DE2558068A1

DE2558068A1 - Hydrostatic load supporting device - has piston with ported tube and central sleeve located by rod

Info

Publication number: DE2558068A1
Application number: DE19752558068
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Dr Christ; Noel Dipl Ing Meystre; Helmut Dipl Ing Miller
Original assignee: Escher Wyss GmbH
Current assignee: Sulzer Escher Wyss GmbH
Priority date: 1975-12-22
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1977-06-30
Also published as: DE2558068C2

Abstract

The hydrostatic load supporting device consists of a piston (3) sliding in a cylinder (4) formed in a base (1) and supporting a load (2). Fluid under pressure is supplied through the passageway (7) at a constant volume. The piston (3) houses a tubular member (9) with three radial orifices (11,12,13) arranged at different distances from the end faces. A central sleeve (15) is held stationary by the rod (17). As the load (2) presses the piston (3) downwards the orifices (11,12,13) are shut off in turn by the sleeve (15). This reduces the rate at which fluid can escape through the orifices (20,23) and so causes gradual pressure rise in the space (6) up to a maximum value.

Description

Hydrostatische Stützvorrichtung Hydrostatic support device

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Stützvorrichtung zur berührungslosen Lagerung eines relativ zu einem tragenden Teil bewegbaren Teils, wobei zwischen den beiden Teilen ein Stützkolben vorgesehen ist, der unter dem Einfluss eines hydraulischen Druckmittels steht, das einem zwischen dem tragenden Teil und dem Stützkolben vorgesehenen Druckraum zugeführt wird, und wobei der Stützkolben zur Lagerung des bewegbaren Teils mindestens eine hydrostatische Lagertasche aufweist die über mindestens eine Drosselstelle mit dem Druckraum in Verbindung steht.The invention relates to a hydrostatic support device for contactless Storage of a relative to a supporting part movable part, with between the two parts a support piston is provided, which is under the influence of a hydraulic Pressure medium is provided, which is provided between the supporting part and the support piston Pressure chamber is supplied, and wherein the support piston for mounting the movable Partly has at least one hydrostatic bearing pocket which has at least one Throttle point is in communication with the pressure chamber.

Hydrostatische Stützvorrichtungen sind in verschiedenen Formen bekannt. So bestehen die sogenannten festen Lagerungen, die keinen Stützkolben aufweisen und bei denen das hydraulische Druckmittel mit einem zeitlich konstanten Volumenstrom der oder den Lagertaschen gedrosselt zugeführt wird. Solche Lagerungen haben eine extrem steile Kraft/Weg-Charakteristik, die im Diagramm einer vertikalen Linie gleichkommt. Wenn sich der bewegbare Teil etwas vom tragenden Teil wegbewegt, so bricht wegen des vergrösserten Lagerspaltes der Druck in der bzw. den Lagertaschen und damit auch die Druckkraft der Stützvorrichtung zusammen.Hydrostatic support devices are known in various forms. So there are so-called fixed bearings that do not have a support piston and in which the hydraulic pressure medium has a volumetric flow that is constant over time the or the storage pockets is throttled. Such bearings have a extremely steep force / displacement characteristic, which equates to a vertical line in the diagram. If the movable part moves away from the load-bearing part, it breaks because of of the enlarged Bearing gap the pressure in the bearing pocket or pockets and thus also the compressive force of the supporting device together.

Andererseits bestehen sogenannte nachfahrende Lagerungen, bei denen das hydraulische Druckmittel mit konstantem, geregeltem Druck zugeführt wird. Die Kraft/Weg-Characteristik ergibt im Diagramm eine horizontale Linie, d. h. die Druckkraft ist unabhängig vom Weg konstant.On the other hand, there are so-called trailing bearings, where the hydraulic pressure medium is supplied with a constant, regulated pressure. the The force / displacement characteristic results in a horizontal line in the diagram, i. H. the compressive force is constant regardless of the path.

