DE7810936U1

DE7810936U1 - Cylinder-piston device, in particular for supporting a tool carrier of a processing machine, in particular a grinding or polishing machine

Info

Publication number: DE7810936U1
Application number: DE7810936U
Authority: DE
Original assignee: Pont-A-Mousson Sa Nancy (frankreich)
Current assignee: Pont-A-Mousson Sa Nancy (frankreich)
Priority date: 1977-04-21
Publication date: 1978-12-21

Description

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Dig Neuerung bezieht sich auf eine ZyIinder-Kolben-Vorrichtung, insbesondere für den Support eines Werkzeugträgers einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleif- oder Po] icrmnschinc, bei der zwischen dem Zylinder und dem Kolben eine mit einer Eintrittsöffnung und einer Austrittsöffnung für das Steuerfluid versehene Kammer mit veränderlichem Volumen begrenzt ist.The innovation relates to a cylinder-piston device, especially for the support of a tool carrier of a processing machine, in particular a grinding or polishing machine, in which one with an inlet opening between the cylinder and the piston and an outlet opening for the control fluid provided chamber with variable volume is limited.

Bei Vorrichtungen dieser Art und insbesondere bei Vorrichtungen für Werkzeugträger von Bearbeitungsmaschinen ist es von Wichtigkeit, daß der Druck in der Kammer mit veränderlichem Volumen auf einem vorgegebenen Wert gehalten wird. Um die Gefahr des Entweichens von Fluid zu verringern/ ordnet man im allgemeinen um den Kolben herum eine Dichtungsgarnitur, beispielsweise aus einem Elastomeren, an, die leicht an der Wand des Zylinders entlanggleiten kann. Dennoch ist diese Dichtungsgarnitur trotzdem die Ursache von Reibung, die nicht meßbare Kräfte und Belastungen hervorrufen, welche sich der von dem Steuerfluid in der Kammer ausgeübten bekannten Kraft hinzufügen oder dieser entgegenwirken.In devices of this type and in particular in devices for Tool holder of processing machines, it is important that the pressure in the chamber with variable volume on a given value is maintained. In order to reduce the risk of leakage of fluid, one generally arranges around the piston a sealing set, for example made of an elastomer, which can easily slide along the wall of the cylinder. Yet this sealing set is nevertheless the cause of friction, which cause unmeasurable forces and loads, which the add or counteract known force exerted by the control fluid in the chamber.

Diese Kräfte sind besonders schädlich, wenn die Supporthydraulik für einen Werkzeugträger einer Schleif- oder Poliermaschine bestimmt ist, da die von dem Werkzeug auf das zu bearbeitende Werkstück ausgeübte Kraft in diesem Falle von der Differenz zwischen dem Gewicht des Werkzeugträgers und der Kraft der Hydraulik abhängt. Es ist daher unerläßlich, daß diese Differenz, d.h. der Druck in der Kammer der Hydraulik, auf einem absolut konstanten Wert gehalten wird.These forces are particularly harmful if the hydraulic support is intended for a tool carrier of a grinding or polishing machine is because the force exerted by the tool on the workpiece to be machined in this case depends on the difference between the weight of the tool carrier and the power of the hydraulics. It is therefore essential that this difference, i.e. the pressure in the chamber the hydraulics, is kept at an absolutely constant value.

Aufgabe der .Neuerung ist es daher, diesen Erfordernissen gereclifc. zu werden und eine Supporthydraulik anzugeben, bei der die Dichtigkeit zwischen dem Kolben und dem Zylinder mittels eines Fluidfilmes erreicht wird, der einem geringen Durchsatz von kontrolliert austretendem Fluid entspricht.The task of renewal is therefore to meet these requirements. and to specify a hydraulic support system, in which the tightness between the piston and the cylinder by means of a fluid film is achieved, which corresponds to a low throughput of controlled exiting fluid.

nie Neuerung hat daher eine Hydraulik zum Gegenstand, die Durchlaßöffnungen aufweist, welche die Kammer mit veränderlichem Volumen mit einem ringförmigen Zwischenraum verbinden, der sich zwischen denHydraulics, the passage openings, are therefore never an innovation which connect the variable volume chamber with an annular space extending between the

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it · ·it · ·

beiden festen bzw. bev/eglichen Organen der Hydraulik befindet, und welche radial in diesen Zwischenraum münden, wobei die Leitungen gröiiere Druckverluste hervorrufen als sie aufgrund des freien ringförmigen Zwischenraumes auftreten.two fixed or movable organs of the hydraulic system, and which open radially into this gap, the lines causing greater pressure losses than they due to the free annular gap occur.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Durchlaßöffnungen in den Kolben hineingebohrt und regelmäßig um seine Kolbenstange verteilt. Infolgedessen umgibt ein Fluidfilm den Kolben zwischen dem Kolben und der Wand des Zylinders und schließt den Zwischenraum zwischen diesen beiden Organen.According to a preferred embodiment, the passage openings are drilled into the piston and regularly distributed around its piston rod. As a result, a fluid film surrounds the piston between the piston and the wall of the cylinder and closes the space between these two organs.

Es können auch Durchgangsöffnungen an dem gegenüberliegenden Ende der Kammer mit veränderlichem Volumen in der Wand des Zylinders um den Durchgang der Kolbenstange durch diese Wand vorgesehen sein. Es besteht somit keinerlei Gefahr, daß irgendeine Reibung zwischen dex Kolbenstange und der Wand des Zylinders oder zwischen dem Kolben und dem Zylinder die Verschiebung der Hydraulik begrenzt und Kräfte auftreten läßt, die die Wirkung des Druckes in der Kammer mit veränderlichem Volumen verändern oder beeinträchtigen könnten.There can also be through openings at the opposite end the chamber of variable volume in the wall of the cylinder the passage of the piston rod can be provided through this wall. There is therefore no risk of any friction between dex piston rod and the wall of the cylinder or between the Pistons and cylinders limit the displacement of the hydraulics and allow forces to occur which reduce the effect of the pressure in the Alter or affect the chamber of variable volume.

Weitere Vorteile und Merkmale der Neuerung sollen im folgenden anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt inFurther advantages and features of the innovation are to be found in the following on the basis of the description of exemplary embodiments with reference to be explained in more detail on the accompanying drawing. The drawing shows in

Fig. 1 eine Darstellung im Schnitt des Kopfes eines Werkzeugträgers einer Schleif- oder Poliermaschine;1 shows a representation in section of the head of a tool carrier a grinding or polishing machine;

Fig. 2 eine Darstellung im Schnitt und in vergrößertem Maßstab einer Supporthydraulik des Kopfes der Anordnung nach Fig. 1;2 shows a representation in section and on an enlarged scale of a hydraulic support system of the head of the arrangement according to Fig. 1;

Fig. 3 eine Darstellung im Schnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 2;Fig. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of Fig. 2;

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Fig. 4 eine Darstellung im Schnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 2; und inFig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of Fig. 2; and in

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Steuerkreises einer erfindungsgemäßen Hydraulik.Fig. 5 is a schematic representation of an embodiment of the control circuit of an inventive Hydraulics.

Ein Werkzeugträgerkopf einer Schleif-Poliermaschine, wie er beispielsweise in Fig. 1 wiedergegeben ist, weist einen Körper 1 auf, der von einer Welle 2 durchsetzt ist, die an einem ihrer s _ Enden an einen Antriebsmotor 4 und an ihrem anderen Ende über eine Exzenteranordnung 6 an einen Werkzeughalter oder Werkzeugträger angeschlossen ist. Der Werkzeugträger 8 ist in Translationsrichtung in an den Körper 1 angeschlossenen Führungsschienen 10 verschiebbar und trägt ein Werkzeug 12, beispielsweise einen Schleifstein, der auf diese Weise einer geradlinigen Hin- und Herbewegung unterworfen ist.A tool carrier head of a grinding-polishing machine, as shown for example in FIG. 1, has a body 1 on, which is penetrated by a shaft 2, which at one of its s _ ends to a drive motor 4 and at its other end via a Eccentric arrangement 6 is connected to a tool holder or tool carrier. The tool carrier 8 is in the translation direction slidable in guide rails 10 connected to the body 1 and carries a tool 12, for example a grindstone, which is subjected to a rectilinear back and forth movement in this way.

