DE10038061A1

DE10038061A1 - Hydraulic cylinder

Info

Publication number: DE10038061A1
Application number: DE10038061A
Authority: DE
Inventors: Chris Gibson; Hans Peter Janousch; Peter Scheibner
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2002-02-14
Also published as: EP1178223A2; EP1178223A3

Abstract

In einem doppelwirkenden hydraulischen Zylinder mit einem Gehäuse, das aus zwei Endstücken und einem zwischen diesen angeordneten Zylinderrohr gebildet ist, teilt ein Kolben, der in dem Zylinderrohr gegenüber dem Gehäuse axial bewegbar ist, den Innenraum des Zylinders in zwei von einander getrennte mit Druckmittel beaufschlagbare Kammern. Damit kein Druckmittel von der einen Kammer in die andere Kammer übertritt, sind zwischen dem Kolben und dem Zylinder Dichtungen angeordnet. Andererseits verursachen die Dichtungen Reibung, die eine leichte Bewegbarkeit des Kolbens verhindert. Damit einerseits der Kolben in einem Arbeitsbereich leicht bewegbar ist und andererseits in der Ruhestellung des Kolbens die Kammern gut gegeneinander abgedichtet sind, ist der Kolben mit geringem Spiel in dem Zylinderrohr geführt und in einer Endlage durch einen Dichtring gegen das Gehäuse abgedichtet. Derartige Zylinder werden als Regelzylinder in lagegeregelten Antrieben eingesetzt, z. B. bei der Verstellung des Anstellwinkels der Rotorblätter einer Windkraftanlage.In a double-acting hydraulic cylinder with a housing, which is formed from two end pieces and a cylinder tube arranged between them, a piston, which is axially movable in the cylinder tube relative to the housing, divides the interior of the cylinder into two separate, pressurizable chambers , Seals are arranged between the piston and the cylinder so that no pressure medium passes from one chamber to the other chamber. On the other hand, the seals cause friction, which prevents the piston from moving easily. So that on the one hand the piston is easily movable in a working area and on the other hand the chambers are well sealed against each other when the piston is in the rest position, the piston is guided with little play in the cylinder tube and sealed in an end position by a sealing ring against the housing. Such cylinders are used as control cylinders in position-controlled drives, for. B. when adjusting the angle of attack of the rotor blades of a wind turbine.

Description

Die Erfindung betrifft einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder mit einem Gehäuse, das aus zwei Endstücken und einem zwischen diesen angeordneten Zylinderrohr gebildet ist, und mit einem gegenüber dem Gehäuse axial bewegbaren Kolben.The invention relates to a double-acting hydraulic Cylinder with a housing consisting of two end pieces and one is formed between these arranged cylinder tube, and with a piston that is axially movable relative to the housing.