Es ist bereits eine hydrostatische Stützvorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen worden, die eine geradlinig geneigte Kraft/Weg-Charakteristik aufweist, d. h., dass bei einer Bewegung zum tragenden Teil hin eine grössere Stützkraft aufgebracht wird. Dies wird durch Anordnung eines federnden Elementes erreicht, das den Stützkolben zusätzlich zur hydraulischen Druckkraft gegen den bewegbaren Teil drückt.It is already a hydrostatic support device of the type mentioned at the beginning Art has been proposed that have a rectilinearly inclined force / displacement characteristic has, d. This means that there is a greater supporting force when moving towards the load-bearing part is applied. This is achieved by arranging a resilient element, that the support piston in addition to the hydraulic pressure force against the movable one Part presses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stützvorrichtung der letztgenannten Art zu verbessern, indem das gegebenenfalls schwere und nur unter Aufwand grosser Kräfte justierbare federnde Element vermieden wird.The invention has for its object to provide a support device of the latter type to improve by the possibly heavy and only under Expenditure of large forces adjustable resilient element is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ausser der genannten Drosselstelle eine weitere Drosselstelle vorgesehen ist, deren Drosselquerschnitt in Abhängigkeit von der relativen Lage des Stützkolbens zum tragenden Teil veränderlich ist. Durch die weitere Drosselstelle mit veränderlichem Querschnitt wird es auf einfache Weise, nämlich unter Vermeldung federnder Elemente, möglich, einen sogar kurvenförmigen Verlauf der Kraft/Weg-Charakteristik zu erzielen, wobei durch Vorausberechnung die jeweils wirksame Grösse und der Verlauf des Drosselquerschnitts der gewünschten Charakteristik entsprechend bestimmt werden kann. Auf diese Weise ist es auch möglich, die gewünschet Charakteristik an den jeweiligen Verwendungszweck der Stützvorrichtung genau anzupassen. Dabei ist sowohl eine Serieschaltung sowie eine Parallelschaltung der. beiden Drosselstellen möglich.This object is achieved according to the invention in that, in addition to the named throttle point a further throttle point is provided, the throttle cross-section variable depending on the position of the support piston relative to the supporting part is. The additional throttle point with a variable cross-section opens it up simple way, namely by reporting resilient elements, possible, even one curvilinear course of the To achieve force / displacement characteristics, whereby the respective effective size and the course of the throttle cross-section are calculated in advance can be determined according to the desired characteristic. In this way it is also possible to adapt the desired characteristics to the respective application to match the support device exactly. There is both a series connection as well a parallel connection of the. both throttle points possible.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, ist die weitere Drosselstelle im Stützkolben vorgesehen und am tragenden Teil ist ein den Drosselquerschnitt änderndes Steuerorgan angebracht. Die weitere Drosselstelle -kann dabei in Form mehrerer Durchflussöffnungen mit zueinander unterschiedlicher Drosselwirlrung ausgebildet sein, wobei diese Oeffnungen so angeordnet sind, dass sie bei zunehmender Belastung vom Steuerorgan nacheinander verdeckt werden. Auf diese Weise kann eine Abstufung der Drosselung erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the further Throttle point is provided in the support piston and the throttle cross-section is located on the supporting part changing controller installed. The further throttle point can be in the form formed several flow openings with different Drosselwirlrung be, these openings are arranged so that they are with increasing load are covered by the control unit one after the other. In this way a gradation can be made the throttling can be achieved.

Es können Anwendungsfälle der Stützvorrichtung vorkommen, bei der das im Lagerspalt zwischen-beweglichem Teil und Stützkolben entweichende Druckmittel nicht gut.geeignet ist, um gleichzeitig ein störungsfreies Funktionieren des Steuerschiebers zu gewährleisten. So könnte es sein, dass Wasser als hydraulisches Druckmittel verwendet wird, weil es gute Kühleigenschaften aufweist.There may be applications of the support device in which the pressure medium escaping in the bearing gap between the movable part and the support piston not good. is suitable to ensure that the control spool functions correctly at the same time to ensure. So it could be that water is used as a hydraulic pressure medium because it has good cooling properties.

und im Lagerspalt wenig Reibung erzeugt.- Das Wasser könnte Jedoch durch mitgeführte Verunreinigungen die Funktion der weiteren Drosselstelle beeinträchtigen. Für solche Fälle ist es nach einer Ausfuhrungsforin der Erfindung zweckmässig, zwischen dem Stützkolben und dem beweglichen Teil cin weiteres, mindestens eine hydrostatische Lagertasche aufweisendes Stützelement anzudem ein ordnen,/hydraulisches Druckmittel zugeführt wird, das.von dem den Stützkolben beaufschlagenden Druckmittel getrennt ist Bei dieser Ausführungsform kann also das im Lagerspalt zwischen dem bewegbaren Teil und dem weiteren Stützelement verwendete, vorteilhafte Wasser als Druckmittel beibehalten worden, wogegen im Spalt zwischen dem weiteren Stützelement und dem Stützkolben ein anderes hydraulisches Druckmittel, z. B. Oel, wirksam ist, das keinerlei Störungen in der weiteren Drosselstelle hervorruft.and creates little friction in the bearing gap.- However, the water could the function of the another throttle point affect. For such cases it is according to an embodiment of the invention expedient, between the support piston and the movable part at least one more to arrange a support element having a hydrostatic bearing pocket, / hydraulic Pressure medium is supplied, das.von the pressure medium acting on the support piston is separated In this embodiment, so that in the bearing gap between the movable part and the further support element used, advantageous water as Pressure medium has been retained, whereas in the gap between the further support element and the support piston another hydraulic pressure medium, e.g. B. oil, is effective, that does not cause any disturbances in the further throttle point.

