FR2961566A1

FR2961566A1 - Jack actuator for mobile body in turboshaft engine e.g. turbojet of airplane, has fixed body comprising connection unit that is connected to pressurized fluid source emerging in single body on both sides of pistons

Info

Publication number: FR2961566A1
Application number: FR1054907A
Authority: FR
Inventors: Alain Francois Jean Lavie
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2010-06-21
Filing date: 2010-06-21
Publication date: 2011-12-23
Anticipated expiration: 2030-06-21
Also published as: FR2961566B1

Abstract

The jack actuator (1) has pistons (22, 23) assembled slidingly in a single fixed body (2). A rod (13) is integrated to the pistons that are connected to a mobile body. Supply units supply pressurized fluid to the fixed body so as to move the pistons inside the fixed body to reduce obstruction of the jack actuator in radial direction with respect to an axis of the rod. The fixed body comprises a connection unit i.e. fluid supply conduit (19), that is connected to a pressurized fluid source emerging in the single body on both sides of the pistons.

Description

1 Actionneur à vérin d'un organe mobile dans une turbomachine 1 Actuator with cylinder of a movable member in a turbomachine

La présente invention concerne un actionneur à vérin d'un organe mobile dans une turbomachine, telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion par exemple. Il est connu d'utiliser des actionneurs à vérin afin de commander la position des aubes d'un ou plusieurs étages de redresseurs à calage variable, des vannes de décharge de nacelle, ou encore des volets de tuyère d'éjection. The present invention relates to a cylinder actuator of a movable member in a turbomachine, such as a turbojet engine or a turboprop engine for example. It is known to use actuators with jack to control the position of the blades of one or more stages of variable-pitch rectifiers, nacelle discharge valves, or ejection nozzle flaps.