Der grundsätzliche Aufbau derartiger Zylinder ist z. B. in dem Buch "Grundlagen und Komponenten der Fluidtechnik - Hydraulik, Der Hydraulik Trainer Band 1" der Mannesmann Rexroth GmbH, RD 00290/10.91 (2. Auflage 1991), Seiten 128 und 131 dargestellt. Zwischen zwei Endstücken ist ein Zylinderrohr gehalten. In dem Zylinderrohr ist ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben in axialer Richtung geführt, der den Innenraum des Zylinders in zwei mit Druckmittel beaufschlagbare Kammern teilt. Das Endstück, durch das die Kolbenstange hindurchtritt, wird üblicherweise als Kopf, das andere Endstück als Boden bezeichnet. Die Endstücke sind entweder durch Zuganker zusammengehalten oder das Zylinder rohr ist mit Flanschen versehen, die mit den Endstücken ver schraubt sind. Es ist auch möglich, das Zylinderrohr zumin dest mit einem der Endstücke zu verschweißen. Zwischen dem Kolben und dem Zylinderrohr sind umlaufende Dichtungen vor gesehen, die verhindern, daß Druckmittel von der einen Kammer in die andere Kammer übertritt. Die Dichtungen zwischen dem Kolben und dem Zylinderrohr verursachen aber Reibung, die einer leichten Bewegbarkeit des Kolbens entgegensteht. Soll der Kolben leicht bewegbar sein, muß ein Kompromiß zwischen der Dichtwirkung und der damit verbundenen Reibung gefunden werden.The basic structure of such cylinders is e.g. B. in the book "Fundamentals and components of fluid technology - Hydraulics, The Hydraulic Trainer Volume 1 "the Mannesmann Rexroth GmbH, RE 00290 / 10.91 (2nd edition 1991), pages 128 and 131. There is a between two end pieces Cylinder tube held. In the cylinder tube is one with a Piston rod connected piston guided in the axial direction, which the interior of the cylinder in two with pressure medium chambers that can be acted upon. The end through which the Piston rod passes through, is commonly called a head that other end piece referred to as the bottom. The tails are either held together by tie rods or the cylinder Pipe is provided with flanges that ver with the end pieces are screwed. It is also possible to close the cylinder barrel least with one of the end pieces to be welded. Between the Pistons and the cylinder barrel are circumferential seals in front seen that prevent pressure fluid from one chamber passes into the other chamber. The seals between the Pistons and the cylinder barrel cause friction, however prevents easy movement of the piston. Should the piston must be easily movable, there must be a compromise between the sealing effect and the associated friction found become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, der in einem Arbeits bereich des Kolbens leicht bewegbar und bei dem in einer Ruhestellung des Kolbens kein Druckmittel von der einen Kammer in die andere Kammer übertritt.The invention has for its object a cylinder to create the kind mentioned in one working area of the piston easily movable and in one Rest position of the piston no pressure medium from one Chamber passes into the other chamber.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Da zwischen dem Kolben und dem Zylinderrohr keine Dichtung angeordnet ist, tritt keine Reibung zwischen dem Kolben und dem Zylinderrohr auf. Befindet sich der Kolben innerhalb des Arbeitsbereichs, wird das über den Spalt zwischen dem Kolben und dem Zylinderrohr von der einen in die andere Kammer übertretende Druckmittel von der Pumpe ergänzt. Befindet sich der Kolben in der Ruhestellung, dichtet der Dichtring die beiden Kammern gegeneinander ab. In dieser Stellung des Kolbens spielt die erhöhte Reibung eine unter geordnete Rolle, da keine Bewegung des Kolbens erfolgt.This object is characterized by those in claim 1 Features solved. Because between the piston and the cylinder barrel no seal is arranged, no friction occurs between the piston and the cylinder barrel. The piston is located within the work area, that is across the gap between the piston and the cylinder tube from one to the other pressure medium crossing other chamber is supplemented by the pump. If the piston is in the rest position, it seals Sealing the two chambers from each other. In this The increased friction plays a role in the position of the piston orderly role, since there is no movement of the piston.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the sub claims marked.

Die Erfindung wird im folgenden mit ihren weiteren Einzel heiten anhand von in den Zeichnungen dargestellten Aus führungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe invention will hereinafter be described with its further details units based on the illustrated in the drawings management examples explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen lagegeregelten hydraulischen Zylinder gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, Fig. 1 shows a position-controlled hydraulic cylinders according to the invention in a schematic representation;

Fig. 2 eine Detaildarstellung eines hydraulischen Zylin ders gemäß der Erfindung, bei dem der Dichtring radial dichtend im Boden des Zylinders angeordnet ist, Fig. 2 is a detailed view of a hydraulic cylin DERS according to the invention, in which the sealing ring is arranged radially sealing the bottom of the cylinder,

Fig. 3 eine Detaildarstellung eines hydraulischen Zylin ders gemäß der Erfindung, bei dem der Dichtring radial dichtend in einem Bereich kleineren Durch messers auf dem Kolben angeordnet ist, Fig. 3 is a detailed view of a hydraulic cylin DERS according to the invention, in which the sealing ring is arranged radially sealing within a range smaller diameter on the piston,

Fig. 4 eine Detaildarstellung eines hydraulischen Zylin ders gemäß der Erfindung, bei dem der Dichtring axial dichtend im Boden des Zylinders angeordnet ist, Fig. 4 is a detail view of a hydraulic cylin DERS according to the invention, in which the sealing ring is arranged axially sealingly in the bottom of the cylinder,

Fig. 5 eine Detaildarstellung eines hydraulischen Zylin ders gemäß der Erfindung, bei dem der Dichtring axial dichtend in der Stirnseite des Kolbens ange ordnet ist, und Fig. 5 is a detailed view of a hydraulic cylinder according to the invention, in which the sealing ring is axially sealed in the end face of the piston, and

Fig. 6 eine Detaildarstellung eines hydraulischen Zylin ders gemäß der Erfindung, bei dem der Dichtring axial dichtend zwischen dem Zylinderrohr und dem Zylinderkopf angeordnet ist. Fig. 6 is a detailed view of a hydraulic cylinder according to the invention, in which the sealing ring is arranged axially sealing between the cylinder tube and the cylinder head.

