DE19517517A1 - Passive infrared heat sensing monitor for ceiling-mounted security system e.g. in warehouse or factory hall - Google Patents
Passive infrared heat sensing monitor for ceiling-mounted security system e.g. in warehouse or factory hallInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Passiv-Infrarot-Eindringdetektoren, die insbesondere an der Decke eines zu überwachenden Raumes montiert werden.The invention relates to passive infrared intrusion detectors, in particular on the ceiling of a to be monitored room.
Solche Passiv-Infrarot-Eindringdetektoren, auch Deckenmelder genannt, werden in neuester Zeit auf dem Gebiet der Einbruchsdetektion vermehrt gefragt. Deckenmelder sind im Vergleich zu Passiv-Infrarot-Eindringdetektoren, die an einer Wand montiert werden, vielseitiger anwendbar, da sie Strahlung aus einem größeren bis zu 360-grädigen Winkelbereich detektieren können. Während der Überwachungsbereich von wandmontierten Eindringdetektoren nur für Räume kleinerer bis mittlerer Größe ausreicht, kommen deckenmontierte Eindringdetektoren vor allem in größeren und höheren Räumen zum Einsatz, wie zum Beispiel in Lagerhallen und Industrieräumen.Such passive infrared intrusion detectors, also called ceiling detectors, are the latest Time in the field of intrusion detection is increasingly in demand. Ceiling detectors are compared to passive infrared intrusion detectors, which are mounted on a wall, more versatile Applicable, as they emit radiation from a larger up to 360-degree angular range can detect. During the surveillance area of wall-mounted Penetration detectors are only sufficient for rooms of small to medium size ceiling-mounted intrusion detectors used primarily in larger and higher rooms, such as in warehouses and industrial rooms.
Heute gebräuchliche und auf dem Markt erhältliche deckenmontierte Eindringdetektoren enthalten eine Optik, die Infrarotstrahlung aus dem Raum auf einen oder mehrere infrarotempfindliche Sensoren fokussiert.Ceiling-mounted intrusion detectors common today and available on the market contain an optic that emits infrared radiation from the room onto one or more focused infrared sensitive sensors.
Die Optik besteht in den einen Fällen aus einer segmentierten, dom-förmigen Fresnel-Linse, wie zum Beispiel in US 4,778,996 beschrieben. In anderen Fällen ist sie aus einer hohlen Spiegeloptik gebildet. Der infrarotempfindliche Sensor besteht meist aus pyroelektrischen Sensoreleinenten, die entweder kreissymmetrisch, oder rechteckig sind. Oft besteht ein Sensor aus einem Paar von Sensorelementen. Jedes Paar von Sensorelementen empfängt die Strahlung aus einem Sektor des gesamten überwachten Raums. Die Anordnung der Sensoren und Sammeloptik, ob Linse oder Spiegel, ist meist derart, daß die Infrarotstrahlung von eindringenden Lebewesen oder Objekten aus bestimmten, gleichmäßig verteilten Zonen aus dem Überwachungsbereich des Deckenmelders auf die Sensoren gelangt. Der gesamte überwachte Raum erstreckt sich jeweils über 180° oder 360°. Durchquert ein Mensch oder ein warmes Lebewesen diese Zonen, verursacht die auf die Sensoren fallende Infrarotstrahlung ein Signal, das gegebenenfalls als Alarmsignal an eine Zentrale weitergegeben wird. In some cases, the optics consist of a segmented, dome-shaped Fresnel lens, such as described in US 4,778,996. In other cases, it is formed from a hollow mirror optic. The infrared sensitive Sensor usually consists of pyroelectric sensor elements that are either circularly symmetrical, or are rectangular. A sensor often consists of a pair of sensor elements. Every couple from sensor elements receives the radiation from a sector of the entire monitored Space. The arrangement of the sensors and optics, whether lens or mirror, is mostly such that the infrared radiation from penetrating living beings or objects from certain, evenly distributed zones from the surveillance area of the ceiling detector to the Sensors arrives. The entire monitored room extends over 180 ° or 360 °. If a person or a warm living being crosses these zones, it causes them Infrared radiation falling sensors a signal that, if necessary, as an alarm signal to a Head office is passed on.
Bei runden, kreissymmetrischen Sensorelementen besteht der Nachteil, daß ihre Kosten auf dem Markt im Vergleich zu den rechteckigen Sensorelementen weit höher sind. Außerdem ist die Abbildung der von einem Menschen ausgehenden Strahlung auf ein rundes Sensorelement schlechter als die auf ein rechteckiges Sensorelement, da die Form eines Menschen in erster Näherung einem Rechteck ähnlicher ist als einem Kreis. Aus der schlechteren Abbildung auf ein rundes Sensorelement ergibt sich ein kleineres Signal. Entsprechend dem Nutzsignal muß die Alarmschwelle des Detektors tief angesetzt werden, was ihn allgemein empfindlicher auf Störsignale macht und die Fehlalarmwahrscheinlichkeit erhöht.With round, circularly symmetrical sensor elements there is the disadvantage that their costs are high the market are much higher compared to the rectangular sensor elements. Besides, is the imaging of the radiation emitted by a human being on a round sensor element worse than that on a rectangular sensor element because the shape of a human being in the first Approximation is more like a rectangle than a circle. From the worse figure on a round sensor element results in a smaller signal. According to the useful signal must the alarm threshold of the detector is set low, making it generally more sensitive to Makes interference signals and increases the probability of false alarms.
Deckenmelder mit einer Hohlspiegeloptik weisen im Vergleich zu solchen mit Fresnel-Linsen eine höhere Sammeleffizienz auf. Die heute gebräuchliche Hohlspiegeloptik für Deckenmelder birgt in sich jedoch den Nachteil, daß die Strahlung aus dem Bereich direkt unter dem Melder nicht gesammelt werden kann. Der Deckenmelder ist also für diesen Bereich blind. Ferner zeigen Messungen, daß diese Deckenmelder im Vergleich zu den wandmontierten Eindringdetektoren 3-6 mal kleinere Nutzsignale aufweisen und dadurch auf Störsignale empfindlicher sind.Ceiling detectors with a concave mirror optic show compared to those with Fresnel lenses a higher collection efficiency. The concave mirror optics used today for ceiling detectors has the disadvantage, however, that the radiation from the area directly under the detector cannot be collected. The ceiling detector is therefore blind for this area. Further show measurements that these ceiling detectors compared to the wall-mounted Intrusion detectors have 3-6 times smaller useful signals and therefore interference signals are more sensitive.
Von diesem Stand der Technik ausgehend ist für die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, einen deckenmontierten Passiv-Infrarot-Eindringdetektor zu schaffen, der die obengenannten Nachteile vermeidet. Insbesondere sollen durch eine entsprechende Sammeloptik große Strahlungssignale auf kostengünstige Sensoren fokussiert werden können, wobei die Strahlungssignale von vergleichbarer Größe sein sollen wie die, welche von wandmontierten Eindringdetektoren empfangen werden.The task for the present invention is based on this prior art posed to create a ceiling-mounted passive infrared intrusion detector that detects the avoids disadvantages mentioned above. In particular, through a corresponding Large optical radiation signals can be focused on inexpensive sensors, the radiation signals are said to be of comparable magnitude to those from wall-mounted intrusion detectors can be received.
Diese Aufgabe wird durch einen Deckenmelder mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a ceiling detector with the features of claim 1.
