DE4120682C1 - - Google Patents

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DE4120682C1
DE4120682C1 DE19914120682 DE4120682A DE4120682C1 DE 4120682 C1 DE4120682 C1 DE 4120682C1 DE 19914120682 DE19914120682 DE 19914120682 DE 4120682 A DE4120682 A DE 4120682A DE 4120682 C1 DE4120682 C1 DE 4120682C1
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Dieter 6967 Buchen De Weiss
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18Combined units comprising both motor and pump

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Arbeitsvorrich­ tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic work device device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 22 18 059 ist eine hydraulische Arbeitsvorrichtung in Form eines hydraulischen Stellantriebs bekannt, bei dem ein Arbeitszylinder mit seinem Arbeitskolben, eine Pumpe mit ihrem Motor und ein Druckflüssigkeitsvorratsbehälter eine zusammenhängend montierte Baueinheit bilden. Dieser hydraulische Stellantrieb stellt jedoch eine aufwendige Baueinheit dar. Insbesondere ist der Stellkolben mit seiner Kolbenstange zu seiner Steuerung mit einem aufwendigen Leitungssystem verbunden, das obschon es in einem Gehäuse angeordnet ist, zu einer platzaufwendigen Bauweise führt.From DE-OS 22 18 059 is a hydraulic Working device in the form of a hydraulic Actuator known in which a working cylinder with its working piston, a pump with its motor and a Hydraulic fluid reservoir a contiguous form the assembled unit. This hydraulic one However, the actuator is a complex unit. In particular, the control piston with its piston rod for its control with an elaborate pipe system connected, although it is arranged in a housing, leads to a space-consuming construction.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Arbeitsvorrichtung weiter zu vereinfachen, so daß sie wesentlich platzsparender, preisgünstiger herstellbar, leicht montierbar und aufgrund einer einfacheren Bauweise auch weniger störanfällig ist. It is an object of the invention, a generic Simplify work device further so that it much more space-saving, less expensive to manufacture, easy to assemble and due to a simpler construction is also less prone to failure.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 stehende Merkmalskombination gelöst.The object is achieved by the in the license plate of claim 1 standing combination of features solved.

Die Erfindung beruht auf dem wesentlichen Gedanken, den Arbeitszylinder, die Pumpe und den Vorratsbehälter zu einer selbständigen, zusammenhängend montierbaren Bau­ einheit zu vereinigen, wobei der die Kolbenstange ent­ haltende Raum des Arbeitszylinders gleichzeitig als Vor­ ratsbehälter für die Druckflüssigkeit dient. Hierdurch entsteht eine kompakte Einheit, die ohne übermäßigen Auf­ wand hergestellt und in einfacher Weise platzsparend mon­ tiert werden kann. Durch den Wegfall von Druckflüssig­ keits- und elektrischen Leitungen ist die Vorrichtung störungssicherer.The invention is based on the essential idea that Working cylinder, the pump and the reservoir an independent building that can be assembled together Unite unit, the ent of the piston rod holding space of the working cylinder simultaneously as a front storage container for the hydraulic fluid. Hereby creates a compact unit without excessive opening wall made and in a simple way space-saving mon can be tiert. By eliminating pressure fluid speed and electrical lines is the device more fail-safe.

Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungs­ formen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegen­ der Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiment forms of the invention is used in connection with enclosed the drawing of the further explanation. Show it:

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht eines hydraulischen Arbeitszylinders mit Pumpe und Wegeventil; Figure 1 is a schematic sectional view of a hydraulic working cylinder with pump and directional valve.

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie 2-2 in Fig. 1 und Fig. 2 is a sectional view taken along the line 2-2 in Fig. 1 and

Fig. 3 bis 5 schematisch verschiedene Stellungen des Wegeventils aus Fig. 1 zur Be­ triebssteuerung des Arbeitszylinders. Fig. 3 to 5 schematically different positions of the directional control valve from Fig. 1 for Be operation control of the working cylinder.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, umfaßt eine hydraulische Arbeitsvorrichtung im wesentlichen einen Arbeitszylinder 2 mit einem Arbeitskolben 3, eine im Arbeitszylinder 2 ange­ ordnete Pumpe 5, die von einem Elektromotor 6 über eine herkömmliche Kupplung 7 angetrieben wird und ein Wegeven­ til 8, wobei Arbeitszylinder 2, Wegeventil 8, Pumpe 5 und Motor 6 fest miteinander verbunden sind und eine zusammen­ hängend montierbare Baueinheit 1 bilden.As shown in Fig. 1, a hydraulic working device essentially comprises a working cylinder 2 with a working piston 3 , a pump 5 arranged in the working cylinder 2 , which is driven by an electric motor 6 via a conventional clutch 7 and a Wegeven valve 8 , wherein Working cylinder 2 , directional control valve 8 , pump 5 and motor 6 are firmly connected to one another and form a hanging assembly 1 .

Der Motor 6 ist an ein das Wegeventil 8 und die Kupplung 7 enthaltendes Gehäuse 9 angeflanscht, an dessen gegenüber­ liegender Seite die Pumpe 5 befestigt ist. Der Arbeitszy­ linder 2 ist durch als Zuganker wirkende Befestigungs­ stangen 11 mit dem Gehäuse 9 verbunden.The motor 6 is flanged to a housing 9 containing the directional control valve 8 and the coupling 7 , on the opposite side of which the pump 5 is fastened. The Arbeitszy cylinder 2 is connected by rods acting as a tie rod 11 to the housing 9 .

Der Arbeitskolben 3 teilt den Zylinderhohlraum des Ar­ beitszylinders 2 in zwei Teilvolumina. Ein Teilvolumen 12, welches eine Kolbenseite A1 als Grundfläche hat, dient als Arbeitsraum, in dem die Druckflüssigkeit auf die Kolben­ seite A1 des Arbeitskolbens 3 drückt und den Kolben in eine ausgefahrene Position schiebt. Das andere Teilvolumen 13, in welchem die Arbeitskolbenstange 4 angeordnet ist und das wegen der Kolbenstange 4 eine Kolbenseite A2, die kleiner als A1 ist, als Grundfläche hat, ist mit Druck­ flüssigkeit gefüllt und dient als Vorratsbehälter für diese.The working piston 3 divides the cylinder cavity of the working cylinder 2 into two partial volumes. A partial volume 12 , which has a piston side A 1 as the base, serves as a working space in which the pressure fluid presses on the piston side A 1 of the working piston 3 and pushes the piston into an extended position. The other partial volume 13 in which the working piston rod 4 is arranged and a piston side A 2, which is smaller than A 1, has as the base because of the piston rod 4 is filled fluid pressure and serves as the reservoir for this.

Ein in das Wegeventil 8 mündendes Rohr 14 verbindet über das Wegeventil 8 und gegebenenfalls über die Pumpe 5 das Teilvolumen 12 mit dem Teilvolumen 13.A pipe 14 opening into the directional valve 8 connects the partial volume 12 to the partial volume 13 via the directional valve 8 and possibly via the pump 5 .

Im Teilvolumen 13 befinden sich des weiteren zwei Rück­ stellfedern 15 und 16, die den Arbeitskolben 3 von einer ausgefahrenen Position in eine eingefahrene Position zurückschieben. Beim Zurückschieben wird Druckflüssigkeit vom Teilvolumen 13 über das Rohr 14, das Wegeventil 8 und gegebenenfalls über die Pumpe 5 in das Teilvolumen 12 be­ fördert.In the partial volume 13 there are also two return springs 15 and 16 which push the working piston 3 back from an extended position into a retracted position. When pushing back hydraulic fluid from the partial volume 13 via the pipe 14 , the directional control valve 8 and optionally via the pump 5 in the partial volume 12 be promoted.

Wie Fig. 2 schematisch zeigt, ist der Arbeitszylinder 2 insgesamt an 4 Befestigungsstangen 11 befestigt. Neben Bohrungen für die Befestigungsstangen 11 und das Rohr 14 sind in einem Stirnflansch 18 des Arbeitszylinders 3 vier weitere Montagebohrungen 19 zur Montage der gesamten Bau­ einheit 1 an deren Einsatzort vorgesehen.As shown schematically in FIG. 2, the working cylinder 2 is fastened to a total of 4 fastening rods 11 . In addition to holes for the mounting rods 11 and the tube 14 , four further mounting holes 19 are provided in an end flange 18 of the working cylinder 3 for mounting the entire construction unit 1 at their place of use.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen schematisch verschiedene Stellun­ gen des Wegeventils 8 zur Betriebssteuerung des Arbeitszy­ linders 2. Das Wegeventil 8 weist eine kreiszylindrische Ventilbohrung 20 und einen darin verschieblichen Ventil­ kolben 21 auf, der aus zwei miteinander über eine Ventil­ kolbenstange 22 verbundenen kreiszylindrischen Kolbenab­ schnitten 21a, 21b unterschiedlicher axialer, aber glei­ cher radialer Abmessungen besteht. An der aus dem Gehäuse 9 herausragenden Ventilkolbenstange 22 ist eine Feder 23 befestigt, die ihrerseits wiederum an dem Gehäuse 9 abge­ stützt ist. Die Ventilkolbenstange 22 endet an einem eben­ falls außerhalb des Gehäuses 9 positionierten Endabschal­ ter 24. In die Ventilbohrung 20 münden jeweils vier Druck­ flüssigkeitskanäle 26, 27, 28 und 29, die wahlweise mit­ einander aufgrund der Stellung des Ventilkolbens 21 in der Ventilbohrung 20 verbindbar sind. Der Druckflüssigkeits­ kanal 26 führt in einer nicht näher dargestellten Weise über eine Bohrung 26a zur Druckseite, d. h. zum Ausgang der Pumpe 5. Der Druckflüssigkeitskanal 27 führt über eine Bohrung 27a zur Saugseite, d. h. zum Eingang der Pumpe 5. FIGS. 3 to 5 schematically show different Stellun gene of the directional control valve 8 for controlling the operation Arbeitszy Linders. 2 The directional control valve 8 has a circular cylindrical valve bore 20 and a valve piston 21 displaceable therein, which cuts from two circular cylindrical piston sections 21 a, 21 b connected to one another via a valve piston rod 22 , 21 b, different axial but similar radial dimensions. On the protruding from the housing 9 valve piston rod 22 , a spring 23 is attached, which in turn is supported abge on the housing 9 . The valve piston rod 22 ends at a just outside the housing 9 positioned Endabschal ter 24th In the valve bore 20 each four pressure fluid channels 26 , 27 , 28 and 29 open, which are selectively connectable to each other due to the position of the valve piston 21 in the valve bore 20 . The hydraulic fluid channel 26 leads in a manner not shown through a bore 26 a to the pressure side, ie to the outlet of the pump 5th The hydraulic fluid channel 27 leads through a bore 27 a to the suction side, ie to the input of the pump 5 .

Außerdem münden zwei Abzweigungen 27c und 27d an unter­ schiedlicher Position in die Ventilbohrung 20. Eine wei­ tere Abzweigung 27b führt in einen Einlaßbereich 32 eines expandierbaren Speichers 31 für die Druckflüssigkeit. Der Druckflüssigkeitskanal 28 führt über eine Bohrung 28a in nicht näher dargestellter Weise direkt in das Teilvolumen 12 des Arbeitszylinders 2. Zwei weitere Abzweigungen 28b und 28c münden an unterschiedlicher Position in die Ven­ tilbohrung 20. Der Druckflüssigkeitskanal 29, der eben­ falls in die Ventilbohrung 20 mündet, führt über eine Bohrung 29a und das Rohr 14 zum Teilvolumen 13.In addition, two branches 27 c and 27 d open at different positions in the valve bore 20th A white branch 27 b leads into an inlet area 32 of an expandable memory 31 for the pressure fluid. The hydraulic fluid channel 28 leads via a bore 28 a directly into the partial volume 12 of the working cylinder 2 in a manner not shown in detail. Two further branches 28 b and 28 c open at different positions in the valve bore 20 . The hydraulic fluid channel 29 , which just ends in the valve bore 20 , leads through a bore 29 a and the tube 14 to the partial volume 13th