Der Körper 1 ist mittels in Fig. 1 nicht dargestellten Führungen auf einem Rahmen 14 der faschine verschiebbar angeordnet. Er weist eine Supporthydraulik auf, die aus einem hohlen Zylinder besteht, die mit einem Kolben 18 zusammenwirkt, dessen Kolbenstange 20 an den Rahinen 14 angeschlossen ist. Der Zylinder 16 ist an seiner Unterseite mit einer Bohrung 22 versehen, begrenzt jedoch zwischen seiner oberen Wand 24 und dem Kolben 18 eine Kammer 26The body 1 is arranged displaceably on a frame 14 of the machine by means of guides not shown in FIG. 1. He has a hydraulic support system consisting of a hollow cylinder which cooperates with a piston 18, the piston rod of which 20 is connected to the frame 14. The cylinder 16 is on its underside is provided with a bore 22, but delimits a chamber 26 between its upper wall 24 and the piston 18

% mit veränderlichem Volumen. Der in dieser Kammer 26 herrschende Druck steuert die Stellung des Zylinders 16 gegenüber dem Rahmen 14 der Maschine und infolgedessen die Stellung des Werkzeugs 12 gegenüber dem zu bearbeitenden Werkstück. % with variable volume. The pressure prevailing in this chamber 26 controls the position of the cylinder 16 in relation to the frame 14 of the machine and consequently the position of the tool 12 in relation to the workpiece to be machined.

Im Falle einer Schleif- oder Poliermaschine ist es wichtig, daß der Druck des Werkzeuges 12 auf das Werkstück auf einem konstanten Viert gehalten wird, d.h. daß die Differenz zwischen der vom Gewicht des Körpers 1 und dem werkzeugträger 8 ausgeübten Kraft einerseits und der von dem in der Kammer 26 herrschenden Druck des Fluids in entgegengesetzter Richtung ausgeübten Kraft andererseitsIn the case of a grinding or polishing machine, it is important that the pressure of the tool 12 on the workpiece at a constant Fourth is held, i.e. that the difference between the force exerted by the weight of the body 1 and the tool holder 8 on the one hand and the force exerted in the opposite direction by the pressure of the fluid in the chamber 26 on the other hand

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konstant bleibt, und zwajr unabhängig von der Form des Werkstückes, d.h. trotz gewisser Veränderungen der vertikalen Stellung des Werkzeuges.remains constant, regardless of the shape of the workpiece, i.e. despite certain changes in the vertical position of the tool.

Die Kammer 26 wird mit einem Steuerfluid versorgt, das durch eine Öffnung 27 eindringt \and die Kammer 26 durch eine Austrittsöffnung 28 verläßt, wobei beide öffnungen 27 und 28 in der Nähe der Wand 24 des Zylinders 16 angeordnet sind.The chamber 26 is supplied with a control fluid which penetrates through an opening 27 and the chamber 26 through an outlet opening 28 leaves, both openings 27 and 28 being arranged in the vicinity of the wall 24 of the cylinder 16.

Ferner ist der Kolben 18 von einer gewissen Anzahl von radialen Leitungen 30 durchsetzt, die regelmäßig um seine Achse verteilt angeordnet sind und die an seiner Außenoberfläche zwischen dem Kolben 18 und der Wand des Zylinders 16 münden. An ihren gegenüber liegenden Enden stehen die Leitungen 30 mit axialen Leitungen 32 in Verbindung, die in der Außenoberfläche der Kolbenstange 20 des Kolbens 18 eingearbeitet sind.Furthermore, the piston 18 is of a certain number of radial ones Passes through lines 30, which are arranged regularly distributed around its axis and on its outer surface between the Piston 18 and the wall of cylinder 16 open. The lines 30 with axial lines 32 are located at their opposite ends in connection, which are incorporated in the outer surface of the piston rod 20 of the piston 18.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, besteht der Kolben 18 vorzugsweise aus einem auf die Kolbenstange 20 aufgesetzten Ring und ist an diese mit einem Stift oder Paßstift 36 angeschlossen. Die Leitungen 30 sind durch diesen Ring hindurchgebohrt und regelmäßig über seinen Umfang verteilt angeordnet (vgl. Fig. 3).As can be seen from FIG. 2, the piston 18 preferably consists of a ring placed on the piston rod 20 and is attached to it connected with a pin or dowel pin 36. The lines 30 are drilled through this ring and regularly over his Perimeter arranged distributed (see. Fig. 3).