Die erfindungsgemässe Stützvorrichtung lässt sich weiter als Sicherheitsvorrichtung ausbilden, indem das den Drosselquerschnitt ändernde Drosselorgan mit einem weiteren Steuerorgan verbunden ist, das mit einer im tragenden Teil vorgesehenen weiteren Zufuhr von hydraulischem Druckmittel, dessen Druck im wesentlichen konstant ist, derart zusammenwirkt, dass die weitere Druckmittelzufuhr im Normalbetrieb der Stützvorrichtung abgesperrt ist, jedoch bei Ausfall der pro Zeiteinheit im wesentlichen konstanten Volumenstrom aufweisenden Druckmittelzufuhr wirksam wird.The support device according to the invention can also be used as a safety device train by the throttle body changing the throttle cross-section with another Control organ is connected, which is provided with a further provided in the supporting part Supply of hydraulic pressure medium, the pressure of which is essentially constant, cooperates in such a way that the further pressure medium supply during normal operation of the support device is shut off, but in the event of failure of the essentially constant per unit of time Volume flow having pressure medium supply is effective.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der folgenden Beschrcibung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch eine Stützvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Stützkolben, Fig. 3 ein Kraft/Weg-Diagramm, Fig. 4 einen vertikalen Schnitt durch eine abgewandelte Stützvorrichtung, Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie V-V in Fig. 4 und Fig. 6 und 7 je einen vertikalen Schnitt durch weitere Ausführungsformen der erfindungsgemässen Stützvorrichtung.Some embodiments of the invention are in the following description explained in more detail with reference to the drawing. 1 shows a vertical section by a support device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the support piston, FIG. 3 shows a force / displacement diagram, FIG. 4 shows a vertical section through a modified one Support device, Fig. 5 shows a section along the line V-V in Fig. 4 and 6 and 7 each show a vertical section through further embodiments of the invention Support device.

In Fig. 1 sind ein tragender Teil 1 und ein relativ zu diesem bewegbarer Teil 2 schematisch dargestellt. Der bewegbare Teil 2 ist unter Zwischenschaltung eines Stützkolbens 3 auf dem tragenden Teil 1 gelagert wobei zwischen dem Teil 2 und dem Stützkolben 3 keine Berührung stattfindet. Der Spalt s zwischen dem bewegbaren Teil 2 und den Stützkolben 3 ist sehr klein und in Fig. 1 aus zeichnerischen Gründen vergrössert dargestellt. Im tragenden Teil 1 ist eine Zylinderbohrung 4 zur Führung des Stützkolbens 3 vorgesehen, die am in Fig. 1 oberen Ende etwas eingeschnürt und mit einer berührenden Dichtung 5 versehen ist, so dass der Stützkolben 3 sich gegenüber der Achse der Zylinderbohrung 4 etwas neigen kann. Unterhalb des Stützkolbens 3 ist die Zylinderbohrung 4 geschlossen, so dass ein Druckraum 6 gebildet wird, der über einen Kanal 7 mit einer nicht dargestellten Quelle für die Zufuhr eines hydraulischen Druckmittels in Ver.In Fig. 1, a supporting part 1 and a relative to this are movable Part 2 shown schematically. The movable part 2 is interposed of a support piston 3 mounted on the supporting part 1, with part 2 and the support piston 3 is not in contact. The gap s between the movable Part 2 and the support piston 3 is very small and in Fig. 1 for reasons of drawing shown enlarged. In the supporting part 1 there is a cylinder bore 4 for guidance of the support piston 3 is provided, which is somewhat constricted at the upper end in FIG. 1 and is provided with a contacting seal 5, so that the support piston 3 is opposite the axis of the cylinder bore 4 may incline somewhat. Below the support piston 3 the cylinder bore 4 is closed, so that a pressure chamber 6 is formed will, via a channel 7 with a source, not shown, for the supply of a hydraulic pressure medium in Ver.

bindung steht. Die Quelle liefert das Druckmittel mit einem pro Zeiteinheit konstanten Volumenstrom.commitment. The source supplies the pressure medium at a rate of one per unit of time constant volume flow.

Der Stützkolben 3 weist eine zylindrische Wand 8 auf, an deren in Fig. 1 untere Stirnfläche der Flansch eines hülsenförmigen Bauteiles 9 mittels Schrauben 19 befestigt ist. Dieser Bauteil 9 ragt mit seinem hülsenartigen Abschnitt iii den von der Zylinderwand 8 begrenzten Hohlraum, so dass zwischen der Zylinderwand 8 und dem Bauteil 9 ein Ringraum 10 freibleibt. Der Stützkolben 3 ist an seiner dem bewegbaren Teil 2 zugewendeten Fläche mit vier hydrostatischen Lagertaschen 22 versehen, die über je eine Drosselstelle 23 mit dem Ringraum 10 in Verbindung stehen.The support piston 3 has a cylindrical wall 8, on whose in Fig. 1 lower end face of the flange of a sleeve-shaped component 9 by means of screws 19 is attached. This component 9 protrudes with its sleeve-like section iii Cavity delimited by the cylinder wall 8, so that between the cylinder wall 8 and an annular space 10 remains free for component 9. The support piston 3 is at his that movable part 2 facing surface provided with four hydrostatic bearing pockets 22, each of which is connected to the annular space 10 via a throttle point 23.

Im in Fig. 1 oberen Bereich des hülsenförmigen Bauteiles 9 ist eine Durchflussöffnung 20 vorgesehen, über die der Ringraum 10 und die Lagertaschen 22 ständig mit dem Druckraum 6 in Verbindung stehen. In Fig. 1 unterhalb der Durchflussöffnung 20 sind im hülsenförmigen Bauteil 9 in der Höhe und über den Umfang versetzt drei Durchflussöffnungen 11, 12, 13 vorgesehen, die ebenfalls den Druckraum 6 mit dem Ringraum 10 verbinden und die mit einem im hülsenförmigen Bauteil angeordneten Steuerorgan 15 zusammenwirken. Die drei Durchflussöffnungen 11 bis 13 bilden eine weitere Drosselstelle, deren Drosselquerschnitt in Abhängigkeit von der Lage des Stützkolbens.3 zum Steuerorgan 15 veränderlich ist. Die Oeffnungen 11 bis 13 sind mit zueinander unterschiedlicher Drosselwirkung ausgebildet. In the upper region of the sleeve-shaped component 9 in FIG. 1 is a Flow opening 20 is provided through which the annular space 10 and the bearing pockets 22 are constantly in communication with the pressure chamber 6. In Fig. 1 below the flow opening 20 are in the sleeve-shaped component 9 in height and offset over the circumference three Flow openings 11, 12, 13 are provided, which also connect the pressure chamber 6 with the Connect the annular space 10 and with a control member arranged in the sleeve-shaped component 15 interact. The three flow openings 11 to 13 form a further throttle point, their throttle cross-section depending on the position of the support piston. 3 to the control member 15 is changeable. The openings 11 to 13 are different from one another Formed throttling effect.

Das Steuerorgan 15 besteht aus einem Rohrabschnitt, der über radiale Rippen 16 mit einer Stange 17 verbunden ist, die in nicht näher dargestellter Weise mit dem tragenden Teil 1 verbunden ist und do mit Hilfe eines Gewindes in axialer Richtung verstellt werden kann, um die Steuerkante 18 in Bezug auf die Durchflussöffnungen 11 bis 13 einstellen zu können. Mit Rücksicht auf die Neigbarkeit des Stützkolbens 3 ist der obere Abschnitt der Stange 17 dünner ausgebildet als der untere Abschnitt.The control member 15 consists of a pipe section, which has radial Ribs 16 is connected to a rod 17, which is not shown in detail is connected to the supporting part 1 and do with the help of a thread in the axial direction Direction can be adjusted to the control edge 18 with respect to the flow openings 11 to 13 can be set. With regard to the inclinability of the support piston 3, the upper section of the rod 17 is made thinner than the lower section.

Die beschriebene Stützvorrichtung arbeitet wie folgt: im Betrieb wird über den Kanal 7 ein hydraulisches Druckmittel, z. B. Oel, mit einem pro Zeiteinheit im wesentlichen konstanten Volumenstrom dem Druckraum 6 zugeführt, von wo aus es über die vom Steuerorgan 15 nicht abgesperrten Durchflussöffnungen 11 bis 13 sowie die Durchflussöffnung 20 in den Ringraum 10 gelangt. Von dem Ringraum 10 strömt dann das Druckmittel über die Drosselstellen 23 in die Lagertaschen 22, aus denen es über den Spalt s entweicht. Durch die mit dem Steuerorgan 15 zusammenwirkenden Durchflussöffnungen 11 bis 13 lässt sich eine bestimmte Kraft/ Weg-Charakteristik erreichen, wie dies schematisch in Fig. 3 angedeutet ist. Nähert sich der bewegbare Teil 2 dem tragenden Teil 1, so wird dadurch der Stützkolben 3 in Fig. 1 abwärtsbewegt und zunächst die Durchflussöffnung 11 von der Steuerkante 18 des Steuerorgans 15 abgesperrt. Als Folge davon steigt der Druck des Druckmittels im Druckraum 6 und die Tragkraft der Stützvorrichtung vergrössert sich. Im Diagramm gemäss Fig. 3 bedeutet dies, dass der untere horizontale Ast der Kurve in einen ansteigenden Verlauf übergeht. Dieser Anstieg geht weiter, wenn der bewegbare Teil 2 sich noch mehr den tragenden Teil 1 nähert und die weiteren Durchflussöffnungen 12 und 13 auch noch abgesperrt werden. Zuletzt ist nur noch die Durchflussöffnung 20 offen, so dass das obere Ende der Kurve in Fig. 3 wieder in einen waagerechten Verlauf übergeht. Je nach Grösse des Querschnitts der einzelnen Durch flussöffnungen 11 bis 13 und deren Anordnung in axialer Richtung lässt sich für jede Stützvorrichtung eine vorbestimmte Kraft/ Weg-Charakteristik realisieren.The support device described works as follows: in operation is a hydraulic pressure medium, z. B. Oil, with one per unit of time substantially constant volume flow is supplied to the pressure chamber 6, from where it via the flow openings 11 to 13 which are not shut off by the control member 15 as well as the flow opening 20 reaches the annular space 10. From the annular space 10 flows then the pressure medium via the throttle points 23 into the bearing pockets 22, from which it escapes through the gap s. By cooperating with the control member 15 Flow openings 11 to 13 can have a certain force / path characteristic achieve, as indicated schematically in FIG. Approaching the movable Part 2 is the supporting part 1, so the support piston 3 in Fig. 1 is moved downwards and first of all the flow opening 11 from the control edge 18 of the control member 15 locked. As a result, the pressure of the pressure medium in the pressure chamber 6 and increases the load-bearing capacity of the support device increases. In the diagram according to FIG. 3 means this that the lower horizontal branch of the curve into an ascending one Course. This increase continues when the movable part 2 is still closer to the supporting part 1 and the further flow openings 12 and 13 also still be cordoned off. Finally only the flow opening 20 is open, so that the upper end of the curve in Fig. 3 is again in a horizontal course transforms. Depending on the size of the cross section of the individual flow openings 11 to 13 and their arrangement in the axial direction can be changed for each support device realize a predetermined force / displacement characteristic.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 4 und 5 ist das Steuerorgan 50 nicht am tragenden Teil 1, sondern am Stützkolben 3 befertigt. Das Steuerorgan 50 gleitet in einem zylinderförmigen Einsatz 51, der in einer zylindrischen Bohrung des tragenden Teils 1 in nicht näher dargestellter Weise befestigt ist. Die Druckmittelzufuhr über den Kanal 7 endet in einer Ringnut 53 des zylindrischen Einsatzes 51, die gegen das Steuerorgan 50 hin offen ist. Das Steuerorgan 50 weist als Drosselstelle mit veränderlichem Querschnitt eine V-Nut 52 auf, die sich auf der in Fig. 4 oberen Seite des Steuerorgans erstreckt, und zwar so, dass der Querschnitt der Nut in Fig. 4 nach unten hin enger wird.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the control element is 50 not made on the supporting part 1, but on the support piston 3. The control organ 50 slides in a cylindrical insert 51 which is in a cylindrical bore of the supporting part 1 is attached in a manner not shown. The pressure medium supply via the channel 7 ends in an annular groove 53 of the cylindrical insert 51, which against the control member 50 is open. The control member 50 has a throttle point variable cross-section on a V-groove 52, which is located on the in Fig. 4 upper Side of the control member extends, in such a way that the cross section of the groove in Fig. 4 becomes narrower at the bottom.

Ausserdem weist das Steuerorgan eine durchgehende Bohrung 54 auf, um einen Druckausgleich zwischen Ober- und Unterseite des Steuerorgans sicherzustellen. Schliesslich weist das Steuerorgan 50 eine in axialer Richtung verlaufende Nut 55-auf, durch die gewährleistet ist, dass ständig Druckmittel aus dem Kanal 7 und der Ringnut 53 in den Druckraum 6 unterhalb des Stützkolbens 3 gelangt. Bei diesem Ausführungsbeispiel. wird das bruckmittel mit im wesentlichen konstanten Druck über den Kanal 7 zugeführt.In addition, the control member has a through hole 54, to ensure pressure equalization between the top and bottom of the control member. Finally, the control member 50 has a groove 55 running in the axial direction, guaranteed by the is that constant leverage from the Channel 7 and the annular groove 53 enters the pressure chamber 6 below the support piston 3. In this embodiment. the bridging medium is essentially constant Pressure supplied via channel 7.

Im Betrieb der Vorrichtung gemäss Fig. 4 und 5 wird das hydraulische Druckmittel wie eben erwähnt dem Druckraum 6 zugeführt, von wo aus es über die Drosselstellen 23 den Lagertaschen 22 zuströmt. Aus den Lagertaschen 22 entweicht dann das Druckmittel über den Spalt s zwischen dem Stützkolben 3 und dem bewegbaren Teil 2. Nähert sich der bewegbare Teil 2 unter dem Einfluss einer grösseren Belastung dem tragenden Teil 1, so wird dadurch der Stützkolben 3 und zugleich das Steuerorgan 50 in Fig. 4 abwärts bewegt. Dabei vergrössert sich der Drosselquerschnitt der V-Nut 52, so dass mehr Druckmittel in den Druckraum 6 strömt, das zugleich auch weniger als vorher gedrosselt ist. Als Folge davon steigt der Druck des Druckmittels im Druckraum 6 und damit auch die Tragkraft der Stützvorrichtung. Auch hier lässt sich durch entsprechende Formgebung der V-Nut 52 jede gewünschte Charakteristik im Kraft/Weg-Diagramm realisieren.In operation of the device according to FIGS. 4 and 5, the hydraulic Pressure medium, as just mentioned, is fed to the pressure chamber 6, from where it passes through the throttle points 23 flows towards the storage pockets 22. The pressure medium then escapes from the storage pockets 22 across the gap s between the support piston 3 and the movable part 2. Approaching the movable part 2 under the influence of a greater load on the load-bearing Part 1, the support piston 3 and at the same time the control member 50 in Fig. 4 moves downwards. In the process, the throttle cross section of the V-groove 52 increases, see above that more pressure medium flows into the pressure chamber 6, at the same time less than before is throttled. As a result, the pressure of the pressure medium in the pressure chamber 6 rises and thus also the load-bearing capacity of the supporting device. Here, too, can be achieved by corresponding Shaping the V-groove 52 realize any desired characteristic in the force / displacement diagram.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist über dem hydrostatischen Stützkolben 3 ein weiteres hydrostatisches Stützelement 30 angeordnet, das berührungslos auf dem Stützkolben 3 abgestützt ist und das eine eigene Zufuhr von hydraulischem Druckmittel aufweist. Der Stützkolben 3 mit dem Steuerschieber ist in diesem Ausführungsbeispiel gleich ausgebildet wie bei dem gemäss Fig. 1. Das Stützelement 30 weist seinerseits vier Lagertaschen 32 auf, die gleich ausgebildet sein können wie boim Stützkolben 3 und die über Drosselstellen 33 und einen Kanal 37 mit einer nicht gezeichneten Quelle für ein zweites Druckmittel, z. B.In the embodiment of FIG. 6 is above the hydrostatic Support piston 3 a further hydrostatic support element 30 is arranged, which is contactless is supported on the support piston 3 and that has its own supply of hydraulic Has pressure medium. The support piston 3 with the control slide is in this The embodiment is the same as that of FIG. 1. The support element 30 in turn has four storage pockets 32, which can be of identical design as boim support piston 3 and the throttle points 33 and a channel 37 with a source not shown for a second pressure medium, e.g. B.