Der expandierbare Speicher 31 umfaßt den kreiszylindri­ schen Einlaßbereich 32, von dem aus in zueinander entge­ gengesetzte Richtungen jeweils zwei kreiszylindrische Speicherbohrungen 33 und 34 ausgehen. In den Speicherboh­ rungen 33, 34 sind jeweils Speicherkolben 35 und 36 ver­ schieblich angeordnet. Die Speicherkolben 35, 36 werden durch die Speicherfedern 37, 38 in Richtung des Einlaßbe­ reichs 32 vorgespannt. Unter dem Druck der von der Druck­ flüssigkeit im Einlaßbereich 32 auf die Speicherkolben 36, 37 ausgeübt wird, verschieben sich diese entgegen der Federkräfte der Speicherfedern 37, 38 und vergrößern den Einlaßbereich 32, der auf diese Weise mit zunehmendem Druck expandiert und Druckflüssigkeit speichernd aufnimmt. Der Speicher 31 kann auch von vornherein einen vergrößer­ ten Einlaßbereich 32 aufweisen, d. h. er kann etwas mit Druckflüssigkeit vorgefüllt sein. Er dient so als Druck­ flüssigkeitsreservoir und es können auf diese Weise klei­ nere Druckflüssigkeitsverluste in der Baueinheit 1 ausge­ glichen werden. The expandable memory 31 comprises the circular cylindrical inlet area 32 , from which two circular cylindrical storage bores 33 and 34 each extend in opposite directions. In the storage bores stanchions 33 , 34 , storage pistons 35 and 36 are arranged in a sliding manner. The storage pistons 35 , 36 are biased by the storage springs 37 , 38 in the direction of the Einlaßbe range 32 . Under the pressure of the pressure fluid exerted in the inlet area 32 on the storage pistons 36 , 37 , these move against the spring forces of the storage springs 37 , 38 and enlarge the inlet area 32 , which in this way expands with increasing pressure and absorbs hydraulic fluid. The memory 31 can also have an enlarged th inlet area 32 from the outset, ie it can be somewhat pre-filled with hydraulic fluid. It thus serves as a pressure fluid reservoir and it can be compensated for in this way smaller pressure loss in the assembly 1 .

Der Ventilkolben 21 wird in der Ventilbohrung 20 abhängig vom Flüssigkeitsdruck jeweils in der einen oder anderen Richtung bewegt. Für die Bewegungsrichtung ist das Ver­ hältnis der auf den Ventilkolben 21 in die Ventilbohrung 20 hinein ausgeübten Kraft zu der Kraft, die auf den Ven­ tilkolben 21 aus der Ventilbohrung 20 heraus wirkt, ent­ scheidend. Die Kraft auf den Ventilkolben 21 in die Ven­ tilbohrung 20 hinein wird von der Feder 23 bewirkt, die Kraft auf den Ventilkolben 21 aus der Ventilbohrung heraus wird aufgrund des Flüssigkeitsdruckes ausgeübt, welcher in dem allseits geschlossenen, vom Ventilkolben 21 in der Ventilbohrung 20 definierten Volumen existiert. Auf diese Weise wird eine vom Flüssigkeitsdruck abhängige Selbst­ steuerung des Wegeventils 8 erzielt.The valve piston 21 is moved in the valve bore 20 in one direction or the other depending on the liquid pressure. For the direction of movement, the ratio of the force exerted on the valve piston 21 into the valve bore 20 to the force acting on the valve piston 21 from the valve bore 20 is decisive. The force on the valve piston 21 into the valve bore 20 Ven is caused by the spring 23 , the force on the valve piston 21 out of the valve bore is exerted due to the liquid pressure, which in the all-round, defined by the valve piston 21 in the valve bore 20 volume exists. In this way, a self-control of the directional valve 8 dependent on the liquid pressure is achieved.

