DE1952434A1 - Lifting device with gripper - Google Patents
Lifting device with gripperInfo
- Publication number
- DE1952434A1 DE1952434A1 DE19691952434 DE1952434A DE1952434A1 DE 1952434 A1 DE1952434 A1 DE 1952434A1 DE 19691952434 DE19691952434 DE 19691952434 DE 1952434 A DE1952434 A DE 1952434A DE 1952434 A1 DE1952434 A1 DE 1952434A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- gripping
- lifting device
- lever
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D87/00—Loaders for hay or like field crops
- A01D87/003—Loaders for hay or like field crops with gripping or clamping devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F25/00—Storing agricultural or horticultural produce; Hanging-up harvested fruit
- A01F25/16—Arrangements in forage silos
- A01F25/20—Unloading arrangements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
betreffend
Hebevorrichtung mit Greifer concerning
Lifting device with gripper
Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung mit einem an Hubseilen hängenden Greifer zum Greifen und Heben von Gärfutter, insbesondere aus einem Gärfuttersilo,. welcher zwei mit einer Anzahl von Zähnen versehene Greiforgane hat.The invention relates to a lifting device with a gripper hanging on hoist ropes for gripping and lifting fermentation feed, in particular from a fermentation feed silo. which two grasping organs provided with a number of teeth Has.
Bei solchen Hebevorrichtungen stellt das Greifen des Materials mit Hilfe der Greifzähne eine Schwierigkeit dar, die an den bestehenden Vorrichtungen nicht überwunden ist. Das Gärfutter ist eine ziemlich feste, zusammenhängende Masse, und es ist bisher kein Greifer bekannt, der durch mechanische Mittel in das Material eindringt. Bei den bis jetzt bekannten Vorrichtungen wird die Handkraft benutzt, um die Zähne des Greifers in das Gärfutter hineinzubringen. Dies erschwert und verzögert die Arbeit wesentlich.In such lifting devices, gripping the material by means of the gripping teeth presents a difficulty represents, which has not been overcome in the existing devices. The fermentation feed is a fairly solid, cohesive one Mass, and no gripper is known which penetrates the material by mechanical means. In the devices known up to now, manual force is used to move the teeth of the gripper into the fermentation fodder bring in. This complicates and delays the work considerably.
Wenn man die Zähne in das Material geführt hat, so daß der Greifer "beladen" worden ist, soll die im Greifer steckende Gärfutterladung von derübrigen Gärfuttermasse losgerissen werden, was eine· bedeutende Kraft erfordert, die weit größer als die Kraft ist, die zum Heben der Ladung nötig ist, wenn diese von der Masse freigemacht ist.When the teeth have been guided into the material so that the gripper has been "loaded", the fermentation feed load stuck in the gripper should be of the remaining fermentation feed mass be torn loose, which requires a significant force far greater than the force required to lift the Charge is necessary if it is cleared from the mass.
009818/0630009818/0630
■■..-■ - - 2 -■■ ..- ■ - - 2 -
Der Hubmechanismus muß deshalb so bemessen_werden, daß ;e.r;.; eine wesentlich größere Leistung hat als* diejenige, die — ■:,.. für die Hubarbeit ausreichend ist.The lifting mechanism must therefore be dimensioned in such a way that; he ; . ; has a significantly higher performance than * that which - ■:, .. is sufficient for the lifting work.
. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebevorrichtung der eingangs genannten Bauart so zu gestalten, daß es möglich ist, den erwähnten Überschuß an Kraft, der. für das Losreißen des Materials zur Verfügung stehen muß, aber nicht für das Heben notwendig ist, für ein mechanisches Einführen der Zähne der Greiforgane in das Gärfutter verwenden zu können.. The present invention is based on the object to design a lifting device of the type mentioned so that it is possible to use the above-mentioned excess Force that. available for tearing away the material must stand, but is not necessary for lifting, for a mechanical insertion of the teeth of the grasping organs in to be able to use the fermentation feed.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei der Hebevorrichtung gemäß der Erfindung jedes Greiforgan mit einem Hebelmechanismus verbunden, der ein Betätigungsglied einschließt, das beim Heben des Greifers mit dnem darüberliegenden festen Anschlag zusammenwirkt, um von diesem so bewegt zu werden, daß der Hebelmechanismus eine in ihn eingeschaltete Feder spannt und den Greifer öffnet, und daß ein nach dem Öffnen des Greifers automatisch einrastendes Verriegelungsglied für den Hebelmechanismus vorhanden ist, welches mit einem 'inter dem Greifer angeordneten Auslöseglied verbunden ist, welches beim Aufsetzen des Greifers auf das Gärfutter das Verriegelungsglied aus seinem Eingriff mit dem Hebelmechanismus zurückzieht. To solve this problem is with the lifting device according to the invention, each gripping member connected to a lever mechanism which includes an actuating member which at Lifting the gripper with the fixed stop above cooperates to be moved by this so that the Lever mechanism tensions a spring connected to it and the gripper opens, and that after opening the Gripper automatically engaging locking member for the lever mechanism is present, which with a '' is connected between the trigger element arranged in the gripper, which, when the gripper is placed on the fermentation forage, withdraws the locking member from its engagement with the lever mechanism.
Mit dieser Ausbildung der Hebevorrichtung wird die Überschußkraft dazu verwendet, am Schluß der Hubbewegung einige Kraftspeicherglieder, z.B. einige Federn, zu sapnnen und danach den Mechanismus in diesem gespannten Zustand zu verriegeln. Wenn danach der Grd. fer auf das im Silo befindliche Gärfutter abgesenkt wird, stößt das Auslöseglied auf dieses auf und löst das Verriegelungsglied, so daß die Zähne der Greif organe durch die gespannten Federn in das Gärfutter eingehauen werden.With this design of the lifting device, the excess force is used at the end of the lifting movement To release energy storage elements, e.g. some springs, and then to lock the mechanism in this tensioned state. When the Grd. Fer is then lowered onto the fermentation fodder in the silo, the release link opens this on and releases the locking member, so that the teeth of the gripping organs through the tensioned springs in the Fermentation fodder can be cut in.
009818/0630009818/0630
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Hebevorrichtung, bei der verhältnismäßig wenige und robuste Organe verwendet v/erden können, ist dadurch gekennzeichnet, daß jedes Betätigungsglied aus einer Scheibe oder Rolle besteht, die an dem freien Ende eines Hebels gelagert ist und der feste Anschlag die Form einer hauptsächlich waagerechten festen Platte aufweist', und daß der Hebel um eine in dem Gestell des Greifers vorgesehene Drehachse drehbar gelagert und mit zwei um dieselbe^ Achse drehbaren Armen starr verbunden ist, von denen einer mit dem einen Ende einer Zugfeder und der'andere mit dem freien Ende eines Arms verbunden istj der um eine in dem Gestell des Greifers vorgesehene weitere Drehachse drehbar gelagert und mit dem Greiforgan starr verbunden ist.A particularly useful embodiment of the lifting device in which relatively few and robust organs can be used, is characterized in that each actuator consists of a disc or roller, which is mounted at the free end of a lever and the fixed stop is in the form of a mainly horizontal fixed plate has', and that the lever around a in the frame of the Gripper's intended axis of rotation is rotatably mounted and rigidly connected to two arms rotatable about the same ^ axis, from one with one end of a tension spring and the other connected to the free end of an arm, which is connected by an in the frame of the gripper provided further axis of rotation is rotatably mounted and rigidly connected to the gripping member.
Damit nur ein Verriegelungsglied für den Hebelmechanismus notwendig ist Und die beiden Greiforgane gleiche Bewegungen ausführen,können die beiden Hebelmechanismen der beiden Greiforgane über eine Zugstande so miteinander verbunden sein, daß sie immer gleiche Bewegungen ausführen.So only one locking element for the lever mechanism is necessary And the two grasping organs make the same movements can perform the two lever mechanisms of the two gripping organs be connected to one another via a pulling position in such a way that they always perform the same movements.
