitung 136 mit den Spannzylindern 74. Die Spannzylinder 74 sind daher ausgefahren und halten das Zylindergehäuse 7 des Hubzylinders 6 mit Hilfe der Spannbacken 86, 87 an der Innenwand 9 des Rohrs 2 fest. Da zum Ausfahren der Spannzylinder 74 ein bestimmter Anfangsdruck erforderlich ist, um die Kraft der Federele mente 92 zu überwinden und eine ausreichende anfängliche Anpreßkraft zu erreichen, wird über das rechte Druck schaltventil 132 die Ausfahrkammer des Hubzylinders 6 erst nach Erreichen des erforderlichen Anfangsdrucks an die Leitung 133 angeschlossen. In the following explanation of the mode of operation of the hydraulic control, the position of the individual valves shown in FIG. 7 is initially assumed, in which they cause the slide 4 to advance. Here, the input line 122 is connected via the control valve 112 to the high-pressure line 113 and the input line 123 to the low-pressure line 114 . Accordingly, the directional control valve 118 is held in the position shown by the pressure in line 138. From the input line 122 , the pressure medium reaches the high-pressure line 119 via the right-hand check valve 121 . The return of pressure medium from the low pressure line 120 to the inlet line 123 takes place via the right check valve 124 . The directional control valve 117 connects the high-pressure line 119 via the line 133 , the directional valve 118 and the line 136 to the tensioning cylinders 74 . The clamping cylinders 74 are therefore extended and hold the cylinder housing 7 of the lifting cylinder 6 on the inner wall 9 of the tube 2 with the aid of the clamping jaws 86 , 87 . Since a certain initial pressure is required to extend the tensioning cylinder 74 in order to overcome the force of the spring elements 92 and to achieve a sufficient initial contact pressure, switching valve 132 on the right-hand pressure control valve does not extend the extension chamber of the lifting cylinder 6 until the required initial pressure has been reached on the line 133 connected.

Nach dem Öffnen des Druckschaltventils 132 herrscht in den Druckkammern der Spannzylinder 74 und in der Ausfahr kammer des Hubzylinders 6 der gleiche Druck. Die Höhe dieses Drucks richtet sich oberhalb des Schaltdrucks des Druckventils 132 nach dem Vortriebswiderstand des Schie bers 4. Je nach Größe des Vortriebswiderstands kann sich somit ein Arbeitsdruck in einem Bereich einstellen, des sen Untergrenze durch den Schaltdruck des Druckschaltven tils 132 und dessen Obergrenze durch den maximalen För derdruck der Pumpe 115 bestimmt ist. Da der sich einstel lende Arbeitsdruck auch jeweils an den Spannzylindern 74 ansteht, paßt sich die Anpreßkraft der Spannzylinder 74 der Vortriebskraft des Hubzylinders 6 selbsttätig an. Durch ein geeignetes Flächenverhältnis von 1 : 2 bis 1 : 3 wird gewährleistet, daß die Haltekraft der Spannvorrich tung 8 in jedem Fall größer ist als die Vortriebskraft am Schieber 4.After opening the pressure switching valve 132 , there is the same pressure in the pressure chambers of the tensioning cylinder 74 and in the extension chamber of the lifting cylinder 6 . The level of this pressure depends on the switching pressure of the pressure valve 132 according to the propulsion resistance of the spool 4 . Depending on the size of the propulsion resistance, a working pressure can thus be set in a range whose lower limit is determined by the switching pressure of the pressure switching valve 132 and whose upper limit is determined by the maximum delivery pressure of the pump 115 . Since the setting working pressure is also applied to the clamping cylinders 74 , the contact pressure of the clamping cylinders 74 adjusts itself automatically to the driving force of the lifting cylinder 6 . A suitable area ratio of 1: 2 to 1: 3 ensures that the holding force of the clamping device 8 is in any case greater than the driving force on the slide 4th

Das Druckmittel in der Einziehkammer 64 des Hubzylinders 6 wird bei der Ausfahrbewegung über die Leitungen 130, 134 und das Wegeventil 117 in die Niederdruckleitung 120 und von dort zum Behälter 116 verdrängt. Auch die Spann zylinder 34 sind über die Leitung 135 des Wegeventils 118, die Leitung 134 und das Wegeventil 117 mit der Nie derdruckleitung 120 verbunden und verbleiben daher wäh rend dieser Vortriebsphase des Molchs in der eingefahre nen Position.The pressure medium in the drawing-in chamber 64 of the lifting cylinder 6 is displaced via the lines 130 , 134 and the directional control valve 117 into the low-pressure line 120 and from there to the container 116 during the extension movement. The clamping cylinders 34 are connected via line 135 of directional control valve 118 , line 134 and directional control valve 117 to the low pressure line 120 and therefore remain during this propulsion phase of the pig in the retracted position.

Die Vortriebsphase wird beendet, wenn der Hubzylinder 6 seine ausgefahrene Endstellung erreicht und dadurch das Umsteuerventil 110 in die andere Schaltstellung schaltet. Das Schalten des Umsteuerventils 110 kann auf unter schiedliche Weise erfolgen. Bei dem beschriebenen Ausfüh rungsbeispiels des Molchs wird das Umsteuerventil 110 durch das Rohr 59 und den daran befestigten Schaltfinger 108 betätigt, indem das Ende 71 des Rohrs 59 bei Errei chen der Ausfahrendstellung der Kolbenstange 10 durch die Dichtungsanordnung 73 in Ausfahrrichtung und bei Errei chen der Einfahrendstellung durch den Absatz 72 in Ein fahrrichtung bewegt wird. Durch die Rastscheibe 107 wird das Rohr 59 in der jeweiligen Schaltstellung gehalten.The propulsion phase is ended when the lifting cylinder 6 reaches its extended end position and thereby switches the reversing valve 110 into the other switching position. The switching of the reversing valve 110 can be done in under different ways. In the described exemplary embodiment of the pig, the reversing valve 110 is actuated by the tube 59 and the shift finger 108 fastened thereon by the end 71 of the tube 59 when the piston rod 10 is in the extended end position by the sealing arrangement 73 in the extension direction and in the extended end position is moved in the direction of travel by paragraph 72 . The tube 59 is held in the respective switching position by the locking disk 107 .

Durch das Umschalten des Umsteuerventils 110 wird die Druckbeaufschlagung in den Leitungen 128, 129 umgekehrt und das Wegeventil 117 hydraulisch in seine zweite Schaltstellung geschaltet. Hierdurch werden die Ausfahr kammer des Hubzylinders 6 und die Druckkammern der Spann zylinder 74 mit der Niederdruckleitung 120 verbunden, wodurch der Schieber 4 entlastet und unter der Wirkung der Federelemente 92 die Spannvorrichtung 8 gelöst wird. Gleichzeitig werden die Spannzylinder 34 mit der Hoch druckleitung 119 verbunden und durch Ausfahren der Spann backen 27 wird der Schieber 4 im Rohr 2 festgespannt. Sobald der Druck in der Leitung 133 den Schaltdruck des linken Druckschaltventils 132 in der Leitung 130 erreicht, wird die Einfahrkammer des Hubzylinders 6 mit Druck beaufschlagt und dadurch das Zylindergehäuse 7 mit den daran befestigten Bauteilen in Vortriebsrichtung bewegt. Ist die Kolbenstange vollständig eingefahren, wird das Umsteuerventil 110 durch das Rohr 59 wieder in seine in Fig. 7 dargestellte Position zurückgeschaltet und in der beschriebenen Weise der nächste Vortriebshub des Schiebers 4 bewirkt.By switching the reversing valve 110 , the pressurization in the lines 128 , 129 is reversed and the directional valve 117 is switched hydraulically to its second switching position. As a result, the extension chamber of the lifting cylinder 6 and the pressure chambers of the clamping cylinder 74 are connected to the low pressure line 120 , whereby the slide 4 is relieved and the clamping device 8 is released under the action of the spring elements 92 . At the same time, the clamping cylinders 34 are connected to the high pressure line 119 and bake 27 by extending the clamping, the slide 4 is clamped in the tube 2 . As soon as the pressure in line 133 reaches the switching pressure of the left pressure switching valve 132 in line 130 , the entry chamber of the lifting cylinder 6 is pressurized and thereby the cylinder housing 7 with the components attached to it is moved in the direction of advance. If the piston rod is completely retracted, the reversing valve 110 is switched back into its position shown in FIG. 7 by the pipe 59 and the next advance stroke of the slide 4 is effected in the manner described.

Die beschriebene Steuerung der schrittweisen Vortriebsbe wegung des Molchs erfolgt vollautomatisch und bedarf kei ner zusätzlichen Steuerbefehle durch eine Bedienungsper son. Die Bewegung des Molchs kann jedoch jederzeit durch das außerhalb der Rohrleitung befindliche Steuerventil 112 unterbrochen oder in ihrer Richtung umgekehrt werden. Letzteres ist beispielsweise zweckmäßig, wenn der Molch in der Rohrleitung an ein Hindernis gerät, das er nicht überwinden kann. Wird das Steuerventil 112 in seine Mit telstellung bewegt, so werden die beiden Eingangsleitun gen 122, 123 mit der zum Behälter 116 führenden Nieder druckleitung 114 verbunden. Hierdurch werden alle Leitun gen entlastet, so daß sich die gerade gespannte Spannvor richtung löst und der Hubzylinder stehen bleibt. In die sem Zustand kann beispielsweise der Molch mit Hilfe eines Seils aus der Rohrleitung herausgezogen werden.The described control of the gradual advance movement of the pig is fully automatic and does not require additional control commands from an operator. However, the movement of the pig can be interrupted at any time by the control valve 112 located outside the pipeline or reversed in its direction. The latter is useful, for example, if the pig in the pipeline encounters an obstacle that it cannot overcome. If the control valve 112 is moved into its central position, the two input lines 122 , 123 are connected to the low pressure line 114 leading to the container 116 . As a result, all lines are relieved, so that the just tensioned Spannvor direction is released and the lifting cylinder stops. In this state, the pig can be pulled out of the pipeline with the help of a rope, for example.

Soll der Molch selbsttätig zum Einfahrende der Rohrlei tung zurückkehren, so wird das Steuerventil 112 in die in der Zeichnung dargestellte untere Stellung gedreht. Hier durch wird die Eingangsleitung 123 mit der Hochdrucklei tung 113 und die Eingangsleitung 122 mit der Niederdruck leitung 114 verbunden. Die Ansteuerung des Wegeventils 118 erfolgt nun über die Leitung 137, wodurch das Wege ventil 118 in seine zweite Schaltstellung bewegt wird, in der die Leitung 133 mit der Leitung 135 und die Leitung 134 mit der Leitung 136 verbunden ist. Hierdurch werden beim Ausfahrhub des Hubzylinders 6 die Spannzylinder 34 im Schieber 4 betätigt, so daß der Schieber 4 mit Hilfe der Spannvorrichtung 11 im Rohr festgehalten wird, wäh rend sich das Zylindergehäuse 7 entgegen der Vortriebs richtung bewegt. Beim anschließenden Einfahrhub des Hub zylinders 6 wird durch Beaufschlagung der Spannzylinder 74 das Zylindergehäuse 7 durch die Spannvorrichtung 8 festgehalten und der Schieber 4 entgegen der Vortriebs richtung an das Zylindergehäuse 7 heranbewegt. Der Molch 1 bewegt sich dementsprechend schrittweise in seine Aus gangsposition zurück.If the pig is to automatically return to the end of the pipeline, the control valve 112 is rotated into the lower position shown in the drawing. Here, the input line 123 is connected to the high pressure line 113 and the input line 122 to the low pressure line 114 . The control of the directional valve 118 now takes place via line 137 , whereby the directional valve 118 is moved into its second switching position, in which line 133 is connected to line 135 and line 134 to line 136 . As a result, the clamping cylinders 34 in the slide 4 are actuated during the extension stroke of the lifting cylinder 6 , so that the slide 4 is held in the tube by means of the clamping device 11 , while the cylinder housing 7 moves against the direction of advance. During the subsequent retracting stroke of the lifting cylinder 6 , the cylinder housing 7 is held by the clamping device 8 by acting on the clamping cylinder 74 and the slide 4 is moved towards the cylinder housing 7 against the direction of advance. The newt 1 accordingly moves back gradually to its starting position.

Um die Vortriebskraft des Molches unter Beibehaltung des primären Energieversorgungssystems, beispielsweise des Energieversorgungssystems eines Hydraulikbaggers, wesent lich erhöhen zu können, kann zwischen das hydraulische Energieversorgungssystem und das Steuerventil 112 eine hydraulische Druckerhöhungsvorrichtung 139 geschaltet werden, die unter Inkaufnahme einer Reduzierung der För dermenge den Druck in der Hochdruckleitung 113 erheblich erhöht. Der hydraulische Schaltplan einer vorteilhaften Druckerhöhungsvorrichtung 139, die druckabhängig zuge schaltet wird, ist in Fig. 8 gezeigt. Die Druckerhö hungsvorrichtung 139 besteht aus einer Druckerhöhungs pumpe 140, die von einem Hydromotor 141 angetrieben wird. Das Zuschalten der Druckerhöhungspumpe 140 und der Antrieb des Hydromotors 141 wird von einem Steuerblock 142 gesteuert. Der Steuerblock 142 weist eine an die Druckseite der Pumpe 115 anschließbare Eingangsleitung 143 und eine mit dieser über ein in Strömungsrichtung öffnendes Rückschlagventil 144 verbundene, an den Hoch druckanschluß des Steuerventils 112 anschließbare Aus gangsleitung 145 auf. Weiterhin ist eine stromab an den Behälter 116 und stromauf an den Niederdruckanschluß des Steuerventils 112 anschließbare Niederdruckleitung 146 mit einem Rückschlagventil 147 vorgesehen. In der Ein gangsleitung 143 befindet sich ein Stromregler 148 zur Begrenzung der zugeführten Druckmittelmenge auf einen Maximalwert. Weiterhin ist die Eingangsleitung stromab des Stromreglers 148 durch ein Druckbegrenzungsventil 149 mit der Niederdruckleitung 146 verbunden. Der Hydromotor 141 wird aus der Eingangsleitung 143 über eine Leitung 150 und ein Druckschaltventil 151 gespeist, das durch den Druck in der Eingangsleitung 143 geschaltet wird, wenn dort ein vorgegebener Maximaldruck erreicht wird, der niedriger ist als der Schaltdruck des Druckbegrenzungs ventils 149. Der Ausgang des Hydromotors 141 ist durch eine Leitung 152 mit der Saugseite der Druckerhöhungs pumpe 140 verbunden. Von der Leitung 152 zweigt eine Lei tung 153 zur Niederdruckleitung 146 ab. In der Leitung 153 befindet sich ein Vordruckventil 154, das für einen geeigneten Einlaßdruck auf der Saugseite der Druckerhö hungspumpe 140 sorgt. Über die Leitung 153 wird das auf grund des größeren Schluckvolumens des Hydromotors 141 im Vergleich zur Druckerhöhungspumpe 140 überschüssige Druckmittel abgeführt. Der Ausgang der Druckerhöhungs pumpe 140 ist über eine Leitung 155 an die Ausgangslei tung 145 angeschlossen. Ein Rückschlagventil 156 in der Leitung 155 verhindert, daß die Druckerhöhungspumpe 140 bei Stillstand durch den in der Ausgangsleitung 155 herr schenden Druck belastet wird. Zur Überwachung des Drucks in der Eingangsleitung 143 und in der Ausgangsleitung 145 sind Manometer 157, 158 und Prüfanschlüsse 159 vorgese hen.The propulsion force of the pig while maintaining the primary energy supply system, such as the power supply system of a hydraulic excavator to be able to increase Wesent Lich, a hydraulic pressure increase device are connected 139 between the hydraulic power supply system and the control valve 112, the dermenge the pressure at the expense of reducing the För in the high pressure line 113 increased significantly. The hydraulic circuit diagram of an advantageous pressure increasing device 139 , which is switched depending on the pressure, is shown in FIG. 8. The booster device 139 consists of a booster pump 140 which is driven by a hydraulic motor 141 . The activation of the booster pump 140 and the drive of the hydraulic motor 141 is controlled by a control block 142 . The control block 142 has an input line 143 which can be connected to the pressure side of the pump 115 and an inlet line 145 which is connected to the latter via a check valve 144 opening in the flow direction and can be connected to the high pressure connection of the control valve 112 . Furthermore, a low-pressure line 146 with a check valve 147, which can be connected downstream of the container 116 and upstream to the low-pressure connection of the control valve 112, is provided. In the input line 143 there is a current regulator 148 for limiting the pressure medium quantity supplied to a maximum value. Furthermore, the input line downstream of the current regulator 148 is connected to the low pressure line 146 by a pressure limiting valve 149 . The hydraulic motor 141 is fed from the input line 143 via a line 150 and a pressure switching valve 151 , which is switched by the pressure in the input line 143 when a predetermined maximum pressure is reached there, which is lower than the switching pressure of the pressure relief valve 149 . The output of the hydraulic motor 141 is connected by a line 152 to the suction side of the booster pump 140 . From line 152 a line 153 branches off to low-pressure line 146 . In the line 153 there is a pre-pressure valve 154 , which provides for a suitable inlet pressure on the suction side of the booster pump 140 . The pressure medium which is excess due to the larger swallowing volume of the hydraulic motor 141 compared to the pressure booster pump 140 is discharged via line 153 . The output of the booster pump 140 is connected via a line 155 to the output line 145 . A check valve 156, that the booster pump is charged when the machine is the master in the output line 155 nant 140 prevents pressure in the line 155th To monitor the pressure in the inlet line 143 and in the outlet line 145 , manometers 157 , 158 and test connections 159 are provided.

Die mit der Druckerhöhungsvorrichtung erreichbare Druck erhöhung wird durch die Auslegung des Hydromotors und der Druckerhöhungspumpe bestimmt. Beispielsweise kann die Druckerhöhung 100 Prozent betragen, wobei eine Verringe rung der dem Molch zugeführten Fördermenge von über 50 Prozent in Kauf genommen werden muß. Können die Abmessun gen des Molchs aufgrund der Größe der zu durchfahrenden Rohrleitungen ausreichend groß bemessen werden, so kann die Druckerhöhungsvorrichtung auch unmittelbar an dem Molch angebracht sein. Hierbei kann sie zwischen die Rückschlagventile 121, 124 und das Wegeventil 117 der hydraulischen Steuerung des Molchs gestaltet sein. Durch eine solche Anordnung der Druckerhöhungsvorrichtung wird eine höhere Druckbelastung der zum Molch führenden Hoch druckschläuche vermieden.The pressure increase achievable with the pressure increasing device is determined by the design of the hydraulic motor and the pressure increasing pump. For example, the pressure increase can be 100 percent, with a reduction of the delivery quantity supplied to the pig by more than 50 percent must be accepted. If the dimensions of the pig are sufficiently large due to the size of the pipelines to be traversed, the pressure-increasing device can also be attached directly to the pig. Here, it can be designed between the check valves 121 , 124 and the directional control valve 117 of the hydraulic control of the pig. Such an arrangement of the pressure increasing device avoids a higher pressure load on the high pressure hoses leading to the pig.

Claims

1. Pig to expand an earth core from a pipe trenchlessly laid by ramming or pressing, consisting of a slide, a length-adjustable lifting device and clamping devices, the slide with one end of the lifting device and with a first clamping device and the other end of the Lifting device is connected to a second clamping device, the clamping devices alternating in a clamping position in which they can be pressed against the inner wall of a tube, or in a release position in which they are lifted from the inner wall of the tube and wherein the lifting device and the Spannvorrich lines can be operated by means of remote-controlled hydraulic drives according to patent (application PCT / DE95 / 00159), characterized in that the lifting device ( 5 ) has a sensor which generates a control signal when an end position of the lifting device ( 5 ) is reached and that a control valve for controlling the hydraulic drives is before that automatically controls the working direction of the hydraulic drives depending on the control signal from the sensor.

2. Pig according to claim 1, characterized in that the control valve is fixed to the pig ( 1 ).

3. Pig according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lifting device ( 5 ) consists of a double-acting hydraulic lifting cylinder ( 6 ) and that a pin or rod-like Füh lerelement ( 59 ) is provided as a sensor, the floor ( 56 ) penetrates the lifting cylinder, protrudes into a longitudinal bore ( 43 ) in the piston rod ( 10 ) and is sealed off from the cylinder base ( 56 ) and the piston rod ( 10 ) with the same diameter and by stops on the piston rod ( 10 ) and / or the piston can be moved back and forth between two positions, the movement of the sensor element ( 59 ) being transmitted to the reversing valve ( 110 ) attached to the hydraulic cylinder ( 6 ).

4. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element ( 59 ) can be locked in two positions by a non-positive locking mechanism ( 107 , 109 ).

5. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element consists of a tube ( 59 ) through which the longitudinal bore ( 43 ) of the Kol rod ( 10 ) outside the lifting cylinder ( 6 ) can be connected to a pressure medium line.

6. Pig according to one of the preceding claims, characterized characterized that the direction of movement of the newt from the direction of flow of the pressure medium supplied is dependent.

7. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drives of the clamping devices ( 8 , 11 ) are connected to a directional valve ( 118 ) which, in a first position, drives the first clamping device ( 11 ) with one chamber of the Lift cylinder ( 6 ) and the drive of the second tensioning device ( 8 ) with the other chamber of the Hubzy cylinder ( 6 ) connects and in a second position interchanges the connection paths mentioned and that the directional control valve ( 118 ) depending on the Druckge case between the two connecting lines ( 14 ) is switchable, which connect the pig ( 1 ) with an energy supply system.

8. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that pressure switching valves ( 132 ) are provided which release the pressure medium supply for the hydraulic drive of the lifting device ( 5 ) only when a sufficient to actuate the tensioning device ( 8 or 11 ) sufficient pressure.

9. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that for actuating the Spannvorrichtun gene ( 8 , 11 ) hydraulic clamping cylinders ( 34 , 74 ) are easily seen and that the chamber ( 63 ) of the lifting cylinder, which is simultaneously pressurized when the slide is being driven ( 6 ) and the clamping cylinder ( 74 ) of the two th, with the lifting cylinder connected clamping device ( 8 ) are hydraulically connected to each other and the total hydraulic effective area of the clamping cylinder ( 74 ) about 1.5 to 2.5 times the size of the hydraulic Active area of the chamber ( 63 ) of the lifting cylinder.

10. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping cylinders ( 74 ) of the second clamping device ( 8 ) on the cylinder housing ( 7 ) of the lifting cylinder ( 6 ) are attached and through bores ( 81 , 83 ) in the cylinder housing ( 7 ) with a to the Hubzy cylinder ( 6 ) flanged control block ( 103 ) are connected.

11. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping cylinder ( 34 ) of the first clamping device ( 11 ) via bores ( 40 , 42 , 43 , 70 ) in the piston rod ( 10 ) of the lifting cylinder ( 6 ) and that in the Piston rod ( 10 ) projecting tube ( 59 ) is connected to the control block ( 103 ).

12. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping cylinders ( 34 , 74 ) have plungers ( 35 , 75 ) and the cylinder housing ( 36 , 76 ) of the clamping cylinders ( 34 , 74 ) have the shape of sleeves which one end is connected tightly to the cylinder housing ( 7 ) of the lifting cylinder ( 6 ) or a housing body ( 18 ) of the slide ( 4 ), the bottom of the clamping cylinders ( 34 , 74 ) through the cylinder housing ( 7 ) of the lifting cylinder or the Housing body ( 18 ) of the slide valve is formed.

13. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 27 , 86 , 87 ) of the clamping devices ( 8 , 11 ) are guided in radial sliding guides of the lifting cylinder ( 6 ) or the slide ( 4 ) and with the aid of prestressed Springs ( 32 ) or spring elements ( 92 ) are pressed against the pistons ( 35 , 75 ) of the clamping cylinders ( 34 , 74 ).

14. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 86 , 87 ) of the two th clamping device ( 8 ) from a in the longitudinal direction of the lifting cylinder ( 6 ) extending, bent plate ( 88 ), which on one End has a longitudinally extending rail ( 97 ) with lateral guide grooves ( 98 ), in the parallel, on the cylinder bottom ( 56 ) of the lifting cylinder ( 6 ) formed guide plates ( 99 ) engage.

15. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 27 ) on the slide ( 4 ) are arranged in radial recesses ( 26 ) which are bounded by a housing body ( 18 ) and a flange ( 19 ) connected thereto and each have two parallel guide pins ( 29 ) on their rear sides, which are guided into grooves ( 28 ) connecting the recesses ( 26 ).

16. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 27 , 86 , 87 ) have grooves extending in the circumferential direction.

17. Pig according to one of the preceding claims, characterized in that between the slide ( 4 ) and the lifting cylinder ( 6 ) a piston rod ( 10 ) covering telescopic spring ( 48 ) is arranged, which consists of a spiral wound spring band, which in axi al direction apart to form a tube is bar.

18. Pig according to one of the preceding claims, characterized by a pressure-increasing device ( 139 ) which can be connected to the outlet of a hydraulic energy supply and can be connected to the pig and consists of a hydraulic motor ( 141 ), a pressure-increasing pump driven by the hydraulic motor ( 141 ) ( 140 ), whose swallowing volume is smaller than the swallowing volume of the hydraulic motor ( 141 ), and a pressure switching valve ( 151 ) which connects the input of the hydraulic motor ( 141 ) with the high pressure line ( 143 ) of the energy supply when a predetermined maximum pressure is reached.