Es ist auch möglich, das Wegeventil z. B. elektromagnetisch bzw. durch einzelne, dem jeweiligen Druck entsprechende Druckbegrenzungsventile, zu steuern.It is also possible to use the directional valve e.g. B. electromagnetic or by individual, corresponding to the respective pressure Pressure relief valves to control.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, befindet sich der Ventil­ kolben 21 in einer Position, in welcher der von der Druck­ seite, d. h. dem Ausgang der Pumpe kommende Druckflüssig­ keitskanal 26 über die Ventilbohrung 20 mit dem zum Teil­ volumen 12 führenden Zweig 28b des Druckflüssigkeitskanals 28 verbunden ist. Dies bewirkt, daß auf die Kolbenfläche A1 ein Druck ausgeübt wird, wodurch der Arbeitskolben 3 im Arbeitszylinder 2 in eine ausgefahrene Position bewegt wird und Arbeit verrichtet. Gleichzeitig ist der zur Saug­ seite, d. h. zum Eingang der Pumpe führende Druckflüssig­ keitskanal 27 über seine Abzweigung 27d und die Ventilboh­ rung 20 mit dem zum Teilvolumen 13 führenden Druckflüssig­ keitskanal 29 verbunden. Da das Teilvolumen 13 den Vor­ ratsbehälter für die Druckflüssigkeit bildet, ist auf diese Weise die Saugseite der Pumpe mit dem Vorratsbehäl­ ter verbunden. Dies bedeutet, daß Druckflüssigkeit vom Teilvolumen 13 durch die Pumpe 5 unter Druckerzeugung in das Teilvolumen 12 befördert wird.As shown in Fig. 3, the valve piston 21 is in a position in which the pressure fluid channel 26 coming from the pressure side, ie the outlet of the pump, via the valve bore 20 with the part volume 12 leading branch 28 b of the Hydraulic fluid channel 28 is connected. This causes a pressure to be exerted on the piston surface A 1 , whereby the working piston 3 in the working cylinder 2 is moved into an extended position and does work. At the same time the leading to the suction side, ie leading to the pump of the pressure fluid channel 27 via its branch 27 d and the Ventilboh tion 20 with the leading to the partial volume 13 pressure fluid channel 29 . Since the partial volume 13 forms the reservoir for the hydraulic fluid, the suction side of the pump is connected to the reservoir in this way. This means that hydraulic fluid is conveyed from the partial volume 13 through the pump 5 into the partial volume 12 , generating pressure.

Fig. 4 zeigt die Stellung des Wegeventils 8, die sich er­ gibt, wenn der Arbeitskolben 3 nahezu voll ausgefahren ist und beispielsweise über ein am freien Ende seiner Kolben­ stange befestigtes Werkzeug auf einen Niet drückt, um dort einen Nietenkopf zu formen. In diesem Fall steigt der Druck im Teilvolumen 12 weiter an, da die Pumpe weiterhin Druckflüssigkeit, welche sie vom Teilvolumen 13 ansaugt, in das Teilvolumen 12 befördert. Dadurch steigt aber auch der Druck in dem Volumen der Ventilbohrung 20 an, das der Kolbenabschnitt 21a aufgrund seiner Position in der Ven­ tilbohrung 20 definiert, in die der Druckflüssigkeitskanal 26 und die Abzweigung 28a des Druckflüssigkeitskanals 28 münden. Dies hat zur Folge, daß der Ventilkolben 21 aus der Ventilbohrung 20 entgegen der Kraft der Feder 23 herausgedrückt wird und dabei eine Verbindung von den durch die Ventilbohrung 20 bereits miteinander verbundenen Druckflüssigkeitskanälen 26 und 28 mit dem Zweig 27c des Druckflüssigkeitskanals 27 freigibt. Dies führt nicht nur dazu, daß nun Druckflüssigkeit über den Zweig 27b des Druckflüssigkeitskanals 27 in den Einlaßbereich 32 des expandierenden Speichers 31 gelangt, wodurch die beiden Speicherkolben 35, 36 entgegen der Kräfte der beiden Speicherfedern 37, 38 in zueinander entgegengesetzte Rich­ tungen jeweils in die zylindrischen Speicherbohrungen 33, 34 gedrückt werden und damit das Speichervolumen des ex­ pandierenden Speichers 31 vergrößert wird, sondern auch dazu, daß gleichzeitig die Druckseite der Pumpe (Druck­ flüssigkeitskanal 26) und das Teilvolumen 12 (Druckflüs­ sigkeitskanal 28) mit der Saugseite der Pumpe (Druckflüs­ sigkeitskanal 27) und dem als Vorratsbehälter dienenden Teilvolumen 13 des Arbeitszylinders 2 verbunden sind. Gleichzeitig wird in dieser Stellung durch die Ventilkol­ benstange 22 der Endabschalter 24 zur Abschaltung oder Drosselung der Pumpe betätigt. Fig. 4 shows the position of the directional control valve 8 , which it gives itself when the working piston 3 is almost fully extended and, for example, presses a tool attached to the free end of its piston onto a rivet to form a rivet head there. In this case, the pressure in the partial volume 12 continues to increase, since the pump continues to convey pressure fluid, which it sucks from the partial volume 13 , into the partial volume 12 . This also increases the pressure in the volume of the valve bore 20 , which defines the piston portion 21 a due to its position in the Ven tilbohrung 20 , into which the hydraulic fluid channel 26 and the branch 28 a of the hydraulic fluid channel 28 open. This has the result that the valve piston 21 is pressed out of the valve bore 20 against the force of the spring 23 and thereby releases a connection from the hydraulic fluid channels 26 and 28 already connected to one another by the valve bore 20 with the branch 27 c of the hydraulic fluid channel 27 . This not only leads to the fact that hydraulic fluid now reaches the inlet region 32 of the expanding reservoir 31 via the branch 27 b of the hydraulic fluid channel 27 , whereby the two reservoir pistons 35 , 36 counter to the forces of the two reservoir springs 37 , 38 in opposite directions in each case the cylindrical storage bores 33 , 34 are pressed and thus the storage volume of the expanding storage 31 is increased, but also to the fact that the pressure side of the pump (pressure liquid channel 26 ) and the partial volume 12 (liquid pressure channel 28 ) with the suction side of the pump ( Druckflüs liquid channel 27 ) and the partial volume 13 of the working cylinder 2 serving as a reservoir are connected. At the same time, the limit switch 24 is actuated in this position by the valve piston rod 22 for switching off or throttling the pump.

