DE19519378A1 - Kühlanlage mit elektrisch regelbarem Stellglied - Google Patents
Kühlanlage mit elektrisch regelbarem StellgliedInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kühlanlage mit elektrisch regelbarem Stellglied
zur Beeinflussung der Kühlmitteltemperatur von Brennkraftmaschinen in
Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Kühlanlage ist beispielsweise aus der DE 43 24 178 A1 be
kannt. Diese bekannte Kühlanlage für Brennkraftmaschinen weist einen
Kühler und ein Thermostatventil als elektrisch regelbares Stellglied auf, mit
dem die Temperatur des Kühlmittels in einem Warmlaufbetrieb, einem
Mischbetrieb und einem Kühlerbetrieb regelbar ist. Das Thermostatventil als
elektrisch regelbares Stellglied enthält ein Dehnstoffelement, das zum Re
duzieren der Kühlmitteltemperatur elektrisch beheizbar ist.
Bei dieser bekannten Kühlanlage regelt das Thermostatventil die Strömung
des Kühlmittels zwischen der Brennkraftmaschine und dem Kühler derart,
daß während des Warmlaufbetriebs das von der Brennkraftmaschine kom
mende Kühlmittel im wesentlichen unter Umgehen des Kühlers durch einen
Kurzschluß hindurch zur Brennkraftmaschine zurückströmt, daß während
des Mischbetriebes das von der Brennkraftmaschine kommende Kühlmittel
teilweise durch den Kühler hindurch und teilweise durch den Kurzschluß
hindurch zur Brennkraftmaschine zurückströmt und daß während des Küh
lerbetriebs das von der Brennkraftmaschine kommende Kühlmittel im we
sentlichen durch den Kühler hindurch zur Brennkraftmaschine zurückströmt.
Durch die elektrische Beheizung des elektrisch regelbaren Stellglieds wird
der Öffnungsquerschnitt für den Durchfluß des Kühlmittels zum Kühler hin
gegenüber einem durch die Temperatur des Kühlmittels bedingten Öff
nungsquerschnitt vergrößert.
Die elektrische Beheizung des elektrisch regelbaren Stellgliedes erfolgt über
eine Regeleinrichtung, mittels derer die ist-Kühlmitteltemperatur erfaßt und
mit einer vorgegebenen Soll-Kühlmitteltemperatur verglichen wird. Liegt die
erfaßte Ist-Kühlmitteltemperatur oberhalb der Soll-Kühlmitteltemperatur wird
zum Kühlen des Kühlmittels die elektrische Beheizung eingeschaltet, wäh
rend bei einer Ist-Kühlmitteltemperatur unterhalb der vorgegebenen Soll-
Kühlmitteltemperatur die elektrische Beheizung des elektrisch regelbaren
Stellglieds ausgeschaltet wird.
Diese bekannte Kühlanlage führt in Abhängigkeit von der Ist-Kühlmitteltem
peratur im Vergleich mit der Soll-Kühlmitteltemperatur lediglich eine Zwei
punktregelung aus, wodurch bezüglich der zu erreichenden Soll-Kühlmittel
temperatur starke Unter- bzw. Überschwinger auftreten können.
Darüber hinaus ist beispielsweise aus der noch nicht veröffentlichten DE 44
03 713 eine Kühlanlage bekannt, deren elektrisch regelbares Stellglied zur
Beeinflussung der Kühlmitteltemperatur eine elektrisch regelbare Kühlmittel
förderpumpe ist. Hierzu ist jedoch keine Regelstrategie beschrieben.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Kühlanlage eingangs genannter Art der
art zu verbessern, daß zum einen Unter- bzw. Überschwinger bezogen auf
die vorgegebene Soll-Kühlmitteltemperatur verhindert werden und zudem
die vorgegebene Soll-Kühlmitteltemperatur möglichst schnell erreicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan
spruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß werden die Parameter des Reglers während des Brenn
kraftmaschinenbetriebs adaptiv durch Auswertung der Sprungantwort einer
der Ist-Kühlmitteltemperatur proportionalen Größe auf eine Sprunganregung
als Eingangssignal des Stellgliedes hin bestimmt.
Es hat sich bei Versuchen herausgestellt, daß zu einer Regelung der Kühl
anlage mit elektronisch bzw. elektrisch regelbarem Stellglied zur Beeinflus
sung der Kühlmitteltemperatur von Brennkraftmaschinen ein PID-Regler be
sonders geeignet ist, um möglichst schnell die vorgegebene Soll-Kühlmittel
temperatur zu erreichen. Ein derartiger PID-Regler kann entweder analog
oder digital aufgebaut sein und beispielsweise in einem ohnehin vorhande
nen elektronischen Steuergerät zur Steuerung der Kühlanlage und/oder der
Brennkraftmaschine integriert sein. Insbesondere bei Verwendung eines
digitalen PID-Reglers sind zudem der Aufwand und die Kosten für eine
erfindungsgemäße Kühlanlage trotz verbesserter Regelung nur gering. Der
Regler kann jedoch auch ein anderer elektronischer Regler sein, z. B. ein
PInDn- oder ein PI-Regler.
Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß die durch die Kühlmitteltemperatur
beeinflußte Größe bzw. die der Ist-Kühlmitteltemperatur proportionale Größe
auch die (lst-)Kühlmitteltemperatur selbst sein kann.
Der erfindungsgemäße Regler bildet die Übertragungsstrecke zwischen dem
Eingang des Stellglieds und dem Ausgang der Kühlanlage nach, wodurch
eine Anpassung der Parameter des Reglers automatisch in Abhängigkeit
von sämtlichen in dieser Übertragungsstrecke auftretenden Parametern
stattfindet, wie z. B. von der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Außentempera
tur, der Motorlast, der Fahrzeuginnenraumheizung, dem Zustand der Kli
maaggregate, der Drehzahl des Kühlenwasserlüfters und!oder der totzeitbe
hafteten Temperaturerfassung sowie auch der Trägheit und Nichtlinearität
des Stellgliedes. Zusätzliche Sensoren zur Erfassung dieser Parameter sind
nicht notwendig. Somit wird nicht nur eine optimierte Regelung sondern auch
die Einsparung von zusätzlichen Kosten erreicht.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand des Pa
tentanspruchs 2.
Die Sprunganregung wird durch die Stellsignalgröße zur Ansteuerung des
Stellglieds selbst vorgenommen.
Unter der Voraussetzung, daß die Stellsignalgröße zumindest teilweise
einen Sprungsignalanteil enthält, muß erfindungsgemäß zur Ermittlung der
Sprungantwort nicht ein eigenes Testsignal als Sprunganregung erzeugt
werden. Vorzugsweise wird die Sprungantwort bei Vorliegen einer be
stimmten Betriebsbedingung ausgewertet.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand
des Patentanspruchs 3.
Erfindungsgemäß ist die Stellsignalgröße ein pulsweitenmoduliertes Signal.
Mittels eines pulsweitenmodulierten Signals ist zum einen eine fein abge
stimmte Ansteuerung des Stellsignals möglich und zum anderen automatisch
eine Sprunganregung zur Auswertung der Sprungantwort häufig verfügbar.
ln der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie
zeigt eine erfindungsgemäße Kühlanlage mit einem elektrisch beheizbaren
Thermostatventil als elektrisch regelbares Stellglied.
Eine Brennkraftmaschine 1 enthält kühlmittelführende Leitungen. Diese
kühlmittelführenden Leitungen sind vom Ausgang A der Brennkraftmaschine
1 über eine Leitung mit einem Eingang eines elektrisch regelbaren Stellglie
des 3 in Form eines Thermostatventiles verbunden. Ein Ausgang des Stell
gliedes 3 ist über eine weitere Leitung und den Eingang E der Brennkraft
maschine 1 an die kühlmittelführenden Leitungen der Brennkraftmaschine 1
angeschlossen. Ein weiterer Ausgang des Stellgliedes 3 führt über eine
Leitung zum Eingang eines Kühlers 2. Der Ausgang des Kühlers 2 ist wie
derum über eine kühlmittelführende Leitung mit dem Eingang E der Brenn
kraftmaschine 1 verbunden.
Das elektrisch regelbare Stellglied in Form eines Thermostatventils weist ein
temperaturabhängiges Dehnstoffelement auf, das über eine elektrische
Leitung, die an ein elektronisches Steuergerät 4 angeschlossen ist, beheiz
bar ist. Zur Funktionsweise des elektrisch regelbaren Thermostatventils 3
sei beispielsweise auf die DE 43 24 178 A1 verwiesen. In der Zeichnung ist
das Stellglied 3 im Warmlaufbetrieb dargestellt, bei dem der linke Durchlaß
vollständig geschlossen und der rechte Durchlaß vollständig geöffnet ist.
Somit fließt das Kühlmittel vom Ausgang A der Brennkraftmaschine 1 in ei
ner Art Kurzschluß über das Stellglied 3 direkt zum Eingang E der Brenn
kraftmaschine 1 zurück. Der Kühler 2 wird hierbei vom Kühlmittel umgangen.
Beispielsweise wäre im Kühlerbetrieb der rechte Durchlaß vollständig
geschlossen und der linke Durchlaß des Stellglieds 3 vollständig geöffnet.
Zum Einstellen einer gewünschten Soll-Kühlmitteltemperatur Tsoll ist auch
ein Mischbetrieb möglich, bei dem sowohl der rechte als auch der linke
Durchlaß des Stellgliedes 3 teilweise geöffnet sein können. Die Stellsignal
größe des Stellglieds 3 ist ein pulsweitenmoduliertes Ansteuersignal PWM.
Das elektronische Steuergerät 4 soll im dargestellten Fall der erfindungsge
mäße Regler, vorzugsweise ein PID-Regler, sein. Es ist jedoch auch mög
lich, den Regler als Funktionsblock in einem ohnehin vorhandenen elektro
nischen Steuergerät, z. B. zur Steuerung der Brennkraftmaschine und/oder
der Kühlanlage, zu integrieren. Der PID-Regler 4 erhält als Eingangssignale
zumindest die Ist-Kühlmitteltemperatur Tist und die Vorgabe einer einzustel
lenden Soll-Kühlmitteltemperatur Tsoll. In Abhängigkeit von den momentan
eingestellten Parametern des PID-Reglers 4 wird ein entsprechendes An
steuersignal PWM als Stellsignalgröße erzeugt und in Form einer elektri
schen Beheizung des Stellglieds 3 vom PID-Regler 4 ausgegeben.
Ist beispielsweise das Ansteuersignal PWM ein pulsweitenmoduliertes
Signal, kann ggf. dieses Ansteuersignal PWM selbst (dünne Linie) als
Sprunganregung SE′ verwendet werden. Hierzu sollte jedoch der Impuls
innerhalb der Periodendauer tPWM eine vorgegebene Mindestdauer aufwei
sen. Andernfalls wird als Sprunganregung SE ein eigens dafür gebildeter Im
puls (fette Linie), z. B. mit einer vorgegebenen Dauer tSE. verwendet.
Auf die Sprunganregung SE oder SE′ hin wird bezüglich der Ist-Kühlmittel
temperatur Tist die Sprungantwort SA, z. B. für eine vorgegebene Zeit, erfaßt
und ausgewertet. Die Parameter des PID-Reglers 4 werden entsprechend
der Auswertung der Sprungantwort SA an die Gegebenheiten des Stellglieds
3 und/oder der Regelstrecke 5 angepaßt. Hierzu wird die Sprungantwort SA
beispielsweise bezüglich ihrer Totzeit Ttot und/oder ihrer Steigung dT/dt
ausgewertet. Zur Auswertung der Sprungantwort SA können jedoch auch
andere Charakteristika des Kurvenverlaufs der Sprungantwort SA betrachtet
werden.
Mittels der Auswertung der Sprungantwort SA auf die Sprunganregung SE
hin werden automatisch sämtliche Einflüsse von Betriebsparametern und
Störgrößen, die auf den PID-Regler 4, das Stellglied 3 und/oder die Regel
strecke 5 einwirken, beachtet. Hierdurch wird eine Erhöhung der Regelgüte
und Regelgeschwindigkeit unter Einsparung von zusätzlichen Sensoren zur
Erfassung weiterer Betriebsparameter oder Störgrößen erreicht. Als Folge
der erfindungsgemäßen Kühlanlage ergibt sich zudem bei vorgegebenen
Betriebsbedingungen eine Verbrauchs- und Leistungsoptimierung.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf das genannte Ausführungsbeispiel be
schränkt.
So kann anstelle des Thermostatventils 3 oder zusätzlich als elektrisch bzw.
elektronisch regelbares Stellglied z. B. auch eine im Kühlmittelkreislauf
vorgesehene Kühlmittelförderpumpe entsprechend der Erfindung geregelt
werden - oder auch eine elektrisch regelbare Kühlmitteldrosselklappe.
Grundsätzlich ist durch die Erfindung jedes Stellglied erfaßt, das zur Beein
flussung der Kühlmitteltemperatur elektrisch bzw. elektronisch regelbar ist.
Weiterhin muß die Stellsignalgröße nicht zwingend ein pulsweitenmodulier
tes Signal sein, sondern kann auch - entsprechend der Ausgestaltung des
Stellglieds - ein beliebig geeignetes elektrisches Signal sein, wie z. B. ein
verstellwegproportionales Spannungssignal oder ein frequenzmodulierter
Puls.
Darüber hinaus kann eine durch die Kühlmitteltemperatur beeinflußte Größe
anstelle der Kühlmitteltemperatur selbst beispielsweise eine andere Tempe
ratur sein, wie z. B. die eines kühlmitteldurchflossenen Bauteils.
Claims (3)
1. Kühlanlage mit elektrisch regelbarem Stellglied zur Beeinflussung
der Kühlmitteltemperatur von Brennkraftmaschinen in Kraftfahrzeu
gen und mit einem dem Stellglied vorgeschalteten elektronischen
Regler, der zumindest in Abhängigkeit von einer durch die Kühlmit
teltemperatur beeinflußten Größe die Stellsignalgröße zur An
steuerung des Stellglieds zum Erreichern einer Soll- Kühlmittel
temperatur erzeugt,
dadurch gekennzeichnet daß die Parameter des Reglers (4) wäh
rend des Brennkraftmaschinenbetriebs adaptiv durch Auswertung
der Sprungantwort (SA) einer der lst-Kühlmitteltemperatur (Tist)
proportionalen Größe auf eine Sprunganregung (SE) als Eingangs
signal des Stellglieds (3) hin bestimmt werden.
2. Kühlanlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß
die Sprunganregung (SE) durch die Stellsignalgröße (PWM) zur
Ansteuerung des Stellglieds (3) selbst vorgenommen wird.
3. Kühlanlage nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net daß die Stellsignalgröße (PWM) ein pulsweitenmoduliertes
Signal ist.
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20111001 |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
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