Un actionneur de ce type se présente généralement sous la forme d'un vérin double effet comprenant un corps fixe, un piston monté coulissant dans le corps fixe, une tige solidaire du piston et destinée à être reliée à l'organe mobile à actionner, et des moyens d'alimentation du corps fixe en fluide sous pression pour déplacer le piston dans un sens et dans l'autre à l'intérieur du corps fixe. Dans le cas de l'actionnement d'aubes à calage variable par exemple, le réglage des aubes permet d'optimiser l'écoulement des gaz dans le moteur de façon à augmenter son rendement et à réduire la consommation de carburant dans les différentes configurations de vol. Ce réglage est réalisé au moyen d'un anneau de commande qui entoure extérieurement le stator de la turbomachine et qui est déplaçable en rotation autour de l'axe longitudinal du stator par le vérin. La rotation de l'anneau est transmise par des biellettes aux aubes de la rangée, chaque biellette étant solidaire d'une aube à l'une de ses extrémités et portant à son autre extrémité un doigt radial qui est engagé dans un logement cylindrique de l'anneau de commande. La tige du vérin peut par exemple être reliée directement à un point d'articulation de l'anneau. Un même vérin peut permettre d'actionner simultanément plusieurs étages d'aubes. On comprend aisément que, plus le nombre d'aubes à actionner est important, plus l'effort à développer par le vérin doit être élevé. L'effort développé par le vérin est égal au produit de la pression au sein du corps et de la surface du piston soumise à la pression. Ainsi, une solution pour augmenter l'effort développé par le vérin consiste à augmenter la section de son piston et, par conséquent, le diamètre du vérin, ce qui engendre un encombrement radial important. Les spécifications d'une turbomachine en terme d'encombrement radial étant en général très contraignantes, une autre solution a été proposée. Celle-ci consiste à utiliser plusieurs vérins fonctionnant en parallèle, chacun développant une partie de l'effort nécessaire. Cette solution a pour avantage d'utiliser des pistons de plus faible section, et donc de plus faible diamètre, réduisant ainsi l'encombrement radial de l'ensemble. Elle a toutefois pour inconvénient d'augmenter la masse de la turbomachine, puisque elle nécessite autant de corps, de tiges et de circuits d'alimentation en fluide sous pression que de vérins utilisés. Il est en outre à noter que, dans un vérin double effet, les deux surfaces du piston sont des surfaces actives soumises à la pression. Or ces surfaces ne sont pas égales. En effet, le piston est généralement disposé à l'extrémité libre de la tige de sorte qu'une des surfaces actives est réduite de la section de la tige. Il en résulte que, pour une même pression, l'effort développé par le vérin est fonction de son sens d'actionnement. Ce phénomène est appelé « l'effet de tige » du vérin. Le document EP 1 541 874 décrit un actionneur à vérin double en tandem, comprenant deux vérins dont les pistons sont reliés en série par une même tige. L'utilisation de ces deux pistons permet d'augmenter l'effort développé par l'actionneur sans augmenter l'encombrement radial. Cet actionneur présente tout de même une masse importante puisque deux corps distincts sont utilisés, chaque corps étant équipé de moyens de raccordement à des circuits d'alimentation en fluide sous pression. An actuator of this type is generally in the form of a double-acting cylinder comprising a fixed body, a piston slidably mounted in the fixed body, a rod secured to the piston and intended to be connected to the movable member to be actuated, and means for supplying the fixed body with fluid under pressure to move the piston in one direction and the other inside the fixed body. In the case of actuation of variable pitch vanes for example, the blade adjustment optimizes the flow of gases in the engine so as to increase its efficiency and reduce fuel consumption in the various configurations of the engine. flight. This adjustment is achieved by means of a control ring which externally surrounds the stator of the turbomachine and which is displaceable in rotation about the longitudinal axis of the stator by the jack. The rotation of the ring is transmitted by rods to the blades of the row, each rod being secured to a blade at one of its ends and carrying at its other end a radial finger which is engaged in a cylindrical housing of the control ring. The cylinder rod can for example be connected directly to a hinge point of the ring. The same cylinder can allow to operate simultaneously several blade stages. It is easily understood that the greater the number of blades to be actuated, the greater the effort to be developed by the jack must be high. The force developed by the cylinder is equal to the product of the pressure within the body and the surface of the piston subjected to pressure. Thus, a solution to increase the force developed by the cylinder is to increase the section of its piston and, consequently, the diameter of the cylinder, which generates a large radial size. The specifications of a turbomachine in terms of radial size being generally very restrictive, another solution has been proposed. This consists of using several jacks operating in parallel, each developing part of the effort required. This solution has the advantage of using pistons of smaller section, and therefore smaller diameter, thus reducing the overall size of the assembly. However, it has the disadvantage of increasing the mass of the turbomachine, since it requires as many bodies, rods and pressurized fluid supply circuits as jacks used. It should also be noted that, in a double-acting cylinder, the two surfaces of the piston are active surfaces subjected to pressure. But these surfaces are not equal. Indeed, the piston is generally disposed at the free end of the rod so that one of the active surfaces is reduced by the section of the rod. As a result, for the same pressure, the force developed by the cylinder is a function of its direction of actuation. This phenomenon is called the "rod effect" of the cylinder. Document EP 1 541 874 describes a double tandem jack actuator, comprising two jacks whose pistons are connected in series by one and the same rod. The use of these two pistons increases the force developed by the actuator without increasing the radial size. This actuator still has a large mass since two separate bodies are used, each body being equipped with connection means to pressurized fluid supply circuits.