Fig. 5 zeigt schließlich eine Stellung des Ventilkolbens 21, bei der die Druckseite der Pumpe über den Druckflüs­ sigkeitskanal 26 und die Abzweigungen 28a, 28b des Druck­ flüssigkeitskanals 28 mit dem Teilvolumen 12 des Arbeits­ zylinders 2 verbunden ist. Gleichzeitig damit ist über die Abzweigung 28c des Druckflüssigkeitskanals 28 das zwischen den Ventilkolbenabschnitten 21a und 21b liegende Volumen in der Ventilbohrung 20 verbunden. Dieses Volumen ist wie­ derum über den Druckflüssigkeitskanal 29 und dessen Ab­ zweigung 29a mit dem als Vorratsbehälter für die Druck­ flüssigkeit dienenden Teilvolumen 13 des Arbeitszylinders 2 verbunden. Auf diese Weise sind die beiden Teilvolumina 12, 13 des Arbeitszylinders 2 untereinander verbunden, was das Zurückschieben des Kolbens durch die beiden Rückstell­ federn 15 und 16, welche sich im Teilvolumen 13 befinden, auslöst. Hierbei ist die Pumpe 5 abgeschaltet oder gedros­ selt. Fig. 5 finally shows a position of the valve piston 21 , in which the pressure side of the pump via the liquid pressure channel 26 and the branches 28 a, 28 b of the pressure liquid channel 28 is connected to the partial volume 12 of the working cylinder 2 . Simultaneously with this is via the branch 28 28 c of the pressure fluid channel between said piston valve portions 21 a and 21 b connected by volume lying in the valve bore 20th This volume is in turn connected via the pressure fluid channel 29 and its branch 29 a to the partial volume 13 of the working cylinder 2 serving as a reservoir for the pressure fluid. In this way, the two sub-volumes 12 , 13 of the working cylinder 2 are interconnected, which springs the pushing back of the piston by the two return springs 15 and 16 , which are located in the sub-volume 13 . Here, the pump 5 is turned off or throttled.

