DE19526453C1 - Lenkeinrichtung für an einer Starrachse gelagerte Räder eines Fahrzeugs - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für an einer Starrachse gelagerte Räder eines Fahrzeuges nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Lenkeinrichtung ist aus DE-AS 11 09 541 be­ kannt. Durch eine in Fahrtrichtung nach vorne ausgerichtete Anordnung der Spurhebel und Anlenkpunkte der Führungshebel ge­ genüber der Starrachse in Fahrtrichtung hinter der Starrachse ergibt sich ein Überkreuzen der seitlichen Spurstangenteile mit der Starrachse. Eine solche Anordnung ist günstig für gro­ ße Lenkeinschläge. Sie benötigt jedoch einen axial relativ ho­ hen Bauraum. Dies ist in der Praxis unerwünscht.

Eine andere aus GB 764881 bekannte Lenkeinrichtung, bei der die Spurhebel und die am Fahrzeugkörper angelenkten Führungs­ hebel in Fahrtrichtung gesehen hinter dem Achskörper liegen, ist relativ kompliziert aufgebaut und erfordert einen großen Einbau- bzw. Funktionsraum.

Hiervon ausgehend beschäftigt sich die Erfindung mit dem Pro­ blem, einen möglichst großen Lenkeinschlag ohne die vorgenann­ ten Nachteile unter Einsatz konstruktiv einfacher und platz­ sparend einbaubarer Spurstangen-Zwischengelenke zu verwirkli­ chen. Ferner soll die geteilte Spurstange ohne Änderung der Starrachse und der an diesen angelenkten Räder gegen eine vor­ bekannte einstellige Spurstange unter Verzicht auf einen mit einer geteilten Spurstange erreichbaren größeren Radeinschlag­ winkel austauschbar sein.

Eine Lösung dieses Problems zeigt eine gattungsgemäße Lenkein­ richtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentan­ spruchs 1 auf.

Diese Lösung beruht auf dem Gedanken, mit möglichst einfachen raumsparend montierbaren Mitteln, unter Einschluß eines einfa­ chen Doppelgelenkes als Spurstangenzwischengelenk, den ge­ wünschten großen Radeinschlag zu erreichen.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des einzigen Unteranspruchs.

Für Achsen mit Einzelradaufhängung sind aus DE 38 36 944 A1 bereits ebenfalls geteilte Spurstangen bekannt. Dort sind die Spurstangenführungshebel V-förmige Doppelhebel, deren V- Schenkel an ihren freien Enden jeweils getrennt über ein Ge­ lenk mit einerseits dem mittleren Spurstangenteil und anderer­ seits einem seitlichen Spurstangenteil verbunden sind. Hier­ durch ergibt sich mit Bezug auf die Erzielung eines großen Radeinschlagwinkels bei der gattungsgemäßen Lenkeinrichtung eine ungünstige Kinematik.

Auch eine Lenkeinrichtung nach US 2206101 gibt keine Hinweise auf die erfindungsgemäß einfach aufgebaute und funktionsge­ recht wirkende Lenkeinrichtung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.

Es zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Lenkeinrichtung in einer Geradeausfahrt-Stellung,

Fig. 2 die Lenkeinrichtung nach Fig. 1 in Kurvenfahrt­ stellung,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Lenkeinrichtung.

In der Zeichnung ist die Fahrtrichtung des Fahrzeuges, für das die Lenkung bestimmt ist, jeweils mit einem Pfeil F angegeben.

Je ein linker und rechter Radträger 1 für ein Rad 2 ist hori­ zontal schwenkbar mit dem Achskörper 3 einer Starrachse ver­ bunden. Die Lenkung erfolgt über eine Lenkstange 4, die über einen Lenkhebel 5 an einem der Radträger 1 angreift. Die Lenkübertragung auf den zweiten Radträger 1 erfolgt von dem gelenkten Radträger aus über eine geteilte Spurstange 6.

Diese geteilte Spurstange 6 besteht aus einem mittleren Spur­ stangenteil 7 sowie zwei seitlichen jeweils mit einem Spurhe­ bel 8 verbundenen Spurstangenteilen 9.