L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, elle propose un actionneur à vérin d'un organe mobile dans une turbomachine, telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion par exemple, le vérin comprenant un corps fixe, un piston monté coulissant dans le corps fixe, une tige solidaire du piston destinée à être reliée à l'organe mobile, et des moyens d'alimentation du corps fixe en fluide sous pression pour déplacer le piston dans un sens et dans l'autre à l'intérieur du corps fixe, caractérisé en ce que, pour réduire l'encombrement de l'actionneur en direction radiale par rapport à l'axe de la tige, le vérin comprend un corps unique dans lequel sont logés au moins deux pistons reliés à une même tige de piston et disposés en série ou en parallèle dans le corps unique, ce dernier comportant des moyens de raccordement à la source de fluide sous pression, débouchant dans le corps unique d'un côté et de l'autre respectivement de chaque piston. L'actionneur selon l'invention comprend donc un corps unique comportant l'ensemble des moyens nécessaires au raccordement à la source de fluide sous pression, ce qui permet de réduire la masse de l'ensemble, par comparaison avec l'actionneur du document EP 1 541 874. The invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem. For this purpose, it proposes a cylinder actuator of a movable member in a turbomachine, such as a turbojet engine or an airplane turboprop engine for example, the cylinder comprising a fixed body, a piston slidably mounted in the fixed body, a rod secured to the piston intended to be connected to the movable member, and means for supplying the fixed body with fluid under pressure to move the piston in one direction and the other within the fixed body, characterized in that that, to reduce the size of the actuator radially relative to the axis of the rod, the cylinder comprises a single body in which are housed at least two pistons connected to the same piston rod and arranged in series or in parallel in the single body, the latter comprising means for connection to the source of pressurized fluid, opening into the single body on one side and the other respectively of each piston. The actuator according to the invention therefore comprises a single body comprising all the means necessary for connection to the source of fluid under pressure, which makes it possible to reduce the mass of the assembly, compared with the actuator of the EP document 1,541,874.

En outre, l'utilisation de plusieurs pistons permet d'augmenter l'effort développé par l'actionneur sans augmenter le diamètre des pistons et donc l'encombrement radial de l'actionneur. Cette solution permet également de réduire l'effet de tige précité, puisque seul le piston situé à l'extrémité de la tige présente deux surfaces actives différentes, les autres pistons présentant des surfaces actives identiques. Dans un mode de réalisation de l'invention, les pistons sont en série et sont reliés entre eux par la tige de piston, le corps unique comprenant au moins une paroi transversale agencée entre deux pistons et traversée à étanchéité par la tige, cette paroi transversale comportant des moyens de guidage de la tige en translation. In addition, the use of several pistons increases the force developed by the actuator without increasing the diameter of the pistons and therefore the radial size of the actuator. This solution also makes it possible to reduce the aforementioned rod effect, since only the piston located at the end of the rod has two different active surfaces, the other pistons having identical active surfaces. In one embodiment of the invention, the pistons are in series and are interconnected by the piston rod, the single body comprising at least one transverse wall arranged between two pistons and sealing passage through the rod, this transverse wall. comprising means for guiding the rod in translation.

Dans un vérin classique à un seul piston, ce dernier doit être équipé de segments assurant à la fois l'étanchéité entre les chambres de pression situées de part et d'autre du piston et son guidage en translation. La pose et le retrait de ces segments sont des opérations délicates et la durée de vie desdits segments est limitée par les efforts qu'ils subissent. En outre, la paroi interne du corps est usée par le frottement des segments, ce qui oblige au remplacement du corps ou à une opération d'alésage coûteuse et nécessitant le changement du piston afin de s'adapter au nouveau diamètre de l'alésage. In a conventional piston with a single piston, the latter must be equipped with segments ensuring both the sealing between the pressure chambers located on either side of the piston and its guide in translation. The placement and removal of these segments are delicate operations and the life of said segments is limited by the efforts they undergo. In addition, the inner wall of the body is worn by the friction of the segments, which requires the replacement of the body or an expensive boring operation and requiring the change of the piston to adapt to the new diameter of the bore.

Le fait que la paroi transversale soit équipée de moyens de guidage de la tige permet d'équiper les pistons avec d'autres moyens d'étanchéité, aptes à supporter des efforts moins importants, tels que des joints. En outre, les efforts radiaux exercés par le piston sur la paroi interne du corps étant limités, l'usure de cette dernière est également réduite. The fact that the transverse wall is equipped with guide means of the rod makes it possible to equip the pistons with other sealing means, able to withstand smaller forces, such as seals. In addition, the radial forces exerted by the piston on the inner wall of the body being limited, the wear of the latter is also reduced.

Avantageusement, ladite tige traverse à étanchéité une paroi d'extrémité du corps unique, cette paroi comprenant des moyens de guidage de la tige en translation. La paroi d'extrémité forme ainsi à la fois un couvercle étanche et des moyens de guidage. Advantageously, said rod passes through a sealed end wall of the single body, this wall comprising means for guiding the rod in translation. The end wall thus forms both a tight cover and guide means.

Selon une possibilité de l'invention, la paroi d'extrémité est rapportée sur le corps unique et fixée sur ce corps par exemple par boulonnage. De manière préférée, le corps unique comprend une première partie de corps traversée axialement par la tige et contenant un premier piston porté par la tige, et au moins une deuxième partie de corps, rapportée sur la première partie de corps et contenant un second piston porté par la tige, les deux parties de corps étant fixées l'une à l'autre par exemple par boulonnage. L'utilisation d'un corps en plusieurs parties fixées les unes aux autres permet de faciliter le montage de la tige et des pistons dans le corps. According to a possibility of the invention, the end wall is attached to the single body and fixed on this body for example by bolting. Preferably, the single body comprises a first body portion traversed axially by the rod and containing a first piston carried by the rod, and at least a second body portion, attached to the first body portion and containing a second piston carried. by the rod, the two body parts being fixed to each other for example by bolting. The use of a body in several parts attached to each other facilitates the mounting of the rod and pistons in the body.

Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins certains des pistons portés par la tige sont maintenus axialement à distance les uns des autres à l'aide d'entretoises tubulaires montées autour de la tige, entre les pistons. According to another characteristic of the invention, at least some of the pistons carried by the rod are held axially at a distance from each other by means of tubular spacers mounted around the rod, between the pistons.

Ce type de montage, simple, rapide et peu coûteux, permet de monter de manière amovible plusieurs pistons en série sur une même tige. Dans une variante de réalisation de l'invention, les pistons sont contenus dans des chambres parallèles du corps unique, et sont portés par des branches parallèles de ladite tige. This type of assembly, simple, fast and inexpensive, can removably mount multiple pistons in series on the same rod. In an alternative embodiment of the invention, the pistons are contained in parallel chambers of the single body, and are carried by parallel branches of said rod.

Les pistons peuvent être contenus dans des chambres reliées entre elles à leurs extrémités correspondantes par des conduits de fluide. Ainsi, un même circuit d'alimentation en fluide sous pression permet d'alimenter simultanément deux chambres distinctes, le circuit d'alimentation comportant une première ligne alimentant une chambre d'un premier côté du piston et une seconde ligne alimentant une chambre d'un second côté du piston. De façon avantageuse, le vérin est équipé d'un capteur de position de la tige, par exemple du type à transformateur différentiel variable linéaire (LVDT ou Linear Variable Differential Transformer). The pistons may be contained in chambers interconnected at their corresponding ends by fluid conduits. Thus, the same circuit for supplying pressurized fluid makes it possible to feed simultaneously two separate chambers, the supply circuit comprising a first line supplying a chamber on one side of the piston and a second line supplying a chamber of a second chamber. second side of the piston. Advantageously, the cylinder is equipped with a position sensor of the rod, for example of the Linear Variable Differential Transformer (LVDT) type.

Les organes mobiles peuvent être des aubes d'un ou plusieurs étages de redresseurs à calage variable, des vannes de décharge de nacelle ou des volets de tuyère d'éjection. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un actionneur selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique, partielle et en coupe longitudinale, d'une seconde forme de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique, en coupe longitudinale, d'une troisième forme de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une première forme de réalisation d'un actionneur à vérin 1 d'un organe mobile dans une turbomachine, telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion par exemple. Celui-ci comprend un corps fixe unique 2, constitué de deux parties creuses 3, 4 délimitant chacune une chambre ouverte vers l'avant, respectivement une chambre avant 5 et une chambre arrière 6 s'étendant selon le même axe longitudinal A. Les deux parties 3, 4 sont fixées l'une à l'autre par vissage ou boulonnage. La chambre arrière 6 est fermée par une paroi 7 de la partie 3 située en avant, qui s'étend transversalement à l'axe A. Le fond de la chambre arrière 6 comporte une partie cylindrique en saillie 8 comportant un évidement 9 centré sur l'axe A, dont la fonction sera détaillée ci-après. La paroi arrière de la partie arrière 4 est équipée d'une oreille 10 de fixation à un carter fixe. La partie avant 3 comporte, comme indiqué précédemment, une paroi arrière transversale 7 fermant la chambre arrière 6. Cette paroi transversale comporte une partie de centrage annulaire 11 insérée dans la chambre arrière 6 et un trou 12 d'axe A équipé d'un palier de guidage en translation d'une tige 13, et de moyens d'étanchéité 14 tels que des joints toriques ou à lèvre. La chambre avant 5 est fermée par un couvercle ou une paroi d'extrémité 15 vissée sur la face avant de la partie 3. Des moyens d'étanchéité 16 tels que des joints toriques sont prévus entre la paroi d'extrémité 15 et la partie 3. La paroi d'extrémité 15 comporte en outre un trou 17 d'axe A, équipé d'un autre palier de guidage en translation de la tige 13, et de moyens d'étanchéité 18 tels que des joints toriques ou à lèvre. Plus particulièrement, la paroi d'extrémité 15 est élargie en son centre, de manière à assurer un guidage de la tige 13 sur une longueur suffisante. The movable members may be blades of one or more stages of variable pitch rectifiers, nacelle discharge valves or ejection nozzle flaps. The invention will be better understood and other details, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a view in longitudinal section of an actuator according to a first embodiment of the invention, - Figure 2 is a schematic view, partial and in longitudinal section, of a second embodiment of the invention; - Figure 3 is a schematic view, in longitudinal section, of a third embodiment of the invention. FIG. 1 represents a first embodiment of a jack actuator 1 of a movable member in a turbomachine, such as a turbojet engine or an airplane turboprop engine, for example. This comprises a single fixed body 2, consisting of two hollow portions 3, 4 each defining a chamber open towards the front, respectively a front chamber 5 and a rear chamber 6 extending along the same longitudinal axis A. Both parts 3, 4 are fixed to each other by screwing or bolting. The rear chamber 6 is closed by a wall 7 of the part 3 located in front, which extends transversely to the axis A. The bottom of the rear chamber 6 has a cylindrical portion 8 projecting having a recess 9 centered on the axis A, whose function will be detailed below. The rear wall of the rear portion 4 is equipped with an ear 10 for attachment to a fixed casing. The front portion 3 comprises, as indicated above, a transverse rear wall 7 closing the rear chamber 6. This transverse wall comprises an annular centering portion 11 inserted into the rear chamber 6 and a hole 12 of axis A equipped with a bearing guide in translation of a rod 13, and sealing means 14 such as O-rings or lip. The front chamber 5 is closed by a cover or an end wall 15 screwed to the front face of the part 3. Sealing means 16 such as O-rings are provided between the end wall 15 and the part 3 The end wall 15 further comprises a hole 17 of axis A, equipped with another guide bearing in translation of the rod 13, and sealing means 18 such as O-rings or lip. More particularly, the end wall 15 is enlarged at its center, so as to ensure a guide of the rod 13 over a sufficient length.

Les deux parties 3, 4 comportent des conduits 19 d'alimentation en fluide sous pression, tel que de l'air, de l'huile ou du carburant et débouchant au niveau des extrémités 20 des chambres 5, 6. Plus particulièrement, un premier conduit permet d'alimenter simultanément les extrémités avant des chambres 5, 6, un second conduit permettant d'alimenter simultanément les extrémités arrières des chambres 5, 6. Les autres extrémités de ces conduits sont équipées de moyens de raccordement à une source de fluide sous pression (non représentés). Ces conduits sont formés par des perçages des parties 3 et 4. The two parts 3, 4 comprise conduits 19 for supplying pressurized fluid, such as air, oil or fuel and opening at the ends 20 of the chambers 5, 6. More particularly, a first conduit allows to simultaneously feed the front ends of the chambers 5, 6, a second conduit for simultaneously supplying the rear ends of the chambers 5, 6. The other ends of these conduits are equipped with connection means to a fluid source under pressure (not shown). These ducts are formed by holes in parts 3 and 4.

Les conduits 19 traversant l'interface entre les deux pièces, des moyens d'étanchéité 21 tels que des joints toriques sont prévus au niveau de cette interface. Deux pistons 22, 23 solidaires de la tige 13 et écartés l'un de l'autre suivant l'axe A, sont montés respectivement dans les chambres 5, 6. The ducts 19 passing through the interface between the two parts, sealing means 21 such as O-rings are provided at this interface. Two pistons 22, 23 integral with the rod 13 and spaced apart from each other along the axis A, are respectively mounted in the chambers 5, 6.

Le piston avant 22 est ici formé intégralement avec la tige 13, et pourrait en variante être réalisé sous la forme d'un piston séparé et fixé à la tige. Le piston arrière 23 est fixé autour de l'extrémité arrière de la tige 13 par l'intermédiaire d'un écrou 24. La position du piston 23 est assurée d'un côté par un épaulement 25 de la tige 13 et, de l'autre côté, par l'écrou 24. The front piston 22 is here integrally formed with the rod 13, and could alternatively be in the form of a separate piston and attached to the rod. The rear piston 23 is fixed around the rear end of the rod 13 by means of a nut 24. The position of the piston 23 is ensured on one side by a shoulder 25 of the rod 13 and, of the other side, by the nut 24.

L'évidement 9 permet d'accueillir l'écrou 24 en bout de course de la tige 13. Un joint torique 26 est monté entre la périphérie interne du piston 23 et la tige 13. Des moyens d'étanchéité 27 tels que des joints toriques sont portés par les périphéries externes des pistons 22, 23, de manière à assurer l'étanchéité avec les parois internes des chambres 5, 6. L'extrémité avant de la tige 13 est reliée directement ou indirectement aux organes mobiles à commander, qui peuvent être par exemple des aubes d'un ou plusieurs étages de redresseurs à calage variable, des vannes de décharge de nacelle ou des volets de tuyère d'éjection. The recess 9 accommodates the nut 24 at the end of the rod 13. An O-ring 26 is mounted between the inner periphery of the piston 23 and the rod 13. Sealing means 27 such as O-rings are carried by the outer peripheries of the pistons 22, 23, so as to seal with the internal walls of the chambers 5, 6. The front end of the rod 13 is connected directly or indirectly to the movable members to be controlled, which can for example, blades of one or more stages of variable-pitch rectifiers, nacelle discharge valves or ejection nozzle flaps.

Le vérin peut en outre être équipé d'un capteur de position de la tige, par exemple du type à transformateur différentiel variable linéaire (LVDT) non représenté. Le montage de l'actionneur 1 est réalisé de la manière suivante. The cylinder can also be equipped with a rod position sensor, for example of the type variable linear differential transformer (LVDT) not shown. The mounting of the actuator 1 is carried out as follows.

Tout d'abord l'extrémité arrière de la tige 13 est insérée dans le trou 12 de la paroi 7, le piston avant 22 étant dans la chambre avant 5. Le piston arrière 23 est ensuite monté sur l'extrémité arrière de la tige 13, puis la partie arrière 4 du corps 2 est fixée sur la partie avant 3, le piston arrière 23 étant alors logé dans la chambre arrière 6. La paroi d'extrémité 15 est enfin montée sur la partie avant 3, de manière à refermer la chambre avant 5. La tige 13 traverse alors à étanchéité les parois 15 et 7. En fonctionnement, du fluide sous pression est injecté dans les chambres 5 et 6, d'un côté ou de l'autre des pistons 22, 23, de façon à commander le mouvement dans un sens ou dans l'autre de la tige 13 et, ainsi, commander les organes mobiles. La figure 2 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle plusieurs pistons 22, 23,... sont montés en série sur la tige 13. Dans cette variante, chaque piston 22, 23,... est monté de manière amovible sur la tige 13, le piston situé le plus en avant 22 venant en butée axiale contre un épaulement 28 de la tige 13. Les autres pistons 23 sont maintenus axialement en position à l'aide d'entretoises tubulaires 29 montées autour de la tige 13, entre les pistons 22, 23. Le piston situé le plus en arrière, non représenté sur cette figure, peut être monté d'une manière similaire au piston arrière 23 de la figure 1. Les périphéries internes et externes des pistons 22, 23 sont équipées de moyens d'étanchéité 27 tels que des joints toriques. Le corps 2 comporte autant de parties 30 montées bout à bout que de pistons 22, 23, la paroi arrière de chaque partie 30 comportant un trou de passage de la tige 13 formant un palier de guidage de la tige 13 équipé de moyens d'étanchéité 32. Des conduits 19 alimentent de la même manière que précédemment chacune des extrémités des chambres 31. First, the rear end of the rod 13 is inserted into the hole 12 of the wall 7, the front piston 22 being in the front chamber 5. The rear piston 23 is then mounted on the rear end of the rod 13 , then the rear part 4 of the body 2 is fixed on the front part 3, the rear piston 23 then being housed in the rear chamber 6. The end wall 15 is finally mounted on the front part 3, so as to close the front chamber 5. The rod 13 then crosses the walls 15 and 7 in leaktight manner. In operation, pressurized fluid is injected into the chambers 5 and 6 on one or the other side of the pistons 22, 23, so that to control the movement in one direction or the other of the rod 13 and, thus, to control the movable members. FIG. 2 shows an alternative embodiment of the invention in which a plurality of pistons 22, 23,... Are mounted in series on the rod 13. In this variant, each piston 22, 23,... Is removably mounted. on the rod 13, the foremost piston 22 coming into axial abutment against a shoulder 28 of the rod 13. The other pistons 23 are held axially in position by means of tubular spacers 29 mounted around the rod 13 between the pistons 22, 23. The rearmost piston, not shown in this figure, can be mounted in a manner similar to the rear piston 23 of FIG. 1. The internal and external peripheries of the pistons 22, 23 are equipped with sealing means 27 such as O-rings. The body 2 has as many parts 30 mounted end to end as pistons 22, 23, the rear wall of each portion 30 having a hole for passage of the rod 13 forming a guide bearing of the rod 13 equipped with sealing means 32. Pipes 19 feed in the same manner as previously each of the ends of the chambers 31.

La figure 3 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le corps 2 comporte deux chambres parallèles 31, les pistons 22 étant logés dans chacune des chambres 31 et étant portés par deux branches parallèles 33 de la tige 13, cette dernière présentant ainsi la forme d'une fourche. Les deux chambres 31 sont fermées par une même paroi d'extrémité 15 vissée sur le corps 2 et comportant deux trous 17 servant au passage à étanchéité et au guidage en translation des branches 33. Les périphéries externes des pistons 22 sont également équipées de moyens d'étanchéité 27 tels que des segments. FIG. 3 shows an alternative embodiment of the invention in which the body 2 comprises two parallel chambers 31, the pistons 22 being housed in each of the chambers 31 and being borne by two parallel branches 33 of the rod 13, the latter thus presenting the shape of a fork. The two chambers 31 are closed by the same end wall 15 screwed onto the body 2 and having two holes 17 serving for the sealing passage and the translational guide of the branches 33. The outer peripheries of the pistons 22 are also equipped with sealing 27 such as segments.

En outre, des conduits 19 alimentent de la même manière que précédemment les extrémités des chambres 31 à une source de fluide sous pression 34, par l'intermédiaire de moyens de commande tels qu'un distributeur 35. Chacune de ces formes de réalisation propose un actionneur de masse et d'encombrement radial réduits, et qui produit un effort plus important, pour un même diamètre, qu'un vérin classique comportant un seul piston. C'est ainsi que, pour une même pression et un même effort à développer, la solution proposée à la figure 1 dans laquelle le vérin comporte deux pistons 22, 23 permet de réduire d'environ 40 % le diamètre des pistons 22, 23 par comparaison avec un vérin classique à un seul piston. Comme déjà indiqué ci-dessus, cette solution permet également d'éviter le montage de segments sur les pistons. En outre, les variantes des figures 1 et 2 permettent de réduire 25 l'effet de tige précité. In addition, ducts 19 feed in the same manner as previously the ends of the chambers 31 to a source of pressurized fluid 34, by means of control means such as a distributor 35. Each of these embodiments proposes a actuator mass and reduced radial size, and which produces a greater force for the same diameter, a conventional cylinder having a single piston. Thus, for the same pressure and the same effort to be developed, the solution proposed in Figure 1 in which the cylinder comprises two pistons 22, 23 reduces by about 40% the diameter of the pistons 22, 23 by comparison with a conventional piston with a single piston. As already indicated above, this solution also makes it possible to avoid mounting segments on the pistons. In addition, the variants of FIGS. 1 and 2 make it possible to reduce the aforementioned rod effect.

Claims

REVENDICATIONS1. Actuator cylinder (1) of a movable member in a turbomachine, such as a turbojet engine or a turboprop aircraft for example, the cylinder comprising a fixed body (2), a piston (22, 23) slidably mounted in the fixed body (2), a rod (13) integral with the piston (22, 23) intended to be connected to the movable member, and means for supplying the fixed body (2) with fluid under pressure to move the piston ( 22, 23) in one direction and in the other inside the fixed body (2), characterized in that, to reduce the size of the actuator (1) in radial direction relative to the axis of the rod (13), the jack comprises a single body (2) in which are housed at least two pistons (22, 23) connected to the same piston rod (13) and arranged in series or in parallel in the single body ( 2), the latter comprising means (19) for connection to the source of fluid under pressure, opening into the single body (2) on one side and the other respectively each piston (22, 23).

2. Actuator (1) according to claim 1, characterized in that the pistons (22, 23) are in series and are interconnected by the piston rod (13), the single body (2) comprising at least one wall transverse section (7) arranged between two pistons (22, 23) and sealing passage by the rod (13), this transverse wall (7) comprising means (12) for guiding the rod (13) in translation.

3. Actuator (1) according to claim 2, characterized in that said rod (13) passes through a sealed end wall (15) of the single body (2), this wall (15) comprising means (17) of guiding the rod (13) in translation.

4. Actuator (1) according to claim 3, characterized in that the end wall (15) is attached to the single body (2) and fixed on the body for example by bolting.

5. Actuator (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the single body (2) comprises a first body portion (3) traversed axially by the rod (13) and containing a first piston (22). ) carried by the rod (13), and at least a second body portion (4), attached to the first body portion (3) and containing a second piston (23) carried by the rod (13), the two parts of bodies (3, 4) being fixed to each other for example by bolting.

6. Actuator (1) according to one of claims 2 to 5, characterized in that at least some of the pistons (22, 23) carried by the rod (13) are held axially at a distance from each other to the using tubular spacers (29) mounted around the rod (13) between the pistons (22, 23).

7. Actuator (1) according to claim 1, characterized in that the pistons (22) are contained in parallel chambers (31) of the single body (2), and are carried by parallel branches (33) of said rod ( 13).

8. Actuator (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pistons (22, 23) are contained in chambers (5, 6) interconnected at their corresponding ends by fluid conduits ( 19).

9. Actuator (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cylinder is equipped with a position sensor of the rod, for example of the linear variable differential transformer type (LVDT).

10. Actuator (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the movable members are blades of one or more stages of variable-pitch rectifiers, nacelle discharge valves or nozzle flaps d 'éjection.25