DE956980C

DE956980C - Gripper lock for elevators

Info

Publication number: DE956980C
Application number: DEW9056A
Authority: DE
Inventors: Josef Weilbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-07-17
Filing date: 1952-07-17
Publication date: 1957-01-24

Description

Zangenschlösser für Greifer, wie sie vorzugsweise in landwirtschaftlichen Betrieben zum Verladen von Heu, · Mist od. dgl. verwendet werden, werden selbsttätig entweder durch ortsfeste Anschlage, die auf den Öffnungsschieber wirken, aus dem Hang oder durch Aufsetzen des Greifers geöffnet, wobei in beiden Fällen der Hängebolzen des Greifers von den Fangklauen freigegeben wird. Für jede Entleerungsart des Greifers sind verschiedene oder durch Umbau veränderliche Zangenschlösser erforderlich.Pincer locks for grabs, as they are preferably used in agricultural operations for loading hay, dung or the like are used automatically either by fixed stops, which act on the opening slide, from the slope or by placing the gripper opened, whereby in both cases the hanging bolt of the gripper is released from the catching claws. For each type of emptying of the gripper there are different ones or they can be changed by modification Pliers locks required.

Es sind zwar Zangenschlösser bekannt, die eine wahlweise Entleerung aus dem Hang oder durch Aufsetzen gestatten. Zur Umstellung von Hang-There are pincer locks known that can be emptied either from the slope or through Allow touchdown. For moving from slope

t5 entleerung auf Aufsetzentleerung muß jedoch der ortsfeste Anschlag an der Hängebahn, der auf die Schaltstange zum öffnen der Fangklauen einwirkt, aus der Bewegungsbahn der Schaltstange entfernt werden. Außerdem besteht keine Gewähr, daß beim Aufsetzen des geöffneten Greifers an der Beladestelle die Fangklauen nach dem Einrasten des Hängebolzens geschlossen bleiben, da sie sich ungewollt bei Anschlagen des Hängebolzens an den Steuerbolzen der Fangglieder in gleicher Weise wie bei der Entladestelle wieder öffnen *s können. Es ist also eine umständliche und sehr genaue Bedienung erforderlich, um Fehlentladungen und -beladungen zu vermeiden, die im allgemeinen bei der Bedienung derartiger Greifer durch ungeübte Personen nicht eingehalten wird.t5 emptying on touchdown emptying, however, the stationary stop on the suspension track, which acts on the switching rod to open the catch claws, must be removed from the movement path of the switching rod. There is also no guarantee that the catch claws after locking the hanger bolt remain on placing the opened gripper closed at the loading point, as they like open unintentionally when hitting the slopes bolt to the control pin of the catch members in the same way at the unloading point again * s can. A cumbersome and very precise operation is therefore necessary in order to avoid incorrect discharges and incorrect loads, which is generally not observed when operating such grippers by inexperienced persons.

Die Erfindung betrifft Greiferzangenschlösser für wahlweise Entleerung aus dem Hang oderThe invention relates to gripper locks for either emptying from the slope or

durch Aufsetzen, bei denen die Entladung des Greifers in beiden Fällen erst nach Auflaufen der Schaltstange an dem zugehörigen Anschlag erfolgen kann, so daß der Greifer in beiden Fällen sich nur an der Entladestelle öffnen kann und sich mit Sicherheit an der Beladestelle schließt. Das Wesen der Erfindung besteht also darin, daß die Schaltstange, sobald der Greifer über die Entladestelle gelangt ist, in bekannter Weise durch den ίο ortsfesten Anschlag in die Öffnungsstellung gesteuert wird, dabei jedoch entweder die Steuerglieder der Fangklauen nicht beeinflußt, sondern das öffnen nur vorbereitet oder das öffnen der Fangklauen unmittelbar bewirkt.by placing, in which the unloading of the gripper in both cases only after the Shift rod can take place at the associated stop, so that the gripper in both cases can only open at the unloading point and will certainly close at the loading point. That The essence of the invention is that the switching rod as soon as the gripper over the unloading point has reached, controlled in a known manner by the ίο stationary stop in the open position is, however, either the control members of the catching claws are not influenced, but the opening is only prepared or the opening of the catching claws is effected immediately.

Zu diesem Zweck- ist erfindungsgemäß zwischen Schaltschiene und einem Zwischenglied ein Kupplungsteil vorgesehen, das wahlweise festgestellt oder gelöst werden kann, so daß die Fangklauen entweder für Abwurfentleerung unmittelbar von der Schaltstange in die Öffnungsstellung gesteuert werden oder für Aufsetzentleerung nur die Schaltstange in eine Bereitschaftsstellung gebracht wird. In dieser Stellung wird die Schaltstange mittels eines von ihr gesteuerten und am Hängebolzen angreifenden Sperrhebels gehalten, bis bei Aufsetzen des Greifers die Fangklauen vom Hängebolzen entlastet werden und sich durch eine Stellkraft öffnen.For this purpose, according to the invention, there is a coupling part between the shift rail and an intermediate member provided, which can either be determined or released, so that the catching claws either controlled directly by the switching rod in the open position for discharge emptying or only the switch rod is brought into a standby position for touchdown emptying. In this position, the shift rod is controlled by means of one that acts on the hanging bolt Locking lever held until the catching claws from the hanging bolt when the gripper is placed are relieved and open by an actuating force.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwischen der Schaltstange und einem der Zwischenglieder zum Steuern der Fangklauen Federn als Stellkraft zum öffnen eingesetzt, die bei Einstellen der Schaltstange in die Bereitschaftsstellung für Aufsetzentleerung gesperrt werden und beim öffnen der Fangklauen eine auf diese wirkende schwächere Schließfeder spannen.In a further embodiment of the invention, there are between the shift rod and one of the intermediate links Used to control the catching claws springs as the actuating force to open the setting the switch rod in the ready position for touchdown emptying and locked when opening the catching claws tension a weaker closing spring acting on them.

Im besonderen trägt die Schaltstange einen Bügel, an dem die Öffnungsfedern für die Fangklauen und die Sperrklinke für die Schaltstange angreifen. Während also bei Einstellung auf Entleeren aus dem Hang die Schaltstange formschlüssig auf die Steuerglieder und damit auf die Fangklauen wirkt, werden bei Einstellung des Greiferschlosses auf Entleerung durch Aufsetzen *5 die Steuerglieder von der Schaltstange lediglich ■unter Federspannung gesetzt, jedoch durch das Gewicht des Greifers, welches sich über .den Hängebolzen auf die Fangklauen überträgt, diese in ihrer Lage gehalten, wobei gleichzeitig auch die Schaltstange so lange gesperrt bleibt, bis der Hängebolzen das Greiferschloß verläßt. Es kann daher ein beispielsweise auf Entleeren aus dem Hang geeignetes Greiferschloß ohne weiteres auch zum Entleeren durch Aufsetzen verwendet werden, wobei lediglich die Schaltstange mit dem Zwischenglied fest verbunden oder von diesem Glied gelöst zu werden braucht.In particular, the switch rod carries a bracket on which the opening springs for the catching claws and engage the pawl for the shift rod. So while with setting on emptying from the slope the shift rod form-fitting on the control elements and thus on the The catch claws are effective when the hook lock is set to emptying by touching down * 5 the control elements of the shift rod are only ■ placed under spring tension, but by the Weight of the gripper, which is transferred to the catching claws via the hanging bolt, this held in their position, at the same time the shift rod remains locked until the The hanging bolt leaves the hook lock. It can therefore, for example, on emptying from the A hook lock suitable for slopes can also be used for emptying by placing on it, with only the shift rod firmly connected to the intermediate link or detached from this link needs to become.

Bei einer besonderen Ausführungs-form ist die Sperrklinke für die Schaltstange als doppelarmiger Hebel mit einer Schleppklinke ausgebildet.In a special embodiment, the pawl for the shift rod is a double-armed Lever designed with a tow pawl.

Zum Kuppeln der Schaltstange mit den Steueroder Zwischengliedern der Fangklauen dient vorzugsweise eine einfache Klemmschraube.For coupling the switching rod with the control or intermediate links of the catching claws is preferably used a simple clamping screw.

In der Zeichnung ist ein Zangenschloß mit einer beispielsweisen Ausführungsform der Umstellvorrichtung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is a pincer lock with an exemplary embodiment of the changeover device shown. It shows

Fig. ι das Greiferschloß mit teilweise abgebrochenem Deckel des Schloßgehäuses in Fangstellung für Entleerung aus dem Hang,Fig. Ι the hook lock with partially broken off Cover of the lock housing in the catch position for emptying from the slope,

Fig. 2 eine gleiche Ansicht wie Fig. 1 bei geöffnetem Greiferschloß für Entleerung aus dem Hang, Fig. 3 eine gleiche Ansicht wie Fig. 1 mit den Teilen in vorbereiteter Öfifnungslage für Entleerung durch Aufsetzen.FIG. 2 shows the same view as FIG. 1 with the open Grab lock for emptying from the slope, Fig. 3 is the same view as Fig. 1 with the Parts in prepared opening position for emptying by putting on.

An dem mit dem Schloßgehäuse 1 drehbar verbundenen Rollengehäuse 2 ist der mit der Anschlagnase 3 versehene Schaltschieber 4 längs verschiebbar geführt, der am unteren Ende lose auf der Schaltstange 5 aufsitzt. Die Steuerglieder der Fangklauen 6 für den Hängebolzen 7 des Greifers bestehen aus dem Querriegel 8, der verschiebbar und mittels einer Klemmschraube 9 feststellbar auf der Schaltstange 5 geführt ist, sowie den Lenkern 10, die mittels Bolzen 11 an dem Querriegel 8 und den Fangklauen 6 gelagert sind. Am unteren Ende der Schaltstange S ist ein Bügel 12 befestigt, dessen Enden durch Federn 13 mit einer Nase 14 der Lenker verbunden sind. Zwischen den Lenkern 10 ist eine Zugfeder 15 ausgespannt, die unter Vermittlung der Lenker 10 das Schließen der Fangklauen und die Verschiebung der Schaltstange 5 in die obere Ruhelage bewirkt. Die Steuerglieder 10 sind symmetrisch paarweise angeordnet. Auf der Vorderwand 16 des Schloßgehäuses 1 ist ein Winkelhebel 17 in Form einer dreieckigen Platte auf einem Bolzen 18 drehbar gelagert, an dessen einem Hebelarm auf einem Bolzen 19 eine Schleppklinke 20 gelagert ist, die mittels einer Schraube 21 in der in Fig. 1 und 2 gezeigten Lage feststellbar ist. Der andere Hebelarm des Winkelhebeis 17 ist mit einem Langloch versehen, durch das ein Bolzen 22 an der Schaltstange 5 greift.On the roller housing 2 rotatably connected to the lock housing 1 is the one with the stop lug 3 provided slide switch 4 longitudinally displaceable, loosely at the lower end the shift rod 5 is seated. The control elements of the catching claws 6 for the hanging bolt 7 of the gripper consist of the cross bar 8, which can be moved and locked by means of a clamping screw 9 is guided on the shift rod 5, as well as the links 10, which by means of bolts 11 on the crossbar 8 and the catching claws 6 are stored. At the lower end of the shift rod S is a bracket 12 attached, the ends of which are connected by springs 13 to a nose 14 of the handlebars. Between Handlebars 10 is a tension spring 15 which, through the intermediary of the handlebars 10, closes the Catching claws and the shifting of the shift rod 5 into the upper rest position causes. The control links 10 are symmetrically arranged in pairs. On the front wall 16 of the lock housing 1 is an angle lever 17 in the form of a triangular plate rotatably mounted on a bolt 18, on one lever arm of which a tow pawl 20 is mounted on a bolt 19, which by means of a Screw 21 can be determined in the position shown in FIGS. 1 and 2. The other lever arm of the angle jack 17 is provided with an elongated hole through which a bolt 22 engages on the shift rod 5.

Bei Einstellung des Greiferschlosses auf Entleeren durch Aufsetzen (Fig. 3) ist die Klemmschraube 9 gelöst, so daß die Schaltstange 5 in dem Querriegel 8 frei verschiebbar ist. Ferner ist die Schleppklinke 20 frei beweglich. Sobald der Schaltschieber 4 mit der Schaltstange 5 in Richtung des Pfeiles A verschoben wird, bleibt der Querriegel 8 durch den Zug der Feder 15 mit den Lenkern 10 in seiner Lage, und der Bügel 12 bewegt sich allein mit der Schaltstange 5,' wobei die Federn 13 gespannt werden. Diese sind nun bestrebt, den Querriegel 8 ebenfalls nach unten zu ziehen, sind jedoch durch das Gewicht des Greifers, dessen Hängebolzen 7 auf die Fangklauen drückt, hieran gehindert. Auch bleibt nach Freigabe des Schaltschiebers 4 die Schaltstange 5 mit dem Bügel 12 in dieser Lage gesperrt, da die Schleppklinke 20 infolge der Schwenkung des Hebels 17 ebenfalls ausgeschwenkt ist und sich an dem Hängebolzen 7 abstützt und verhindert, daß die Schaltstange 5 durch die Wirkung der Federn 1,3 in ihre Ausgangslage zurückkehrt. Sobald durch Auf setzen des Greifers die Fangklauen 6 entlastet werden, folgen die Steuerglieder 8, 10 dem Zug der gespanntenWhen the hook lock is set to emptying by placing it (FIG. 3), the clamping screw 9 is loosened so that the switching rod 5 can be freely displaced in the cross bolt 8. Furthermore, the tow pawl 20 is freely movable. As soon as the slide switch 4 with the switch rod 5 is moved in the direction of arrow A , the cross bar 8 remains in its position due to the tension of the spring 15 with the links 10, and the bracket 12 moves only with the switch rod 5, 'whereby the springs 13 are tensioned. These are now trying to pull the cross bar 8 downwards, but are prevented from doing so by the weight of the gripper, the hanging bolt 7 of which presses on the catching claws. Also remains after releasing the slide switch 4, the switch rod 5 with the bracket 12 locked in this position, since the tow pawl 20 is also pivoted out due to the pivoting of the lever 17 and is supported on the hanging bolt 7 and prevents the switch rod 5 by the action of Springs 1.3 returns to their original position. As soon as the catching claws 6 are relieved by putting on the gripper, the control members 8, 10 follow the train of the tensioned

Federn 13, die stärker wirken als die Feder 15, wodurch sich die Fangklauen öffnen und der Hängebolzen 7 freigegeben wird. Der Hängebolzen gleitet nun aus dem Greiferschloß in eine in Fig. 3 angedeutete Lage und gibt dabei die Schleppklinke 20 und den Winkelhebel 17 frei, und die Schaltstange 5 kann mit den S teuer glieder η unter Wirkung der Federn 15 in die Ausgangslage zurückkehren. Fig. 3 zeigt die Teile nach erfolgter Schaltung, aber vor Freigabe des Hängebolzens 7. Bei Umstellung des Greiferschlosses auf Entleerung aus dem Hang wird der Querriegel 8 mittels der Klemmschraube 9 an der Schaltstange 5 festgeklemmt. Ferner wird die Schleppklinke 20 in der Lage nach Fig. 1 und 2 mittels der Schraube 21 festgelegt. Das Greiferschloß wirkt so in der bekannten Weise. Durch Verschieben der Schaltstange 5 in Richtung des Pfeiles A werden die Steuerglieder 8, 10 mit dem Bügel 12 bewegt, die Lenker 10 schwenken die Fangklauen 6 in die Öffnungsstellung, die den Hängebolzen 7 freigeben, wodurch sich der Greifer öffnet, und die Feder 15 wird gespannt. Sobald der Schaltschieber 4 wieder frei ist, zieht die Feder 15 alle Teile in die Ausgangslage zurück.Springs 13, which act more strongly than the spring 15, whereby the catching claws open and the hanging bolt 7 is released. The hanging bolt now slides out of the hook lock in a position indicated in Fig. 3 and releases the tow pawl 20 and the angle lever 17, and the shift rod 5 can return to the starting position with the S expensive members η under the action of the springs 15. 3 shows the parts after switching, but before the hanging bolt 7 is released. When the hook lock is switched to emptying from the slope, the cross bar 8 is clamped to the switching rod 5 by means of the clamping screw 9. Furthermore, the tow pawl 20 is fixed in the position according to FIGS. 1 and 2 by means of the screw 21. The looper lock works in the known manner. By moving the switching rod 5 in the direction of arrow A , the control members 8, 10 are moved with the bracket 12, the handlebars 10 pivot the catch claws 6 into the open position, which release the hanging bolt 7, whereby the gripper opens and the spring 15 is tense. As soon as the slide switch 4 is free again, the spring 15 pulls all parts back into the starting position.

Claims

Patent claims.

i. Gripper lock for either gripper emptying from the slope or through Attachment for elevators, whose catch claws for the hanging bolt of the gripper from a switching rod are controlled via intermediate links, characterized in that by optionally Locking or releasing a coupling member

(9) between the shift rod (5) and an intermediate link (8) either the catching claws (6) for dump emptying, controlled directly by the switching rod in the open position or only the switching rod is brought into a standby position for emptying and in this position by means of one controlled by the shift rod and on the hanging bolt (7) engaging locking lever (17) is held until when the gripper is placed The catch claws are relieved from the hanging bolt (7) and open by an actuating force.

2. Gripper lock according to claim 1, characterized in that between the switching rod (5) and an intermediate member (10) springs (13) as the actuating force to open the catching claws are used when the shift rod (5) is engaged in the ready position for touchdown emptying be tensioned and when opening the catching claws tension a weaker closing spring acting on them.

3. Gripper lock according to claim 1 and 2, characterized in that the with an intermediate member (8) for controlling the catching claws (6) either 'slidable or lockably connected switching rod (5) carries a two-armed bracket (12) on which the opening springs (13) for the catching claws and the locking lever (17, 20) for the shift rod (5) attack.

4. gripper lock according to claim 1 to 3, characterized in that on the Locking lever (17) for the shift rod (5) a tow pawl (20) pivotable and lockable is stored, which is when set to bottom emptying against the hanging bolt (7).

5. gripper lock according to claim 1 and 2, characterized in that for coupling the switching rod (5) with the intermediate link (8) of the catching claws (6) a clamping screw (9) is used.

Publications considered: German Patent No. 809 353.

1 sheet of drawings