Die axialen Leitungen 32 sind untereinander in Form von Abilachungen ausgebildet, die in die Außenoberfläche der Kolbenstange 20 eingearbeitet sind, wobei jede dieser Abflachungen einer der Leitungen 30 entsprechend angeordnet ist. Die Höhe der Leitungen 32 ist ausreichend, um eine Verbindung der Leitungen 30 mit der Kammer 26 mit veränderlichem Volumen herzustellen, so daß das in der Kammer 26 enthaltene Fluid gleichmäßig durch die Leitungen 32 und die Leitungen 30 entweicht und um den Kolben 18 in einen rinqförmiqon Zwischenraum fließt, der diesen Kolben 18 von der Wand des Zylinder.-= 16 trennt. Die Abmessungen dieser Leitungen 32 sind so gewählt, daß sie in diesen Leitungen einen deutlich größeren Druckabfall hervorrufen als er in dem ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Kolben 18 und dem Zylinder 16 hervorgerufen wird. Das entweichendeThe axial lines 32 are in the form of areas with one another which are incorporated into the outer surface of the piston rod 20 are, each of these flats is arranged corresponding to one of the lines 30. The height of the lines 32 is sufficient to connect the lines 30 to the variable volume chamber 26 so that the chamber Fluid contained 26 escapes evenly through the lines 32 and the lines 30 and around the piston 18 in a ring shape Interspace flows which separates this piston 18 from the wall of the cylinder .- = 16. The dimensions of these lines 32 are chosen so that they cause a significantly greater pressure drop in these lines than in the annular space between the Piston 18 and the cylinder 16 is caused. The escaping

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I Fluid wird auf diese Weise durch -die Öffnung 22 am Ende des |I fluid is in this way through the opening 22 at the end of the |

Zylinders 16 abgelassen und gegebenenfalls in einem Vorratsbc- 1Cylinder 16 drained and possibly in a Vorratsbc- 1

halter aufgefangen, um wieder umgewälzt zu werden. Ferner |holder caught to be circulated again. Furthermore |

steht die Eintrittsöffnung '27 der Kammer 26 ständig mit einer |the inlet opening '27 of the chamber 26 is always marked with a |

Quelle für Fluid in Verbindung, die eine regelmäßige Versorgung fSource of fluid in connection with a regular supply f

der Kammer 26 gewährleistet und es ermöglicht, den Druck auf fethe chamber 26 ensures and it allows the pressure on fe

einem vorgegebenen gewünschten Wert zu halten. Der Durchsatz fto hold a predetermined desired value. The throughput f

des Fluids durch die Leitungen 32 und 30 ist genau bekannt und fthe fluid through lines 32 and 30 is well known and f

gesteuert. i controlled. i

Die Wand 24 am Ende des Zylinders 16 ist vorzugsweise von Durch- | laßöffnungen um die Kolbenstange 20 durchbohrt. Beispielsweise ν ist diese Wand 24 in Form eines Ringes 38 ausgebildet, der eine
zwischen dem Ring 38 und der Kolbenstange 20 angeordnete Hülse 40
umgibt. Die Hülse 40 ist von einer bestimmten Anzahl von radialen
Leitungen 42 durchbohrt, die gleichmäßig um ihren Umfang verteilt
angeordnet sind und ihre gesamte Dicke durchsetzen. Diese Leitungen
42 stellen somit eine Verbindung des Zwischenraumes zwischen der
Kolbenstange 20 und der Hülse 40 mit in Längsrichtung verlaufenden
Leitungen 44 her, die zwischen der Hülse 40 und den Ring 38 angeordnet sind und in die Kammer 26 mit veränderlichem Volumen
münden. Vorzugsweise sind die als Kanäle ausgebildeten Leitungen 44
in Form von Ablfachungen der Hülse 40 ausgebildet und zwischen
λ diesen Abflachungen und der Innenoberfläche des Ringes 38 begrenzt.
Wie die Leitungen 32 erzeugen sie einen wesentlich größeren Druckabfall als er aufgrund des Zwischenraumes zwischen der Hülse 40
und der Kolbenstang« 20 hervorgerufen wird.The wall 24 at the end of the cylinder 16 is preferably of diameter openings around the piston rod 20 are drilled through. For example, this wall 24 is designed in the form of a ring 38, which has a
sleeve 40 arranged between ring 38 and piston rod 20
surrounds. The sleeve 40 is of a certain number of radial
Lines 42 pierced, which are evenly distributed around its circumference
are arranged and enforce their entire thickness. These lines
42 thus provide a connection of the space between the
Piston rod 20 and the sleeve 40 with extending in the longitudinal direction
Lines 44 which are arranged between the sleeve 40 and the ring 38 and into the chamber 26 of variable volume
flow out. The lines 44 designed as channels are preferably
formed in the form of flattening of the sleeve 40 and between
λ these flats and the inner surface of the ring 38 is limited.
Like the lines 32, they create a much greater pressure drop than the one due to the space between the sleeve 40
and the piston rod «20 is caused.

Die Hülse 40 ist nach außen verlängert und an eine Platte 46 angeschlossen, die am Ring 38 befestigt und von einer radialen Leitung 48 durchbohrt ist, welche für einen Austritt dos Fluids sorgt,
das ausgehend von den Leitungen 42 längs der Kolbenstange 20 nach
außen entweicht. Eine mit Lippen versehene Dichtung 50 kann zwischen
der Platte 46 und der Stange 20 angeordnet sein, um ein Entlanggleiten an dieser Kolbenstange 20 zu gewährleisten, wenn das Steuer-1 — fluid aus einem ül oder dergleichen besteht. \ The sleeve 40 is extended outward and connected to a plate 46 which is fastened to the ring 38 and pierced by a radial line 48, which ensures an outlet for the fluid,
starting from the lines 42 along the piston rod 20
escapes outside. A lip seal 50 can be between
the plate 46 and the rod 20 to ensure a sliding along this piston rod 20 when the control-1 - fluid consists of an oil or the like. \

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Uli fc 1Uli fc 1

Die Steuerung des Druckes in der Kammer 26 wird beispielsweise mit einem Hydraulikkreis der in Fig. 5 wiedergegebenen Art erzielt. Das in einem Vorratsbehälter 52 enthaltene Steuerfluid wird durch eine an ein Ablaßventil 55 angeschlossene Pumpe 54 in Bewegung versetzt und angetrieben. Die Pumpe 54 ist über einen Verteiler 56 einerseits an eine Druckreguliereinrichtung 57, die über eine Leitung 58 mit der öffnung 27 der Kammer 26 in Verbindung steht, wobei eine rückschlagsichere Klappe 59 zwischen die Druckreguliereinrichtung 57 und die Leitung 58 geschaltet ist, und andererseits über eine Leitung 64 und eine Einrichtung 62, die in Parallelschaltung eine kalibrierte öffnung 63 und eine rückschlagsichere Klappe 65 enthält, an eine Leitung 60 und an die Austrittsöffnung 28 der Kammer 26 angeschlossen. Ferner ist der Verteiler 56 mit einer Rücklaufleitung 66 zum Vorratsbehälter 52 versehen.The pressure in the chamber 26 is controlled, for example, with a hydraulic circuit of the type shown in FIG achieved. The control fluid contained in a storage container 52 is supplied by a pump 54 connected to a drain valve 55 set in motion and driven. The pump 54 is connected on the one hand to a pressure regulating device via a distributor 56 57, which are connected to the opening 27 of the chamber 26 via a line 58 is in connection, with a non-return flap 59 connected between the pressure regulating device 57 and the line 58 is, and on the other hand via a line 64 and a device 62 which, in parallel connection, a calibrated opening 63 and contains a non-return flap 65, connected to a line 60 and to the outlet opening 28 of the chamber 26. Furthermore, the distributor 56 is provided with a return line 66 to the storage container 52.

Ferner sind die Bohrung 22 des Zylinders 16 und die Austrittsöffnung 28 über Rücklaufleitungen 68 an den Vorratsbehälter 52 angeschlossen.Furthermore, the bore 22 of the cylinder 16 and the outlet opening 28 are connected to the storage container 52 via return lines 68 connected.