An dem jeweils dem mittleren Spurstangenteil 7 zugewandten En­ de eines seitlichen Spurstangenteiles 9 befindet sich jeweils ein starr angebundenes Doppelgelenk 10, das jeweils aus zwei Einzelgelenken besteht, nämlich einem mittleren Spurstangen­ gelenk 11 und einem Führungs-Spurstangengelenk 12.

An jedem der beiden Führungs-Spurstangengelenke 12 ist jeweils ein Führungshebel 13 angelenkt, der in einem fest mit dem Achskörper 3 verbundenen Träger 14 horizontal schwenkbar gela­ gert ist.

Mit den Spurhebeln 8 sind die seitlichen Spurstangenteile 9 in Gelenken 15 geführt, die relativ eng an der Achse der Räder 2 liegen. Eine enge Lage dieser Gelenke 15 an der Radachse ist erforderlich, um den Anlenkpunkt in den inneren freien Rad­ schlüsselbereich legen zu können. Eine solche Lage ist wieder­ um Voraussetzung für die Realisierbarkeit großer Radein­ schlagwinkel.

Damit bei einem maximalen Radeinschlag der Reifen eines Ra­ des 2 nicht an das seitliche Spurstangenteil 9 anschlagen kann, ist dieses Teil in seinem dem Spurhebelgelenk 15 benach­ barten Bereich gekröpft ausgebildet. Der Verlauf dieser Kröp­ fung ist dabei derart, daß sie in Fahrtrichtung besehen nach vorne über eine Verbindungslinie zwischen den Gelenken 12 und 15 hinausragt.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung einer Lenkeinrichtung lassen sich maximale Radeinschlagswinkel von bis zu 60 Grad erreichen. Dies sind etwa 8 bis 10 Winkelgrad mehr als dies bei einer gleichen Achskonstruktion mit einer einteiligen Spurstange möglich ist.

Claims (2)

1. Lenkeinrichtung für an einer Starrachse gelagerte Räder ei­ nes Fahrzeuges mit einem mittleren und zwei seitlichen in Spurstangenzwischengelenken miteinander verbundenen Spurstan­ genteilen, die an jeweils einem jeweils im Bereich der mittle­ ren Spurstangengelenke drehbar angreifenden gegenüber einem mit dem Achskörper der Starrachse fest verbundenen Teil schwenkbaren Führungshebel (13) gelagert sind, bei der die Schwenkrichtungen der Führungshebel (13) und der Räder (1) entgegengerichtet sind und bei der jeder der beiden seitlichen Spurstangenteile (9) über jeweils einen Spurhebel (8) an das jeweils zu lenkende Rad (1) angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurhebel (8) und die fest mit dem Achsköper (3) der Starrachse verbundenen Anlenkpunkte der Führungshebel (13) mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeuges hinter dem Achskör­ per (3) liegen, daß die mittleren Spurstangengelenke Doppelge­ lenke (10) mit jeweils zwei horizontal eng benachbart starr miteinander und mit dem jeweiligen seitlichen Spurstangenteil (9) verbundene Einzelgelenke (11, 12) sind und daß jeder der beiden Führungshebel (13) jeweils an dem dem Radträger (1) zu­ gewandten Einzelgelenk (Führungsspurstangengelenk 12) ange­ lenkt ist.

2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Anlenkpunkte (15) der seitlichen Spurstangen­ teile (9) bei Geradeausfahrtstellung der Lenkung innerhalb der jeweiligen Radschüssel eines zu lenkenden Rades (1) liegen und zu diesem Zweck zur Erreichung eines großen Radeinschlagwin­ kels an ihren dem jeweiligen Spurhebelgelenk (15) benachbarten Bereich horizontal so gekröpft sind, daß dieser jeweilige Be­ reich mit Bezug auf eine gerade Verbindungslinie zwischen dem Spurhebelgelenk (15) und dem jeweiligen benachbarten Führungs­ spurstangengelenk (12) auf der in Fahrtrichtung nach vorne ge­ legenen Seite liegt.