Wasser, verbunden sind. In Fig. 6 oberhalb der Lagertaschen 32 ist der bewegbare Teil 2 angeordnet, der berührungslos auf dem Stützelement 30 gelagert ist. Das Stützelement 30 übergreift mit einem unteren ringförmigen Abschnitt 35 einen flanschartigen Abschnitt 36 des tragenden Teils 1. In der Aussenfläche des flanschartigen Abschnitts 36 ist eine Dichtung 38 vorgesehen, die mit dem Ringabschnitt 35 in Berührung steht. Der flanschartige Abschnitt 36 ist ausserdem mit einem Ablaufkanal 39 versehen, durch den das Druckmittel aus den Lagertaschen 22 des Stützkolbens 3 abströmt, nachdem es den Spalt zwischen dem- Stützkolben 3 und dem Stützelement 30 passiert hat. Aussen am Ringabschnitt 35 liegt eine Lippendichtung 40 an, die am tragenden Teil 1 in nicht näher dargestellter Weise befestigt ist und verhindert, dass zwischen dem Ringabschnitt 35 und der Dichtung 38 durchtretendes Lecköl entweicht. Der von der Dichtung 40 umschlossene Raum 41 ist mit einer Schnüffeleitung 4.2 verbunden.Water, are connected. In Fig. 6 above the storage pockets 32 is the movable part 2 is arranged, which is mounted on the support element 30 in a contactless manner is. The support element 30 overlaps with a lower annular section 35 a flange-like section 36 of the supporting part 1. In the outer surface of the flange-like portion 36, a seal 38 is provided with the ring portion 35 is in contact. The flange-like section 36 is also provided with a drainage channel 39 provided, through which the pressure medium from the bearing pockets 22 of the support piston 3 flows after there is the gap between the support piston 3 and the support element 30 happened. A lip seal 40 rests on the outside of the ring section 35, which is attached to the supporting part 1 in a manner not shown and prevents that leakage oil passing through between the ring section 35 and the seal 38 escapes. The space 41 enclosed by the seal 40 is connected to a sniffer line 4.2.

Die Stützvorrichtung gemäss Fig. 6 arbeitet gleich wie diejenige nach Fig. 1. Durch das zusätzliche Stützelement 30 lässt sich erreichen, dass für das über den Kanal 7 zugeführte Druckmittel ein solches ausgewählt wird, das sich im Hinblick auf die Steuerfunktion im Steuerorgan 15 am besten eignet, während für das über den Kanal 37 zugeführte hydraulische Druckmittel ein solches ausgewählt wird, das für die Tragfunktion am geeignetsten ist, z. B. Wasser.The support device according to FIG. 6 works in the same way as that Fig. 1. By the additional support element 30 it can be achieved that for the A pressure medium supplied via the channel 7 is selected which is located in the Regarding the tax function in the control unit 15 is best suited, while for the hydraulic pressure medium supplied via the channel 37 such is selected that is most suitable for the carrying function, e.g. B. water.

