DE1952495C3 - Automatically adjustable scissor pantograph for electrically operated railway vehicles - Google Patents
Automatically adjustable scissor pantograph for electrically operated railway vehiclesInfo
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen in seiner Höhe selbsttätig \ ei stellbaren Scherenstromabnehmer für elektrisch betriebene Eisenbahnfahrzeuge mit einem oberen und mit einem damit gelenkig verbundenen. unteren beweglichen Rahmen, die \on einem Druckluftantrieb betätigt werden, dessen Steuenentil mit einer Welle des oberen Rahmens über ein Gestänge \eibunden ist.The invention relates to a scissor pantograph which is automatically adjustable in height for electrically operated railway vehicles with an upper one and with one articulated therewith. lower movable frame, which are operated \ on a compressed air drive, whose Control valve with a shaft of the upper frame is bound by a rod.
I-in derartiger Scherenstromabnehmer ist durch die schweizerische Patentschrift 472 98(S bekann!. Dabei sorgt einerseits eine Feder und die Schere des oberen Rahmens für einen ständigen Kontakt einer Schleifkufe mit dem Fahrdraht bei geringen Höhenänderungen der Drahtaufhängung; andererseits bctätigt der Druckluftantrieb den unteren Rahmen bei großen Abweichungen des Fahrdrahtes von der Fahrdraht-Sollhöhe, wodurch eine für den oberen Rahmen vorgesehene Bühne verschoben wird. Zur Auslösung des letztgenannten Vorganges ist wie bebeschrieben das Steuerventil mit einer Welle des oberen Rahmens über ein Gestänge verbunden. Der bekannte Scherenstromabnehmer besitzt eine geringe reduzierte Masse dank der damit erreichten Verminderung der Länge der beweglichen Schere. Er \ermag daher auch schnellen Änderungen der Fahrdrahthohe zu folgen, ist jedoch nicht für eine Schnellsenkung bei einem Notfall, z. B. Hindernis an der Fahrleitung, ausgebildet.I-in such pantograph is known from the Swiss patent 472 98 (S well !. On the one hand, a spring and the scissors of the upper frame ensure constant contact Grinding skid with the contact wire in the event of slight changes in the height of the wire suspension; on the other hand activated the compressed air drive moves the lower frame if the contact wire deviates significantly from the Catenary target height, whereby a platform provided for the upper frame is moved. To the The last-mentioned process is triggered, as described, by the control valve with a shaft of the upper frame connected by a linkage. The well-known pantograph has a low reduced mass thanks to the reduction in the length of the movable scissors. He \ ermag Therefore, following rapid changes in the contact wire height is not in favor of rapid lowering in an emergency, e.g. B. obstacle on the catenary formed.
Neben besonderen Schnellsenkvorrichtungen für den Notbetrieb (deutsche Patentschrift 521 213) ist auch ein pantographisher Halbscherenstromabnehmer bekannt, der in einfacher Weise ein Bruchglicd zum Senken bei Notbetrieb vorsieht (deutsche Offenlegungsschrift 1 513 614). 6uIn addition to special quick lowering devices for emergency operation (German patent 521 213) is also a pantographisher half-scissor pantograph known, which in a simple manner a Bruchglicd for lowering during emergency operation (German Offenlegungsschrift 1 513 614). 6u
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenstromabnehmer der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, der ein automatisches Senken des Hebelsystems im Notbetriebszustand bei beliebiger Bewegungsrichtung der Eisenbahnfahrzeuge gewährleistet. The invention is based on the object of a pantograph of the type mentioned at the beginning to create an automatic lowering of the lever system in the emergency mode at any Direction of movement of the railway vehicles guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die an Wellen des oberen Rahmens angelenkte synchronisierende Zugstange so bemessen ist, daß die bei Überbelastung bricht, so daß ein mit dem Steuen entil gekuppelter Schwinghebel, der mit seinem einen Ende über eine steife Zugstange geringer mechanischer Festigkeit gelenkig mit einer Kurbel der Welle und mit'seinem anderen Ende über eine flexible Zugstange hoher mechanischer Festigkeit mit einer Kurbel der Welle verbunden ist, das Senken der unteren Rahmen bei Notbetrieb bewirkt.According to the invention, this object is achieved by that the synchronizing tie rod hinged to the shafts of the upper frame is dimensioned in such a way that that it breaks when overloaded, so that one with the Control the coupled rocker arm, one end of which is lower via a stiff pull rod mechanical strength articulated with one crank of the shaft and with its other end over one flexible tie rod of high mechanical strength connected to a crank of the shaft, lowering causes the lower frame in emergency operation.
Diese Zugstangenausführung verhindert nicht die Drehung der Wellen nach verschiedenen Seiten bei normaler Arbeit des Scherenstromabnehmers und gewährleistet das Senken des Hebelsystems im Notbetriebszustand bei beliebiger Bewegungsrichtung der elektrisch betriebenen Eisenbahnfahrzeuge.This tie rod design does not prevent the shafts from rotating in different directions normal work of the pantograph and ensures the lowering of the lever system in emergency mode with any direction of movement of the electrically operated railway vehicles.
Die erwähnte Notvorvichtung für den bekannten Halbscherenstromabnehmer (deutsche Offenlegungsschrift 1513 614) ist für den erfindungsgemäßen Scherenstromabnehmer nicht verwendbar, weil ha letzterem beweg'iche Wellen vorgesehen sind. tho eine symmetrische Belastung der beweglichen Rahmen des Scnerensuomabnehmer* im Normalbelrieb gewährleisten und ein dem bekannten gleiches od-jr ähnliches Bruchglied die Lastverteilung nachteilig ändern würde.The mentioned emergency device for the known half-scissor pantograph (German Offenlegungsschrift 1513 614) cannot be used for the scissor pantograph according to the invention because the latter is provided with movable shafts. t ho ensure a symmetrical load on the movable frame of the Scnerensuomabnehmer * in normal operation and a fracture link similar to the known od-jr would disadvantageously change the load distribution.
Nachsehend wird ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.An exemplary embodiment is shown below of the invention with reference to the drawing.
An einer festen Cirundplatte 1 ist ein System \o: Hebeln 2 angclenki An diesem unteren Rahmen sin..' Wellen 3 und 4 montiert, an denen ein oberer bc weglicher Rahmen mit Hebeln 5 und 6 befestigt is; Auf den Hebeln 6 ist eine Kufe 7 angeordnet, du: an der Fahrleitung 8 schleift.On a fixed circular plate 1 is a system \ o: Lever 2 angclenki on this lower frame sin .. ' Shafts 3 and 4 mounted on which an upper bc movable frame is fixed with levers 5 and 6; A runner 7 is arranged on the levers 6, you: on the contact line 8 grinds.
Die symmetrische Lage'der Hebel 5 und 6 bei Normalbetrieb gewährleistet eine synchronisierende Zugstange 9. Für das Heben und Senken der Hebelt sorgt ein Druckluftantrieb, der einen Druckluft zylinder 10 und ein Steuerventil 11 enthält. Im Druckluftzylinder 10 befindet sich ein Kolben 12. der mittels einer Kolbenstange 13 mit einer Kurbel 14 eines Hebels 2 verbunden ist.The symmetrical position of the levers 5 and 6 at A synchronizing drawbar 9 ensures normal operation. For raising and lowering the lever provides a compressed air drive which contains a compressed air cylinder 10 and a control valve 11. in the Compressed air cylinder 10 there is a piston 12 which is connected to a crank 14 by means of a piston rod 13 a lever 2 is connected.
Das Steuerventil 11 besitzt einen Zylinder 15 mit Kolben 16. Im Zylinder 15 sind drei öffnungen vorhanden, an welche eine Rohrleitung 17, die den Zylinder 15 mit der Druckluftlcilung der elektrisch betriebenen Eisenbahnfahrzeuge verbindet, eine Rohrleitung 18, die das Steuerventil 11 mit dem Druckzylinder 10 verbindet, und eine Rohrleitung 19, die das Steuerventil 11 mit der Atmosphäre verbindet, angeschlossen sind.The control valve 11 has a cylinder 15 with a piston 16. There are three openings in the cylinder 15, to which a pipe 17, which connects the cylinder 15 with the compressed air line of the electrically operated Railway vehicles connect a pipeline 18 which connects the control valve 11 to the pressure cylinder 10 connects, and a pipe 19 which connects the control valve 11 to the atmosphere, are connected.
Eine Kolbenstange 20 des Steuerventils 11 ist über miteinander gelenkig verbundene Zugstangen 21, 22, 23 über ein Gelenk 25, mit einer Kurbel 24 der Welle 3 verbunden. Mit einer Kurbel 26 der Welle 4 ist die Kolbenstange 20 des Steuerventils 11 über Zugstangen 21. 22, einen Schwinghebel 27 und eine flexible Zugstange 28 verbunden. Statt der flexiblen Zugstange kann auch eine teleskopisch ausschiebbare Zugstange verwendet werden.A piston rod 20 of the control valve 11 is over articulated tie rods 21, 22, 23 via a joint 25, with a crank 24 of the Shaft 3 connected. With a crank 26 of the shaft 4, the piston rod 20 of the control valve 11 is over Tie rods 21, 22, a rocker arm 27 and a flexible tie rod 28 connected. Instead of the flexible A telescopically extendable drawbar can also be used.
Bei dem dargestellten Scherenstromabnehmer sind die Wellen 3 und 4, die Drehachse des Schwinghebels 27 und die oberen Gelenke des Systems der Hebel 2 auf einer beweglichen Grundplatte 29 angeordnet. In the illustrated pantograph, shafts 3 and 4 are the axis of rotation of the rocker arm 27 and the upper joints of the system of levers 2 are arranged on a movable base plate 29.
Der Scherenstromabnehmer arbeitet folgenderweise: The pantograph works as follows:
Bei Normalbetrieb verschieben sich bei geringenIn normal operation shift at low
Höhenveränderungen der Fahrleitung 8 zusammen Uhrzeigersinn und verschiebt über die Zugstange 23,Changes in height of the contact line 8 together clockwise and shifts via the tie rod 23,
mit der Kufe 7 die beweglichen Hebel 5 und 6. Bei 22 und 21 sowie die Kolbenstange 20 den^Kolben 16with the runner 7 the movable levers 5 and 6. At 22 and 21 as well as the piston rod 20 the ^ piston 16
großer Höhenminderung der Fahrleitung 8 drehen ' '■■■>
<->· n v»r
sich die Wellen 3 und 4 nach entgegengesetzten Seiten um einen beträchtlichen Winkel. Zusammen mit
der Welle 3 dreht sich entgegen ium Uhrzeigersinn
die Kurbel 24, die über die Zugstange 23, 22 und 21great reduction in height of the contact line 8 rotate the shafts 3 and 4 to opposite sides by a considerable angle. Along with
the shaft 3 rotates counterclockwise
the crank 24, which via the pull rod 23, 22 and 21
und Jie Kolbenstange 20 den Kolben 16 nach links flexible Zugstange 28 Qie i^n.»«.^ — -and Jie piston rod 20 the piston 16 to the left flexible pull rod 28 Qie i ^ n. »«. ^ - -
verschiebt, wodurcrfdie Rohrleitung 18 und 19 ver- hebeis 27 ^nmeeen dem Uhrzeigersinn nicht,shifts what the pipelines 18 and 19 do not move up to 27 ^ nmeeen clockwise,
bunden werden. Infolge des Austritts der Druckluft io B-: n·be bound. As a result of the discharge of the compressed air io B- : n
aus dem Druckluftzylinder 10 durch das Steuerventil Ric'from the compressed air cylinder 10 through the control valve Ric '
11 in die Atmosphäre wird der untere Rahmen mit ein11 into the atmosphere is the lower frame with a
den Hebeln 2 gesenkt. Mit ansteigender Höhe der störung der suichronisierenueu ^uä^u..6». ,. Fahrleitung 8 hebt sich die Kufe 7 unter Einwirkung beweglichen Hebel 5 und 6 nehmen eine Lage der Feder 30, wodurch die Verschiebung der bcwesT- 15 die in der Zeichnung durch Strichpunkthnien angeliehen Hebel 5 und 6 sowie die Drehung der WeI- aeben ist. Die Kurbel 26 dreht sieh im I hrzeigersinn Jen 3 und 4 bewirk! wird. Die damit zusammen er- und dreht über die flexible Zugstange 28 den folgende Drehung der Kurbel 24 im Uhrzeigersinn Schwinghebel 27. . bewirkt über die Zugstangen 23. 22 und 21 sowie die Da die mechanische Festigkeit der slei Kolbenstange 20 die Verschiebung des Kolbens 16 20 stange 23 geringer als die _ 1-estigkeii der nach rechts. Infolgedessen selanct die Druckluft aus Zugstange 28 ist. /ersioit >ich die Zug-tai der Rohrleitung 17 in die Rohrleitung 18 und in den daß sie die Drehung des Schwinghebels Jl ..... Druckluftzylinder 10. und der untere Rahmen aus hindert. Statt der Fesiigkeitsminderung der den Hebeln 2 hebt sich. ^mge 23 kann die Festigkeit des Gelenks Bei Xotbetrieb hangt die Arbeit des Scherenstrom- 25 mindert sein, der bei Anspannung der fle:the levers 2 lowered. With increasing level of disturbance of the suichronisiertueu ^ u ä ^ u .. 6 ». ,. Contact line 8 lifts the runner 7 under the action of movable levers 5 and 6 take a position of the spring 30, whereby the displacement of the bcwesT- 15 is the lever 5 and 6 borrowed in the drawing by dash-dotted lines as well as the rotation of the white aeben. The crank 26 turns clockwise to cause 3 and 4! will. Together with this, the rocker arm 27 turns clockwise via the flexible pull rod 28 and then turns the crank 24 clockwise. causes via the tie rods 23, 22 and 21 as well as the mechanical strength of the slei piston rod 20, the displacement of the piston 16 20 rod 23 less than the _ 1-estigkeii to the right. As a result, the compressed air from pull rod 28 is selanct. / ersioit> I pull the pipe 17 into the pipe 18 and in that it prevents the rotation of the rocker arm Jl ..... compressed air cylinder 10. and the lower frame. Instead of the decrease in strength of the levers 2 is raised. ^ mge 23 the strength of the joint can be reduced.