Der erfindungsgemäße Deckenmelder enthält zwei oder mehr Paare von rechteckigen, infrarotempfindlichen Sensorelementen, die je in einem Gehäuse eingebaut sind, und entsprechend zwei oder mehr identische Spiegeloptiken, die jeweils jedem Paar von Sensorelementen zugehörig sind. Vorzugsweise werden pyroelektrische Sensoren verwendet. Die Sensoren und ihre Spiegeloptiken sind von einem segmentierten, dom-förmigen Eintrittsfenster umgeben, das für die Infrarotstrahlung transparent ist. Die Sensoren und ihre Spiegeloptiken sind so angeordnet, daß ein azimutaler Überwachungsbereich von 360° gewährleistet ist. Der Einsatz von mehreren Paaren von rechteckigen Sensorelementen ist zu gleichwertigem Preis möglich wie der von einem kreisrunden Sensorelement, ermöglicht aber zusätzlich erheblich größere Signale, was bei der Signalauswertung und der Störempfindlichkeit des Melders große Vorteile erbringt. Die Spiegeloptiken bestehen aus mehreren planen oder bezüglich der Sensorelemente konkaven Spiegelsegmenten. Diese Spiegelsegmente sind wiederum auf einer Fläche angeordnet, die bezüglich der Sensoren entweder konvex oder konkav gekrümmt ist. Die konkave sowie die konvexe Anordnung erlaubt eine gute Abbildung und hohe Sammlungseffizienz der Strahlung. Die konvexe Anordnung hat zusätzlich den Vorteil, daß die Strahlengänge von den verschiedenen überwachten Zonen ausgehend auf ihrem Weg zu den Paaren von Sensorelementen sich nicht kreuzen. Dadurch treten die Strahlen aus einer bestimmten Zone durch eine nur dieser Zone korrespondierenden Fläche auf dem Eintrittsfenster und fallen darauf auch auf ein nur dieser Zone korrespondierendes Spiegelsegment, um dann auf die Sensorelemente zu gelangen. Es besteht also eine eindeutige Korrespondenz zwischen den Flächen auf dem Eintrittsfenster, den Spiegelsegmenten, auf die die Strahlen fallen und den überwachten Zonen, von denen sie ausgehen. Dies erlaubt durch Abdeckung bestimmter Flächen des Eintrittsfensters oder der Spiegel die Abbildung von Problemzonen, wie zum Beispiel Radiatoren oder andere störende Strahlungsquellen, auf die Sensoren des Deckenmelders zu verhindern. Dadurch ist auch die Installation des Deckenmelders erleichtert, insbesondere in Räumen komplizierter Geometrie, in denen nur selektierte Bereiche zu überwachen sind. Schließlich enthalten die Spiegeloptiken auch Spiegelelemente, die Strahlung aus der Zone direkt unter dem Deckenmelder auf die Paare von Sensorelementen fokussieren können, so daß keine Lücke im Überwachungsbereich entsteht. The ceiling detector according to the invention contains two or more pairs of rectangular, infrared sensitive sensor elements, which are each installed in a housing, and corresponding to two or more identical mirror optics, each of each pair of Sensor elements are associated. Pyroelectric sensors are preferably used. The sensors and their mirror optics are of a segmented, dome-shaped Surround entry window that is transparent to infrared radiation. The sensors and theirs Mirror optics are arranged so that an azimuthal surveillance area of 360 ° is guaranteed. The use of several pairs of rectangular sensor elements is too equivalent price possible as that of a circular sensor element, but enables additionally significantly larger signals, which in the signal evaluation and The detector's sensitivity to interference provides great advantages. The mirror optics consist of plan several or concave mirror segments with respect to the sensor elements. These Mirror segments are in turn arranged on a surface that is related to the sensors is either convex or concave. The concave as well as the convex arrangement allows good imaging and high collection efficiency of the radiation. The convex Arrangement has the additional advantage that the beam paths of the different monitored zones on their way to the pairs of sensor elements cross. This causes the rays from a certain zone to pass through only this zone corresponding area on the entrance window and fall on it only on this one Zone corresponding mirror segment in order to then reach the sensor elements. It there is a clear correspondence between the areas on the entrance window, the Mirror segments on which the rays fall and the monitored zones from which they going out. This allows by covering certain areas of the entrance window or the Mirror the image of problem areas, such as radiators or other disruptive ones Radiation sources to prevent the sensors of the ceiling detector. This is also the Installation of the ceiling detector is made easier, especially in rooms of complicated geometry, in which only selected areas are to be monitored. Finally, the mirror optics contain also mirror elements that radiate radiation from the zone directly under the ceiling detector Can focus pairs of sensor elements, so that no gap in the Monitoring area arises.
Spiegeloptiken von diesem Grundprinzip erlauben verschiedene Ausführungen eines Deckenmelders, wie zum Beispiel Deckenmelder mit zwei, drei oder vier Paaren von Sensorelementen mit jeweils ihren dazugehörigen Spiegeloptiken.Mirror optics of this basic principle allow different versions of one Ceiling detectors, such as ceiling detectors with two, three or four pairs of Sensor elements with their associated mirror optics.
Diese Ausführungen werden anhand der folgenden Figuren näher erläutert:
Fig. 1A zeigt einen vertikalen Schnitt eines Deckenmelders mit einem Sensorgehäuse, das ein
Paar von Sensorelementen enthält und der ihm dazugehörigen Spiegeloptik. In Fig. 1B ist der
vertikale Überwachungsbereich, aus dem die Infrarotstrahlung durch die Spiegeloptik
gesammelt wird eingezeichnet.These explanations are explained in more detail with reference to the following figures:
Fig. 1A is a vertical section of a ceiling detector with a sensor housing containing a pair of sensor elements and associated him mirror optics. In Fig. 1B, the vertical monitoring area, from which the infrared radiation is collected by the mirror optical system is located.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des unteren Teiles eines (horizontal geschnittenen) Deckenmelders mit vier Paaren von Sensorelementen in ihren Sensorgehäusen und die ihnen dazugehörigen Spiegeloptiken. Die Spiegelsegmente sind konvex angeordnet. Der azimutale Überwachungsbereich, aus dem die Infrarotstrahlung gesammelt wird, ist gestrichelt eingezeichnet. Fig. 2 shows a plan view of the lower part of a (horizontally cut) ceiling detector with four pairs of sensor elements in their sensor housings and the mirror optics associated with them. The mirror segments are arranged convexly. The azimuthal surveillance area from which the infrared radiation is collected is shown in dashed lines.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht eines unteren Teiles eines Deckenmelders mit drei Paaren von Sensorelementen und konvex angeordneten Spiegelsegmenten. Fig. 3 shows a plan view of a lower part of a ceiling detector with three pairs of sensor elements and convex mirror segments.
Fig. 4 zeigt eine Draufsicht eines unteren Teiles eines Deckenmelders mit zwei Paaren von Sensorelementen und konvex angeordneten Spiegelsegmenten. Fig. 4 shows a plan view of a lower part of a ceiling detector with two pairs of sensor elements and convex mirror segments.
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht eines unteren Teiles eines Deckenmelders mit drei Paaren von Sensorelementen und konkav angeordneten Spiegelsegmenten. Fig. 5 is a plan view showing a lower part of a ceiling detector with three pairs of sensor elements and a concave mirror arranged segments.
Fig. 6 zeigt den Deckenmelder von Fig. 3 mit abgedeckten Eintrittsfensterflächen und Überwachungsbereich für eine spezielle Anwendung. Fig. 6 shows the ceiling detector of Fig. 3 with covered entry window areas and monitoring area for a special application.
In Fig. 1A ist ein Deckenmelder 1 an einer Raumdecke 2 montiert. Der vertikale Schnitt des Deckenmelders 1 zeigt ein Sensorgehäuse 3, das ein Paar rechteckiger Sensorelemente enthält, und eine Spiegeloptik bestehend aus zwei Spiegelpartien, einer oberen Partie und einer unteren Partie. Die obere Spiegelpartie, die in zwei Teile 4 und 5 unterteilt ist, fokussiert die Strahlung aus Zonen in den Nahbereichen in unmittelbarer Nähe des Deckenmelders und des 90°-Lotes. Die untere Spiegelpartie, die ebenfalls in zwei Teile 6 und 7 unterteilt ist, fokussiert die Strahlung aus Zonen im mittleren und ferneren Bereich. Die Spiegeloptiken und Sensoren sind von einem transparenten Eintrittsfenster 8, das z. B. aus Polyethylen besteht, umgeben. Fig. 1B zeigt die durch den Deckenmelder überwachten Bereiche. Es sind die Nahbereiche 9 und 10 gezeigt, aus welchen die Strahlung durch die spiegelnden Teile 4 und 5 auf die Sensoren fokussiert wird. Ferner sind der mittlere Bereich 11 und der fernere Bereich 12 gezeigt, aus denen die Strahlung durch die spiegelnden Teile 6 bzw. 7 auf die Sensoren fokussiert wird. Ist dieser Deckenmelder beispielsweise an einer Decke von 6 m Höhe montiert, erstreckt sich der radiale Überwachungsbereich von 0 in bis ca. 15 m. Obwohl die Signalgröße mit der radialen Distanz abnimmt, ist die Signalgröße dank der hohen Sammeleffizienz der Optik und der guten Abbildung auf die rechteckigen Sensoren für eine zuverlässige Detektion ausreichend.In Fig. 1A, a ceiling detector 1 is mounted on a ceiling 2 . The vertical section of the ceiling detector 1 shows a sensor housing 3 , which contains a pair of rectangular sensor elements, and a mirror optic consisting of two mirror sections, an upper section and a lower section. The upper part of the mirror, which is divided into two parts 4 and 5 , focuses the radiation from zones in the immediate vicinity in the immediate vicinity of the ceiling detector and the 90 ° solder. The lower part of the mirror, which is also divided into two parts 6 and 7 , focuses the radiation from zones in the middle and further away. The mirror optics and sensors are of a transparent entrance window 8 , which, for. B. consists of polyethylene, surrounded. FIG. 1B shows the monitored through the ceiling detector areas. The near areas 9 and 10 are shown, from which the radiation is focused by the reflecting parts 4 and 5 onto the sensors. Furthermore, the middle region 11 and the further region 12 are shown, from which the radiation is focused onto the sensors by the reflecting parts 6 and 7, respectively. If this ceiling detector is mounted on a ceiling 6 m high, for example, the radial monitoring range extends from 0 in to approx. 15 m. Although the signal size decreases with the radial distance, the signal size is sufficient for reliable detection thanks to the high collection efficiency of the optics and the good imaging on the rectangular sensors.
Fig. 2 zeigt einen horizontal aufgeschnittenen Deckenmelder 1 mit vier Paaren von Sensorelementen in ihren Gehäusen 3. Es sind die Teile 6 und 7 der unteren Spiegelpartie in einer Draufsicht gezeigt, wobei die Sensorgehäuse 3 der Klarheit halber ebenfalls eingezeichnet sind. Die Spiegeloptiken bestehen jeweils aus mehreren Spiegelsegmenten, die durch Trennlinien und gekreuzte Schraffierung angedeutet sind. Der gesamte Deckenmelder 1 ist wiederum von einem transparenten Eintrittsfenster 8 umgeben, das durch mehrere Rippen 13 verstärkt ist. Für die eine (nach links gerichtete) Spiegeloptik ist der azimutale Überwachungsbereich für den mittleren Bereich 11 eingezeichnet. Die Strahlung aus diesem mittleren Bereich wird durch den Teil 6 der unteren Spiegelpartie gesammelt. Für eine zweite (nach unten gerichtete) Spiegeloptik ist der azimutale Überwachungsbereich im ferneren Bereich 12 eingezeichnet, aus dem die Strahlung durch den Teil 7 der unteren Spiegelpartie gesammelt wird. Da hier alle vier Spiegeloptiken identisch sind, ist für jede der Überwachungsbereich gleich, jeweils entsprechend orientiert. Hieraus geht klar hervor, daß ein Überwachungsbereich von 360° für den mittleren sowie ferneren Bereich erreicht wird. Ähnlich erstreckt sich der Überwachungsbereich für den Nahbereich, aus dem Strahlung durch die Teile 4 und 5 der oberen Spiegelpartie gesammelt wird. Jeder Sensor empfängt die Strahlung aus einem Sektor von der Größe 360° dividiert durch die Anzahl von Sensoren, also in diesem Fall 90°. Während die einzelnen Spiegelsegmente plan oder bezüglich des Sensors konkav gekrümmt sind, ist ihre Anordnung zueinander konvex. Dies bewirkt, daß Strahlen aus verschiedenen Überwachungszonen sich nicht kreuzen. Dadurch wird der Vorteil erzielt, daß ein bestimmtes Segment einer Spiegeloptik oder eine bestimmte Fläche des Eintrittsfensters 8 abgedeckt werden kann, so daß der Deckenmelder in der entsprechenden Zone blind wird. Eine solche Abdeckung kann bei der Installation in Räumen komplizierter Form von großem Nutzen sein und ist in Fig. 6 näher erläutert. Fig. 2 shows a horizontal cut ceiling detector 1 having four pairs of sensor elements in their cases 3. Parts 6 and 7 of the lower mirror section are shown in a top view, the sensor housings 3 also being drawn in for the sake of clarity. The mirror optics each consist of several mirror segments, which are indicated by dividing lines and cross-hatching. The entire ceiling detector 1 is in turn surrounded by a transparent entry window 8 , which is reinforced by a plurality of ribs 13 . The azimuthal monitoring area for the central area 11 is drawn in for one mirror optic (directed to the left). The radiation from this central area is collected by part 6 of the lower mirror section. For a second (downward) mirror optic, the azimuthal monitoring area is shown in the further area 12 , from which the radiation is collected by part 7 of the lower mirror section. Since all four mirror optics are identical here, the surveillance area is the same for each, oriented accordingly. This clearly shows that a surveillance area of 360 ° is achieved for the middle and more distant areas. Similarly, the surveillance area extends for the near area, from which radiation is collected by parts 4 and 5 of the upper mirror section. Each sensor receives the radiation from a sector of size 360 ° divided by the number of sensors, in this case 90 °. While the individual mirror segments are flat or concave with respect to the sensor, their arrangement is convex to one another. This means that beams from different surveillance zones do not cross. This has the advantage that a certain segment of mirror optics or a certain area of the entrance window 8 can be covered, so that the ceiling detector becomes blind in the corresponding zone. Such a cover can be of great use for installation in rooms of complicated shape and is explained in more detail in FIG. 6.
Die Fig. 3 und 4 zeigen einen Deckenmelder 1 von ähnlicher Art mit jeweils drei beziehungsweise zwei Paaren von Sensorelementen in ihren Sensorgehäusen 3. Die Überwachungsbereiche der einzelnen Sensoren betragen 120° bzw. 180°. Der gesamte durch den Deckenmelder überwachte Bereich beträgt in jedem Fall stets 360°. FIGS. 3 and 4 show a ceiling lights 1 of a similar type with three or two pairs of sensor elements in their housings 3 sensor. The monitoring areas of the individual sensors are 120 ° and 180 °. The entire area monitored by the ceiling detector is always 360 °.
Fig. 5 zeigt einen Deckenmelder 1 mit drei Paaren von Sensorelementen in ihren Gehäusen 3 und Spiegeloptiken, deren Spiegelsegmente bezüglich der Sensoren konkav angeordnet sind. Diese Anordnung gewährt wiederum einen 120-grädigen Überwachungsbereich pro Sensor. Die fokussierten Strahlen aus den verschiedenen Zonen kreuzen sich jedoch in diesem Fall. FIG. 5 shows a ceiling detector 1 with three pairs of sensor elements in their housings 3 and mirror optics, the mirror segments of which are arranged concavely with respect to the sensors. This arrangement in turn grants a 120-degree monitoring area per sensor. In this case, however, the focused rays from the different zones intersect.
Ähnliche konkave Anordnungen der Spiegelsegmente sind auch für Melder mit zwei oder vier Sensoren möglich.Similar concave arrangements of the mirror segments are also for detectors with two or four Sensors possible.
Fig. 6 zeigt einen Deckenmelder 1 wie in Fig. 2 mit abgedeckten Flächen 14 auf dem Eintrittsfenster 8. Der durch diese Abdeckung resultierende azimutale Überwachungsbereich 15 ist mit Strichlinien eingezeichnet. In diesem speziellen Ausführungsbeispiel ist eine Überwachung von gekreuzten Korridoren, wie zum Beispiel in einem Lagerhaus, ermöglicht. Strahlung, die von Zonen 16 außerhalb der Korridore ausgeht, wie zum Beispiel von Radiatoren oder sonstigen störenden Strahlern, kann somit nicht auf die Sensoren gelangen, und Fehlalarme können vermieden werden. FIG. 6 shows a ceiling detector 1 as in FIG. 2 with covered areas 14 on the entrance window 8 . The azimuthal monitoring area 15 resulting from this cover is drawn with dashed lines. In this special embodiment, monitoring of crossed corridors, such as in a warehouse, is made possible. Radiation emanating from zones 16 outside the corridors, such as from radiators or other interfering emitters, can therefore not reach the sensors and false alarms can be avoided.
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