DE102005047823A1 - High-speed cylinder unit comprises sustantially equal large effective areas bounding pressure spaces connectable to one another by means of a control valve arrangement - Google Patents

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Abstract

The high-speed cylinder unit (1) comprises sustantially equal large effective areas bounding pressure spaces (7, 8). The control valve arrangement (2) is used for connecting these pressure spaces with one another, as well as with the pressure medium sink (14) and a suction connection of a pump (10). An independent claim is also included for a high-speed cylinder of the proposed cylinder unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Eilgangzylindereinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und einen Eilgangzylinder für eine derartige Eilgangzylindereinheit.The The invention relates to a rapid traverse cylinder unit according to the preamble of claim 1 and a rapid traction cylinder for such a rapid traverse cylinder unit.

Aus dem Stand der Technik, der beispielsweise im US-Patent 2.502.547 beschrieben ist, ist ein doppeltwirkender Eilgangzylinder bekannt, bei dem im Eilgang, d.h. solange nicht die volle Arbeitskraft notwendig ist und eine schnelle Bewegung des Kolbens gefordert wird, lediglich ein Teil der wirksamen Kolbenfläche mit Druck über einen ersten Vorlaufanschluss beaufschlagt wird. Wenn während des Krafthubs die volle Arbeitskraft benötigt wird, wird der Arbeitsdruck über einen zweiten Vorlaufanschluss zusätzlich an der Krafthub-Druckfläche des Arbeitskolbens angelegt. Auf diese Weise wird aufgrund eines geringen Volumens des Druckraums, der durch den im Eilgang mit Druck beaufschlagten Teil der wirksamen Kolbenfläche begrenzt wird, eine hohe Eilganggeschwindigkeit erhalten, während sich beim Krafthub bedingt durch die große wirksame Kolbenfläche eine große Kraft erzielen lässt. Die Einfahrbewegung des Kolbens erfolgt durch Druckmittelzufuhr in einen Druckraum, der durch eine zur Druckfläche des Arbeitskolbens entgegengesetzte Wirkfläche begrenzt ist.Out The prior art described, for example, in U.S. Patent 2,502,547 a double-acting rapid traverse cylinder is known, in which at rapid traverse, i.e. as long as full workforce is not needed and one rapid movement of the piston is required, only a part the effective piston area with pressure over a first flow connection is acted upon. If during the power stroke the full workforce needed becomes, the working pressure over a second flow connection in addition to the power stroke pressure surface of the Working piston created. This way is due to a low Volume of the pressure chamber, which is pressurized by the rapid traverse Part of the effective piston area is limited, while maintaining a high rapid traverse speed at the power stroke due to the large effective piston area a size Achieving power. The retraction movement of the piston takes place by pressure medium supply in a pressure chamber, the opposite by a pressure surface of the working piston effective area is limited.

Die sich verkleinernden Druckräume werden sowohl im US-Patent 2.502.547 als auch in der Anmeldung GB 2.271.149 und in der Anmeldung DE 41 04 856 A1 zu einem Tank hin entlastet, so dass Druck zur Atmosphäre hin abgebaut wird. Dieser Druckabbau verringert den Wirkungsgrad der Eilgangzylindereinheit.The decreasing pressure spaces are disclosed in both US Patent 2,502,547 and the application GB 2,271,149 and in the application DE 41 04 856 A1 relieved to a tank so that pressure is released to the atmosphere. This pressure reduction reduces the efficiency of the rapid traverse cylinder unit.

Aus der Offenlegungsschrift DE 2 211 288 ist eine Eilgangzylindereinheit mit einem doppeltwirkenden Eilgangzylinder bekannt, bei der im Eilgang zwei große Druckräume, die durch jeweils eine von zwei mit Bezug auf den Arbeitskolben entgegengesetzte Wirkflächen begrenzt sind, miteinander in Druckmittelverbindung bringbar sind. Im Krafthub wird ein sich verkleinernder der großen Druckräume zu einem Vorratsbehälter hin entlastet. Der Eilgang ist sowohl beim Ausfahren als auch beim Einfahren möglich, da Druckmittel in zwei in Radialrichtung beidseitig von einer Kolbenstange vorgesehene Druckräume führbar ist. Durch die Notwendigkeit, dass eine Kolbenstange für den Arbeitskolben und der Hohlkolben axial hintereinander angeordnet werden, lässt sich eine bestimmte Mindestbaugröße für den Eilgangzylinder nicht unterschreiten.From the publication DE 2 211 288 is a rapid traverse cylinder unit with a double-acting rapid traverse cylinder, in which two large pressure chambers, which are delimited by each one of two with respect to the working piston opposite effective surfaces, in pressure medium connection can be brought together. In the power stroke, a decreasing size of the large pressure chambers is relieved to a reservoir. The rapid traverse is possible both during extension and during retraction, since pressure medium can be guided in two pressure chambers provided on both sides in the radial direction by a piston rod. Due to the necessity that a piston rod for the working piston and the hollow piston are arranged axially one behind the other, a certain minimum size for the rapid traverse cylinder can not be undershot.

Hydraulische Antriebe für Eilgangzylinder nach dem Stand der Technik haben somit den Nachteil der Leckage, des hohen Verrohrungs- und Inbetriebnahmeaufwands, des hohen Preises und beträchtlichen Bauraums.hydraulic Drives for Rapid traction cylinders according to the prior art thus have the disadvantage leakage, high piping and commissioning effort, of high price and considerable Installation space.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine kompakte Eilgangzylindereinheit mit verbessertem Wirkungsgrad und geringem Wartungsaufwand sowie einen Eilgangzylinder für eine derartige Eilgangzylindereinheit zu schaffen.The Object of the present invention is to provide a compact Rapid traverse cylinder unit with improved efficiency and low Maintenance costs and a rapid traction cylinder for such a rapid traverse cylinder unit to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch eine Eilgangzylindereinheit gemäß Anspruch 1 und einen Eilgangzylinder gemäß Anspruch 12 gelöst.These Task is by a rapid traverse cylinder unit according to claim 1 and a rapid traverse cylinder according to claim 12 solved.

Die erfindungsgemäße Eilgangzylindereinheit weist einen doppeltwirkenden Eilgangzylinder mit einer Vielzahl an Druckräumen auf. Eine Steuerventilanordnung verbindet die Druckräume auswählend mit einer Pumpe und einer Druckmittelsenke. Zwei der Druckräume werden durch im Wesentlichen gleich große, kleine Wirkflächen begrenzt, während zwei weitere der Druckräume durch im Wesentlichen gleich große, große Wirkfläche begrenzt werden. Im Eilgang sind durch die Steuerventilanordnung die zwei Druckräume mit den großen Wirkflächen miteinander sowie mit der Druckmittelsenke und dem Sauganschluss der Pumpe verbindbar, so dass ein Druckmittelausgleich zwischen diesen Druckräumen mit nur geringer Behinderung der Aus- bzw. Einfahrbewegung des Eilgangzylinders im Eilgang stattfindet.The Rapid traction cylinder unit according to the invention has a double-acting rapid traction cylinder with a variety at pressure chambers on. A control valve arrangement selectively connects the pressure chambers with a pump and a pressure medium sink. Two of the pressure chambers will be limited by essentially equal, small effective areas, while two more of the pressure chambers be limited by substantially the same size, large effective area. In rapid traverse are by the control valve assembly, the two pressure chambers with the big one active surfaces with each other and with the pressure medium sink and the suction port the pump connectable, so that a pressure medium balance between with these pressure chambers only slight obstruction of the extension or retraction movement of the rapid traverse cylinder takes place in rapid traverse.

Die Druckmittelsenke ist vorzugsweise als Niederdruckspeicher mit 0,5 bar ausgestaltet, wodurch ein kompaktes, wartungsarmes, geschlossenes, hydraulisches System bereitgestellt werden kann, das von außen nicht als Hydraulikeinheit erkennbar ist, da kein Tank vorhanden ist.The Pressure medium sink is preferably as a low-pressure accumulator with 0.5 bar, whereby a compact, low-maintenance, closed, Hydraulic system can be provided, not from the outside can be seen as a hydraulic unit, since no tank is present.

Durch die an eine Kolbenstange des Eilgangzylinders angrenzende Anordnung von drei der Druckräume ist eine geringe Bauhöhe für den Eilgangzylinder und somit für die Eilgangzylindereinheit umsetzbar.By the adjacent to a piston rod of the rapid traverse arrangement of three of the pressure chambers is a low height for the Rapid traverse cylinder and thus for the rapid traverse cylinder unit can be implemented.

Die Eilgangzylindereinheit hat bevorzugt ein Krafthubwegeventil, in dessen Grundstellung die durch die großen Wirkflächen begrenzten Druckräume miteinander und mit der Druckmittelsenke verbindbar sind, um Toleranzen bei den Wirkflächen auszugleichen. In einer weiteren Stellung des Krafthubwegeventils werden die durch die großen Wirkflächen begrenzten Druckräume mit der Pumpe bzw. der Druckmittelsenke verbunden, um eine Einfahr- bzw. Ausfahrbewegung im Krafthub umzusetzen.The Rapid traverse cylinder unit preferably has a Kraftstubwegeventil, in its basic position, the limited by the large effective areas pressure chambers together and are connectable to the pressure medium sink to tolerances to balance the active surfaces. In another position of Kraftstubwegeventils are by the big ones active surfaces limited pressure chambers connected to the pump or the Druckmittelsenke to a retraction or extension movement to implement in the power stroke.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn dem Krafthubwegeventil ein Krafthubverbindungsventil zugeordnet wird, durch das unabhängig von der Stellung des Krafthubwegeventils die durch die großen Wirkflächen begrenzten Druckräume verbindbar sind. Die auf diese Weise hergestellte Druckmittelverbindung gestattet eine schnelle Ansteuerung der Einfahr- und Ausfahrbewegung im Krafthub. Das Verbindungsteil ist bevorzugt ein Logikelement mit einer in Schließrichtung wirksamen Steuerfläche. Über ein Pilotventil ist dem durch die Steuerfläche begrenzten Druckraum Druckmittel von der Pumpe zuführbar oder ist dieser Druckraum zur Druckmittelsenke entlastbar. Durch eine derartige Ansteuerung ist ein schnelles Umschalten zwischen Krafthub und Eilgang möglich.It is particularly advantageous if a power stroke connecting valve is supplied to the power stroke control valve is ordered, are bounded by the independent of the position of the Kraftstubwegeventils limited by the large effective areas pressure chambers. The pressure medium connection produced in this way allows a quick control of the retraction and extension movement in the power stroke. The connecting part is preferably a logic element with a control surface acting in the closing direction. By means of a pilot valve, pressure medium from the pump can be supplied to the pressure chamber bounded by the control surface, or this pressure chamber can be relieved to the pressure medium sink. By such a control, a fast switching between power stroke and rapid traverse is possible.

Die Eilgangzylindereinheit hat bevorzugt ein Eilgangwegeventil, in dessen Grundstellung die durch die kleinen Wirkflächen begrenzten Druckräume miteinander sowie mit Druckmittelsenke und Pumpe verbindbar sind, um eine Ruhestellung vorzusehen. In einer weiteren Stellung des Eilgangwegeventils werden die durch die kleinen Wirkflächen begrenzten Druckräume mit der Pumpe bzw. der Druckmittelsenke verbunden, um eine Einfahr- bzw. Ausfahrbewegung im Eilgang umzusetzen.The Rapid traverse cylinder unit preferably has a rapid traverse valve, in whose Basic position the limited by the small effective areas pressure chambers together as well as with pressure medium sink and pump are connectable to a rest position provided. In a further position of the rapid traverse valve through the small active surfaces limited pressure chambers connected to the pump or the pressure medium sink in order to prevent a run-in or to move outward in rapid traverse.

Durch eine achsparallele Anordnung von Pumpe und Elektromotor wird eine kompakte Eilgangzylindereinheit zur Verfügung gestellt.By an axis-parallel arrangement of pump and electric motor is a compact rapid-action cylinder unit provided.

Besonders vorteilhaft ist ein zusätzlicher Druckraum am Kolben, über den der Kolben mit Umgebungsdruck beaufschlagbar ist, so dass die Gewichtskraft des Kolbens kompensiert werden kann.Especially advantageous is an additional pressure chamber on the piston, over the piston can be acted upon by ambient pressure, so that the Weight of the piston can be compensated.

Durch einen im Eilgangzylinder ausgebildeten Wegaufnehmer kann die Genauigkeit bei der Ansteuerung der Steuerventilanordnung verbessert werden.By a trained in rapid traverse transducer can accuracy be improved in the control of the control valve assembly.

Bevorzugt ist die Steuerventilanordnung am Eilgangzylinder befestigt, um eine kurze Verrohrung bei geringen Abmaßen der Eilgangzylindereinheit umzusetzen.Prefers the control valve assembly is attached to the rapid traverse cylinder to a implement short piping with small dimensions of the rapid traverse cylinder unit.

Ein erfindungsgemäßer Eilgangzylinder hat vorzugsweise eine Kolbenstange mit einem mittigen Kolben und eine Ringkolbenstange mit einem ringförmigen Kolben. Zwischen der Kolbenstange und der Ringkolbenstange sind ein Druckraum mit großer Wirkfläche und ein Druckraum mit kleiner Wirkfläche vorgesehen. Durch die Ringkolbenstange wird ferner ein weiterer Druckraum mit großer Wirkfläche definiert. Die Axialabmessung des Kolbens kann auf diese Weise gering gestaltet werden, so dass diese Abmessung nicht größer als die von einfachwirkenden Hydrozylindern sein kann.One inventive rapid traverse cylinder preferably has a piston rod with a central piston and an annular piston rod with an annular piston. Between the Piston rod and the piston rod are a pressure chamber with a large effective area and a pressure chamber provided with a small effective area. Through the annular piston rod is also a further pressure chamber with greater effective area Are defined. The axial dimension of the piston can be low in this way be designed so that this dimension does not exceed which can be from single-acting hydraulic cylinders.

Erfindungsgemäße Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Inventive developments are the subject of the dependent claims.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung an Hand schematischer Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:following The present invention will become apparent in the context of schematic drawings described. Show it:

1 ein Schaltschema einer erfindungsgemäßen Eilgangzylindereinheit, 1 1 is a circuit diagram of a rapid traverse cylinder unit according to the invention;

2 eine schematische Darstellung eines Eilgangzylinders aus 1, 2 a schematic representation of a rapid traverse cylinder 1 .

3 eine Vorderansicht einer konstruktiven Lösung der erfindungsgemäßen Eilgangzylindereinheit, und 3 a front view of a constructive solution of the rapid traverse cylinder unit according to the invention, and

4 eine Schnittdarstellung der konstruktiven Lösung aus 3 an der Linie 3-3. 4 a sectional view of the constructive solution 3 at the line 3-3.

1 zeigt ein Schaltschema der erfindungsgemäßen Eilgangzylindereinheit 1, die eine Steuerventilanordnung 2, einen Eilgangzylinder 4 und eine Pumpe 10, die durch einen mit dieser gekoppelten Elektromotor 12 angetrieben wird, aufweist. Die Pumpe 10 ist zusammen mit dem Elektromotor 12 am Eilgangzylinder 4 befestigt. Der Elektromotor 12 ist ein Synchronmotor und die Pumpe ist eine Konstantpumpe. 1 shows a circuit diagram of the rapid traverse cylinder unit according to the invention 1 that is a control valve assembly 2 , a rapid-action cylinder 4 and a pump 10 that by a coupled with this electric motor 12 is driven, having. The pump 10 is together with the electric motor 12 at the rapid traverse cylinder 4 attached. The electric motor 12 is a synchronous motor and the pump is a fixed displacement pump.

Der Sauganschluss der Pumpe 10 steht über eine Filtereinheit 15 mit der Steuerventilanordnung 2 in Druckmittelverbindung. Ein Niederdruckspeicher 14 mit einem Druck von ungefähr 0,5 bar ist an den Anschluss B2 der Filtereinheit 15 angeschlossen. Die Filtereinheit 15 hat einen Filter 16 mit Bypassventil 18 und nimmt das Druckmittel über einen Anschluss A1 von der Steuerventilanordnung 2 auf und gibt dieses über einen Anschluss B1 zum Sauganschluss der Pumpe 10 ab. Der Anschluss B1 steht in der Filtereinheit 15 mit dem Anschluss B2, an den der Niederdruckspeicher 14 angeschlossen ist, in Verbindung. In die Filtereinheit 15 gelangt Druckmittel von der Steuerventilanordnung 2 über einen Anschluss A2, der in der Filtereinheit 15 mit dem mit dem Niederdruckspeicher 14 verbundenen Anschluss B2 in Druckmittelverbindung steht.The suction connection of the pump 10 is about a filter unit 15 with the control valve assembly 2 in pressure medium connection. A low pressure accumulator 14 with a pressure of about 0.5 bar is connected to port B2 of the filter unit 15 connected. The filter unit 15 has a filter 16 with bypass valve 18 and takes the pressure fluid via a port A1 from the control valve assembly 2 on and gives this over a connection B1 to the suction connection of the pump 10 from. Port B1 is in the filter unit 15 with the connection B2, to the low-pressure accumulator 14 connected, in connection. In the filter unit 15 reaches pressure medium from the control valve assembly 2 via a port A2 in the filter unit 15 with the one with the low pressure accumulator 14 connected connection B2 is in fluid communication.

Der Druckanschluss der Pumpe 10 fördert Druckmittel über eine Pumpenleitung 11a zum Anschluss P der Steuerventilanordnung 2. Die Steuerventilanordnung 2 steuert die Druckmittelverbindung der Eilgang-Arbeitsanschlüsse A1 und B1 des Eilgangzylinders 4 und der Krafthub-Arbeitsanschlüsse A2 und B2 des Eilgangzylinders 4 mit der Pumpe 10 und dem Niederdruckspeicher 14.The pressure connection of the pump 10 promotes pressure medium via a pump line 11a to port P of the control valve assembly 2 , The control valve assembly 2 controls the pressure medium connection of the rapid traverse working ports A1 and B1 of the rapid traverse cylinder 4 and the power stroke working ports A2 and B2 of the rapid traverse cylinder 4 with the pump 10 and the low pressure accumulator 14 ,

Unter Bezugnahme auf 2 wird der Eilgangzylinder 4 beschrieben. Der Eilgangzylinder 4 hat einen Zylinderboden 40 auf dem sich konzentrisch ein Außenrohr 42 und ein Innenrohr 46 befinden. Am vom Zylinderboden 40 entfernten Endabschnitt des Außenrohrs 42 ist ein äußerer Führungsflansch 44 vorgesehen. Am vom Zylinderboden 40 entfernten Endabschnitt des Außenrohrs 44 ist ein innerer Führungsflansch 48 angeordnet. Von dem Außenrohr 42 und dem Innenrohr 46 ist am Zylinderboden 40 eine zylinderbodenseitige Ringfläche 50 begrenzt. Im Innenrohr 46 befindet sich am Zylinderboden eine zylinderbodenseitige Kreisfläche 52.With reference to 2 becomes the rapid traction cylinder 4 described. The rapid traction cylinder 4 has a cylinder bottom 40 on the concentrically an outer tube 42 and an inner tube 46 befin the. Am from the cylinder bottom 40 remote end portion of the outer tube 42 is an outer guide flange 44 intended. Am from the cylinder bottom 40 remote end portion of the outer tube 44 is an inner guide flange 48 arranged. From the outer tube 42 and the inner tube 46 is on the cylinder bottom 40 a cylinder bottom side annular surface 50 limited. In the inner tube 46 is located on the cylinder bottom a cylinder bottom side circular area 52 ,

Der äußere Führungsflansch 44 umgreift eine an einem Kolbenkopf befestigte ringförmige Kolbenstange 62. Der Innenumfang der ringförmigen Kolbenstange 62 wird durch den inneren Führungsflansch 48 geführt. Zwischen dem äußeren Führungsflansch 44 und der ringförmigen Kolbenstange 62 sowie zwischen dem inneren Führungsflansch 44 und der ringförmigen Kolbenstange 62 sind geeignete Dichtungen vorgesehen.The outer guide flange 44 engages an attached to a piston head annular piston rod 62 , The inner circumference of the annular piston rod 62 is through the inner guide flange 48 guided. Between the outer guide flange 44 and the annular piston rod 62 and between the inner guide flange 44 and the annular piston rod 62 suitable seals are provided.

Am vom Kolbenkopf 60 entfernten Axialabschnitt des Außenrohrs 42 ist ein ringförmiger Kolben 64 ausgebildet, an dessen zum Zylinderboden weisender Seite eine kolbenseitige Ringfläche 70 ausgebildet ist. Die kolbenseitige Ringfläche 70 und die zylinderbodenseitige Ringfläche 50 begrenzen einen zylinderbodenseitigen, ringförmigen Druckraum 6, der, wie es 1 entnehmbar ist, über einen Luftfilter 19 mit der Umgebungsluft in Verbindung steht.Am from the piston head 60 removed axial section of the outer tube 42 is an annular piston 64 formed on its side facing the cylinder bottom side a piston-side annular surface 70 is trained. The piston-side annular surface 70 and the cylinder bottom side annular surface 50 limit a cylinder bottom, annular pressure chamber 6 who, like it 1 is removable, via an air filter 19 communicates with the ambient air.

An der Rückseite des ringförmigen Kolbens 64 sind eine äußere Wirkfläche 76 und eine innere Wirkfläche 78 angeordnet. Die äußere Wirkfläche 76 begrenzt zusammen mit einer zum Zylinderboden weisenden Wirkfläche 54 am äuße ren Führungsflansch einen flanschseitigen äußeren Ringraum 9, über den im Krafthub mittels Druckmittelzuführung über den Rücklaufanschluss B2 in den Ringraum 9 ein Einfahren des ringförmigen Kolbens 64 bewirkt werden kann.At the back of the annular piston 64 are an outer active surface 76 and an inner effective surface 78 arranged. The outer effective surface 76 limited together with a pointing to the cylinder bottom effective area 54 on äuße Ren guide flange a flange-side outer annulus 9 , via which in the power stroke by means of pressure medium supply via the return port B2 in the annulus 9 a retraction of the annular piston 64 can be effected.

Durch die innere Wirkfläche 78 und eine Wirkfläche 56 am inneren Führungsflansch, die zum Zylinderboden weist, wird ein flanschseitiger, innerer Ringraum 8 abgegrenzt, über den im Eilgang mittels Druckmittelzuführung über den Rücklaufanschluss B1 in den Ringraum 8 ein Einfahren des ringförmigen Kolbens 64 bewirkt werden kann.Through the inner effective surface 78 and an effective area 56 on the inner guide flange, which faces the cylinder base, is a flange-side, inner annulus 8th delimited, via the rapid traverse by means of pressure medium supply via the return port B1 in the annulus 8th a retraction of the annular piston 64 can be effected.

Im Innenrohr 46 ist ein mittiger Kolben 68 gleitend geführt, der über eine mittige Kolbenstange 66 am Kolbenkopf 60 befestigt ist. Zwischen der zum Zylinderboden weisenden Kreisfläche 72 am Kolben 68 und der zylinderbodenseitigen Kreisfläche 52 ist ein zylinderbodenseitiger, mittiger Druckraum 5 ausgebildet, über den im Eilgang mittels Druckmittelzuführung über den Vorlaufanschluss A1 in den Druckraum 5 ein Ausfahren des mittigen Kolbens 68 bewirkt werden kann.In the inner tube 46 is a central piston 68 Slidably guided, which has a central piston rod 66 on the piston head 60 is attached. Between the circular surface facing the cylinder bottom 72 on the piston 68 and the cylinder bottom-side circular area 52 is a cylinder bottom side, central pressure chamber 5 formed over the rapid traverse means of pressure medium supply via the flow port A1 into the pressure chamber 5 an extension of the central piston 68 can be effected.

Entgegengesetzt zur Kreisfläche 72 ist am Kolben 68 eine ringförmige Wirkfläche 80 vorgesehen, die zum Kolbenkopf 60 weist. Durch eine zum Zylinderboden weisende, zwischen der ringförmigen Kolbenstange 62 und der mittigen Kolbenstange 66 definierte Ringfläche 74, durch eine zum Kolbenkopf 60 weisende Stirnfläche 58 am inneren Führungsflansch und die ringförmige Wirkfläche 80 wird ein kolbenkopfseitiger Ringraum 7 begrenzt. Die Stirnfläche 58 ist wesentlich größer als die Wirkfläche 80, so dass im Krafthub mittels Druckmittelzuführung über den Vorlaufanschluss A2 in den Ringraum 7 ein Ausfahren des ringförmigen Kolbens 64 bewirkt werden kann.Opposite to the circular area 72 is on the piston 68 an annular active surface 80 provided to the piston head 60 has. By pointing to the cylinder bottom, between the annular piston rod 62 and the central piston rod 66 defined ring surface 74 , through to the piston head 60 pointing face 58 on the inner guide flange and the annular active surface 80 becomes a piston head side annulus 7 limited. The face 58 is much larger than the effective area 80 , So that in the power stroke by means of pressure medium supply via the flow connection A2 into the annulus 7 an extension of the annular piston 64 can be effected.

Die Summe aus der Stirnfläche 58 am inneren Führungsflansch und der Wirkfläche 80 am mittigen Kolben ist im Wesentlichen gleich der kolbenkopfseitigen Ringfläche 74. Die Flächendifferenz zwischen der Stirnfläche 58 am inneren Führungsflansch und der Wirkfläche 80 am mittigen Kolben ist im Wesentlichen gleich der äußeren Wirkfläche 76 am ringförmigen Kolben und ebenfalls gleich der Wirkfläche 54 am äußeren Führungsflansch, so dass im Eilgang bei zwischen den Druckräumen 7 und 9 hergestellter Druckmittelverbindung das beispielsweise beim Ausfahren aus dem Ringraum 9 verdrängte Druckmittel in den kolbenkopfseitigen Ringraum 7 strömen kann.The sum of the face 58 on the inner guide flange and the effective surface 80 at the central piston is substantially equal to the piston head side annular surface 74 , The area difference between the face 58 on the inner guide flange and the effective surface 80 at the central piston is substantially equal to the outer effective area 76 on the annular piston and also equal to the effective area 54 on the outer guide flange, so that in rapid traverse between the pressure chambers 7 and 9 produced pressure medium connection, for example, when extending out of the annulus 9 displaced pressure medium in the piston head side annulus 7 can flow.

Die zylinderbodenseitige Kreisfläche 52 ist im Wesentlichen gleich der kolbenseitigen Kreisfläche 72 sowie im Wesentlichen gleich der inneren Wirkfläche 78 am ringförmigen Kolben und im Wesentlichen gleich der Wirkfläche 56 am inneren Führungsflansch. Auf diese Weise können der ringförmige Kolben 64 und der mittige Kolben 68 im Eilgang ausgefahren und eingefahren werden.The cylinder bottom side circular area 52 is substantially equal to the piston side circular area 72 as well as substantially equal to the inner effective area 78 on the annular piston and substantially equal to the effective area 56 on the inner guide flange. In this way, the annular piston 64 and the central piston 68 extended and retracted in rapid traverse.

Die äußere Wirkfläche 76 am ringförmige Kolben sowie die mit dieser im Wesentlichen gleich großen Fläche 54 und die mit dieser im Wesentlichen gleich großen Differenz der Flächen 58 und 80 sind wesentlich größer als die zylinderbodenseitige Kreisfläche 52 sowie die mit dieser im Wesentlichen gleich großen Flächen 72, 78 und 56. Dieser Unterschied zwischen den Druckräumen 7 und 9 mit großen Wirkflächen und den Druckräumen 5 und 8 mit kleinen Wirkflächen bildet die Voraussetzung der Ausführung eines Eilgangs bzw. eine Krafthubes.The outer effective surface 76 on the annular piston and with this substantially the same size area 54 and with this essentially the same difference in area 58 and 80 are much larger than the cylinder bottom-side circular area 52 as well as with this essentially the same size areas 72 . 78 and 56 , This difference between the pressure chambers 7 and 9 with large effective surfaces and pressure chambers 5 and 8th with small active surfaces is the prerequisite for the execution of a rapid traverse or a power stroke.

Da die Druckräume 7, 8 und 9 in Bezug auf den ringförmigen Kolben 64 und die mittigen Kolben 68 zum Kolbenkopf 60 weisend vorgesehen sind und somit lediglich der mit Druckmittel gespeiste Druckraum 5 zum Zylinderboden weisend vorgesehen ist, ist der doppeltwirkende Eilgangzylinder 4 entsprechend der vorliegenden Erfindung in kompakter Bauform mit geringer Axiallänge realisierbar. Die Druckräume 7, 8 und 9 liegen in Radialrichtung benachbart, während der Druckraum 5 von den Druckräumen 7, 8 und 9 in Axialrichtung beabstandet ist.Because the pressure chambers 7 . 8th and 9 with respect to the annular piston 64 and the central pistons 68 to the piston head 60 are provided pointing and thus only the pressure medium fed with pressure medium 5 pointing to the cylinder bottom is provided, is the double-acting rapid traverse cylinder 4 according to the present invention in a compact design with low axial length feasible. The pressure chambers 7 . 8th and 9 are adjacent in the radial direction, while the pressure room 5 from the pressure chambers 7 . 8th and 9 is spaced in the axial direction.

Für eine Beschreibung des Aufbaus der Steuerventilanordnung 2 wird sich nun wieder auf 1 bezogen.For a description of the structure of the control valve assembly 2 will now be up again 1 based.

Dem Vorlaufanschluss A1 und dem Rücklaufanschluss B1 des Eilgangzylinders 4 ist ein Eilgang-Wegeventil 20 zugeordnet. Das Eilgangwegeventil 20 ist über eine Zentrierfederanordnung in seine Grundposition 0 vorgespannt und hat 3 Schaltstellungen und vier Anschlüsse, den Vorlaufanschluss A, den Rücklaufanschluss B, den Druckanschluss P und den Ablaufanschluss T. Der Vorlaufanschluss A des Eilgangwegeventils 20 ist über eine Vorlaufleitung 21a sowie ein Lasthalteventil 26, das als federbelastetes Rückschlagventil ausgebildet ist, und ein parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil 28 mit dem Eilgang-Vorlaufanschluss A1 des Eilgangzylinders 4 verbunden. Der Rücklaufanschluss B des Eilgangwegeventils ist über eine Rücklaufleitung 21b mit dem Rücklaufanschluss B1 des Eilgangzylinders 4 verbunden. Der Druckanschluss P des Eilgangwegeventils 20 steht mit dem Druckanschluss der Pumpe 10 über eine Druckleitung 11b und die Pumpenleitung 11a in Druckmittelverbindung, während der Ablaufanschluss T über einen Rücklaufkanal 17b mit dem Anschluss A1 der Filtereinheit 15 verbunden ist. Zwischen dem Sauganschluss der Pumpe 10 und dem Anschluss A1 der Filtereinheit 15 ist in der Steuerventilanordnung 2 ein Druckbegrenzungsventil 24 vorgesehen, dass einen höchsten Betriebsdruck am Vorlaufanschluss P vorgibt.The flow connection A1 and the return connection B1 of the rapid traverse cylinder 4 is a rapid traverse valve 20 assigned. The rapid transit valve 20 is via a centering spring assembly in its basic position 0 is preloaded and has 3 switching positions and four connections, the flow connection A, the return connection B, the pressure connection P and the outlet connection T. The flow connection A of the rapid passage valve 20 is via a supply line 21a and a load-holding valve 26 , which is designed as a spring-loaded check valve, and a parallel-connected pressure relief valve 28 with the rapid traverse flow connection A1 of the rapid traverse cylinder 4 connected. The return connection B of the rapid traverse valve is via a return line 21b with the return port B1 of the rapid traverse cylinder 4 connected. The pressure connection P of the rapid traverse valve 20 stands with the pressure connection of the pump 10 via a pressure line 11b and the pump line 11a in pressure medium connection, while the drain port T via a return channel 17b with port A1 of the filter unit 15 connected is. Between the suction connection of the pump 10 and port A1 of the filter unit 15 is in the control valve assembly 2 a pressure relief valve 24 provided that a maximum operating pressure at the flow connection P pretends.

In der Grundposition 0 des Eilgangwegeventils 20 stehen der Vorlaufanschluss A und der Rücklaufanschluss B mit dem Vorlaufanschluss P und dem Rücklaufanschluss T in Druckmittelverbindung. In der Arbeitsposition a des Eilgangwegeventils 20 stehen der Druckanschluss P und der Vorlaufanschluss A in Druckmittelverbindung sowie der Rücklaufanschluss B und der Ablaufanschluss T in Druckmittelverbindung, um ein Ausfahren des Eilgangzylinders 4 im Eilgang zu bewirken. In der Arbeitsposition b des Eilgangwegeventils 20 stehen der Druckanschluss P und der Rücklaufanschluss B in Druckmittelverbindung sowie der Vorlaufanschluss A und der Ablaufanschluss T in Druckmittelverbindung, um ein Einfahren des Eilgangzylinders 4 im Eilgang zu bewirken.In the basic position 0 the rapid transit valve 20 are the flow connection A and the return port B to the flow port P and the return port T in fluid communication. In the working position a of the rapid traverse valve 20 are the pressure port P and the flow port A in pressure medium connection and the return port B and the drain port T in fluid communication to extend the rapid traverse cylinder 4 to effect in rapid traverse. In the working position b of the rapid traverse valve 20 are the pressure port P and the return port B in pressure medium connection and the flow port A and the drain port T in fluid communication to retract the rapid traverse cylinder 4 to effect in rapid traverse.

Dem Vorlaufanschluss A2 und dem Rücklaufanschluss B2 des Eilgangzylinders 4 ist ein Krafthub-Wegeventil 22 zugeordnet. Das Krafthub-Wegeventil 22 ist über eine Zentrierfederanordnung in seine Grundposition 0 vorgespannt und hat 3 Schaltstellungen und vier Anschlüsse, d.h. den Vorlaufanschluss A, den Rücklaufanschluss B, den Druckanschluss P und den Ablaufanschluss T. Der Vorlaufanschluss A des Krafthub-Wegeventils 22 ist über eine Vorlaufleitung 22a mit dem Krafthub-Vorlaufanschluss A2 des Eilgangzylinders 4 verbunden. Der Rücklaufanschluss B des Krafthub-Wegeventils ist über eine Rücklaufleitung 22b mit dem Rücklaufanschluss B2 des Eilgangzylinders 4 verbunden. Der Druckanschluss P des Eilgangwegeventils 20 steht über eine Druckzweigleitung 11c mit dem Druckanschluss der Pumpe 10 in Druckmittelverbindung, während der Ablaufanschluss T über eine Rücklaufleitung 17a mit dem Anschluss A2 der Filtereinheit 15, d.h. direkt mit den Niederdruckspeicher 14, verbunden ist.The flow connection A2 and the return connection B2 of the rapid traverse cylinder 4 is a power stroke directional control valve 22 assigned. The power stroke directional valve 22 is via a centering spring assembly in its basic position 0 is biased and has 3 switch positions and four connections, ie the flow connection A, the return connection B, the pressure connection P and the drain connection T. The flow connection A of the power stroke directional control valve 22 is via a supply line 22a with the power stroke supply connection A2 of the rapid traverse cylinder 4 connected. The return connection B of the power stroke directional control valve is via a return line 22b with the return port B2 of the rapid traverse cylinder 4 connected. The pressure connection P of the rapid traverse valve 20 is via a pressure branch line 11c with the pressure connection of the pump 10 in pressure medium connection, while the drain port T via a return line 17a with the connection A2 of the filter unit 15 ie directly with the low-pressure accumulator 14 , connected is.

In der Grundposition 0 des Krafthub-Wegeventils 22 stehen der Vorlaufanschluss A und der Rücklaufanschluss B mit dem Rücklaufanschluss T in Druckmittelverbindung. Der Druckanschluss P ist abgesperrt. In der Arbeitsposition a des Krafthubwegeventils 22 stehen der Druckanschluss P und der Vorlaufanschluss A in Druckmittelverbindung sowie der Rücklaufanschluss B und der Ablaufanschluss T in Druckmittelverbindung, um ein Ausfahren des Eilgangzylinders 4 im Krafthub zu bewirken. In der Arbeitsposition b des Krafthubwegeventils 22 stehen der Druckanschluss P und der Rücklaufanschluss B in Druckmittelverbindung sowie der Vorlaufanschluss A und der Ablaufanschluss T in Druckmittelverbindung, um ein Einfahren des Eilgangzylinders 4 im Krafthub zu bewirken.In the basic position 0 of the power stroke directional control valve 22 are the flow connection A and the return port B to the return port T in fluid communication. The pressure connection P is shut off. In the working position a of the Kraftstubwegeventils 22 are the pressure port P and the flow port A in pressure medium connection and the return port B and the drain port T in fluid communication to extend the rapid traverse cylinder 4 to effect in the power stroke. In the working position b of the Kraftstubwegeventils 22 are the pressure port P and the return port B in pressure medium connection and the flow port A and the drain port T in fluid communication to retract the rapid traverse cylinder 4 to effect in the power stroke.

Zwei Arbeitsanschlüsse A und B eines 2-Wege-Einbauventils, auf das sich im Folgenden als Logikelement 30 bezogen wird, sind mit dem Vorlaufanschluss A und dem Rücklaufanschluss B des Krafthubwegeventils 22 verbunden. Das Logikelement 30 weist eine in Schließrichtung wirksame Steuerfläche auf, die über einen Steueranschluss X mit Druck beaufschlagbar ist. Eine in 1 nicht dargestellte Schließfeder wirkt ebenfalls in Schließrichtung des Logikelements 30. Entgegengesetzt zur Steuerfläche sind am Kolben eine Ringfläche, die über den Arbeitsanschluss B des Logikelements 30 mit Druck beaufschlagbar ist, und eine Stirnfläche, die über den Arbeitsanschluss A des Logikelements 30 mit Druck beaufschlagbar ist, vorgesehen. Der Steueranschluss X des Logikelements 30 steht über eine Pilotleitung 21 und eine Blende 38 mit einem Arbeitsanschluss A eines Pilotventil 32 in Druckmittelverbindung. Zur Blende 38 ist ein federbelastetes Rückschlagventil 40 parallel geschaltet, durch das eine Druckmittelströmung von dem Steueranschluss X des Logikelements zum Pilotventil 32 absperrbar ist.Two working ports A and B of a 2-way cartridge valve, referred to hereinafter as the logic element 30 are related to the flow port A and the return port B of Kraftstubwegeventils 22 connected. The logic element 30 has an effective in the closing direction control surface, which can be acted upon via a control port X with pressure. An in 1 Not shown closing spring also acts in the closing direction of the logic element 30 , Opposite to the control surface are on the piston an annular surface, via the working port B of the logic element 30 can be acted upon by pressure, and an end face, via the working port A of the logic element 30 is pressurized provided. The control terminal X of the logic element 30 is via a pilot line 21 and a panel 38 with a working port A of a pilot valve 32 in pressure medium connection. To the aperture 38 is a spring-loaded check valve 40 connected in parallel, through which a pressure medium flow from the control port X of the logic element to the pilot valve 32 can be locked.

Das Pilotventil 32 ist ein direktgesteuertes Wegesitzventil, das als elektrisch betätigtes 1-Kugelventil ausgeführt ist, und ist über eine Feder in seine Grundstellung 0 vorgespannt. Dem Druckanschluss P des Pilotventils 32 wird über eine Steuerdruckleitung 33, in der eine Blende 34 und ein Rückschlagventil 36 in Reihe geschaltet sind und die mit der Druckzweigleitung 11c in Druckmittelverbindung steht, Druckmittel von dem Druckanschluss der Pumpe 10 zugeführt. Das Rückschlagventil 36 sperrt eine Druckmittelströmung von dem Druckanschluss P zum Sauganschluss der Pumpe 10. Der Ablaufanschluss T des Pilotventils 32 ist mit dem Anschluss A2 der Filtereinheit 15. d.h. direkt mit dem Niederdruckspeicher 14 verbunden.The pilot valve 32 is a direct-acting directional seat valve, which is designed as electrically operated 1-ball valve, and is via a spring in its normal position 0 biased. The pressure port P of the pilot valve 32 is via a control pressure line 33 in which a panel 34 and a setback Valve 36 are connected in series and those with the pressure branch line 11c is in pressure medium connection, pressure medium from the pressure port of the pump 10 fed. The check valve 36 blocks a pressure fluid flow from the pressure port P to the suction port of the pump 10 , The drain port T of the pilot valve 32 is connected to port A2 of the filter unit 15 , ie directly with the low-pressure accumulator 14 connected.

In der federvorgespannten Grundstellung stellt das Pilotventil 32 eine Druckmittelverbindung zwischen dem Druckanschluss P und dem Arbeitsanschluss A her, so dass die Steuerfläche des Logikelements 30 mit Druck beaufschlagt ist. Bei Betätigung des Pilotventils 32 in die Schaltstellung a wird eine Druckmittelverbindung aufgesteuert, die einen Druckabbau zum Tankanschluss T hin ermöglicht.In the spring-biased basic position, the pilot valve 32 a pressure medium connection between the pressure port P and the working port A forth, so that the control surface of the logic element 30 is pressurized. Upon actuation of the pilot valve 32 in the switching position a, a pressure medium connection is opened, which allows a pressure reduction to the tank port T out.

Die Blende 34 dient zur Dämpfung der Druckmittelströmung von dem Sauganschluss der Pumpe 10 zum Druckanschluss A des Pilotventils 32, wobei das Rückschlagventil 36 eine Rückströmung von Druckmittel zum Sauganschluss der Pumpe 10 verhindert. Das Rückschlagventil 40 ermöglicht in der Grundstellung des Pilotventils 32 eine schnelle Druckmittelzuführung in den Steueranschluss X des Logikelements 30 und somit ein schnelles Schließen der Druckmittelverbindung zwischen den Anschlüssen A und B des Logikelements 30. Die Feder des Rückschlagventils 40 ist schwach, so dass Druckmittel über das Rückschlagventils schnell zum Logikelement 30 strömen kann. Bei einer Entlastung der Steuerfläche des Logikelements 30 schließt das Rückschlagventil 40, so dass das Druckmittel über die Blende 38 strömt, so dass ein langsames Öffnen der Druckmittelverbindung zwischen den Anschlüssen A und B des Logikelements 30 erfolgt.The aperture 34 serves to dampen the pressure fluid flow from the suction port of the pump 10 to the pressure port A of the pilot valve 32 , wherein the check valve 36 a return flow of pressure medium to the suction port of the pump 10 prevented. The check valve 40 allows in the basic position of the pilot valve 32 a fast supply of pressure medium in the control terminal X of the logic element 30 and thus a fast closing of the pressure medium connection between the terminals A and B of the logic element 30 , The spring of the check valve 40 is weak, allowing pressure fluid through the check valve quickly to the logic element 30 can flow. With a relief of the control surface of the logic element 30 closes the check valve 40 so that the pressure medium across the aperture 38 flows, so that a slow opening of the pressure medium connection between the terminals A and B of the logic element 30 he follows.

Das Eilgangwegeventil 20, das Krafthubwegeventil 22, das Pilotventil 32 sowie der Elektromotor 12 für die Pumpe 10 werden durch eine der Eilgangzylindereinheit 1 zugeordnete, in 1 nicht dargestellte, elektrische Steuereinrichtung elektrisch betätigt, um die Betriebszustände Eilgang und Krafthub des Eilgangzylinders zu schalten.The rapid transit valve 20 , the power stroke valve 22 , the pilot valve 32 as well as the electric motor 12 for the pump 10 be through one of the rapid traverse cylinder unit 1 assigned, in 1 not shown, electrical control device electrically operated to switch the operating conditions rapid traverse and power stroke of the rapid traverse cylinder.

Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Eilgangzylindereinheit 1 beschrieben.The function of the rapid traverse cylinder unit according to the invention will be described below 1 described.

In der Grundstellung der Eilgangzylindereinheit 1 ist das Eilgangwegeventils 20 in die Grundstellung 0, das Krafthubwegeventil 22 in die Grundstellung 0 und das Pilotventil 32 in die Grundstellung 0 geschaltet. Von der Pumpe 10 gefördertes Druckmittel gelangt über den Druckanschluss P zum Ablaufanschluss T des Eilgangwegeventils und von dort über den Filter 16 zur Saugseite der Pumpe 10. Der mittige Druckraum 5 des Eilgangzylinders 4 ist über den Vorlaufanschluss A1, soweit der Druck den am Druckbegrenzungsventil 28 eingestellten Druck überschreitet, gemeinsam mit dem inneren Ringraum 8 über den Rücklaufanschluss B1 zum Filter 16 hin entlastet. Der über die Grundstellung 0 des Pilotventils 32 am Steueranschluss X des Logikelements 30 anliegende Druck schließt das Logikelement 30. Der kolbenkopfseitige Ringraum 7 ist über den Vorlaufanschluss A2 zusammen mit dem äußeren Ringraum 9 über das Krafthubwegeventil 22 zum Anschluss A2 der Filtereinheit 15 hin entlastet. Der Eilgangzylinder 4 befindet sich in seiner Ruhestellung.In the basic position of the rapid traverse cylinder unit 1 is the express way valve 20 to the basic position 0 , the power stroke valve 22 to the basic position 0 and the pilot valve 32 to the basic position 0 connected. From the pump 10 delivered pressure medium passes through the pressure port P to the drain port T of the rapid traverse valve and from there via the filter 16 to the suction side of the pump 10 , The central pressure chamber 5 the rapid traverse cylinder 4 is via the flow connection A1, as far as the pressure at the pressure relief valve 28 set pressure exceeds, together with the inner annulus 8th via the return connection B1 to the filter 16 relieved. The about the basic position 0 the pilot valve 32 at the control terminal X of the logic element 30 applied pressure closes the logic element 30 , The piston head side annulus 7 is via the flow connection A2 together with the outer annulus 9 via the power stroke valve 22 for connection A2 of the filter unit 15 relieved. The rapid traction cylinder 4 is in his resting position.

Wenn ein Ausfahren des Eilgangzylinders im Eilgang gewünscht wird, so wird über die elektrische Steuereinrichtung der Steuerschieber des Eilgangwegeventils 20 in die Arbeitsposition a bewegt, der Steuerschieber des Krafthubwegeventils 22 in der Grundstellung 0 belassen und der Steuerschieber des Pilotventils 32 in die Schaltstellung a bewegt. Druckmittel strömt von dem Druckanschluss der Pumpe 10 über den Druckanschluss P und den Vorlaufanschluss A des Eilgangwegeventils 20 sowie über das Rückschlagventil 26 zum Vorlaufanschluss A1 des Eilgangzylinders 4 und von dort in den mittigen Druckraum 5, in dem das Druckmittel auf die Kreisflächen 52 und 72 wirkt. Mit der Druckerhöhung im Druckraum 5 wird die Ausfahrbewegung des Eilgangzylinders 4 umgesetzt. Der innere Ringraum 8 des Eilgangzylinders 4 steht über den Rücklaufanschluss B1 des Eilgangzylinders 4, den Vorlaufanschluss A des Eilgangwegeventils 20 mit dem Ablaufanschluss T des Eilgangwegeventils 20 in Druckmittelverbindung. Druckmittel im inneren Ringraum 8 wird über den Filter 16 zum Sauganschluss der Pumpe 10 verdrängt.If an extension of the rapid traverse cylinder is desired in rapid traverse, the spool valve of the rapid traverse valve is actuated via the electrical control device 20 moved to the working position a, the spool of the Kraftstubwegeventils 22 in the basic position 0 leave and the spool of the pilot valve 32 moved to the switching position a. Pressure fluid flows from the pressure port of the pump 10 via the pressure port P and the flow connection A of the rapid traverse valve 20 as well as via the check valve 26 to the flow connection A1 of the rapid traverse cylinder 4 and from there into the central pressure chamber 5 in which the pressure medium on the circular surfaces 52 and 72 acts. With the pressure increase in the pressure room 5 becomes the extension movement of the rapid traverse cylinder 4 implemented. The inner annulus 8th the rapid traverse cylinder 4 is above the return port B1 of the rapid traverse cylinder 4 , the flow connection A of the rapid traverse valve 20 with the drain port T of the rapid traverse valve 20 in pressure medium connection. Pressure medium in the inner annulus 8th is over the filter 16 to the suction connection of the pump 10 repressed.

Der äußere Ringraum 9 des Eilgangszylinders 4 ist über den Rücklaufanschluss B2 des Eilgangzylinders 4 und das Krafthubwegeventil 22 sowohl mit dem kolbenkopfseitigen Ringraum 7 des Eilgangzylinders 4 über den Vorlaufanschluss A2 des Eilgangzylinders 4 als auch mit dem Anschluss A2 der Filtereinheit 15 verbunden. Der in die Schaltstellung a bewegte Steuerschieber des Pilotventils 32 bewirkt über die Blende 38 eine langsame Entlastung des Druckraums im Logikelement 30, der durch die Steuerfläche begrenzt ist. Auf die Stirnfläche des Kolbens des Logikelements 30 wirkt der Druck im Arbeitsanschluss A und auf die Ringfläche des Kolbens des Logikelements 30 wird der Druck im Arbeitsanschluss B. Aufgrund der Entlastung des durch die Steuerfläche begrenzten Druckraums im Logikelement sinkt die Kraft in Schließrichtung des Logi kelements 30 ab, so dass aufgrund der auf die Stirnfläche und die Ringfläche des Kolbens wirkenden Drucks die Druckmittelverbindung zwischen den Anschlüssen B und A des Logikelements 30 auf gesteuert wird. Diese aufgesteuerte Druckmittelverbindung ermöglicht bedingt durch die im Vergleich zur Druckmittelverbindung zwischen dem Vorlaufanschluss A und dem Rücklaufanschluss B des Krafthubwegeventils 22 große Nennweite für den Druckmitteldurchgang im Logikelement 30 eine Druckmittelströmung von dem sich verkleinernden äußeren Ringraum 9 zum kolbenkopfseitigen Ringraum 7 über das Logikelement 30 mit hohem Volumenstrom. Durch die Verbindung zwischen Ablaufanschluss T, Vorlaufanschluss A und Rücklaufanschluss B des Krafthubwegeventils 22 kann ein unerwünscht hoher Druck aufgrund von Toleranzen bei der Bemessung der Flächen 58, 74 und 80, die den Druckraum 7 begrenzen, sowie der Flächen 54 und 76, die den Druckraum 9 begrenzen, zum Ablaufanschluss T hin abgebaut werden. Durch den großen Volumenstrom von Druckmittel aus dem Ringraum 7 in den äußeren Ringraum 9 und die Druckmittelverbindung des inneren Ringraums 8 zum Niederdruckspeicher 14 ist es möglich, den Eilgangzylinder 4 im Eilgang schnell auszufahren.The outer annulus 9 the rapid traverse cylinder 4 is via the return port B2 of the rapid traverse cylinder 4 and the power stroke way valve 22 both with the piston head side annulus 7 the rapid traverse cylinder 4 via the flow connection A2 of the rapid traverse cylinder 4 as well as with the connection A2 of the filter unit 15 connected. The in the switching position a moving spool of the pilot valve 32 causes over the aperture 38 a slow discharge of the pressure chamber in the logic element 30 which is bounded by the control surface. On the face of the piston of the logic element 30 the pressure acts in the working port A and on the ring surface of the piston of the logic element 30 is the pressure in the working port B. Due to the relief of limited by the control surface pressure chamber in the logic element, the force decreases in the closing direction of the logic element kelements 30 so that due to the force acting on the end face and the annular surface of the piston pressure fluid connection between the terminals B and A of the logic element 30 is controlled on. This aufgesteuerte pressure medium connection allows due to the compared with Druckmit Telverbindung between the flow connection A and the return port B of Kraftstubwegeventils 22 large nominal diameter for the fluid passage in the logic element 30 a pressure fluid flow from the decreasing outer annulus 9 to the piston head side annulus 7 about the logic element 30 with high volume flow. Through the connection between drain connection T, flow connection A and return connection B of the power stroke valve 22 can be an undesirably high pressure due to tolerances in the design of the surfaces 58 . 74 and 80 that the pressure room 7 limit, as well as the areas 54 and 76 that the pressure room 9 limit, be reduced down to the drain port T out. Due to the large volume flow of pressure medium from the annulus 7 in the outer annulus 9 and the pressure medium connection of the inner annulus 8th to the low-pressure accumulator 14 is it possible to use the rapid traction cylinder 4 to drive fast in rapid traverse.

Wenn ein Einfahren des Eilgangzylinders im Eilgang gewünscht wird, so wird über die elektrische Steuereinrichtung der Steuerschieber des Eilgangwegeventils 20 in die Arbeitsposition b bewegt, der Steuerschieber des Krafthubwegeventils 22 in der Grundstellung 0 belassen und der Steuerschieber des Pilotventils 32 in die Schaltstellung a bewegt. Druckmittel strömt von dem Druckanschluss der Pumpe 10 über den Druckanschluss P und den Rücklaufanschluss b des Eilgangwegeventils 20 zum Rücklaufanschluss B1 des Eilgangzylinders 4 und von dort in den inneren Druckraum 8, in dem das Druckmittel auf die Wirkflächen 56 und 78 wirkt. Mit der Druckerhöhung im inneren Druckraum 8 wird die Einfahrbewegung des Eilgangzy linders 4 umgesetzt. Der mittige Druckraum 5 des Eilgangzylinders 4 steht, wenn in diesem ein größerer Druck als der am Druckbegrenzungsventil 28 eingestellte Druck vorliegt, über den Vorlaufanschluss A1 des Eilgangzylinders 4, den Vorlaufanschluss A des Eilgangwegeventils 20 mit dem Ablaufanschluss T des Eilgangwegeventils 20 in Druckmittelverbindung. Der Druck im mittigen Druckraum 5 wird über den Filter 16 zum Niederdruckspeicher 14 entlastet.If retraction of the rapid traverse cylinder is desired in rapid traverse, then the control slide of the rapid traverse valve is actuated via the electrical control device 20 moved to the working position b, the spool of Kraftstubwegeventils 22 in the basic position 0 leave and the spool of the pilot valve 32 moved to the switching position a. Pressure fluid flows from the pressure port of the pump 10 via the pressure port P and the return port b of the rapid travel valve 20 to the return port B1 of the rapid traverse cylinder 4 and from there into the inner pressure chamber 8th in which the pressure medium on the active surfaces 56 and 78 acts. With the pressure increase in the inner pressure chamber 8th is the retraction movement of Eilgangzy Linders 4 implemented. The central pressure chamber 5 the rapid traverse cylinder 4 is, if in this a greater pressure than that of the pressure relief valve 28 set pressure is present, via the flow connection A1 of the rapid traverse cylinder 4 , the flow connection A of the rapid traverse valve 20 with the drain port T of the rapid traverse valve 20 in pressure medium connection. The pressure in the central pressure chamber 5 is over the filter 16 to the low-pressure accumulator 14 relieved.

Der kolbenkopfseitige Ringraum 7 des Eilgangszylinders 4 ist über den Vorlaufanschluss A2 des Eilgangzylinders 4 und das Krafthubwegeventil 22 sowohl mit dem äußeren Ringraum 9 des Eilgangzylinders 4 über den Rücklaufanschluss B2 des Eilgangzylinders 4 als auch mit dem Anschluss A2 der Filtereinheit 15 verbunden. Der in die Schaltstellung a bewegte Steuerschieber des Pilotventils 32 bewirkt über die Blende 38 eine langsame Entlastung des Druckraums im Logikelement 30, der durch die Steuerfläche begrenzt ist, so dass die Druckmittelverbindung zwischen den Anschlüssen B und A des Logikelements 30 aufgesteuert wird. Diese auf gesteuerte Druckmittelverbindung ermöglicht eine Druckmittelströmung von dem sich verkleinernden kolbenkopfseitigen Ringraum 7 zum äußeren Ringraum 9 über das Logikelement 30 mit hohem Volumenstrom. Durch die Verbindung zwischen Ablaufanschluss T, Vorlaufanschluss A und Rücklaufanschluss B des Krafthubwegeventils 22 kann ein unerwünschter Druckanstieg aufgrund von Toleranzen bei der Bemessung der Flächen 58, 74 und 80, die den Druckraum 7 begrenzen, sowie der Flächen 54 und 76, die den Druckraum 9 begrenzen, zum Ablaufanschluss T hin abgebaut werden. Durch den großen Volumenstrom von Druckmittel aus dem äußeren Ringraum 9 in den Ringraum 7 und die Druckmittelverbindung des mittigen Druckraums 5 zum Niederdruckspeicher 14 ist es möglich, den Eilgangzylinder 4 im Eilgang schnell einzufahren.The piston head side annulus 7 the rapid traverse cylinder 4 is via the flow connection A2 of the rapid traverse cylinder 4 and the power stroke way valve 22 both with the outer annulus 9 the rapid traverse cylinder 4 via the return port B2 of the rapid traverse cylinder 4 as well as with the connection A2 of the filter unit 15 connected. The in the switching position a moving spool of the pilot valve 32 causes over the aperture 38 a slow discharge of the pressure chamber in the logic element 30 , which is bounded by the control surface, so that the pressure medium connection between the terminals B and A of the logic element 30 is turned on. This controlled pressure medium connection allows a flow of pressure medium from the decreasing piston head side annular space 7 to the outer annulus 9 about the logic element 30 with high volume flow. Through the connection between drain connection T, flow connection A and return connection B of the power stroke valve 22 may be an undesirable pressure increase due to tolerances in the design of the surfaces 58 . 74 and 80 that the pressure room 7 limit, as well as the areas 54 and 76 that the pressure room 9 limit, be reduced down to the drain port T out. Due to the large volume flow of pressure medium from the outer annulus 9 in the annulus 7 and the pressure medium connection of the central pressure chamber 5 to the low-pressure accumulator 14 is it possible to use the rapid traction cylinder 4 to retract quickly in rapid traverse.

Wenn ein Ausfahren des Eilgangzylinders im Krafthub gewünscht wird, so wird über die elektrische Steuereinrichtung der Steuerschieber des Eilgangwegeventils 20 in die Arbeitsposition a bewegt, der Steuerschieber des Krafthubwegeventils 22 in die Arbeitsposition a bewegt und der Steuerschieber des Pilotventils 32 in die Grundstellung 0 gebracht. Das Pilotventil 32 in der Grundstellung 0 bewirkt über das Rückschlagventil 40 und den Steueranschluss X eine schnelle Druckmittelversorgung des durch die Steuerfläche begrenzten Druckraums im Logikelement 30, so dass das Logikelement 30 die Druckmittelverbindung zwischen den Anschlüssen A und B schnell absperrt. Druckmittel strömt ferner von dem Druckanschluss der Pumpe 10 über den Druckanschluss P und den Vorlaufanschluss A des Krafthubwegeventils 22 zum Vorlaufanschluss A2 des Eilgangzylinders 4 und von dort in den kolbenkopfseitigen Ringraum 7, in dem das Druckmittel auf die Stirnfläche 58 am inneren Führungsflansch, die Wirkfläche 80 am mittigen Kolben und die kolbenkopfseitige Ringfläche 74 wirkt. Mit der Druckerhöhung im Ringraum 7 wird über den auf die Flächendifferenz zwischen der Stirnfläche 58 und der Wirkfläche 80 wirkenden Druck die Ausfahrbewegung des Eilgangzylinders 4 im Krafthub hauptsächlich umgesetzt. Der äußere Ringraum 9 des Eilgangzylinders 4 steht über den Rücklaufanschluss B2 des Eilgangzylinders 4, den Rücklaufanschluss B des Krafthubwegeventils 22 mit dem Ablaufanschluss T des Krafthubwegeventils 22 in Druckmittelverbindung. Der Druck im äußeren Ringraum 9 wird direkt zum Niederdruckspeicher 14 entlastet.If an extension of the rapid traverse cylinder in the power stroke is desired, then the control slide of the rapid traverse valve is via the electrical control device 20 moved to the working position a, the spool of the Kraftstubwegeventils 22 moved to the working position a and the spool of the pilot valve 32 to the basic position 0 brought. The pilot valve 32 in the basic position 0 effected via the check valve 40 and the control port X a fast pressure medium supply of the limited by the control surface pressure chamber in the logic element 30 so that the logic element 30 the pressure medium connection between the terminals A and B shuts off quickly. Pressure fluid also flows from the pressure port of the pump 10 via the pressure connection P and the flow connection A of the power stroke valve 22 to the flow connection A2 of the rapid traverse cylinder 4 and from there into the piston head side annulus 7 in which the pressure medium on the face 58 on the inner guide flange, the effective surface 80 on the central piston and the piston head side annular surface 74 acts. With the pressure increase in the annulus 7 is about the on the area difference between the face 58 and the effective area 80 acting pressure the extension movement of the rapid traverse cylinder 4 mainly implemented in the power stroke. The outer annulus 9 the rapid traverse cylinder 4 is above the return port B2 of the rapid traverse cylinder 4 , the return port B of the Kraftstubwegeventils 22 with the discharge port T of the Kraftstubwegeventils 22 in pressure medium connection. The pressure in the outer annulus 9 becomes direct low pressure storage 14 relieved.

Wie vorstehend beim Ausfahren des Eilgangzylinders im Eilgang beschrieben strömt Druckmittel über das Eilgangwegeventil 20 von dem Druckanschluss der Pumpe 10 in den mittigen Druckraum 5 und ist der innere Ringraum 8 des Eilgangzylinders über das Eilgangventil 20 zum Niederdruckspeicher 14 hin entlastet. Mit der Druckerhöhung im Druckraum 5 und der Entlastung des inneren Ringraums 8 zum Niederdruckspeicher wird die Ausfahrbewegung des Eilgangzylinders 4 im Krafthub unterstützt.As described above during the extension of the rapid traverse cylinder in rapid traverse pressure medium flows through the rapid traverse valve 20 from the pressure port of the pump 10 in the middle pressure room 5 and is the inner annulus 8th the rapid traverse cylinder via the rapid traverse valve 20 to the low-pressure accumulator 14 relieved. With the pressure increase in the pressure room 5 and the relief of the inner annulus 8th the low pressure accumulator is the extension movement of the rapid traverse cylinder 4 supported in the power stroke.

Wenn ein Einfahren des Eilgangzylinders im Krafthub gewünscht wird, so wird über die elektrische Steuereinrichtung der Steuerschieber des Eilgangwegeventils 20 in die Arbeitsposition b bewegt, der Steuerschieber des Krafthubwegeventils 22 in die Arbeitsposition b bewegt und der Steuerschieber des Pilotventils 32 in die Grundstellung 0 gebracht. Das Pilotventil 32 in der Grundstellung 0 bewirkt über das Rückschlagventil 40 und den Steueranschluss X eine schnelle Druckmittelversorgung des durch die Steuerfläche begrenzten Druckraums im Logikelement 30, so dass das Logikelement 30 die Druckmittelverbindung zwischen den Anschlüssen A und B schnell absperrt. Druckmittel strömt ferner von dem Druckanschluss der Pumpe 10 über den Druckanschluss P und den Rücklaufanschluss B des Krafthubwegeventils 22 zum Rücklaufanschluss B2 des Eilgangzylinders 4 und von dort in den äußeren Ringraum 9, in dem das Druckmittel auf die Wirkfläche 56 am inneren Führungsflansch und die äußere Wirkfläche 80 am ringförmigen Kolben wirkt. Mit der Druckerhöhung im äußeren Ringraum 9 wird die Einfahrbewegung des Eilgangzylinders 4 im Krafthub hauptsächlich umgesetzt. Der kolbenkopfseitige Ringraum 7 des Eilgangzylinders 4 steht über den Vorlaufanschluss A2 des Eilgangzylinders 4, den Vorlaufanschluss A des Krafthubwegeventils 22 mit dem Ablaufanschluss T des Krafthubwegeventils 22 in Druckmittelverbindung. Der Druck im kolbenkopfseitigen Ringraum 7 wird direkt zum Niederdruckspeicher 14 entlastet.If a retraction of the rapid traverse cylinder is desired in the power stroke, so is the control valve of the rapid traverse valve via the electrical control device 20 moved to the working position b, the spool of Kraftstubwegeventils 22 moved to the working position b and the spool of the pilot valve 32 to the basic position 0 brought. The pilot valve 32 in the basic position 0 effected via the check valve 40 and the control port X a fast pressure medium supply of the limited by the control surface pressure chamber in the logic element 30 so that the logic element 30 the pressure medium connection between the terminals A and B shuts off quickly. Pressure fluid also flows from the pressure port of the pump 10 via the pressure port P and the return port B of the Kraftstubwegeventils 22 to return port B2 of the rapid traverse cylinder 4 and from there into the outer annulus 9 , in which the pressure medium on the effective surface 56 on the inner guide flange and the outer effective surface 80 acts on the annular piston. With the pressure increase in the outer annulus 9 is the retraction movement of the rapid traverse cylinder 4 mainly implemented in the power stroke. The piston head side annulus 7 the rapid traverse cylinder 4 is above the flow connection A2 of the rapid traverse cylinder 4 , the flow connection A of the Kraftstubwegeventils 22 with the discharge port T of the Kraftstubwegeventils 22 in pressure medium connection. The pressure in the piston head side annulus 7 becomes direct low pressure storage 14 relieved.

Wie vorstehend beim Einfahren des Eilgangzylinders im Eilgang beschrieben, strömt Druckmittel über das Eilgangwegeventil 20 von dem Druckanschluss der Pumpe 10 in den inneren Ringraum 8 und ist der mittige Druckraum 5 des Eilgangzylinders über das Eilgangventil 20 zum Niederdruckspeicher 14 hin entlastet. Mit der Druckerhöhung im inneren Ringraums 8 und der Entlastung des Druckraums 5 zum Niederdruckspeicher wird die Einfahrbewegung des Eilgangzylinders 4 im Krafthub unterstützt.As described above when retracting the rapid traverse cylinder in rapid traverse, pressure medium flows through the rapid traverse valve 20 from the pressure port of the pump 10 in the inner annulus 8th and is the central pressure chamber 5 the rapid traverse cylinder via the rapid traverse valve 20 to the low-pressure accumulator 14 relieved. With the pressure increase in the inner annulus 8th and the relief of the pressure chamber 5 the low pressure accumulator is the retraction movement of the rapid traverse cylinder 4 supported in the power stroke.

Um beim Dauerbetrieb eine niedrige Druckmitteltemperatur zu gewährleisten ist an die Eilgangzylindereinheit 1 ein in den Fig. nicht dargestellter Ölkühler angeflanscht, der beispielsweise dem Sauganschluss der Pumpe 10 gekühltes Öl zuführt.In order to ensure a low pressure medium temperature during continuous operation is to the rapid traverse cylinder unit 1 a not shown in the figures, flanged oil cooler, for example, the suction port of the pump 10 supplies cooled oil.

Wie vorstehend bereits beschrieben steht der zylinderbodenseitigen, ringförmige Druckraum 6 des Eilgangzylinders 4 über einen Luftfilter 19 mit der Umgebung in Druckmittelverbindung, so dass bei einem Ausfahren des Eilgangzylinders 4 Umgebungsluft über den Luftfilter 19 in den Druckraum 6 gesaugt wird und bei einem Einfahren des Eilgangzylinders 4 Luft im Druckraum 6 über den Luftfilter 19 an die Umgebung abgegeben wird.As already described above, the cylinder bottom side, annular pressure chamber 6 the rapid traverse cylinder 4 via an air filter 19 with the environment in pressure medium connection, so that when extending the rapid traverse cylinder 4 Ambient air over the air filter 19 in the pressure room 6 is sucked and when retracting the rapid traverse cylinder 4 Air in the pressure room 6 over the air filter 19 is delivered to the environment.

Entsprechend einer weiteren Ausführung der Erfindung wird der zylinderbodenseitige, ringförmige Druckraum 6 mit einem pneumatischen Druck beaufschlagt, um eine zusätzliche Kraft auf den ringförmigen Kolben 64 aufzubringen. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise die Gewichtskraft des Kolbens von dem Eilgangzylinder 4 kompensieren.According to a further embodiment of the invention, the cylinder bottom side, annular pressure chamber 6 subjected to a pneumatic pressure to apply an additional force to the annular piston 64 applied. In this way, for example, the weight of the piston from the rapid traverse cylinder 4 compensate.

Unter Bezugnahme auf die 3 wird nun eine konstruktive Lösung für die erfindungsgemäße Eilgangzylindereinheit 1 beschrieben. In einem im Wesentlichen quaderförmigen, durch einen Deckel 90 abgeschlossenen Gehäuse 88 sind die in 1 gezeigte Steuerventilanordnung 2 sowie die Filtereinheit 15 und der Niederdruckspeicher 14 untergebracht. An dem Deckel 90 des Gehäuses 88 ist der Zylinderboden befestigt, von dem sich das Außenrohr 42 erstreckt. Auf dem Außenrohr 42 befindet sich über Zuganker 92 befestigt der äußere Führungsflansch 44, in dem die ringförmige Kolbenstange 62 geführt ist. Die ringförmige Kolbenstange 62 ist mit dem Kolbenkopf 60 über Schrauben verbunden.With reference to the 3 Now is a constructive solution for the rapid traverse cylinder unit according to the invention 1 described. In a substantially cuboid, through a lid 90 enclosed housing 88 are the in 1 shown control valve assembly 2 as well as the filter unit 15 and the low pressure accumulator 14 accommodated. On the lid 90 of the housing 88 the cylinder base is fixed, from which the outer tube 42 extends. On the outer tube 42 is located above tie rods 92 attached the outer guide flange 44 in which the annular piston rod 62 is guided. The annular piston rod 62 is with the piston head 60 connected via screws.

Parallel zu der in der Ebene 3-3 liegenden Mittelachse M1 des Eilgangzylinders 4 ist die Längsachse M2 der Pumpe 10 und des Elektromotors 12, die achsparallel angeordnet sind, vorgesehen. Die Pumpe 10 ist über einen am Außenrohr 42 befestigten Flansch 94 mit dem Eilgangzylinder 4 starr verbunden. Durch die parallele Anordnung der Einheit aus Pumpe 10 und Elektromotor 12 mit dem Eilgangzylinder 4 ist aufgrund der geringen Axialabmessung eine geringe Bauhöhe der erfindungsgemäßen Eilgangzylindereinheit möglich.Parallel to the lying in the plane 3-3 central axis M1 of the rapid traverse cylinder 4 is the longitudinal axis M2 of the pump 10 and the electric motor 12 , which are arranged axially parallel, provided. The pump 10 is about one on the outer tube 42 attached flange 94 with the rapid traverse cylinder 4 rigidly connected. Due to the parallel arrangement of the unit from the pump 10 and electric motor 12 with the rapid traverse cylinder 4 is due to the small axial dimension a small height of the rapid traverse cylinder unit according to the invention possible.

4 zeigt einen Schnitt in der Ebene 3-3 der Eilgangzylindereinheit aus 3. Aus 4 geht hervor, dass an dem Gehäusedeckel 90 der Zylinderboden 40 befestigt ist, von dem sich das Außenrohr 42 mit dem äußeren Führungsflansch 44 und das Innenrohr 46 mit dem einstückig mit dem Innenrohr 46 ausgebildeten inneren Führungsflansch 48 erstrecken. Zwischen dem inneren Führungsflansch 48 und dem äußeren Führungsflansch 44 ist über Dichtungen abgedichtet die ringförmige Kolbenstange 62 geführt, an deren einem Endabschnitt der Kolbenkopf 60 angeordnet ist und dessen anderer Endabschnitt mit dem ringförmigen Kolben 64 verschraubt ist. Zwischen dem ringförmigen Kolben 64 und dem Zylinderboden 40 ist der zylinderbodenseitige, ringförmige Druckraum 6 begrenzt. Zwischen der Rückseite des ringförmigen Kolbens 64 und dem äußeren Führungsflansch 44 ist der äußere Ringraum 9 vorgesehen, der durch eine Dichtung zwischen ringförmigen Kolben 64 und Außenrohr 42 abgedichtet ist. 4 shows a section in the plane 3-3 of the rapid traverse cylinder unit 3 , Out 4 it turns out that on the case cover 90 the cylinder bottom 40 is attached, from which the outer tube 42 with the outer guide flange 44 and the inner tube 46 with the one piece with the inner tube 46 trained inner guide flange 48 extend. Between the inner guide flange 48 and the outer guide flange 44 is sealed by seals the annular piston rod 62 guided, at one end portion of the piston head 60 is arranged and the other end portion with the annular piston 64 is screwed. Between the annular piston 64 and the cylinder bottom 40 is the cylinder bottom side, annular pressure chamber 6 limited. Between the back of the annular piston 64 and the outer guide flange 44 is the outer annulus 9 provided by a seal between annular pistons 64 and outer tube 42 is sealed.

Zwischen einer Dichtung am inneren Führungsflansch 48 zur ringförmigen Kolbenstange 62 hin und einer Dichtung an der ringförmigen Kolbenstange 62 zum Innenrohr 46 hin ist der innere Ringraum 8 definiert, der über einen Druckraumkanal 86 mit dem Rücklaufanschluss B1 des Eilgangzylinders in Druckmittelverbindung steht. Der Druckraumkanal 86 ist als eine durch eine Abschlussschraube 85 einseitig verschlossene Durchgangsbohrung ausgebildet, in die eine von dem inneren Ringraum 8 aus eingebrachte Querbohrung 87 mündet. Ein als Durchgangsbohrung ausgebildeter Druckraumkanal 84 ist achsparallel in das Innenrohr 46 eingebracht, um den zwischen innerem Führungsflansch 48 und Kolbenboden 60 ausgebildeten kolbenkopfseitigen Ringraum 7 mit dem Vorlaufanschluss A2 des Eilgangzylinders 4 zu verbinden.Between a seal on the inner guide flange 48 to the annular piston rod 62 towards and a seal on the annular piston rod 62 to the inner tube 46 there is the inner Rin Graum 8th defined, via a pressure chamber channel 86 is in fluid communication with the return port B1 of the rapid traverse cylinder. The pressure chamber channel 86 is as a through a completion screw 85 formed on one side closed through hole into which one of the inner annulus 8th from introduced transverse bore 87 empties. A trained as a through-bore pressure chamber channel 84 is axially parallel in the inner tube 46 introduced to the between inner guide flange 48 and piston bottom 60 trained piston head-side annulus 7 with the flow connection A2 of the rapid traverse cylinder 4 connect to.

Konzentrisch zum Innenrohr 46 ist ein als Wellenleiter ausgebildetes Rohr 82 eines magnetstriktiven Wegaufnehmers am Zylinderboden 40 befestigt. Auf dieses Rohr 82 ist über ein einen Permanentmagneten des magnetostriktiven Wegaufnehmers enthaltendes, ringförmiges Bauteil 83 als Positionsgeber die als Hohlkolben ausgebildete mittige Kolbenstange 66 mit an dieser angebrachtem mittigem Kolben 68 gleitfähig aufgesetzt. Das Rohr 82 und das ringförmige Bauteil 83 sind relativ zueinander nicht abgedichtet, so dass der mittige Kolben 68 die volle Kreisfläche als Wirkfläche hat. Diese Wirkfläche ist in 2 als kolbenseitige Kreisfläche 72 wiedergegeben. Durch die kleine Kolbenfläche ist im Eilgang ein schnelles Ausfahren des Eilgangszylinders 4 möglich. Der Außenumfang des mittigen Kolbens 68 ist bezüglich des Innenrohrs 46 abgedichtet.Concentric to the inner tube 46 is a tube designed as a waveguide 82 a magnetstrictive transducer on the cylinder bottom 40 attached. On this pipe 82 is a ring-shaped component containing a permanent magnet of the magnetostrictive displacement transducer 83 as a position sensor designed as a hollow piston central piston rod 66 with attached to this central piston 68 slidably attached. The pipe 82 and the annular member 83 are not sealed relative to each other so that the central piston 68 has the full circular area as the effective area. This effective area is in 2 as piston-side circle surface 72 played. Due to the small piston surface is in rapid traverse a fast extension of the rapid traverse cylinder 4 possible. The outer circumference of the central piston 68 is with respect to the inner tube 46 sealed.

Über das Messsignal des magnetostriktiven Wegaufnehmers 82, 83 aus Positionsgeber und Wellenleiter ist die Steuerventilanordnung in gewünschter Weise ansteuerbar. Für die Ausgestaltung des magnetostriktiven Wegaufnehmers 82, 83 wird beispielhaft auf die Anmeldung DE 10 2004 044 950.3 verwiesen.About the measuring signal of the magnetostrictive position transducer 82 . 83 From position transmitter and waveguide, the control valve arrangement can be controlled in the desired manner. For the design of the magnetostrictive displacement transducer 82 . 83 Reference is made by way of example to the application DE 10 2004 044 950.3.

Mit der konstruktiven Lösung aus 3 und 4 ist eine hydraulische Insellösung für die Eilgangzylindereinheit 1 mit geringer Baugröße bereitstellbar, die betriebsbereit ausgeliefert werden kann. Da kein Tank als Nebengerät vorgesehen ist, sondern ein Niederdruckspeicher in die Eilgangzylindereinheit integriert ist, ist die Hydraulik nicht erkennbar.With the constructive solution 3 and 4 is a hydraulic island solution for the rapid traverse cylinder unit 1 available in a small size that can be delivered ready for use. Since no tank is provided as a secondary unit, but a low-pressure accumulator is integrated in the rapid traverse cylinder unit, the hydraulic is not visible.

Der Niederdruckspeicher 14 ist nicht auf den Druck von ungefähr 0,5 bar beschränkt, sondern es kann ein beliebiger, für die Anwendung geeigneter Niederdruck im Speicher vorliegen.The low pressure accumulator 14 is not limited to the pressure of about 0.5 bar, but there may be any, suitable for the application of low pressure in the memory.

Der Elektromotor kann alternativ zur vorstehenden Beschreibung auch als Asynchronmotor ausgeführt sein und/oder die Pumpe kann eine regelbare Pumpe sein.Of the Electric motor may alternatively to the above description also designed as an asynchronous motor and / or the pump may be a controllable pump.

Die Eilgangzylindereinheit der vorliegenden Erfindung ist für das schnelle und exakte Bördeln von Blechen in der Automobilindustrie anwendbar. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern die Eilgangzylindereinheit ist bei beliebigen Maschinen anwendbar, bei denen ein für eine schnelle Bewegung ein großer, in Kraft und Weg definierter Kraftaufbau erforderlich ist.The The rapid traverse cylinder unit of the present invention is for the fast and exact flanging of sheet metal in the automotive industry. The present However, the invention is not limited thereto, but the rapid traverse cylinder unit is applicable to any machine, where one for a fast Move a big, in force and way defined power is required.

Die Erfindung betrifft eine Eilgangzylindereinheit mit einem Eilgangzylinder, der über eine Steuerventilanordnung im Krafthub und im Eilgang ansteuerbar ist. Am Kolben sind zwei im Wesentlichen gleich große, kleine Wirkflächen mit einem jeweiligen zugeordneten Druckraum und zwei im Wesentlichen gleich große, große Wirkfläche mit einem jeweiligen zugeordneten Druckraum vorgesehen. Im Eilgang sind die den großen Wirkflächen zugeordneten Druckräume miteinander und mit einem Sauganschluss der Pumpe und einer Druckmittelsenke verbunden, so dass eine schnelle Ausfahr- bzw. Einfahrbewegung im Eilgang möglich ist.The The invention relates to a rapid-action cylinder unit having a rapid-action cylinder, the over a control valve arrangement in the power stroke and in rapid traction actuated is. On the piston are two substantially the same size, small active surfaces with a respective associated pressure space and two substantially the same size, size effective area provided with a respective associated pressure chamber. Are in rapid traverse the big one active surfaces associated pressure chambers with each other and with a suction port of the pump and a pressure medium sink connected so that a fast extension or retraction movement in Rapid traverse possible is.

11
EilgangzylindereinheitEilgangzylindereinheit
22
SteuerventilanordnungControl valve assembly
44
EilgangzylinderEilgangzylinder
55
zylinderbodenseitiger, mittiger Druckraumcylinder-bottom-side, central pressure chamber
66
zylinderbodenseitiger, ringförmiger Druckraumcylinder-bottom-side, annular pressure chamber
77
kolbenkopfseitiger Ringraumpiston head end annulus
88th
flanschseitiger innerer Ringraumflange side inner annulus
99
flanschseitiger äußerer Ringraumflange-side outer annulus
1010
Pumpepump
11a11a
Pumpenleitungpump line
11b11b
Druckleitungpressure line
11c11c
DruckzweigleitungPressure branch line
1212
Elektromotorelectric motor
1414
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
1515
Filtereinheitfilter unit
1616
Filterfilter
17a17a
RücklaufleitungReturn line
17b17b
RücklaufkanalReturn channel
1818
Rückschlagventilcheck valve
1919
Luftfilterair filter
2020
EilgangwegeventilEilgangwegeventil
21a21a
Vorlaufleitungsupply line
21b21b
RücklaufleitungReturn line
2222
KrafthubwegeventilKrafthubwegeventil
22a22a
Vorlaufleitungsupply line
22b22b
RücklaufleitungReturn line
2424
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
2626
Rückschlagventilcheck valve
2828
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
3030
Logikelementlogic element
3131
Pilotleitungpilot line
3232
Pilotventilpilot valve
3333
SteuerdruckleitungControl pressure line
3434
Blendecover
3636
Rückschlagventilcheck valve
3838
Blendecover
3939
Rückschlagventilcheck valve
4040
Zylinderbodencylinder base
4242
Außenrohrouter tube
4444
äußerer Führungsflanschouter guide flange
4646
Innenrohrinner tube
4848
innerer Führungsflanschinternal guide flange
5050
zylinderbodenseitige Ringflächecylindrical bottom ring surface
5252
zylinderbodenseitige Kreisflächecylindrical bottom circular area
5454
Wirkfläche am äußeren FührungsflanschEffective surface on the outer guide flange
5656
Wirkfläche am inneren FührungsflanschEffective area at the inner guide flange
5858
Stirnfläche am inneren FührungsflanschFace on the inner guide flange
6060
Kolbenkopfpiston head
6262
ringförmige Kolbenstangeannular piston rod
6464
ringförmiger Kolbenannular piston
6666
mittige Kolbenstangecenter piston rod
6868
mittiger Kolbencentral piston
7070
kolbenseitige Ringflächepiston side ring surface
7272
kolbenseitige Kreisflächepiston side circular area
7474
kolbenkopfseitige Ringflächepiston-head side ring surface
7676
äußere Wirkfläche am ringförmigen Kolbenouter effective surface on the annular piston
7878
innere Wirkfläche am ringförmigen Kolbeninner effective area at the annular piston
8080
Wirkfläche am mittigen KolbenEffective area at the center piston
8282
Wegaufnehmerrohrtravel sensor
8383
ringförmiges Bauteilannular component
8484
Druckraumleitung (kolbenkopfseitiger Ringraum)Pressure chamber line (piston head side annulus)
8585
AbschlussschraubeLock Ring
8686
Druckraumleitung (innerer Ringraum)Pressure chamber line (inner annulus)
8787
Querbohrungcross hole
8888
Gehäuse für SteuerventilanordnungHousing for control valve assembly
9090
Gehäusedeckelhousing cover
9292
Zugankertie rods
9494
Flanschflange

Claims (12)

Eilgangzylindereinheit (1) mit einem doppeltwirkenden Eilgangzylinder (4), der einen in einem Zylinder (42, 44) geführten Kolben (64, 68) aufweist und an dem eine Vielzahl an Druckräumen (5, 6, 7, 8, 9) definiert ist, mit einer Pumpe (10), mit einer Druckmittelsenke (14) und mit einer Steuerventilanordnung (2) zur Verbindung von Druckräumen des Eilgangzylinders (4) mit Pumpe (10) oder Druckmittelsenke (14), dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (64, 68) zwei im Wesentlichen gleich große, kleine Wirkflächen (72, 78), die jeweils einen Druckraum (5, 9) begrenzen, und zwei im Wesentlichen gleich große, große Wirkflächen (58, 76), die jeweils einen Druckraum (7, 8) begrenzen, aufweist, und dass im Eilgang über die Steuerventilanordnung (2) die zwei Druckräume (7, 8), die durch die zwei großen Wirkflächen begrenzt sind, miteinander sowie mit der Druckmittelsenke (14) und mit einem Sauganschluss der Pumpe (10) verbindbar sind.Rapid traverse cylinder unit ( 1 ) with a double-acting rapid traverse cylinder ( 4 ), one in a cylinder ( 42 . 44 ) guided piston ( 64 . 68 ) and at which a plurality of pressure chambers ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 ) is defined with a pump ( 10 ), with a pressure medium sink ( 14 ) and with a control valve arrangement ( 2 ) for connecting pressure chambers of the rapid traverse cylinder ( 4 ) with pump ( 10 ) or pressure medium sinks ( 14 ) characterized in that the piston ( 64 . 68 ) two substantially equal sized, small active surfaces ( 72 . 78 ), each with a pressure chamber ( 5 . 9 ), and two substantially equal sized, large effective areas ( 58 . 76 ), each with a pressure chamber ( 7 . 8th ), and that in rapid traverse via the control valve arrangement ( 2 ) the two pressure chambers ( 7 . 8th ), which are bounded by the two large effective areas, together and with the pressure medium sink ( 14 ) and with a suction connection of the pump ( 10 ) are connectable. Eilgangzylindereinheit nach Anspruch 1, wobei die Druckmittelsenke (14) ein Niederdruckspeicher mit vorzugsweise 0,5 bar ist.Rapid traction cylinder unit according to claim 1, wherein the pressure medium sink ( 14 ) is a low-pressure accumulator with preferably 0.5 bar. Eilgangzylindereinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei drei (7, 8, 9) der Druckräume an zumindest eine Kolbenstange (62) angrenzend vorgesehen sind.Rapid traction cylinder unit according to claim 1 or 2, wherein three ( 7 . 8th . 9 ) of the pressure chambers to at least one piston rod ( 62 ) are provided adjacent. Eilgangzylindereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerventilanordnung (2) ein Krafthubwegeventil (22) mit einer Grundstellung (0), in der die beiden, durch die zwei großen Wirkflächen (7, 9) begrenzten Druckräume miteinander und mit der Druckmittelsenke (14) verbindbar sind, und mit zumindest einer weiteren Stellung (a, b) aufweist, in der die durch die zwei großen Wirkflächen begrenzten Druckräume (7, 9) mit der Pumpe (10) bzw. mit der Druckmittelsenke (14) verbindbar ist.Rapid traction cylinder unit according to one of the preceding claims, wherein the control valve arrangement ( 2 ) a Kraftstubwegeventil ( 22 ) with a basic position ( 0 ), in which the two, through the two large active surfaces ( 7 . 9 ) limited pressure chambers with each other and with the pressure medium sink ( 14 ) are connectable, and with at least one further position (a, b), in which the limited by the two large active surfaces pressure chambers ( 7 . 9 ) with the pump ( 10 ) or with the pressure medium sink ( 14 ) is connectable. Eilgangzylindereinheit nach Anspruch 4, wobei dem Krafthubwegeventil (22) ein Eilgangverbindungsventil (30) zugeordnet ist, durch das unabhängig von der Position des Krafthubwegeventils (22) die Druckräume (7, 9), die durch die zwei großen Wirkflächen begrenzt sind, verbindbar sind.Rapid traction cylinder unit according to claim 4, wherein the Kraftstubwegeventil ( 22 ) a rapid traverse connection valve ( 30 ) is assigned by which regardless of the position of the Kraftstubwegeventils ( 22 ) the pressure chambers ( 7 . 9 ), which are bounded by the two large active surfaces, are connectable. Eilgangzylindereinheit nach Anspruch 5, wobei das Eilgangverbindungsventil (22) ein vorgesteuertes Logikelement mit einer in Schließrichtung wirksamen Steuerfläche ist, die einen Druckraum begrenzt, der über ein Pilotventil (32) mit der Pumpe (10) oder der Druckmittelsenke (14) verbindbar ist.Rapid traction cylinder unit according to claim 5, wherein the rapid traverse connection valve ( 22 ) is a pilot-controlled logic element with a closing direction effective control surface, which limits a pressure chamber, which via a pilot valve ( 32 ) with the pump ( 10 ) or the pressure medium sink ( 14 ) is connectable. Eilgangzylindereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerventilanordnung (2) ein Eilgangwegeventil (20) mit einer Grundstellung (0), in der die beiden, durch die zwei kleinen Wirkflächen begrenzten Druckräume (5, 8) miteinander sowie mit der Pumpe (10) und der Druckmittelsenke (14) verbindbar sind, und zumindest einer weiteren Stellung (a, b) aufweist, in der die durch die zwei kleinen Wirkflächen begrenzten Druckräume (5, 8) mit der Pumpe (10) bzw. mit der Druckmittelsenke (14) verbindbar ist.Rapid traction cylinder unit according to one of the preceding claims, wherein the control valve arrangement ( 2 ) a rapid traverse valve ( 20 ) with a basic position ( 0 ), in which the two pressure spaces bounded by the two small active surfaces ( 5 . 8th ) with each other and with the pump ( 10 ) and the pressure medium sink ( 14 ) are connectable, and at least one further position (a, b), in which the limited by the two small active surfaces pressure chambers ( 5 . 8th ) with the pump ( 10 ) or with the pressure medium sink ( 14 ) is connectable. Eilgangzylindereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem der Pumpe (10) zugeordneten Elektromotor (12), der achsparallel zum Eilgangzylinder (4) angeordnet ist.Rapid traction cylinder unit according to one of the preceding claims with one of the pump ( 10 ) associated electric motor ( 12 ), which is axially parallel to the rapid traverse cylinder ( 4 ) is arranged. Eilgangzylindereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem zusätzlichen Druckraum (6) am Kolben (64), über den der Kolben (64) mit einem Umgebungsdruck beaufschlagbar ist.Rapid traction cylinder unit according to one of the preceding claims with an additional pressure chamber ( 6 ) on the piston ( 64 ) over which the piston ( 64 ) Can be acted upon by an ambient pressure. Eilgangzylindereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem im Eilgangszylinder (4) ausgebildeten Wegaufnehmer (82, 83).Rapid traction cylinder unit according to one of the preceding claims with a rapid traverse cylinder ( 4 ) trained transducers ( 82 . 83 ). Eilgangzylindereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerventilanordnung (2) am Eilgangzylinder (4) befestigt ist.Rapid traction cylinder unit according to one of the preceding claims, wherein the control valve arrangement ( 2 ) on the rapid traverse cylinder ( 4 ) is attached. Eilgangzylinder (4) für eine Eilgangzylindereinheit (1), insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Kolbenstange (66), an der ein mittiger Kolben (68) vorgesehen ist, und einer Ringkolbenstange (62), an der ein ringförmiger Kolben (64) vorgesehen ist, wobei ein Druckraum (7), der durch eine große Wirkfläche begrenzt ist, und ein Druckraum (8), der durch eine kleine Wirkfläche begrenzt ist, zwischen der Kolbenstange (66) und der Ringkolbenstange (62) vorgesehen ist und ein Druckraum (9), der durch eine weitere große Wirkfläche begrenzt ist, durch die Ringkolbenstange (62) begrenzt ist.Rapid traverse cylinder ( 4 ) for a rapid traverse cylinder unit ( 1 ), in particular according to one of the preceding claims, with a piston rod ( 66 ), on which a central piston ( 68 ), and an annular piston rod ( 62 ), on which an annular piston ( 64 ) is provided, wherein a pressure chamber ( 7 ), which is bounded by a large effective area, and a pressure chamber ( 8th ), which is limited by a small effective area, between the piston rod ( 66 ) and the piston rod ( 62 ) is provided and a pressure chamber ( 9 ), which is limited by a further large effective area, through the annular piston rod ( 62 ) is limited.
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