Die Stützvorrichtung gemäss Fig. 7 ist mit einer Sicherheitseinrichtung versehen. Der Stützkolben 3 ist im Prinzip gleich ausgebildet wie der nach Fig. 1 und 2, d. h. das Steuerorgan 15 wirkt mit einem hülsenförmigen Bauteil 9 zusammen, der zwischen sich und der zylindrischen Wand 8 des Stützkolbens 3 einen Ringraum 10 bildet, von dem aus die Lagertaschen 22 gespiesen werden. Die weitere Drosselstelle mit veränderlichem Querschnitt wird hier zwischen der in Fig. 7 oberen ringförmigen Stirnkante18 des Steuerorgans 15 und einer Ringnut 70 im hülsenförmigen Bauteil 9 gebildet. Weiter ist in Uebereinstimmung mit Fig. 1 am Druckraum 6 ein Kanal 7 angeschlossen, dem hydraulisches Druckmittel mit einem pro Zeiteinheit im wesentlichen konstanten Volumenstrom zugeführt wird.The support device according to FIG. 7 is provided with a safety device Mistake. The support piston 3 is designed in the same way as that of FIG. 1 and 2, d. H. the control element 15 cooperates with a sleeve-shaped component 9, the between itself and the cylindrical wall 8 of the support piston 3 has an annular space 10 forms, from which the storage pockets 22 are fed. The other throttle point with a variable cross-section is here between the upper ring-shaped in FIG Front edge 18 of the control member 15 and an annular groove 70 in the sleeve-shaped component 9 formed. In accordance with FIG. 1, there is also a channel 7 on the pressure chamber 6 connected, the hydraulic pressure medium with one per unit of time essentially constant volume flow is supplied.

Die Stange 17 des Steuerorgans 15 ist an ihrem unteren Ende mit einem weiteren Steuerorgan 71 verbunden, das von einem zylindrischen Einsatz 72 umgeben ist. Der zylindrische Einsatz 72 ist im tragenden Teil 1 so befestigt, dass er in axialer Richtung mit Hilfe einer Schraube 75 verschoben werden kann, um die Steuerkante 18 des Steuerorgans 15 in Bezug auf die Ringnut 70 einstellen zu können. Am oberen Ende des zylindrischen Einsatzes 72 ist ein Ring 73 eingeschraubt, an dessen unterer Stirnfläche die obere Stirnfläche des Steuerorgans 71 anliegt, und zwar unter dem Druck einer Feder 76, die zwischen der Unterseite des Steuerorgans 71 und dem Boden des zylindrischen Einsatzes 72 vorgesehen ist. Im zylindrischen Einsatz 72 ist eine Ringnut 77 vorgesehen, die über radiale Bohrungen 78 mit einer Ringnut 79 im tragenden Teil 1 verbunden ist. Die Ringnut 79 ist über einen Kanal 80 mit einer weiteren Zufuhr für ein hydraulisches Druckmittel verbunden, das mit im wesentlichen konstantem Druck zugeführt wird. Das Steuerorgan 71 ist mit einer axialen Bohrung 83 versehen, über die der Druckausgleich an diesem Steuerorgan sichergestellt wird. Unterhalb des zylindrischen Einsatzes 72 ist im tragenden Teil 1 ein Kanal 82 vorgesehen, durch den etwaige flüssigkeit Leck/die zwischen dem zylindrischen Einsatz 72 und dem tragenden Teil 1 entweicht, abgeführt werden kann. Der Kanal 7 ist mit einem nicht dargestellten Rückschlagventil versehen.The rod 17 of the control member 15 is at its lower end with a further control member 71 is connected, which is surrounded by a cylindrical insert 72 is. The cylindrical insert 72 is fixed in the supporting part 1 so that it is in can be moved in the axial direction with the aid of a screw 75 to the control edge 18 of the control member 15 in relation to the annular groove 70 to be able to adjust. At the top End of the cylindrical insert 72, a ring 73 is screwed, on the lower Face the the upper end face of the control member 71 rests, under the pressure of a spring 76, which is between the underside of the control member 71 and the bottom of the cylindrical insert 72 is provided. In the cylindrical Insert 72 is an annular groove 77 is provided, which via radial bores 78 with a Annular groove 79 in the supporting part 1 is connected. The annular groove 79 is over a channel 80 connected to a further supply for a hydraulic pressure medium, which with is supplied to a substantially constant pressure. The control member 71 is with a axial bore 83 provided, through which the pressure equalization on this control member is ensured will. Below the cylindrical insert 72 is a channel in the supporting part 1 82 provided to prevent any liquid leakage between the cylindrical Insert 72 and the supporting part 1 escapes, can be removed. The channel 7 is provided with a non-return valve, not shown.

Im Betrieb der Stützvorrichtung nach Fig. 7 wird über den Kanal 7 hydraulisches Druckmittel mit einem pro Zeiteinheit im wesentlichen konstanten Volumenstrom dem Druckraum 6 zugeführt.During operation of the support device according to FIG. 7, the channel 7 hydraulic pressure medium with an essentially constant volume flow per unit of time the pressure chamber 6 is supplied.

Von hier aus strömt das Druckmittel durch das Steuerorgan 15 hindurch einerseits über die Durchflussöffnung 20 und andererseits über die weitere Drosselstelle in den Ringraum 10. Von dem Ringraum 10 strömt es dann über die Drosselstellen 23 in die Lagertaschen 22 und verlässt dann über den Spalt s die Vorrichtung.From here, the pressure medium flows through the control element 15 on the one hand via the throughflow opening 20 and on the other hand via the further throttle point into the annular space 10. It then flows from the annular space 10 via the throttle points 23 into the storage pockets 22 and then leaves the device via the gap s.