Eine einfache und betriebssichere Aus führungs form des lösemechanismus besteht darin, daß das Auslöseglied aus einem um eine im Gestell des Greifers feste Achse drehbaren Arm besteht, der in einer nach unten schrägen Lage von einer Zugstange getragen ist, welche an dem einen Ende eines zweiarmigen Hebels angelenkt ist, dessen anderes Ende eine Platte auf weist, die mit einer Platte an dem Arm, an dem die Zugfeder hängt, als Rasteinrichtung zueammenwirkt.A simple and reliable embodiment of the release mechanism is that the release element consists of a about a fixed axis in the frame of the gripper is rotatable arm, which is carried in a downwardly inclined position by a pull rod which is articulated to one end of a two-armed lever, the other end of which has a plate has that with a plate on the arm on which the tension spring hangs, zueammenworks as a locking device.
Durch die Ausbildung der Greif organe in der '.veise, daß die Zähne der Greiforgane eine kreisbogen-förmige Krümmung mit dem Mittelpunkt auf der Drehachse des Greiforgans aufweisen, wird ein möglichst kleiner Widerstand gegen das Eindringen der Zähne in das Material erreicht, so daß> die Kraft der Federn voll ausgenützt wird.Through the training of the gripping organs in the '.veise that the teeth of the grasping organs have an arc-shaped curvature with the center point on the axis of rotation of the grasping organ, the lowest possible resistance against the penetration of the teeth into the material is achieved, so that> the force of the springs is fully utilized.
009818/0630 BAD ORIGINAL009818/0630 BATH ORIGINAL
'■■■■ : ■ -A - ■■■■■.■ ■· ■'■■■■ : ■ -A - ■■■■■. ■ ■ · ■
Wenn die Betätigüngsglieder aus vier' Scheiben bestehen, die zu beiden Seiten des Hubseils so angeordnet sind, daß ihre Berührungspunkte mit den Anschlägen die Ecken eines . Rechtecks bilden, wird sichergestellt, daß die Betätigungsglieder wirken, selbst wenn der Greifer während der Hubbewegung etwas schwingt oder kippt, v/o durch man ein sicheres Öffnen und Spannen der Federn erreicht.If the actuating members consist of four discs, which are arranged on both sides of the hoist rope so that their points of contact with the stops are the corners of a. Form a rectangle, it is ensured that the actuators work even if the gripper swings or tilts a little during the lifting movement, v / o by a safe Opening and tensioning of the springs achieved.
Im folgenden wird eine Ausführungsform einer Hebevorrichtung gemäß der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeig'tIn the following an embodiment of a lifting device according to the invention will be described with reference to the drawing. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht der Hebevorrichtung mit den Greiforganen in geschlossener Stellung;Fig. 1 is a side view of the lifting device with the Grasping organs in closed position;
Fig. 2 dasselbe in geöffneter Stellung undFig. 2 the same in the open position and
Fig.. 5 die Hebevorrichtung in der Stellung der Greiforgane wie Fig. 1, aber in Frontansicht, wobei einige Teile weggelassen sind.Fig. 5 shows the lifting device in the position of the gripping members As in FIG. 1, but in a front view, with some parts being omitted.
Der Greifer hat ein Gestell 1, von dem in der Zeichnung nur einzelne Teile dargestellt sind. In dem Gestell 1 sind zwei Drehachsen 2 für die zwei Greiforgane des Greifers gelagert, die in ihrer Gesamtheit mit 3 und 4 bezeichnet sind und aus je einer Stange 5 bestehen, welche eine Reihe von Zähnen 6 trägt, die die Form von Kreisbögen mit dem Mittelpunkt auf den geometrischen Achsen der Drehachsen 2 haben. Die Stangen 5 sind über Arme 7 mit den Achsen 2 ■ verbunden. In der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Stellung der Greif organe 3 und 4 ruhen die Stangen 5 auf Tragorganen 8. The gripper has a frame 1, of which only individual parts are shown in the drawing. In the frame 1 are two axes of rotation 2 for the two gripping organs of the gripper stored, denoted by 3 and 4 in their entirety are and each consist of a rod 5, which a number of teeth 6 carries the shape of arcs with the Have the center point on the geometric axes of the axes of rotation 2. The rods 5 are on arms 7 with the axes 2 ■ tied together. In the closed position of the gripping organs 3 and 4 shown in FIG. 1, the rods 5 rest on supporting organs 8.
Die Arme 7 sind mit im Winkel zu ihnen stehenden Armen 9 starr verbunden, welche am freien Ende über Zugstangen 10The arms 7 are with their arms at an angle 9 rigidly connected, which at the free end via tie rods 10
0098187063000981870630
mit Armen 11 verbunden sind, die mit Hilfe von Drehachsen 12 in dem Gestell des Greifers gelagert und mit im Winkel zu ihnen stehenden Armen 13 starr verbunden sind, an deren freien Enden Scheiben oder Rollen 14 gelagert sind.are connected to arms 11 with the help of axes of rotation 12 are stored in the frame of the gripper and are rigidly connected with arms 13 standing at an angle to them, on their free ends disks or rollers 14 are mounted.
Mit den Armen 11 und 13 sind weitere Arme 15 starr verbunden, die an ihren Enden je ein schwenkbares Festhalteglied 16 für zwei Schraubenfedern 17bzw. 18 tragen, deren anderes Ende an einer Halterung 19 befestigt ist, die mittels BolzenWith the arms 11 and 13 further arms 15 are rigidly connected, at their ends a pivotable retaining member 16 for two coil springs 17bzw. 18 wear, their other End is attached to a bracket 19 by means of bolts
20 an dem Gestell 1 festgemacht ist.20 is fixed to the frame 1.
Der Arm 15 des Greiforgans 3 ist mit einer AnschlagplatteThe arm 15 of the gripping member 3 is provided with a stop plate
21 versehen, die mit einer entsprechenden Anschlagplatte 2221 provided with a corresponding stop plate 22
an einem zweiarmigen Hebel 23 zusammenwirkt, welcher mit einer Achse 24 im Gestell 1 des Greifers gelagert und am anderen Ende über eine Zugstange 25 mit dem einen Ende eines Arms verbunden ist, dessen anderes Ende auf einer in dem Gestell gelagerten Drehachse 27 befestigt ist.cooperates on a two-armed lever 23 which is mounted with an axis 24 in the frame 1 of the gripper and on the other End via a tie rod 25 with one end of an arm is connected, the other end of which is attached to a pivot shaft 27 mounted in the frame.
Auf der die Arm.e 11,13 und 15 des Greif organs 4 tragenden Drehachse 12 ist ferner ein Arm 28 befestigt, dessen freies Ende mit Hilfe einer Zugstange 29 mit dem Arm 11 des Greiforgans 3 verbunden ist; mit Hilfe dieser Verbindungsglieder wird erreicht, daß die beschriebenen Hebelmechanismen der zwei Greiforgane 3 und 4 immer gleiche Bewegungen ausführen und daß der eine Mechanismus festgehalten ist, wenn der andere festgehalten wird.On the Arm.e 11,13 and 15 of the gripping organ 4 carrying An arm 28 is also attached to the axis of rotation 12, the free end of which is connected to the arm 11 of the gripping member with the aid of a pull rod 29 3 is connected; with the help of these connecting links it is achieved that the lever mechanisms described two gripping organs 3 and 4 always perform the same movements and that one mechanism is held when the other is being held.
Der beschriebene Greifer hängt an Hubseilen 30, die zu einem Hebezeug führen, und unterhalb desselben sind Anschlagplatten 31 vorhanden, gegen die die beiden Scheiben oder Rollen 14 stoßen, wenn der Greifer hochgehoben wird.The gripper described is attached to hoisting ropes 30, which are too lead a hoist, and below the same stop plates 31 are provided against which the two discs or Rollers 14 bump when the gripper is raised.
Die Hebevorrichtung wirkt folgendermaßen: Die in Fig. 1 gezeigte Stellung des Greifers ist die geschlossene Stellung, und es wird vorausgesetzt, daß der Greifer in dieser StellungThe lifting device works as follows: The position of the gripper shown in Fig. 1 is the closed position, and it is assumed that the gripper is in this position
009818/0630009818/0630
eine gewisse Menge Gärfuttermaterial ergriffen und dieses von der übrigen Materialmasse losgerissen hat. Mit diesem Material wird der Greifer mit Hilfe des Hubseils 30 gehoben und zu der Stelle geführt, v/o das Material abgelegt werden soll. Beim fortgesetzten Heben werden die vier Scheiben oder Rollen 14 gegen die Plätten 31 stoßen und abwärts gedrückt werden, so daß die Arme 11,13 und 15 des Greiforgans 3 im Uhrzeigersinn und das Greiforgan 4 gegen den Uhrzeigersinn um ihre Drehachsen 12 gedreht werden. Bei diesem Drehen werden die beiden Stangenmechanismen und Greiforgane in die in Fig. 2 gezeigte Stellung geführt, wobei die Greiforgane um die Drehachsen 2 gedreht werden, so daß die Enden der Zähne 6 sich auseinander bev/egen, während die Arme 7 aufeinander zu bewegt werden. Gleichzeitig v/erden die Federn 17 und 18 gespannt, indem die an den Enden der Arme 15 schwenkbar gelagerten Festhalteglieder 16 von den zugehörenden Halterungen 19 entfernt v/erden. 'seized a certain amount of forage material and this has torn loose from the rest of the material mass. With this Material is lifted by the gripper with the aid of the hoisting rope 30 and guided to the point where the material is to be deposited. As the lifting continues, the four discs or rollers 14 push against the plates 31 and are pressed downwards so that the arms 11, 13 and 15 of the gripping member 3 clockwise and the gripping element 4 counterclockwise are rotated about their axes of rotation 12. During this rotation, the two rod mechanisms and grasping organs become guided into the position shown in Fig. 2, wherein the gripping members are rotated about the axes of rotation 2, so that the ends of the teeth 6 move apart, while the arms 7 be moved towards each other. At the same time the springs are grounded 17 and 18 stretched by the at the ends of the arms 15 pivotally mounted retaining members 16 of the associated Ground brackets 19 removed. '
Am Schluß der Öffnungsbewegung wird die Platte 21 auf die Platte 22 gleiten und diese abwärtsdrücken, so daß sich der zweiarmige Hebel 23 entgegen dem Uhrzeiger um die Drehachse 12 dreht. Wenn die Platte 21 an der Platte.22 vorbeigekom-S ' men ist, kann dieselbe wieder unter Einwirkung des Gewichts des Arms 26 zurückschwenken. In dieser Stellung sind die beiden Hebelmechanismen verriegelt, da beim Nachlassen des Hubseils und Senken des Greifers der Arm '15 daran gehindert ist, in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückzuschv/enken, weil er, wie in Fig. 2 dargestellt, von der Platte 22 festgehalten wird. In dieser verriegelten Stellung ist der Greifer offen und sind die Federn 17 und 18 gespannt, und in dieser Stellung wird der Greifer wieder in den Silobehälter abgesenkt. Wenn der Greifer auf das Gärfutter aufgesetzt wird, wird der Arm 26 von diesem im Uhrzeigersinn um die Achse 27 gedreht, wodurch der Hebelarm 23 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn um die Achse 24 gedreht wird, so daß die Platte 22 abwärts gedreht wird und die" Platte 21 freigibt. Die Folge ist, daß die beiden Hebelmechanismen unter Wirkung der kräftigen Zugfedern 17 und 18 in die in Fig. 1 gezeigteAt the end of the opening movement, the plate 21 is on the Slide 22 and push this down so that the two-armed lever 23 rotates counterclockwise about the axis of rotation 12. When the plate 21 passes the plate. 22-S ' men, the same can pivot back again under the action of the weight of the arm 26. In this position they are both lever mechanisms are locked, because when the hoist rope is released and the gripper is lowered, the arm '15 is prevented from doing so is to swivel back into the position shown in Fig. 1, because, as shown in FIG. 2, it is retained by the plate 22 will. In this locked position, the gripper is open and the springs 17 and 18 are tensioned, and in In this position the gripper is back in the silo container lowered. When the gripper is placed on the fermentation forage is, the arm 26 is rotated by this clockwise about the axis 27, whereby the lever arm 23 in the opposite direction Is rotated clockwise about the axis 24, so that the plate 22 is rotated downwards and the "plate 21" releases. The result is that the two lever mechanisms under the action of the powerful tension springs 17 and 18 into that shown in FIG
009818/0630009818/0630
geschlossene Stellung zurückschnellen, wobei die Zähne 6 in das Gärfutter eingehauen werden und eine neue Ladung desselben ergreifen.snap back in the closed position, whereby the teeth 6 be hewn into the fermentation fodder and seize a new load of the same.
PatentansprücheClaims
009818/0630009818/0630
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK500868A DK117526B (en) | 1968-10-17 | 1968-10-17 | Hoist with grab. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1952434A1 true DE1952434A1 (en) | 1970-04-30 |
Family
ID=8138622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691952434 Pending DE1952434A1 (en) | 1968-10-17 | 1969-10-17 | Lifting device with gripper |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1952434A1 (en) |
| DK (1) | DK117526B (en) |
| GB (1) | GB1216960A (en) |
| SE (1) | SE339298B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2310823A (en) * | 1995-09-26 | 1997-09-10 | Chemiefaser Lenzing Ag | Process for transporting a cellulose solution in an aqueous tertiary amine oxide |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8315261D0 (en) * | 1983-06-03 | 1983-07-06 | Abt Products Ltd | Bale handling implements |
-
1968
- 1968-10-17 DK DK500868A patent/DK117526B/en unknown
-
1969
- 1969-10-17 GB GB5103769A patent/GB1216960A/en not_active Expired
- 1969-10-17 DE DE19691952434 patent/DE1952434A1/en active Pending
- 1969-10-17 SE SE1428969A patent/SE339298B/xx unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2310823A (en) * | 1995-09-26 | 1997-09-10 | Chemiefaser Lenzing Ag | Process for transporting a cellulose solution in an aqueous tertiary amine oxide |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK117526B (en) | 1970-05-04 |
| GB1216960A (en) | 1970-12-23 |
| SE339298B (en) | 1971-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3809546C2 (en) | Mechanism for actuating a locking and retaining flap | |
| DE7022146U (en) | SAFETY LOCK DEVICE TO PREVENT CONTROL STUDS FROM THROWING OUT WITH MAGNETIC STEPPER DRIVES FOR REGULATING RODS | |
| DE1952434A1 (en) | Lifting device with gripper | |
| DE1275565B (en) | Equipment for self-unloading vehicles for automatic opening and closing of bottom flaps | |
| CH612145A5 (en) | Device for emptying containers provided with laterally projecting support elements, for example support pins | |
| DE2317553C2 (en) | Device for opening the lid when emptying containers, for example garbage cans | |
| DE2036776C3 (en) | Gripping clamp for sheet metal plates | |
| DE2803935C3 (en) | Hammer head traverse | |
| DE2448916C2 (en) | Emptying device, especially on waste collection containers, for large-capacity waste containers with two swivel arms | |
| DE910113C (en) | Load lifter for bags, boxes or the like. | |
| DE2132388C3 (en) | Device for controlling the unloading of containers at unloading points arranged one behind the other | |
| DE956980C (en) | Gripper lock for elevators | |
| DE652055C (en) | Triggering device for the gripper or the like of hay lifts or the like. | |
| DE477015C (en) | Automatic fire protection device for cinema playback devices | |
| CH470300A (en) | slide | |
| DE2524622A1 (en) | Vehicle mounted emptier for beaker shaped buck,ets - has hydraulic cylinder to assist tipping and two bucket grips | |
| DE294454C (en) | ||
| DE48117C (en) | Rotary shovel excavator | |
| WO2021151992A1 (en) | Load hook for helicopters and cranes | |
| DE2920835C2 (en) | Device for emptying garbage containers into a garbage truck | |
| DE882329C (en) | Hand-operated lifting device for agricultural equipment, especially for equipment attached to the tractor | |
| DE439783C (en) | Single rope gripper | |
| DE230325C (en) | ||
| DE413780C (en) | Loading device, preferably for shaft ovens to be operated from the side | |
| DE269013C (en) |