Darüber hinaus kann die in Fig. 5 gezeigte Stellung des Ventilkolbens 21, in der eine Verbindung der beiden Teil­ volumina 12, 13 miteinander hergestellt ist, ohne daß die Saugseite der Pumpe mit dem Teilvolumen 13 verbunden ist, dazu benutzt werden, daß bei eingeschalteter Pumpe 5 der Arbeitskolben 3 schneller ausfährt, als wenn die Saugseite der Pumpe über den Druckflüssigkeitskanal 27, die Spei­ cherbohrung 20 und den Druckflüssigkeitskanal 29 mit dem Teilvolumen 13 verbunden wäre. Die Stellung gemäß Fig. 5 kann deshalb vor Erreichen der in Fig. 3 gezeigten Stel­ lung des Wegeventils 8 dazu benutzt werden, den Arbeits­ kolben im Eilgang zu verschieben, wobei vom Arbeitskolben 3 keine Kraft ausgeübt wird. In dem oben genannten Bei­ spiel der Ausformung eines Nietkopfes, dauert dieser Eil­ gang so lange, bis das an der Kolbenstange des Arbeitskol­ bens befestigte Werkzeug auf den Niet trifft.In addition, the position of the valve piston 21 shown in FIG. 5, in which a connection of the two partial volumes 12 , 13 is made to one another without the suction side of the pump being connected to the partial volume 13 , can be used in such a way that when the pump is switched on 5 of the working piston 3 extends faster than if the suction side of the pump were connected to the partial volume 13 via the hydraulic fluid channel 27 , the storage bore 20 and the hydraulic fluid channel 29 . The position shown in FIG. 5 can therefore be used before reaching the position shown in FIG. 3 of the directional control valve 8 to move the working piston in rapid traverse, with no force being exerted by the working piston 3 . In the above example of the formation of a rivet head, this rapid traverse lasts until the tool attached to the piston rod of the working piston hits the rivet.

Claims (4)