Wenn man in der Kammer 26 mit veränderlichem Volumen einen Druck aufbauen will, der einem vorgegebenen Wert entspricht, wird der Verteiler 56 derart eingestellt, daß er die Pumpe 54 mit der D'ruckreguliereinrichtung 57 verbindet, während die Einrichtung 62 an die Rücklaufleitung 66 angeschlossen ist. In dieser Stellung wird das Steuerfluid durch die öffnung 27 in die Kammer 26 eingeleitet, und zwar mit einem von der Druckreguliereinrichtung 57 gesteuerten Druck, und füllt diese Kammer 26 fortschreitend. Wenn das Fluid die Austrittsöffnung 28 erreicht, wird eine Zirkulation durch die kalibrierte öffnung 63, den Verteiler 56 und die Rücklaufleitung 66 aufgebaut.If you want to build a pressure in the variable volume chamber 26 which corresponds to a predetermined value, the Distributor 56 is set in such a way that it connects the pump 54 to the pressure regulating device 57, while the device 62 is connected to the return line 66. In this position, the control fluid is introduced into the chamber 26 through the opening 27, with a pressure controlled by the pressure regulator 57, and fills this chamber 26 progressively. if the fluid reaches the outlet opening 28, a circulation through the calibrated opening 63, the distributor 56 and the Return line 66 built up.

Während des Betriebes bleibt die Kammer 26 ständig in Verbindung· mit dem Vorratsbehälter 52 für Fluid, wobei die rückschlagsichere Klappe 59 eine konstante Versorgung mit einem geringenDurchsatz ermöglicht, der im wesentlichen dem entweichenden Durchsatz durchDuring operation, the chamber 26 remains in constant communication with the storage container 52 for fluid, the non-kickback Flapper 59 allows a constant supply with a low flow rate that is essentially equal to the escaping flow rate

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die LeiLungun 32 und 30 des Kolbens 1ü und die Leitungen 44 und 4 2 der Durchführung dor Kolbenstange 20 entspricht. Infolgedessen wird der Druck in der Kammer 26 auf dem gewünschten Wert gehalten. the lines 32 and 30 of the piston 1ü and the lines 44 and 4 2 corresponds to the implementation of the piston rod 20. Consequently the pressure in the chamber 26 is kept at the desired value.

Wenn dennoch eine Kraft auf den Kolben 18 oder auf den Zylinder 16 versucht, den Druck in der Kammer 26 zu verändern, wird dieser automatisch wieder hergestellt. Tatsächlich ist es so, da3 dann, wenn eine Kraft versucht, das Volumen der Kammer 26 zu verringern, der Druck in der Kammer 26 die Neigung zum Ansteigen besitet, was die rückschlagsichere Klappe 59 schließt und die Versorgung mit Steuerfluid anhält. Andererseits fließt das Fluid weiterhin durch die Leitung 60 und die kalibrierte öffnung 63. Der Druck nimmt somit seinen eingestellten Wert wieder an.If there is nevertheless a force on the piston 18 or on the cylinder 16 tries to change the pressure in the chamber 26 is this will be restored automatically. In fact, when a force tries to increase the volume of the chamber 26, it does so decrease, the pressure in the chamber 26 has a tendency to increase, which closes the non-return valve 59 and the Stops supply of control fluid. On the other hand, the fluid continues to flow through line 60 and the calibrated opening 63. The pressure thus assumes its set value again.

Wenn umgekehrt die Kraft versucht, das Volumen in der Kammer 26 zu vergrößern, so liefert die Druckreguliereinrichtung 57 eine Menge an Fluid, vm den gewünschten Druck wieder aufzubauen. Auf diese erfolgt pr?ktisch ein sofortiges Ansprechen, und der Druck auf das zu bearbeitende Werkstück bleibt konstant.Conversely, when the force tries to increase the volume in chamber 26, pressure regulator 57 provides one Amount of fluid to rebuild the desired pressure. This is followed by an immediate response, and the Pressure on the workpiece to be machined remains constant.