Die Fig. 1 zeigt einen als Differentialzylinder ausgebilde ten hydraulischen Zylinder 10 gemäß der Erfindung als Be standteil eines Lageregelkreises. Der Zylinder 10 dient dabei als Regelzylinder eines lagegeregelten Antriebs. Derartige Antriebe werden z. B. zur Verstellung des Anstellwinkels der Rotorblätter einer Windkraftanlage eingesetzt. Das Gehäuse des Zylinder 10 ist aus einem Zylinderrohr 11 und zwei End stücken 12 und 13. In dem Zylinderrohr 11 ist ein Kolben 14 axial beweglich angeordnet. Mit dem Kolben 14 ist eine Kol benstange 15 verbunden. Die Kolbenstange 15 ist durch das Endstück 12 geführt. Üblicherweise wird dieses Endstück als Kopf des Zylinders bezeichnet. Das andere Endstück 13 wird als Boden des Zylinders bezeichnet. Der Kolben 14 trennt den Innenraum des Zylinders 10 in zwei Kammern 16 und 17. Die Kammer 16 ist über einen Kanal 18 im Endstück 12 mit Druck mittel beaufschlagbar. Die Kammer 17 ist über einen Kanal 19 im Endstück 13 mit Druckmittel beaufschlagbar. Eine Dichtung 20 verhindert, daß Druckmittel aus der Kammer 16 nach außen austritt. Die Kolbenstange 15 ist an ihrem freien Ende mit einem Gewinde 21 versehen. Fig. 1 shows a trained as a differential cylinder th hydraulic cylinder 10 according to the invention as a component of a position control loop. The cylinder 10 serves as a control cylinder of a position-controlled drive. Such drives are such. B. used to adjust the angle of attack of the rotor blades of a wind turbine. The housing of the cylinder 10 is composed of a cylinder tube 11 and two end pieces 12 and 13 . A piston 14 is arranged axially movably in the cylinder tube 11 . With the piston 14 a piston rod 15 is connected. The piston rod 15 is guided through the end piece 12 . This end piece is usually referred to as the head of the cylinder. The other end piece 13 is referred to as the bottom of the cylinder. The piston 14 separates the interior of the cylinder 10 into two chambers 16 and 17 . The chamber 16 can be acted upon with pressure medium via a channel 18 in the end piece 12 . The chamber 17 can be acted upon by pressure medium via a channel 19 in the end piece 13 . A seal 20 prevents pressure medium from escaping from the chamber 16 to the outside. The piston rod 15 is provided with a thread 21 at its free end.

Eine Pumpe 25 fördert aus einem Tank 26 Druckmittel zu dem Zylinder 10. Mit 27 ist ein Stetigventil bezeichnet. Die Eingangsanschlüsse des Stetigventils 27 sind mit P und T bezeichnet, die Ausgangsanschlüsse mit A und B. Zwei Schalt ventile sind mit 28 und 29 bezeichnet. Der Ausgang der Pumpe 25 ist über ein Rückschlagventil 30 mit einem Speicher 31 verbunden. In der Ruhelage der Schaltventile 28 und 29 ist die Kammer 16 mit dem Speicher 31 und die Kammer 17 mit dem Tank 26 verbunden. Ein nur schematisch dargestellter Wegauf nehmer 35 erfaßt die Position des Kolbens 14 zwischen den Endstücken 12 und 13 und wandelt sie in ein elektrisches Signal xi um, das ein Maß für die Position des Kolbens 14 ist. Das Signal xi ist einem Regler 36 als Istwert zugeführt. Dieser vergleicht den Istwert xi mit einem Sollwert xs für die Stellung des Kolbens 14. Während des Regelbetriebs schal tet der Regler 36 die Schaltventile 28 und 29 über Leitungen 37 und 38 in ihre Arbeitsstellung. In der Arbeitsstellung der Schaltventile 28 und 29 ist der Ausgangsanschluß A des Ste tigventils mit der Kammer 16 und der Ausgangsanschluß B mit der Kammer 17 verbunden. Die in der Ruhestellung der Schalt ventile 28 und 29 bestehenden Verbindungen der Kammern 16 und 17 zum Speicher 31 und zum Tank 26 sind unterbrochen. Der Regler 36 führt dem Stetigventil 27 über eine elektrische Leitung 39 ein Stellsignal y zu, das den Kolben des Stetig ventils 27 aus seiner in der Fig. 1 dargestellten Ruhelage entsprechend der Regelabweichung derart auslenkt, daß die Regelabweichung verringert wird. Ist der Kolben des Stetig ventils 27 so ausgelenkt, daß die Pumpe 25 Druckmittel in die Kammer 16 fördert, bewegt sich der Kolben 14 nach rechts. Da bei fließt Druckmittel aus der Kammer 17 zum Tank 26. Damit sich der Kolben 14 reibungsarm in dem Zylinderrohr 11 bewegt, sind keine Dichtungen zwischen dem Umfang des Kolbens 14 und der Innenwand des Zylinderrohrs 11 vorgesehen. Der mit dem Bezugszeichen 40 versehene Spalt zwischen dem Kolben 14 und dem Zylinderrohr 11 wirkt als Drossel. Der Spalt 40 ist in der Fig. 1 und in den anderen Figuren stark vergrößert dar gestellt, damit er auch nach mehrmaligem Kopieren der Figuren noch als Spalt erkennbar bleibt. Der Spalt 40 ist nur so groß gewählt, daß der Kolben 14 in dem Zylinderrohr 11 praktisch reibungslos verschoben werden kann. Über den Spalt 40 fließt Druckmittel aus der Kammer mit dem höheren Druck in die Kammer mit dem niedrigeren Druck und von dort in den Tank 26. Da die Pumpe 25 während des Regelbetriebs ständig Druckmittel nachliefert und der Regelkreis dafür sorgt, daß der Kolben 14 die Sollstellung einnimmt, wirkt sich der Druckmittelfluß über den Spalt 40 während des Regelbetriebs nicht nachteilig aus. Anders sieht es aus, wenn der Kolben 14 in der Ruhelage der Schaltventile 28 und 29 nur durch den Speicher 31 in seine rechte Endstellung gefahren wird und dort gehalten wer den soll. Diese Stellung liegt außerhalb des Regelbereichs der Stellung des Kolbens 14, also außerhalb des Bereichs innerhalb dessen die Stellung des Kolbens 14 geregelt werden soll. Damit in der Endstellung des Kolbens 14 kein Druck mittel von der Kammer 16 in die Kammer 17 fließt, ist in einer Nut 41 des Zylinderrohrs 11 ein Dichtring 42 gehalten. Der Dichtring 42 umschließt den Kolben 14, wenn sich der Kol ben 14 in der rechten Endlage befindet. Der Dichtring 42 ver hindert, daß Druckmittel von der Kammer 16 in die Kammer 17 fließt. Er erhöht zwar auch die Reibung zwischen dem Kolben 14 und dem Zylinderrohr 11. Da der Kolben 14 in dieser Stel lung nicht bewegt werden soll, wirkt sich die erhöhte Reibung nicht nachteilig aus. Sie hilft sogar zusätzlich mit, den Kolben 14 in seiner Ruhelage zu halten.A pump 25 delivers pressure medium from a tank 26 to the cylinder 10 . With 27 a continuous valve is designated. The input ports of the continuous valve 27 are labeled P and T, the output ports are labeled A and B. Two switching valves are labeled 28 and 29 . The outlet of the pump 25 is connected to a reservoir 31 via a check valve 30 . In the rest position of the switching valves 28 and 29 , the chamber 16 is connected to the reservoir 31 and the chamber 17 to the tank 26 . A only schematically shown Wegauf participants 35 detects the position of the piston 14 between the end pieces 12 and 13 and converts them into an electrical signal xi, which is a measure of the position of the piston 14 . The signal xi is fed to a controller 36 as an actual value. This compares the actual value xi with a setpoint xs for the position of the piston 14 . During normal operation, the controller 36 switches the switching valves 28 and 29 into their working position via lines 37 and 38 . In the working position of the switching valves 28 and 29 , the output port A of the ste valve valve is connected to the chamber 16 and the output port B to the chamber 17 . The existing in the rest position of the switching valves 28 and 29 connections of the chambers 16 and 17 to the memory 31 and the tank 26 are interrupted. The controller 36 leads the continuous valve 27 via an electrical line 39 to a control signal y, which deflects the piston of the continuous valve 27 from its rest position shown in FIG. 1 in accordance with the control deviation in such a way that the control deviation is reduced. If the piston of the continuous valve 27 is deflected so that the pump 25 promotes pressure medium in the chamber 16 , the piston 14 moves to the right. Since pressure medium flows from the chamber 17 to the tank 26 . So that the piston 14 moves with little friction in the cylinder tube 11 , no seals are provided between the circumference of the piston 14 and the inner wall of the cylinder tube 11 . The gap provided with reference numeral 40 between the piston 14 and the cylinder tube 11 acts as a throttle. The gap 40 is shown in Fig. 1 and in the other figures greatly enlarged, so that it remains recognizable as a gap even after repeated copying of the figures. The gap 40 is chosen only so large that the piston 14 can be moved practically smoothly in the cylinder tube 11 . Pressure medium flows through the gap 40 from the chamber with the higher pressure into the chamber with the lower pressure and from there into the tank 26 . Since the pump 25 continuously supplies pressure medium during the control operation and the control circuit ensures that the piston 14 assumes the desired position, the pressure medium flow through the gap 40 does not have a disadvantageous effect during the control operation. It looks different if the piston 14 is moved in the rest position of the switching valves 28 and 29 only through the memory 31 in its right end position and held there who should. This position lies outside the control range of the position of the piston 14 , ie outside the range within which the position of the piston 14 is to be regulated. So that no pressure medium flows from the chamber 16 into the chamber 17 in the end position of the piston 14, a sealing ring 42 is held in a groove 41 of the cylinder tube 11 . The sealing ring 42 surrounds the piston 14 when the Kol ben 14 is in the right end position. The sealing ring 42 prevents ver that pressure medium flows from the chamber 16 into the chamber 17 . It also increases the friction between the piston 14 and the cylinder tube 11 . Since the piston 14 should not be moved in this position, the increased friction does not have a disadvantageous effect. It even helps to keep the piston 14 in its rest position.

Die Fig. 2 zeigt eine andere Ausbildung einer radialen Dichtung in der Endlage des Kolbens 14. In diesem Fall ist der Dichtring 42 nicht im Zylinderrohr 11 sondern in einer Nut 43 des Endstücks 13 gehalten. Fig. 2 shows another embodiment of a radial seal in the end position of the piston 14. In this case, the sealing ring 42 is not held in the cylinder tube 11 but in a groove 43 of the end piece 13 .

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausbildung einer radialen Dichtung in der Endlage des Kolbens 14. In diesem Fall ist der Dichtring 42 an dem Kolben 44 gehalten. Der Durchmesser des Kolbens 44 ist hierzu auf der dem Endstück 13 zugewandten Seite verringert. Der Dichtring 42 ist in einer Nut 46 ge halten. Der Durchmesser des Kolbens 14 ist in diesem Bereich so gewählt, daß der Dichtring 42 das Zylinderrohr 11 während des Regelbetriebs gerade noch nicht berührt. FIG. 3 shows another embodiment of a radial seal in the end position of the piston 14. In this case, the sealing ring 42 is held on the piston 44 . For this purpose, the diameter of the piston 44 is reduced on the side facing the end piece 13 . The sealing ring 42 is held in a groove 46 ge. The diameter of the piston 14 is selected in this area so that the sealing ring 42 just does not touch the cylinder tube 11 during normal operation.

Die Fig. 4 und 5 zeigen zwei verschiedene Ausbildungen einer axialen Dichtung zwischen dem Kolben 14 und dem End stück 13 in der Endlage des Kolbens 14. In der Fig. 4 ist der Dichtring 42 in einer ringförmigen Aussparung 47 der Stirnseite 48 des Endstücks 13 gehalten. In der Fig. 5 ist der Dichtring 42 in einer ringförmigen Aussparung 49 der dem Endstück 13 zugewandten Stirnseite 50 des Kolbens 14 ge halten. FIGS. 4 and 5 show two different embodiments of an axial seal between the piston 14 and the end piece 13 in the end position of the piston 14. In FIG. 4 the sealing ring is held 48 of the end piece 13 in an annular recess 47 of the end PAGE 42. In FIG. 5 the sealing ring is hold 42 in an annular recess 49 of the end portion 13 facing end face 50 of the piston 14 ge.

Die Fig. 6 zeigt eine Detaildarstellung einer weiteren Aus bildung einer axialen Dichtung in der Endstellung des Kolbens 54. In diesem Ausführungsbeispiel liegt der Kolben 54 in der Ruhestellung an dem Endstück 12 an. Der Kolben 54 ist auf der dem Endstück 12 zugewandten Seite mit einem Bund 55 versehen, der sich in axialer Richtung erstreckt. Der Bund 55 greift in der Endlage in einen Ringspalt 56 ein und legt sich dabei axial dichtend gegen den Dichtring 42. Der Ringspalt 56 ist durch das Endstück 12 und durch das Zylinderrohr 11 begrenzt. Auf der dem Kolben 54 zugewandten Seite ist das Endstück 12 mit einer Ringnut 57 versehen. Die Ringnut 57 sichert den Dichtring 42 gegen axiale Verschiebung. Fig. 6 shows a detailed view of another of education an axial seal in the end position of the piston 54. In this exemplary embodiment, the piston 54 bears against the end piece 12 in the rest position. The piston 54 is provided on the side facing the end piece 12 with a collar 55 which extends in the axial direction. The collar 55 engages in the end position in an annular gap 56 and lies axially sealing against the sealing ring 42 . The annular gap 56 is delimited by the end piece 12 and by the cylinder tube 11 . The end piece 12 is provided with an annular groove 57 on the side facing the piston 54 . The annular groove 57 secures the sealing ring 42 against axial displacement.

Der Zylinder 10 kann entweder so angesteuert werden, daß der Kolben 14 in der Ruhestellung an dem Endstück 13 anliegt (wie in den Fig. 1 bis 5 beispielsweise dargestellt) oder so, daß der Kolben 14 in der Ruhestellung an dem Endstück 12 anliegt (wie beispielsweise in der Fig. 6 dargestellt).The cylinder 10 can either be controlled so that the piston 14 rests against the end piece 13 in the rest position (as shown in FIGS. 1 to 5 for example) or so that the piston 14 rests against the end piece 12 in the rest position (as for example shown in Fig. 6).

Claims

1. Double-acting hydraulic cylinder with a housing which is formed from two end pieces and a cylinder tube arranged between them, and with a piston axially movable relative to the housing, characterized in that the piston ( 14 ; 44 ; 54 ) with little play is guided in the cylinder tube ( 11 ) and that the piston ( 14 ) is sealed in an end position by a sealing ring ( 42 ) against the housing ( 11 to 13 ).

2. Hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the sealing ring ( 42 ) in the housing ( 11 to 13 ) is arranged and radially surrounds the piston ( 14 ; 44 ) in the end position.

3. Hydraulic cylinder according to claim 2, characterized in that the sealing ring ( 42 ) in a groove ( 41 ) of the cylinder tube ( 11 ) is held.

4. Hydraulic cylinder according to claim 2, characterized in that the sealing ring ( 42 ) in a groove ( 43 ) of an end piece ( 13 ) is held.

5. Hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the diameter of the piston ( 44 ) is reduced on the end face, that the sealing ring ( 42 ) is held in a groove ( 46 ) of the region with a reduced diameter without the cylinder tube ( 11 ) touch and that the sealing ring ( 42 ) lies in the end position radially sealing against an end piece ( 13 ).

6. Hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the sealing ring ( 42 ) seals the piston ( 14 ; 54 ) in the end position with respect to an end piece ( 13 ; 12 ) in the axial direction.

7. Hydraulic cylinder according to claim 6, characterized in that the piston ( 54 ) is provided with an axially extending annular collar ( 55 ) which engages in the end position in a housing-side, axially open annular gap ( 56 ) and that the sealing ring ( 42 ) is arranged in the annular gap ( 56 ).

8. Hydraulic cylinder according to claim 7, characterized in that the annular gap ( 56 ) through the cylinder tube ( 11 ) and an end piece ( 12 ) is limited.

9. Hydraulic cylinder according to claim 8, characterized in that the end piece ( 12 ) on the side facing the piston ( 54 ) is provided with an annular groove ( 57 ).

10. Hydraulic cylinder according to claim 6, characterized in that the sealing ring ( 42 ) in an annular recess ( 47 ) of the end face ( 48 ) of an end piece ( 13 ) is held and in the end position on an end face of the piston ( 14 ) sealing is applied.

11. Hydraulic cylinder according to claim 6, characterized in that the sealing ring ( 42 ) in an annular recess ( 49 ) of the end face ( 50 ) of the piston ( 14 ) is held and in the end position of the piston ( 14 ) on a gene on the end face of an end piece ( 13 ) lies sealingly.

12. Hydraulic cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that a displacement sensor ( 35 ) detects the position of the piston ( 14 ) and that the output signal (xi) of the displacement sensor ( 35 ) is fed to a position controller ( 36 ) as an actual value signal.