1. Hydraulische Arbeitsvorrichtung mit einem Arbeitszy­ linder (2), mit einem darin verschieblichen Arbeits­ kolben (3), dessen eine Seite (A1) mit einer Druck­ flüssigkeit beaufschlagbar ist, mit einer an der an­ deren Seite (A2) des Arbeitskolbens (3) angeordneten Arbeitskolbenstange (4), mit einer am Arbeitskolben (3) angreifenden Rückstellfeder (15, 16), mit einem Vorratsbehälter für die Druckflüssigkeit, mit einer von einem Motor (6) angetriebenen Pumpe (5), deren Saugseite mit dem Vorratsbehälter verbindbar ist und von deren Druckseite aus die Druckflüssigkeit zum Arbeitskolben gefördert wird, mit Leitungsmitteln (14, 26, 27, 28, 29) für die Druckflüssigkeit und mit einem verstellbaren Wegeventil (8) zum Steuern der Druckflüssigkeit in den Leitungsmitteln zwischen Pumpe, Vorratsbehälter und Arbeitskolben, dadurch gekennzeichnet
  • A) daß der Arbeitszylinder (2) mit seinem Arbeitskol­ ben (3), die Pumpe (5) mit ihrem Motor (6), das Wegeventil (8) und der Vorratsbehälter eine selb­ ständige, zusammenhängend montierbare Baueinheit (1) bilden,
  • B) daß als Vorratsbehälter für die Druckflüssigkeit derjenige Raum (13) im Arbeitszylinder dient, wel­ cher der mit der Druckflüssigkeit beaufschlagten Seite (A1) des Arbeitskolbens (3) gegenüberliegt und die Arbeitskolbenstange (4) enthält,
  • C) daß zur Ausführung des Krafthubes des Arbeitskol­ bens (3) das Wegeventil (8) in einer ersten Stel­ lung (Fig. 3) den als Vorratsbehälter dienenden Raum (13) des Arbeitszylinders (2) direkt mit der Saugseite der Pumpe (5) verbindet,
  • D) daß bei Beendigung des Krafthubes das Wegeventil (8) in einer zweiten Stellung (Fig. 4) die Saug- und Druckseite der Pumpe (5) direkt miteinander verbindet und über einen Schalter (24) den Pumpen­ druck verringert, und
  • E) daß das Wegeventil (8) in einer dritten Stellung (Fig. 5) die durch die Druckflüssigkeit beauf­ schlagte Seite (A1) des Arbeitskolbens (3) mit dem als Vorratsbehälter dienenden Raum (13) des Ar­ beitszylinders (2) verbindet, so daß die Rück­ stellfeder (15, 16) den Arbeitskolben (3) wieder in seine Ausgangsposition zurückschiebt.
1. Hydraulic working device with a Arbeitszy cylinder ( 2 ), with a displaceable working piston ( 3 ), one side of which (A 1 ) can be pressurized with a liquid, with one on the other side (A 2 ) of the working piston ( 3 ) arranged working piston rod ( 4 ), with a return spring ( 15 , 16 ) acting on the working piston ( 3 ), with a reservoir for the pressure fluid, with a pump ( 5 ) driven by a motor ( 6 ), the suction side of which can be connected to the reservoir and from the pressure side of which the pressure fluid is conveyed to the working piston, with line means ( 14 , 26 , 27 , 28 , 29 ) for the pressure fluid and with an adjustable directional valve ( 8 ) for controlling the pressure fluid in the line means between the pump, reservoir and working piston , characterized
  • A) that the working cylinder ( 2 ) with its working piston ( 3 ), the pump ( 5 ) with its motor ( 6 ), the directional control valve ( 8 ) and the reservoir form an independent, coherently mountable unit ( 1 ),
  • B) that the reservoir ( 13 ) in the working cylinder serves as the reservoir for the hydraulic fluid, which is opposite the side (A 1 ) of the working piston ( 3 ) to which the hydraulic fluid is applied and which contains the working piston rod ( 4 ),
  • C) that to carry out the power stroke of the working piston ( 3 ), the directional valve ( 8 ) in a first position ( Fig. 3) serving as a reservoir ( 13 ) of the working cylinder ( 2 ) directly with the suction side of the pump ( 5 ) connects,
  • D) that at the end of the power stroke, the directional control valve ( 8 ) in a second position ( Fig. 4) connects the suction and pressure side of the pump ( 5 ) directly and reduces the pump pressure via a switch ( 24 ), and
  • E) that the directional control valve ( 8 ) in a third position ( FIG. 5) connects the side (A 1 ) of the working piston ( 3 ) struck by the pressure fluid with the chamber ( 13 ) of the working cylinder ( 2 ) serving as a reservoir, so that the return spring ( 15 , 16 ) pushes the working piston ( 3 ) back into its starting position.
2. Hydraulische Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß vor dem Krafthub mit Beginn der Druckflüssigkeitsbeaufschlagung des Arbeitskol­ bens (3) das Wegeventil (8) vorübergehend in seiner dritten Stellung (Fig. 5) verbleibt und den als Vor­ ratsbehälter dienenden Raum (13) des Arbeitszylinders (2) mit der durch die Druckflüssigkeit beaufschlagten Seite (A1) des Arbeitskolbens (3) verbindet.2. Hydraulic working device according to claim 1, characterized in that before the power stroke with the beginning of the hydraulic fluid loading of the Arbeitsskol bens ( 3 ), the directional control valve ( 8 ) temporarily in its third position ( Fig. 5) and the serving as storage container before ( 13 ) of the working cylinder ( 2 ) connects to the side (A 1 ) of the working piston ( 3 ) acted upon by the pressure fluid. 3. Hydraulische Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (8) durch die von der Pumpe (5) unter Druck gesetzte Druckflüssigkeit betätigt ist.3. Hydraulic working device according to claim 1 or 2, characterized in that the directional control valve ( 8 ) is actuated by the pressurized hydraulic fluid from the pump ( 5 ). 4. Hydraulische Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (8) bei Beendigung des Krafthubes die Druckseite der Pumpe (5) mit einem expandierbaren Speicherraum (31) verbindet, der hierdurch einen Anteil der Druckflüs­ sigkeit aufnimmt.4. Hydraulic working device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the directional valve ( 8 ) at the end of the power stroke connects the pressure side of the pump ( 5 ) with an expandable storage space ( 31 ), which thereby absorbs a portion of the Druckflüs liquid.
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