Der Druck in der Kammer 26 kann auf seinen Maximalwert gebracht werden, in dem der Verteiler 56 derart eingestellt wird, daß er die Pumpe 54 mit der Einrichtung 62 verbindet, während die Druckreguliereinrichtung 57 an die Rücklaufleitung 66 angeschlossen ist. In diesem Falle wird die Kammer 26 über die rückschlagsichere Klappe 65, die Leitung 60 und die öffnung 28 versorgt. Andererseits kann kein Rücklauf des Fluids durch die öffnung 27 und die Leitung 58 stattfinden. Die rückschlagsichere Klappe 5S unterbindet und verhindert eine Zirkulation in dieser Richtung. Es ist somit möglich, den Kopf des Werkzeugträgers in eine vorgegebene Grenzstellung zu bringen und ihn während des erforderlichen Zeitraumes in dieser Stellung zu halten. Beispielsweise kann der Kopf des Werkzeugträgers einer Schleif- oder Poliermaschine in eine unwirksame Stellung gefahren werden, um einen Wechsel des zu bearbeitenden Werkstückes oder ein Auswechseln des WerkzeugesThe pressure in the chamber 26 can be brought to its maximum value in which the distributor 56 is set such that it connects the pump 54 to the device 62, while the pressure regulating device 57 is connected to the return line 66 is. In this case, the chamber 26 is supplied via the backlash-proof flap 65, the line 60 and the opening 28. on the other hand the fluid cannot flow back through the opening 27 and the line 58. The non-return flap 5S prevents and prevents circulation in that direction. It is thus possible to place the head of the tool carrier in a predetermined position To bring it to the limit position and to hold it in this position for the required period of time. For example, the Head of the tool carrier of a grinding or polishing machine can be moved into an inoperative position in order to change the workpiece to be machined or changing the tool

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zu ermöglichen. Da das durch den Kolben und die Wand des Zylinders entweichende Fluid einen sehr- geringen Durchsatz aufweist und ständig durch die Versorgung der Pumpe 54 kompensiert wird, kann diese unwirksame Stellung während des gewünschten Zeitraumes beibehalten werden.to enable. Because that through the piston and the wall of the cylinder escaping fluid has a very low throughput and is constantly compensated by the supply of the pump 54, this ineffective position can be during the desired period to be kept.

Es wird somit eine Hydraulik angegeben, die es ermöglicht, mit einer sehr hohen Präzision verschiedene Teile und insbesondere einen Werkzeugträger einer Bearbeitungsmaschine zu tragen und zu haltern, wobei stets eine feine und rasche Einstellung erreichbar ist, und zwar aufgrund der leichten Gleitbewegung zwischen dem Kolben und dem Zylinder, so daß die Kraft des Werkzeuges unabhängig von Unregelmäßigkeiten eines zu bearbeitenden Werkstückes aufrechterhalten bleibt.It is thus specified a hydraulic system, which makes it possible with a very high precision, various parts and in particular to carry and hold a tool carrier of a processing machine, with a fine and quick adjustment always achievable is due to the slight sliding movement between the piston and the cylinder, so that the power of the tool is maintained regardless of irregularities in a workpiece to be machined.

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Claims

Cylinder-piston device, in particular for supporting a tool carrier of a processing machine, in particular a grinding or polishing machine. ^? Protection claims

1. Cylinder-piston device, especially for supporting a Tool carrier of a processing machine, in particular a grinding or polishing machine, in which between the cylinder and the Piston delimits a chamber with a variable volume provided with an inlet opening and an outlet opening for the control fluid is characterized by passage openings (30,32,44 42) regularly distributed around the piston rod (20), which the chamber (26) of variable volume with that between the two fixed and movable organs (16, 18) of the Hydraulic connected annular space and open radially into this space, these lines greater pressure drops than they are created by the free annular space.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by passage openings (30, 32) which at regular intervals in the Pistons (18) are incorporated and the one connection of the chamber (26) with variable volume with the circumferential surface of the piston (18) produce.

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3. Device according to claim 2, characterized in that that the passage openings have radial lines (30), which are evenly distributed in the piston (18), open on its outer surface and are each extended with an axial line (32) in the vicinity of the piston rod (20).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the axial lines (32) consist of grooves or flats on the outer surface of the piston rod (2 0).

5. Device according to one or more of claims K bis- 4, characterized characterized in that the outer wall of the chamber (26) are pierced by curved passage openings which have axial lines (44) which open into the chamber (2b) with a variable volume and which are extended with radial lines (42) which open directly on the outer surface of the piston rod (20).

6. Device according to objection 5, characterized in that that the axial lines (44) of the wall (24) of the cylinder (16) from the inner surface of a central recess of this Viand and flats on the outer surface of an annular sleeve

(40) are limited, which in this recess around the piston rod (20) is arranged.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the radial lines (42) are uniform are arranged distributed in the sleeve (40).

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