Nähert sich unter dem Einfluss grösserer Belastung der Stützkolben 3 dem Teil 1 so wird der Querschnitt der weiteren Drosselstelle verkleinert, so dass der Druck im Druckraum 6 steigt und damit die Tragkraft die Stützvorrichtung grösser wird. Fällt die Druckmittelzufuhr über den Kanal 7 aus, so sinkt der Druck im Druckraum 6 und der Stützkolben 3 bewegt über die Stange 17 das weitere Steuerorgan 71 abwärts. Die vom Steuerorgan 71 bisher abgesperrte Zufuhr von Druckmittel über den Kanal 80 wird dann geöffnet, so dass das mit im wesentlichen konstanten Druck einem spiesene Druckmittel über die Ringnut 79, die Bohrungen 78 und gedrosselt die Ringnut 77/in den Druckraum 6 strömt. Von dort gelangt dann das Drucköl durch das Steuerorgan 15 hindurch über die Durchflussöffnung 20 in den Ringraum 10 und anschliessend in die Lagertaschen 22. Die Steuerkante 18 des Steuerorgans 15 sperrt in diesem Fall den Durchfluss vom Druckmittel durch die weitere Drosselstelle. Somit übernimmt also das über den Kanal 80 zugeführte Druckmittel die Tragfunktion der Stützvorrichtung, während das Rückschlagventil des Kanals 7 geschlossen ist.Approaching the support piston under the influence of greater load 3 the part 1 so the cross section of the further throttle point is reduced, see above that the pressure in the pressure chamber 6 increases and thus the load-bearing capacity of the supporting device gets bigger. Falls the Pressure medium supply via channel 7 off, the pressure in the pressure chamber 6 drops and the support piston 3 moves over the rod 17 the further control element 71 downwards. The feed previously blocked by the control element 71 of pressure medium via the channel 80 is then opened, so that with essentially constant pressure a speared pressure medium via the annular groove 79, the bores 78 and the annular groove 77 / flows into the pressure chamber 6 in a throttled manner. From there the Pressurized oil through the control member 15 through the flow opening 20 into the annular space 10 and then into the storage pockets 22. The control edge 18 of the control member In this case, 15 blocks the flow of pressure medium through the further throttle point. The pressure medium supplied via the channel 80 thus takes on the support function the support device, while the non-return valve of the channel 7 is closed.

Abweichend von den beschriebenen Beispielen ist es auch möglich, den Drosselquerschnitt der weiteren Drosselstelle über ein Steuerorgan zu verändern, das von aussen die jeweilige Stellung des Stützkolbens relativ zum tragenden Teil ermittelt.Notwithstanding the examples described, it is also possible to use the To change the throttle cross-section of the other throttle point via a control unit, that from the outside the respective position of the support piston relative to the supporting part determined.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Hydrostatic support device for non-contact Storage of a relative to a supporting part movable part, with between the two parts a support piston is provided, which is under the influence of a hydraulic Pressure medium is provided, which is provided between the supporting part and the support piston Pressure chamber is supplied, and wherein the support piston for mounting the movable Part has at least one hydrostatic bearing pocket that has at least one Throttle point is in communication with the pressure chamber, characterized in that in addition to the throttle point mentioned, a further throttle point is provided whose Throttle cross-section depending on the position of the support piston relative to the load-bearing Part is mutable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Another throttle point is provided in the support piston and a to the supporting part Throttle cross-section changing control member is attached.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the further throttle point in the form of several flow openings with mutually different flow openings Throttle effect is formed, these openings are arranged so that they are covered one after the other by the control organ as the load increases.

4. Apparatus according to claim 1-3, characterized in that the Volume flow of the pressure medium supplied to the pressure chamber per unit of time essentially is constant.

5. The device according to claim 1, characterized in that the further Throttle point provided on a piston-like part connected to the support piston is, the one with a throttle cross-section changing control edge on the supporting part cooperates.

2 6. Device according to claims 1, / and 5, characterized in that that the further throttle point is designed in the form of a groove having a V-cross section is, wherein the groove is arranged so that with increasing load a larger one Part of its cross-section is released from the control edge.

7. Apparatus according to claim 1 and 5, characterized in that the pressure of the pressure medium supplied is essentially constant.

8. The device according to claim 1, characterized in that between the support piston and the movable part a further, at least one hydrostatic Storage pocket having support element is arranged to which a hydraulic pressure medium is supplied, which is separated from the pressure medium acting on the support piston is.

9. The device according to claim 8, characterized in that the Volume flow of the pressure medium supplied to the further support element per unit of time is essentially constant.

10. The method according to claim 1-4, characterized in that the the throttle cross-section changing control member connected to a further control member is, that with a provided on the supporting part further supply of hydraulic Pressure medium, the pressure of which is essentially constant, cooperates in such a way that the further pressure medium supply is shut off during normal operation of the support device, however, if the volumetric flow rate which is essentially constant per unit of time fails Pressure medium supply is effective.