abnehmers von der Bewegungsrichtung der elektrisch stang, 28 a;l,.^hut ^^.^^,. 27 cnlgOgen demReduced from the direction of movement of the electric rod, 28 a; l,. ^ hut ^^. ^^ ,. 27 cnl g O gen dem
betriebenen Eisenbahnfahrzeuge ab. ,-h ■„ rJnn'iv-wirkt über'die Zucstangcn 22 undoperated railway vehicles. , -h ■ "rJnn'iv-acts through the zucstangcn 22 and
Bei Bewegung des Scherenstromabnehmers m der I hrze.gers nn I wnMu Verschiebung desWhen moving the pantograph m the Ihrze.gers nn I wnMu shift the
Richtuno, die in der Zeichnung durch einen Pfeil ,1 21 sow, ed,^k H o,> an triu aus delll Direction, indicated in the drawing by an arrow, 1 21 sow, ed, ^ k H o,> an triu from delll
angegeben ist, erfolg, bei einem Stoß gegen e,n an 30 Kobens 6 a hlnks Ui ^^.^ „ in Jit is indicated, success, with a push against e, n at 30 Kobens 6 a hlnks Ui ^^. ^ " in Jit
der Fahrleitung 8 aufgetretenes Hindernis d.c Ze- Dra.k'Ufu^nJ.r IU ^^ ^^ m{ dcn the overhead line 8 encountered obstacle dc Ze- Dra.k'Ufu ^ nJ.r IU ^^ ^^ m { dcn
störun«! der synchronisierenden Zugstange 9. welche Atmosphaa au u.disturb «! the synchronizing pull rod 9. which atmosphere au u.
eine neringe mechanische Festigkeit ha'. D.c beweg- Hc^'^-^ 'Γ*, ^ ,,η0Ι- zerstörten svnchronisieren-a low mechanical strength. Dc moving- Hc ^ '^ - ^' Γ *, ^ ,, η0Ι - destroyed svnchronize-
lichen riebelS und 6 nehmen dann eine Lage cm. ,,„ 7,?, ,„ ' J9 u„d des zerstörten Gelenks 25lichen rubles and 6 then take a cm. ,, "7,?,,"'J 9 and "d of the destroyed joint 25
die in der Zeichnung durch Strichlinien angegeben 35 da, Z...,> '£ v Zcit in Anspruch,those indicated in the drawing by dashed lines 35 da, Z ...,>'£ v Zcit in claim,
ist. Die Kurbel 24 dreht sich hierbei entgegen dem nimnu .11 >ehr ,.an c is. The crank 24 rotates against the nimnu .11> Ehr, .an c
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| GB39951/69A GB1207478A (en) | 1969-08-09 | 1969-08-09 | Improvements in and relating to current-collecting pantographs for vehicles |
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Applications Claiming Priority (3)
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Publications (3)
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|---|---|
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| DE1952495C3 true DE1952495C3 (en) | 1973-09-20 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (2)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| FR2648404B1 (en) * | 1989-06-14 | 1991-09-13 | Faiveley Sa | AIR CUSHION PANTOGRAPH |
-
1969
- 1969-10-10 FR FR6934848A patent/FR2063330A5/fr not_active Expired
- 1969-10-17 DE DE1952495A patent/DE1952495C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE1952495A1 (en) | 1971-04-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |