DE2144535A1 - Tanker loading device - Google Patents
Tanker loading deviceInfo
- Publication number
- DE2144535A1 DE2144535A1 DE19712144535 DE2144535A DE2144535A1 DE 2144535 A1 DE2144535 A1 DE 2144535A1 DE 19712144535 DE19712144535 DE 19712144535 DE 2144535 A DE2144535 A DE 2144535A DE 2144535 A1 DE2144535 A1 DE 2144535A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pipe
- axis
- cylinder
- downpipe
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/002—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes using articulated pipes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Actuator (AREA)
- Handcart (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Whi-ckmann,Patent attorneys Dipl.-Ing. F. Whi-ckmann,
Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weιckmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weιckmann, Dipl.-Chem. B. Huber
8 MÜNCHEN 86, DEN POSTFACH 860 8208 MUNICH 86, POST BOX 860 820
MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 48 39 21/22 - <983921/22>MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 48 39 21/22 - <983921/22>
Schu/HiShoe / hi
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Yorrichtung, die aus einer ganz aus Metall bestehenden, gelenkigen Rohrleitung besteht, die dazu bestimmt ist, Tankwagen durch eine offene Luke an dem oberen Ende des Tankwagens zu beladen. Pur eine derartige Torrichtung wäre es sehr erwünscht, wenn der Ausguß oder die Palleitung dadurch abwärts in den Tankwagen in eine Ladestellung gebracht werden könnte, daS die Palleitung entlang einer im wesentlichen geraden senkrechten Bahn bewegt wird, und die vorliegende Erfindung bezweckt deshalb eine Anordnung anzugeben, die eine derartige Bewegung gestattet. Die Srfindung strebt weiterhin eine Anordnung an, bei der der Schnabel horizontal um einen Mittelschwenkpunkt und auch von diesem Tunkt einwärts oder auswärts bewegt werden kann, um den Schnabel an ungewöhnliche Ladebedingungen anpassen zu können, wie sie etwa auftreten, wenn die Tankwagen nicht genau an einem Funkt stehen. Weiberhin bezweckt die vorliegende Erfindung, eine Anordnung anzugeben, durch die das fallrohr wieder um eine kleine Entfernung aufwärts angehoben wird, wenn es gegen den Boden eines Tankwagens anstößt.The present invention relates to a Yorrichtung consisting of an all-metal, articulated pipe, which is intended to be tank trucks through a open hatch at the top of the tanker truck. Purely such a gate direction, it would be very desirable if the spout or the Palleitung could thereby be brought down into the tank truck in a loading position, that the Palleitung is moved along a substantially straight vertical path, and the present invention therefore aims to provide an arrangement which allows such movement. The invention continues to strive for a Arrangement in which the beak horizontally around a central pivot point and also inwards or from this point can be moved outwards in order to be able to adapt the beak to unusual loading conditions, such as occur when the tanker truck is not exactly at one point stand. Weiberhin aims the present invention to provide an arrangement by which the downpipe again by one is raised a small distance upwards when it hits the bottom of a tanker truck.
2098U/08992098U / 0899
21U53521U535
la wurde festgestellt, daß dies gemäß der Erfindung dadurch erreicht werden kann, daß eine einstellbare iTillschnabelanordnung zum Terladen τοη Flüssigkeiten vorgesehen wird, bei der der Schnabel bzw. Ausguß durch eine vollständig gewicht smäßig ausbalancierte Torrichtung, die nach dem Scherenprinzip aufgebaut ist, in einem Abstand von dem Zuleitungerohr gehalten wird, wobei die gewichtemäßig ausbalancierte Scherenvorrichtung so angeordnet ist, daß sie sich in einer senkrechten Ebene bewegen kann und einen gelenki-la was found to do this according to the invention can be achieved that an adjustable iTillschnabelanordnung is provided for loading τοη liquids which the spout or spout is held at a distance from the supply pipe by a completely weight-balanced gate direction, which is constructed according to the scissors principle, the weight-balanced scissors device being arranged so that it is located can move in a vertical plane and an articulated
. gen Yerstärkungsarm und einen gelenkigen Leitungsarm umfaßt. Jeder Arm weist zwei Abschnitte auf, und die entsprechenden Abschnitte jedes Armes besitzen gleiche Länge. Der Leitungearm, der mit der Zuführleitung und dem Schnabel oder der falleitung eine gelenkige ilüssigkeitsüberführungsleitung bildet, ist an seinem innen liegenden Ende über ein 90°-Enie und ein erstes horizontales Gelenk mit einem 90°- Knie der Zuführleitung verbunden, das seinerseits über ein senkrechtes Drehgelenk mit einer feststehenden aufrechten Zuführleitung verbunden ist. An seinem außen liegenden Ende ist der Leitungsarm über 90°-Knleeund ein zweites horizontales Drehgelenk mit dem herabhängenden Sohnabel verbunden. Der Yerstärkungsarm, der gegen den Leitungsarm versetzt an-. gene Yerstärkungsarm and an articulated line arm comprises. Each arm has two sections and the corresponding sections of each arm are equal in length. The line arm, which forms an articulated fluid transfer line with the supply line and the beak or the downpipe, is at its inner end over a 90 ° -Enie and a first horizontal joint with a 90 ° - knee of the supply line connected, which in turn has a vertical swivel is connected to a fixed upright supply line. At its outer end the pipe arm is connected to the hanging sonabel via a 90 ° knuckle and a second horizontal swivel joint. The reinforcement arm, which is offset against the line arm,
) geordnet, jedoch allgemein hiermit ausgerichtet ist, ist an seinem innen liegenden Ende mit dem 90°-Knie der Zuführleitung auf der Achse des ersten horizontalen Drehgelenkes verschwenkbar verbunden. An seinem außen liegenden Ende ist der Teretärkungsarm mit dem entsprechenden Ende des Leitungsarmes verbunden.) is ordered, but generally aligned with this, is on its inner end with the 90 ° knee of the supply line pivotably connected on the axis of the first horizontal swivel joint. At its outer end is the Teretärkungsarm connected to the corresponding end of the line arm.
Die Torrichtung umfaßt Einrichtungen zur Einstellung der Reichweite, die so wirken, daß sie die Spreisung zwischen den Scherenaraen und somit die Auswärtsvers teilung des Schnabels steuern. Diese Einrichtungen umfassen vorzugsweise eine öelenkhebelanordnung, die durch einen doppeltThe gate direction includes facilities for setting the Range, which act in such a way that they break the gap between the scissor macaws and thus the outward distribution of the Steer Schnabel. These devices preferably comprise an oil rocker arm assembly, by a double
20981 4/089920981 4/0899
wirkenden hydraulischen Zylinder betätigt wird, wobei die Arme des Gelenkhebels Bit den entsprechenden innen liegenden Abschnitten des Teretärkungsarms und des Leitungsans rerbunden sind. Indem man ein Yerbindung·gestange nit geeigneter GtOMetrie wählt, was weiter unten noch in Zusammenhang mit den Zeichnungen erläutert werden soll, kann eine Anordnung geschaffen werden, bei der der Schnabel, wenn die die Reichweite einstellenden Einrichtungen in einer gegebenen Stellung festgelegt sind, so aufwärts und abwärts bewegt werden kann, dal er entlang einer is wesentlichen senkrechten Linie läuft.acting hydraulic cylinder is actuated, whereby the arms of the articulated lever bit the corresponding inboard sections of the Teretärkungsarms and the pipeline are connected. By choosing a connection rod with suitable GtOMetry, which is to be explained further below in connection with the drawings an arrangement can be provided in which, when the reach adjusting devices are fixed in a given position, the beak can be moved up and down so that it runs along a substantially vertical line.
Sie Torrichtung enthält gleichfalls Höheneinstelleinrichtungen, durch die das Scherengestänge und der hiermit rerbundene Schnabel um die Achse des ersten horizontalen Drehgelenkes rerschwenkt werden, und es ist gleichfalls eine Yerschwenkrorrichtung Torgesehen, um die Torrichtung in einer horizontalen Ebene um die Achse des senkrechten Drehgelenkes BU bewegen·The gate direction also contains height adjustment devices by which the scissor linkage and the beak connected with it are swiveled around the axis of the first horizontal swivel joint, and it is also one Yerschwenkrorrichtung gate seen to move the gate direction in a horizontal plane around the axis of the vertical swivel joint BU
Obgleich alle drei linsteileinrichtungen yorzugsweise aus doppelt wirkenden hydraulischen Zylindern bestehen, die τοη einer Plattform getragen werden, die fest an dem 90°-Knie der Zuführleitung befestigt ist, so ist es dennoch leicht möglich, sowohl die Heichweiteneinstellbewegung, die Höheneinstellbewegung als auch die Terschwenkbewegung τοη Hand auszuführen· Zu diesem Zweck und um das auf die aufrecht stehende Zuführleitung, die die Anordnung trägt, wirkende La et moment so klein wie möglich zu halten, ist das Gewicht der Scherenarme und des Sehnabels im Terechwenkungspunkt um das erste horisomtale Drehgelenk rolletändig durch ein Gegengewicht ausgeglichen· Weiterhin wird rorzugsweise ein zweites Gegengewicht rerwandt, das entlang dem Leitungearm so angeordnet ist, da· es das Gewicht des Sehnabel· und desAlthough all three components are preferably from double-acting hydraulic cylinders exist, the τοη be carried on a platform that is firmly attached to the 90 ° knee of the feed line, it is still light possible, both the Heichweiteinstellbewegung, the Höheneinstellbewegung and the Terschwenkbewegung τοη hand To do this, and to act on the upright supply line that carries the assembly Keeping the moment as small as possible is the weight of the scissor arms and the tendon at the pivot point around the first horizontal swivel joint constantly rolling through Counterweight balanced · Furthermore, a second counterweight rerwandt along the line arm is arranged so that it takes the weight of the tendon and the
2098U/0899 ·2098U / 0899
außen liegenden Leitungsarmabschnittes gewichtsmäßig ausgleicht, wenn sich dieser letztere Armabschnitt in lezug auf den innen liegenden leitungsabschnitt bewegt.outer line arm section balances weight when this latter arm section is in lezug moved to the inner line section.
Die Vorrichtung enthält auch eine Zurückziehvorrichtung mit einer durch eine Feder vorgespannten Stoßstange, die aus dem unteren Ende des Schnabels herausragt und durch die, wenn sie in den Schnabel hineinbewegt wird, ein Schalter betätigt wird, der die Abwärtsbewegung des Schnabels anhält und der bewirkt, daß der Schnabel wieder üb einige Zoll aufwärts bewegt wird.The device also includes a retractor with a spring biased bumper that protrudes from the lower end of the beak and which, when moved into the beak, actuates a switch which stops the downward movement of the beak and which causes the beak to go back a few inches is moved upwards.
Die Bezeichnung der Drehgelenke als "horizontal" oder "vertikal11 bezieht sich auf die Richtung ihrer Längsachsen, um die sich die beweglichen Teile drehen können.The designation of the swivel joints as "horizontal" or "vertical 11" refers to the direction of their longitudinal axes about which the moving parts can rotate.
Die Erfindung besteht weiterhin in der Vereinigung, der Konstruktion und der Anordnung der Teile, wie sie aus der beiliegenden Zeichnung hervorgehen, und obgleich in der Zeichnung lediglich eine vorzugsweise Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist, so soll die Erfindung keineswegs nur auf diese Ausführungsform beschränkt sein, sondern im Ψ Rahmen der Erfindung sind vielmehr Abänderungen und geänderte Konstruktlonseinzelheiten ohne weiteres möglich. Im folgenden soll die Erfindung näher anhand eines in der Zeichnung dargestellten voreugeweieen Aueführungsbeispiels erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:The invention further consists in the combination, construction and arrangement of the parts as they emerge from the accompanying drawing, and although only a preferred embodiment of the invention is shown in the drawing, the invention is by no means limited to this embodiment only, but in the context of the invention Ψ amendments and changed Konstruktlonseinzelheiten are readily rather possible. In the following, the invention is to be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawing show:
Pig. 1 eine Seitenansicht einer verstellbaren Füllschnabelanordnung, die gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist;Pig. 1 is a side view of an adjustable filling spout assembly formed in accordance with the present invention;
Pig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Torrichtung;Pig. Figure 2 is a plan view of the door direction shown in Figure 1;
20981 A/089920981 A / 0899
2U45352U4535
?ig. 3, 4 und 5 allgemeine schematische Darstellungen, die im wesentlichen gerade senkrechte Bewegung zeigen, die der Schnabel ausführt) wenn die den Schnabel tragende Vorrichtung in einer in Bezug auf die Reichweite festgelegten Stellung fortschreitend aus einer vollständig angehobenen in eine mittlere und sodann in eine vollständig abgesenkte Stellung bewegt wird;? ig. 3, 4 and 5 general schematic representations, the show essentially straight vertical movement made by the beak) when the beak carrying device progressing in a position determined in relation to the range from a fully raised to a middle and then to a fully lowered position is moved;
In Pig. 1 ist eine abwärts gerichtete aufrechtstehende Steigleitung 10 gezeigt, die in einer festen Stellung an einem Trägerrahmen (nicht dargestellt) gehaltert ist, der in dem Boden fest verankert ist. Dieses Leitungsrohr dient als Leitung, durch die dem Schnabel 12 durch den innen liegenden und den aufien liegenden Abschnitt 15 bzw· 16 eines gelenkigen Leitungsarms, der allgemein mit 17 bezeichnet ist, zu verladende Flüssigkeit zugeführt wird. Der letztere Arm ist über einem gelenkigen Verstärkungsarm angeordnet, der allgemein mit 18 bezeichnet ist und der einen innen liegenden Abschnitt 19 und einen außen liegenden Abschnitt 20 besitzt. Die entsprechenden Abschnitte jedes Arms besitzen gleiche Länge· Diese Arme bilden insgesamt eine Scherenanordnung, die in einer senkrechten Xbene angeordnet ist und die den nach abwärts herunterhängenden Schnabel 12 trägt.In Pig. 1, a downwardly directed upright riser 10 is shown attached in a fixed position a support frame (not shown) is supported, which is firmly anchored in the ground. This conduit is used as a line through which the beak 12 through the inner and outer sections 15 and 16, respectively articulated line arm, which is generally designated 17, is supplied to be loaded liquid. The latter Arm is placed over an articulated reinforcement arm, which is designated generally by 18 and which has an inner section 19 and an outer section 20 owns. The corresponding sections of each arm have the same length. These arms together form a scissor arrangement which is arranged in a vertical plane and which carries the downwardly hanging beak 12.
Die Steigleitung 10 weist einen horizontalen Flansch 25 auf, an dem ein senkrechtes Drehgelenk 26 angebracht ist, in dem verdrehbar ein 90°-Knie 27 der Zuführleitung befestigt ist. lin erstes horizontales Drehgelenk 28 ist mit dem IMe 27 verbunden, und der Leitungearm 17 iet in diesem DrehgelenkThe riser 10 has a horizontal flange 25 on which a vertical swivel joint 26 is attached, in which rotatably a 90 ° knee 27 is attached to the supply line. lin first horizontal swivel joint 28 is with the IMe 27 connected, and the line arm 17 iet in this swivel joint
209814/0899209814/0899
2UA5352UA535
über ein 90°-Khie 29 verschwenkbar angebracht. Wie im einzelnen besser aus Pig« 2 zu ersehen ist, umfaßt der Arm 17 neben dem Knie 29 einen geraden Abschnitt 30, ein 90°-Knie 31» ein zweites horizontales Drehgelenk 33, ein 90°-Knie 35, einen geraden Leitungsabschnitt 36, ein 90°-Knie 37 und ein drittes horizontales Drehgelenk 38, wobei alle drei horizontalen Drehgelenke zueinander parallele Achsen besitzen und in derselben senkrechten Ebene liegen. Die lauteile 29, 30 und 31 bilden zusammen den innen liegenden Leitungsabschnitt (der in Fig. 1 mit 15 bezeichnet ist) des Arms 17, während die Bauteile 35» 36 und 37 den außen liegenden Leitungsabschnitt bilden, der mit 16 bezeichnet ist. Der innen liegende Abschnitt 15 weist somit die Form eines TJ auf, während der außen liegende Abschnitt 16, der über das Drehgelenk 33 mit dem innen liegenden Abschnitt in Verbindung steht, die Form eines umgekehrten U aufweist, das einen Grundteil besitzt, der etwas gegen den innen liegenden Armabschnitt versetzt ist. Dieser Grundteil bildet einen Befestigungspunkt für das äußere Ende des Armes 18 in einem Zapfengelenk 40, wodurch der Arm 18 in Verbindung mit dem Zapfengelenk 41, an dem das innen liegende finde dieses Armes an dem Knie 27 auf der Achse des horizontalen Drehgelenks 28 befestigt ist, in einer parallelen Ebene mit den geraden Abschnitten des Armes 17 ausgerichtet ist.Mounted pivotably via a 90 ° -Khie 29. As can be seen in greater detail from Pig'2, the arm encompasses 17 next to the knee 29 a straight section 30, a 90 ° knee 31 »a second horizontal swivel joint 33, a 90 ° knee 35, a straight line section 36, a 90 ° elbow 37 and a third horizontal swivel joint 38, all three horizontal swivel joints having axes parallel to one another and lie in the same vertical plane. The loud 29, 30 and 31 together form the inner line section (which is denoted by 15 in FIG. 1) of the arm 17, while the components 35 »36 and 37 form the line section located on the outside, which is denoted by 16. The inner section 15 thus has the shape of a TJ, while the outer section 16, which via the swivel joint 33 communicating with the inboard portion is in the shape of an inverted U having a base slightly offset from the inboard arm portion. This base part forms an attachment point for the outer end of the arm 18 in a pivot joint 40, whereby the arm 18 in connection with the pivot joint 41, on which the inside find this arm attached to the knee 27 on the axis of the horizontal pivot joint 28 is aligned in a parallel plane with the straight sections of the arm 17.
Der Sehnabel 12 ist an seinem oberen Ende mit einem Knie 45 versehen, dae in dem Drehgelenk 38 verdrehbar gelagert 1st, so daß der Schnabel somit immer frei eine senkrechte Stellung einnehmen kann. An einem oberen Abschnitt des Schnabels ist gleichfalls ein ringförmiger Ausleger 46 angebracht, an dem ein biegsames label 47 befestigt ist. An dem unteren Ende de· Schnabels 12 ist ein Einsatzleitelement 48 vorgesehen, das eine sich nach außen erweiternde untere Kante besitzt, und in das Leitrohr ist eine durch eine Feder vorge-The tendon 12 is provided at its upper end with a knee 45, since it is rotatably mounted in the swivel joint 38, so that the beak can thus always freely assume a vertical position. On an upper portion of the beak an annular bracket 46 is also attached to which a flexible label 47 is attached. On the lower one At the end of the beak 12 there is a deployment guide element 48 which has an outwardly widening lower edge, and a spring is inserted into the guide tube.
2098U/08992098U / 0899
2H45352H4535
spannte Stoßstange 49 eingesetzt. Diese Stange ist über das biegsame Steuerkabel 47 und ein Relaisgehäuse 55« das an einer Unterseite des innen liegenden leitungsarms 15 befestigt ist, mit einem Ventil 50 (Pig. 6) verbunden, das mit einem Yentil 51 in Verbindung steht, das, wie im folgenden weiter unten beschrieben werden soll, in dem Schaltkreis eines Kraftzylinders liegt, der die senkrechte Bewegung des Schnabels 12 steuert. Im Betrieb wird die Stange, wenn die Stange 49 abwärts gegen den Boden eines zu füllenden Sänke stößt, aufwärts gedrückt, und diese Bewegung wird auf das Ventil 50 übertragen. Wie weiter unten erläutert werden soll, hat dies die Wirkung, daß die Absenkbewegung des Schnabels angehalten wird und daß der Schnabel hiernach während eines kurzen Zeitintervalle angehoben wird, so daß das Gewicht des Schnabels nicht auf dem Tankwagen lastet.cocked bumper 49 inserted. This rod is about that flexible control cable 47 and a relay housing 55 ″ which is attached to an underside of the internal line arm 15 is connected to a valve 50 (Pig. 6), which is in communication with a Yentil 51, which, as in the following, continues is to be described below, in the circuit of a power cylinder, which the vertical movement of the Schnabel 12 controls. In operation, the rod is when the rod 49 descends against the bottom of a sink to be filled thrusts, pushed up, and this movement is transmitted to the valve 50. As explained below should, this has the effect that the lowering movement of the beak is stopped and that the beak then is lifted for a short period of time so that the weight of the beak does not rest on the tanker truck.
Das gesamte Gewicht des Schnabels und seiner Haltevorrichtung wird durch das Gegengewicht 60 ausgeglichen, das an dem inneren Ende des Leitungsabschnittes 30 angebracht ist, wobei die Masse des Gegengewichtes auf der gegenüberliegenden Seite der durch das Drehgelenk 28 verlaufenden Drehachse angeordnet ist. Sin zweites Gegengewicht 61, durch das das Gewicht des außen liegenden Armabschnittes 16 und des von diesem Abschnitt herabhängenden Schnabels ausgeglichen wird, ist an dem Knie 35 angebracht, wobei die Nasse des Gegengewichtes auf der gegenüberliegenden Seite der durch das Drehgelenk 33 verlaufenden Drehachse liegt.The entire weight of the beak and its retaining device is balanced by the counterweight 60, which is attached to the inner end of the line section 30 is attached, wherein the mass of the counterweight is arranged on the opposite side of the axis of rotation extending through the swivel joint 28. Sin second counterweight 61, through which the weight of the outer arm section 16 and the beak hanging down from this section are balanced is attached to the knee 35, with the wet of the counterweight on the opposite side of the through the pivot joint 33 extends the axis of rotation.
Eine in Fig. 1 allgemein mit 70 bezeichnete Plattform 1st fest mit dem Knie 27 verbunden und erstreckt eich um ein verhältnismäßig kurzes Stück in horizontaler Richtung in einer Ibene, die zwischen den Ibenen der innen liegenden Armabschnitte 15 und 19 liegt. Die Plattform umfaßt Seitenteile 71, die an ihren inneren Enden mit dem Knie 27 ver-A platform, generally designated 70 in FIG. 1, is fixedly connected to the knee 27 and extends around a relatively short piece in the horizontal direction in one level, that between the levels of the inner level Arm sections 15 and 19 lies. The platform comprises side parts 71 which, at their inner ends, are connected to the knee 27.
20981 4/089920981 4/0899
bunden aind, und es ist ein Drehstift 72 vorgesehen, der zwischen diesen Teilen an ihrem vorderen Ende verläuft. Jede Seite trägt ein herabhängendes Ohr 73, in dem eine Bohrung ausgebildet ist, und die mittleren oberen Ränder der Seitenteile tragen gemeinsam ein erhöhtes, offenendiges Gehäuse 76.bound aind, and a pivot pin 72 is provided which extends between these parts at their front end. Each side carries a depending ear 73 in which a bore is formed, and the central upper edges of the Side panels jointly support a raised, open-ended housing 76.
Auf dem Stift 72 sind zwei mit Schlitzen versehene Kurbelplatten 80 verschwenkbar angeordnet. Zwischen diesen Platten ist ein doppelt wirkender hydraulischer Zylinder 85 angeordnet, der auf den Stift 72 aufgekeilt ist und hydraulische Yerbindungsleitungen 86 und 87 aufweist„ Aus dem Zylinder 85 ragt eine Kolbenstange 88 heraus, die mit einem Querstift 89 verbunden ist, der in den Schlitzen 90 läuft, die in die Seiten der Platten 80 eingeschnitten sind· Dieser Querstift ragt durch die Schlitze hindurch, so daß hieran die inneren Enden von Grelenkhebelarmen 95 und 96 verschwenkbar befestigt werden können, die mit ihren äußeren Enden an entsprechenden Hittelteilen der innen liegenden Armabschnitte 15 und 19 verschwenkbar befestigt sind.Two slotted crank plates 80 are pivotably arranged on the pin 72. A double-acting hydraulic cylinder 85 is arranged between these plates, which is wedged onto the pin 72 and has hydraulic connection lines 86 and 87 Cross pin 89 which runs in the slots 90 cut in the sides of the panels 80 · This The transverse pin protrudes through the slots so that the inner ends of the gripping lever arms 95 and 96 can be pivotably attached to them, the outer ends of which are attached to them corresponding middle parts of the inner arm sections 15 and 19 are pivotably attached.
Im Betrieb wird bei einer Auswärtsbewegung der Kolbenstange 88 die Spreizung zwischen den Armen vergrößert und der Schnabel 12 wird näher zu der Zuführleitung 10 hin bewegt und umgekehrt. Der Abstand zwischen der Achse des Drehgelenke 28 und dem Stift 72 ist im wesentlichen derselbe wie der Abstand zwischen dem Stift 72 und dem Querstift 89 auf dem größten !Teil des verhältnismäßig kurzen Arbeitsweges der Kolbenstange 88. lOlglich besitzt die Vorrichtung eine solche Geometrie, daß (wenn der Kolben in den Zylinder 85 in einer gegebenen Stellung festgelegt ist) der Schnabel auf-und abwärts entlang einer verhältnismäßig geraden senkrechten Linie läuft, wenn die den Schnabel tragende Vorrichtung in einer senkrechten Ebene um die Achse des Dreh-In operation, when the piston rod 88 moves outward, the spread between the arms and the Beak 12 is moved closer to the feed line 10 and vice versa. The distance between the axis of the pivot 28 and the pin 72 is substantially the same as that the distance between the pin 72 and the transverse pin 89 over most of the relatively short travel to work of the piston rod 88. Perhaps the device has a such a geometry that (when the piston is set in cylinder 85 in a given position) the beak runs up and down along a relatively straight vertical line when the device carrying the beak is in a vertical plane around the axis of the rotary
20981 /./089920981 /./0899
gelenks 28 verschwenkt wird· Hierdurch kann der angehobene Schnabel genau ausgerichtet werden, so daß er in die offene Luke dee zu beladenden (Tankwagens eintritt.joint 28 is pivoted · This allows the raised Beak must be precisely aligned so that it enters the open hatch of the tank truck to be loaded.
Die oben beschriebene senkrechte Bewegung der Vorrichtung um die Achse des Drehgelenks 28 wird durch einen doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder 100 erzeugt, der mit hydraulischen Anschlüssen 96 und 97 ausgestattet ist und der an seinem vorderen linde Drehzapfen aufweist, die in den Lagerhalterungen drehbar gelagert sind, die durch die herunterhängenden Ohren 73 gebildet werden, so daß der Zylinder in einer senkrechten Ebene bewegbar ist· Dieser Zylinder weist eine Kolbenstange 101 auf, die über einen Stift 103 an ihrem vorderen Snde verschwenkbar mit dem Arm 102 der Kurbelplatte 80 verbunden ist. Bei einer Einwärtsbewegung der Kolbenstange 101 in den Zylinder 100 hinein wird die Bewegung über die Kurbelplatte 80 auf die Gelenkarme 95 und 96 übertragen, wodurch erreicht wird, daß die Arme 17 und 18 und der Schnabel 12 nach abwärts gezogen werden. Eine umgekehrte Bewegung findet statt, wenn die Kolbenstange aus dem Zylinder ausgefahren wird.The above-described vertical movement of the device about the axis of the swivel joint 28 is doubled by one acting hydraulic cylinder 100 generated, which is equipped with hydraulic connections 96 and 97 and the has on its front linden pivot pins which are rotatably mounted in the bearing brackets formed by the depending ears 73, so that the cylinder is movable in a vertical plane · This cylinder has a piston rod 101, which via a pin 103 is pivotably connected to the arm 102 of the crank plate 80 at its front end. When moving inwards the piston rod 101 into the cylinder 100 is moved via the crank plate 80 onto the articulated arms 95 and 96, thereby causing arms 17 and 18 and beak 12 to be pulled downward. A reverse movement takes place when the piston rod is extended out of the cylinder.
Herkömmliche Hockeneinrichtungen, die mit 110 bezeichnet sind und durch den Stift 72 gedreht werden, und die mit einem Hockenfolger 111 zusammenwirken, der mit den hydraulischen Steuereinrichtungen in Verbindung steht, können verwandt werden, um die Grenzen für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Arme 17 und 18 und somit des von diesen Armen gehaltenen Schnabels 12 festzulegen. Weiterhin kann das Relais 55, das auf eine Aufwärtebewegung der Stange 49 anspricht, wenn der Sohnabel bei seiner Abwärtsbewegung auf den Boden des !Tankwagens stößt, mit den hydraulischen Steuereinrichtungen verbunden sein, um die weitere linwärtsbewegung dtr Kolbenstange 101 anzuhalten und um zu bewirken,Conventional crouching devices, designated 110 and are rotated by the pin 72, and which cooperate with a follower 111, which is in communication with the hydraulic control devices, can can be used to set the limits of the upward and downward movement of arms 17 and 18 and thus that of them Arms held beak 12 set. Furthermore, the relay 55, which reacts to an upward movement of the rod 49 responds when the Sohnabel hits the floor of the tanker during its downward movement, with the hydraulic Control devices are connected to stop the further inward movement of the piston rod 101 and to cause
209814/0899209814/0899
2U4535 - ίο - 2U4535 - ίο -
daß diese Kolbenstange sich während eines kurzen Zeitintervalle β auswärts bewegt, so daß der Schnabel um einige Zoll über den Boden des zu beladenden !Dankes angehoben wird.that this piston rod moves outward during a short time interval β, so that the beak a few inches is raised above the floor of the thank you to be loaded.
Bin dritter doppelt wirkender hydraulischer Zylinder 115 wird dazu verwandt, die Bewegung der Trägervorrichtung auf einem Kreis um die Trägerleitung 10 herum zu steuern. Dieser Zylinder ist zur Ausführung einer Schwenkbewegung oben auf der Plattform 70 in dem Gehäuse 76 angeordnet, so daß er eine Schwenkbewegung in einer horizontalen Ebene ausführen kann. Dieser Zylinder ist mit hydraulischen Anschlüssen 116 und 117 und mit einer Kolbenstange 118 versehen, die verschwenkbar mit einem Kurbelarm 120 verbunden ist, der von dem feststehenden Teil des senkrechten Drehgelenkes 26 aus vorsteht. Somit wird durch eine Bewegung der Kolbenstange bewirkt, daß das Knie 27 mit der gesamten daran gehalterten Vorrichtung in einer horizontalen Ebene gedreht wird, so daß der Schnabel 12 auf einem Kreis um die feststehende Zuführleitung 10 in der einen oder der anderen Richtung gedreht wird, je nach der Bewegungsrichtung der Kolbenstange 118.A third double acting hydraulic cylinder 115 is used to control the movement of the carrier device in a circle around the carrier line 10. This cylinder is at the top to perform a pivoting movement arranged on the platform 70 in the housing 76 so that it can perform a pivoting movement in a horizontal plane. This cylinder has hydraulic connections 116 and 117 and provided with a piston rod 118 which is pivotably connected to a crank arm 120 which is of the fixed part of the vertical pivot joint 26 protrudes from. Thus, a movement of the piston rod causes the knee 27 with the entire restraint thereon Device is rotated in a horizontal plane, so that the beak 12 is rotated on a circle around the fixed feed line 10 in one direction or the other, depending on the direction of movement of the piston rod 118.
Die hydraulischen Steuerungen für die drei hydraulischen Zylinder 85, 100 und 115 sind von herkömmlicher Bauart und BchematiBch in Pig. 6 dargestellt. So kann die Steuerung für jeden Zylinder 85, 100 und 115 aus einem mit drei Stellungen versehenen Spulenventil 125, 126 bzw. 127 bestehen, bei denen durch die Einstellung des Ventils in eine oder die andere von zwei dieser Stellungen bewirkt wird, daß sich der Kolben in dem Zylinder einwärts oder auswärts bewegt. Die dritte Stellung wird durch eine neutrale Stellung gebildet, in der alle leitungen zu dem Zylinder geschlossen sind, so daß eine hydraulische Sperrung des Zylinders erreicht wird und die Vorrichtung in der gewünschten eingestellten Stellung festgelegt wird. Mit den Pumpen sindThe hydraulic controls for the three hydraulic cylinders 85, 100 and 115 are of conventional design and construction BchematiBch in Pig. 6 shown. The control for each cylinder 85, 100 and 115 can consist of a three-position spool valve 125, 126 or 127, which by setting the valve in one or the other of two of these positions causes the piston moves inward or outward in the cylinder. The third position is formed by a neutral position in which all lines to the cylinder are closed are so that a hydraulic locking of the cylinder is achieved and the device is fixed in the desired set position. With the pumps are
209814/0899209814/0899
Die hydraulische Antriebskraft für die Vorrichtung kann durch motorgetrieben und/oder handgetriebene lumpen erhalten werden, die an der Hauptdruckleitung parallel zueinander geschaltet sind. In der Auslaßleitung Jeder Pumpe liegt ein Absperrventil, und die Kraftanlage ist durch ein einstellbares Überdruckventil geschützt.The hydraulic driving force for the device can be obtained by motor-driven and / or hand-operated rags, which are connected in parallel to one another on the main pressure line. In the outlet line of every pump there is a shut-off valve, and the power plant is protected by an adjustable pressure relief valve.
Die Tankwagenbeladevorrichtung wird im Ruhezustand in einer angehobenen Stellung gehalten, so daß die Talleitung nicht die Eisenbahnwaggons behindert, die unter der Vorrichtung hindurchlaufen. In dieser Ruhestellung sind die drei hydraulischen Zylinder 85, 100 und 115 hydraulisch durch die zugehörigen Ventile gesperrt. Wenn ein Tankwagen beladen werden soll, wird er in eine Stellung gebracht, in der seine Luke gegenüber der Steigleitung 10 liegt. Sodann kann eine bewegliche Treppe über den Tankwagen ausgefahren werden, so daß eine Bedienungsperson auf der Treppe die Luke öffnen kann. Obgleich die erfindungsgemäße Beladevorrichtung durch Steuerungen an einer Stelle in der Nähe der Steigleitung bedient werden kann, so ist es dennoch erwünscht, daß ein Satz Fernsteuerungen vorgesehen wird, der eine Druckknopfeinrichtung 135 (Jig. 6) umfaßt, die von der Bedienungsperson auf der Treppe in der Nähe der Luke bedient werden kann.The tanker loading device is held in a raised position at rest, so that the valley pipe does not interfere with the railroad cars passing under the device. The three are in this rest position hydraulic cylinders 85, 100 and 115 are hydraulically blocked by the associated valves. When a tanker is to be loaded, it is brought into a position in which is its hatch opposite the riser 10. A movable staircase can then be extended over the tank truck so that an operator on the stairs can open the hatch. Although the loading device according to the invention by controls at a location near the Riser can be operated, it is still desirable that a set of remote controls be provided which a push button device 135 (Jig. 6) provided by can be operated by the operator on the stairs near the hatch.
Die Bedienungeperson betätigt zuerst den ferschwenkzylinder 115, um die Vorrichtung um die senkrechte Achse des Drehgelenks 26 so zu drehen, daß die senkrechte Betätigungeebene der Vorrichtung mit der Mittellinie der Luke zusammenfällt. Sodann stellt er den Reichweitezylinder 85 so ein, daß die Palleitung 12 über der Mitte der Luke liegt. Schließ-The operator first operates the swing cylinder 115 to rotate the device about the vertical axis of the pivot joint 26 so that the vertical plane of actuation of the device coincides with the center line of the hatch. Then he adjusts the reach cylinder 85 so that that the Palleitung 12 is above the center of the hatch. Closing
20981 A/089920981 A / 0899
lieh "betätigt er den Zylinder 100 für die Abwärtsbewegung, so daß die Palleitung gerade in den !Dank abgesenkt wird. Diese Bewegung wird automatisch durch den Stößel 49 an dem unteren Bnde der Palleitung 12 angehalten, und die FaIlleitung wird sodann automatisch um ein kurzes Stück von dem Boden des Tanks wieder abgehoben·lent "he actuates the cylinder 100 for the downward movement, so that the palm line is lowered straight into the thank you. This movement is automatic by the plunger 49 on the the lower volumes of the palline 12 stopped, and the fall conduit is then automatically lifted a short distance from the bottom of the tank
Wenn der Ladevorgang abgeschlossen ist, läuft der umgekehrte Vorgang ab, um die Leitung wieder zurück in ihre Ruhe- oder Speicherstellung zu bringen«When the charging process is complete, the reverse process takes place to bring the line back to its idle or idle state To bring memory position "
Obgleich die vorliegende Erfindung anhand vorzugsweiser Ausftihrungsbeispiele beschrieben wurde, ist offensichtlich, daß ein Fachmann viele Abänderungen und Änderungen vornehmen kann, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. So kann z.B. die Steigleitung 10 aufwärts anstatt abwärts, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, ausgerichtet sein· Ebenso können in den Gtewichtsausgleichsystemen Federn oder Luftakkuaulatoren anstelle von Gegengewichten verwandt werden· Auch könnten elektrische Steuerungen anstelle der beschriebenen pneumatischen Steuerungen vorgesehen werden.Although the present invention has been described on the basis of preferred exemplary embodiments, it is obvious that one skilled in the art can make many changes and changes without departing from the scope of the present invention leaving. For example, the riser 10 can go up instead of down, as shown in the drawing, can also be aligned in the weight compensation systems Springs or air accumulators can be used instead of counterweights · Electrical controls could also be used can be provided instead of the pneumatic controls described.
20981 A/089920981 A / 0899
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US7472470A | 1970-09-23 | 1970-09-23 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2144535A1 true DE2144535A1 (en) | 1972-03-30 |
DE2144535B2 DE2144535B2 (en) | 1973-05-10 |
DE2144535C3 DE2144535C3 (en) | 1974-01-03 |
Family
ID=22121286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2144535A Expired DE2144535C3 (en) | 1970-09-23 | 1971-09-06 | Tanker filling device |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3705610A (en) |
DE (1) | DE2144535C3 (en) |
FR (1) | FR2108425A5 (en) |
GB (1) | GB1349978A (en) |
IT (1) | IT940985B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4213736A1 (en) * | 1991-06-22 | 1992-12-24 | Jahndorf Gmbh | Tanker-vehicle filling equipment - has four swivel joints in pipe comprising straight sections and bends |
CN108793048A (en) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 新疆中拓新能源技术股份有限公司 | Cantilevered automatic aligning Unloading Arm |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1524273A (en) * | 1975-03-14 | 1978-09-13 | Niigata Engineering Co Ltd | Arm driving device for fluid loading apparatus |
GB1538867A (en) * | 1975-12-18 | 1979-01-24 | Nat Supply Co Ltd | Articulated arms |
US4202372A (en) * | 1976-12-01 | 1980-05-13 | Fmc Corporation | Articulated fluid conduit with auxiliary support |
FR2384194A1 (en) * | 1977-03-17 | 1978-10-13 | Fmc Europe | ARTICULATED LOADING ARM |
US4371136A (en) * | 1980-11-24 | 1983-02-01 | Phillips Petroleum Company | Product loading arm storage keeper |
US4621786A (en) * | 1982-05-17 | 1986-11-11 | Greenlee Wilfred E | Camera mount and photographers seat |
FR2603445B1 (en) * | 1986-09-05 | 1995-03-17 | Pichon Michel Sa | HYDRAULIC JUNCTION ARM FOR PUMPING SLURRY AND INDUSTRIAL LIQUID AND OTHER LIQUIDS |
SE463632B (en) * | 1987-08-14 | 1990-12-17 | Skega Ab | PNEUMATIKTAETNING |
US4995413A (en) * | 1989-12-15 | 1991-02-26 | Atlantic Richfield Company | Coke drum inlet line alignment device |
US9534987B2 (en) * | 2012-04-19 | 2017-01-03 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus, system and method for reducing dead volume in a sample container |
CA2936878A1 (en) | 2015-07-22 | 2017-01-22 | Safe Rack, Llc | Gangway having position locking assembly |
US10145070B2 (en) | 2016-01-26 | 2018-12-04 | Safe Rack Llc | Gangway having hydraulic position locking assembly |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA758389A (en) * | 1967-05-09 | Compagnie Generale D'automatisme | Canne de remplissage automatique pour wagons-citernes | |
US271537A (en) * | 1883-01-30 | stone | ||
US3021867A (en) * | 1959-04-06 | 1962-02-20 | Sinclair Refining Co | Grounding system for light oil loading stations |
FR1346050A (en) * | 1963-01-29 | 1963-12-13 | Fmc Corp | Fluid transfer device |
US3372715A (en) * | 1963-10-25 | 1968-03-12 | Youngstown Sheet And Tube Co | Bottom loading arm |
-
1970
- 1970-09-23 US US3705610D patent/US3705610A/en not_active Expired - Lifetime
-
1971
- 1971-09-06 DE DE2144535A patent/DE2144535C3/en not_active Expired
- 1971-09-16 IT IT5292371A patent/IT940985B/en active
- 1971-09-22 GB GB801571A patent/GB1349978A/en not_active Expired
- 1971-09-22 FR FR7134136A patent/FR2108425A5/fr not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4213736A1 (en) * | 1991-06-22 | 1992-12-24 | Jahndorf Gmbh | Tanker-vehicle filling equipment - has four swivel joints in pipe comprising straight sections and bends |
CN108793048A (en) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 新疆中拓新能源技术股份有限公司 | Cantilevered automatic aligning Unloading Arm |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3705610A (en) | 1972-12-12 |
IT940985B (en) | 1973-02-20 |
DE2144535C3 (en) | 1974-01-03 |
GB1349978A (en) | 1974-04-10 |
DE2144535B2 (en) | 1973-05-10 |
FR2108425A5 (en) | 1972-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2144535A1 (en) | Tanker loading device | |
DE3048523A1 (en) | DEVICE FOR MOVING PIPES IN A TOWER | |
DE2430721A1 (en) | LOADING ARM | |
DE2360343A1 (en) | CARGO HOLDING AND RELEASE DEVICE | |
EP0272338B1 (en) | Internal mixer | |
EP1961691A2 (en) | Transfer device | |
DE2817650C2 (en) | ||
DE10138364A1 (en) | Drive control device for a work vehicle | |
EP2757067B1 (en) | Loading arm device | |
DE1605012C3 (en) | Vehicle, in particular railroad car with a roof that can be opened | |
DE2006725A1 (en) | Swing wing aircraft | |
DE2904404A1 (en) | DEVICE FOR UNLOADING VEHICLES | |
DE7133922U (en) | Tank truck loading device | |
DE3512940A1 (en) | Drive-on ramp for vehicles | |
DE6812638U (en) | MOTOR VEHICLE WITH A LOADING PLATFORM. | |
DE2455041C2 (en) | Lifting platforms, in particular tail lifts on motor vehicles | |
DE2242921C2 (en) | Hydraulic actuation device of a folding barge | |
DE2452177A1 (en) | Marine tanker loading and discharge system - damper rod cushions weight descent and pipe boom lift when uncoupled | |
DE2330431C3 (en) | Hydraulic door opener | |
DE2312783A1 (en) | VEHICLE FOR TRANSPORTING, STACKING AND / OR TILTING CONTAINERS OR DGL | |
DE3404740A1 (en) | CRANE LOADING HARNESS | |
DE1040953B (en) | Loading device | |
AT395575B (en) | Compensation ramp for a stationary loading ramp | |
DE1426562A1 (en) | Device for controlling e.g. hydraulic pressure cylinders in forklifts | |
AT223134B (en) | Digging and / or loading device with a boom consisting of two pivot arms linked to one another and a hydraulic control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |