DE19506463A1 - Jam monitoring device for a transport device for paper, in particular for a paper web - Google Patents

Jam monitoring device for a transport device for paper, in particular for a paper web

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Abstract

In a jam monitoring device for a paper transporting device, the paper is transported between a driving roller (1) and a freely rotating pressure roller (3) whose axis is parallel to the axis of the driving roller (1). A stationary sensor (5, 8) is associated to each roller to monitor separately the speeds of the driving roller (1) and pressure roller (3). An evaluation circuit (7) is provided to compare the signals emitted by time or distance unit by both sensors. The evaluation circuit (7) emits a malfunction signal when the relation between the signals from the sensors (5, 8) deviates from a predetermined relation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stauüberwachungseinrichtung für eine Transportvorrichtung für Papier, insbesondere für eine Papierbahn, mit mindestens einer Antriebsrolle und einer achsparallel zu dieser angeordneten, frei dreh­ baren Andruckrolle, wobei das Papier zwischen beiden Rollen hindurchgeführt und von der Andruckrolle an die Antriebsrolle gedrückt wird.The invention relates to a traffic jam monitoring device for a transport device for paper, in particular for a paper web, with at least one drive roller and an axially parallel to this, freely rotating nen pressure roller, the paper between the two Rolls passed and from the pressure roller to the Drive roller is pressed.

Bei papierverarbeitenden Maschinen, z. B. einer automati­ schen Kontennachbearbeitungsanlage, die einem Laserdrucker nachgeschaltet ist, kann es aus den verschiedensten Gründen zu einem Papierstau kommen. Um hierbei Schaden zu vermeiden, kommt es darauf an, einen Papierstau sofort zu erkennen und dann die Maschine zu stoppen. Bei einer bisher bekannten Stauüberwachungseinrichtung erfolgt die. Überwachung einer an ihrem Rand gelochten Papierbahn durch Überwachung des Lochrandes mittels einer in diesem Bereich angeordneten Lichtschranke. Wenn deren Lichtstrahl infolge eines Papierstaus nicht mehr in regelmäßigen Ab­ ständen unterbrochen wird, bewirkt die Lichtschranke ein Stillsetzen der Maschine. Eine solche Stauüberwachungs­ einrichtung ist jedoch nur für Papierbahnen geeignet, die einen seitlichen Lochrand aufweisen. Zur Führung einer solchen gelochten Papierbahn ist ein Traktor mit in die Löcher eingreifenden Stachelbändern erforderlich, wobei der gegenseitige Abstand der Stachelbänder wegen unterschiedlicher Papierbahnbreiten breitenverstellbar sein muß. Durch diesen Traktor verteuert sich die Über­ wachungseinrichtung. Da eine Papierbahn ohne seitlichen Lochrand mit der bekannten Stauüberwachungseinrichtung überhaupt nicht überwacht werden kann, ergibt sich der weitere Nachteil, daß in einem Bereich nach dem Abtrennen des Lochrandes keine Stauüberwachung mehr möglich ist.In paper processing machines, e.g. B. an automatic account post processing system that a laser printer downstream, it can come from a variety of different Reasons for a paper jam. To damage this It is important to avoid a paper jam immediately to recognize and then stop the machine. At a previously known congestion monitoring device takes place. Monitoring a paper web perforated at its edge by monitoring the edge of the hole using one in it Area arranged light barrier. If their beam of light due to a paper jam no longer in regular intervals is interrupted, the photoelectric sensor switches on Stop the machine. Such congestion monitoring However, the device is only suitable for paper webs. which have a lateral edge of the hole. For guidance Such a perforated paper web is a tractor with barbed strips engaging in the holes required, the mutual spacing of the barbed ribbons because of different widths of paper web adjustable have to be. This tractor makes the over expensive security device. Because a paper web without side Hole edge with the known traffic jam monitoring device cannot be monitored at all, the result is further disadvantage that in an area after separation  of the hole edge is no longer possible to monitor traffic jams.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stauüberwachungseinrichtung für eine Transportvorrich­ tung für Papier, insbesondere für eine Papierbahn, der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei einfachem, kostengünstigem Aufbau auch die Überwachung einer nicht gelochten Papierbahn und gegebenenfalls auch von auf­ einanderfolgenden einzelnen Papierblättern ermöglicht.The invention is therefore based on the object Traffic jam monitoring device for a transport device tion for paper, especially for a paper web, the to create the kind mentioned at the beginning, which with simple, cost-effective setup also does not monitor one perforated paper web and possibly also from on successive individual sheets of paper.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zur getrennten Überwachung der Geschwindigkeiten von An­ triebsrolle und Andruckrolle jeder dieser Rollen ein stationärer Sensor zugeordnet ist, und daß zum Vergleich der von beiden Sensoren pro Zeit- bzw. Wegeinheit abgege­ benen Signale eine Auswerteschaltung vorgesehen ist, die bei Abweichung von einem vorbestimmten Verhältnis der von den Sensoren ausgehenden Signale ein Störungssignal abgibt.This is achieved according to the invention in that separate monitoring of speeds from on drive roller and pinch roller of each of these rollers stationary sensor is assigned, and that for comparison which is given by both sensors per unit of time or distance benen signals an evaluation circuit is provided, the in the event of a deviation from a predetermined ratio of signals from the sensors an error signal delivers.

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, die Geschwindigkeit der Andruckrolle mittels eines Sensors fortlaufend zu überwachen und mit der der An­ triebsrolle zu vergleichen. Bei störungsfreiem Papier­ transport treibt die Antriebsrolle die von der Andruck­ rolle an sie angedrückte Papierbahn an. Die Andruckrolle rollt dabei auf der Papierbahn ab und wird durch die Papierbahn mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, die abgesehen von einem zu vernachlässigenden Schlupf, der Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrolle entspricht. Bei störungsfreiem Papierlauf ist den von dem Sensor der Antriebsrolle ausgehenden Signalen eine bestimmte Anzahl von Signalen des Sensors der Andruckrolle zuge­ ordnet, d. h. die Signale stehen in einem bestimmten Verhältnis zueinander. Da dieses Verhältnis einem in der Auswerteschaltung programmierten, vorbestimmten Verhält­ nis entspricht, gibt die Auswerteschaltung kein Störungs­ signal ab, solange der Papierlauf störungsfrei verläuft. Beim Papierstau wird jedoch die Bewegung der Papierbahn verlangsamt bzw. gestoppt. Dementsprechend verringert sich die Umfangs- bzw. Drehgeschwindigkeit der von der Papierbahn angetriebenen Andruckrolle bzw. geht sie auf Null, wäh­ rend sich die Antriebsrolle mit der vorgegebenen Betriebs­ drehzahl weiterdreht. Mit der Verzögerung der Ge­ schwindigkeit der Andruckrolle verringert sich die An­ zahl der von ihrem zugeordneten Sensor abgegebenen Signale und damit auch das Verhältnis zu den vom Sensor der Antriebsrolle abgegebenen Signale. Die Auswerteschal­ tung erkennt diese Abweichung von dem vorbestimmten Ver­ hältnis und gibt ein die Störung anzeigendes Störungs­ signal ab, welches das Stillsetzen der Transportvorrich­ tung und gegebenenfalls weiterer vor- und nachgeschalte­ ter Aggregate bewirkt.The invention is based on the idea the speed of the pinch roller by means of a Continuous monitoring of the sensors and with that of the An compare driving role. With trouble-free paper transport drives the drive roller from the pressure roll paper web pressed against it. The pinch roller rolls on the paper web and is through the Paper web driven at a peripheral speed, apart from a negligible slip, corresponds to the peripheral speed of the drive roller. If the paper runs smoothly, this is from the sensor the outgoing signals a certain Number of signals from the pressure roller sensor orders, d. H. the signals are in a certain  Relationship to each other. Since this relationship is one in the Evaluation circuit programmed, predetermined ratio nis, the evaluation circuit does not give a fault signal off as long as the paper run runs smoothly. When paper jams, however, the movement of the paper web slowed down or stopped. Accordingly, it decreases the peripheral or rotational speed of the paper web driven pinch roller or it goes to zero, wäh rend the drive roller with the specified operating speed continues to turn. With the delay of Ge The speed of the pinch roller decreases number of those emitted by their assigned sensor Signals and thus also the relationship to those from the sensor the signals emitted by the drive roller. The evaluation scarf device recognizes this deviation from the predetermined Ver ratio and gives a fault indicating the fault signal indicating the stopping of the transport device tion and possibly further upstream and downstream ter aggregates.

Die erfindungsgemäße Stauüberwachungseinrichtung zeichnet sich durch besonders einfachen Aufbau aus und ermöglicht ein kostengünstige Herstellung. Sie ist ohne Einstellar­ beiten für jede Papierbahnbreite geeignet. Mit ihr können sowohl gelochte Papierbahnen als auch Papierbahnen ohne Lochrand überwacht werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist auch die Stauüberwachung einzelner, aufein­ anderfolgender Papierblätter möglich.The congestion monitoring device according to the invention draws is particularly simple and makes it possible an inexpensive manufacture. It is without a hire agent suitable for every paper web width. With her can both perforated paper webs and paper webs without Hole edge to be monitored. In a further embodiment of the Invention is also the congestion monitoring individual, on other paper sheets possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, näher erläutert. The invention is in the following, based on in the drawing illustrated embodiments, explained in more detail.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbei­ spieles der Stauüberwachungseinrichtung, Fig. 1 is a side view of a first game Ausführungsbei the jam monitoring device,

Fig. 2 eine Draufsicht in Richtung II der Fig. 1, Fig. 2 is a plan view in the direction II of Fig. 1,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform in Seitenansicht. Fig. 3 shows another embodiment in side view.

Die Antriebsrolle 1 einer Transportvorrichtung für eine Papierbahn 2 wird von einem Motor 13 in der angegebenen Richtung A angetrieben. Auf der anderen Seite der Papier­ bahn 2 ist eine frei drehbare Andruckrolle 3 vorgesehen, die achsparallel zur Antriebsrolle 1 angeordnet ist. Die Papierbahn 2 ist zwischen beiden Rollen 1, 3 hindurchge­ führt und wird durch die Andruckrolle 3 an die Antriebs­ rolle 1 angedrückt. Hierdurch wird die Antriebskraft von der Antriebsrolle auf die Papierbahn 2 übertragen und die Papierbahn in Papierlaufrichtung B bewegt. Führungs­ schienen oder -platten 4 verhindern ein seitliches Aus­ weichen der Papierbahn 2 quer zu ihrer Laufrichtung B.The drive roller 1 of a transport device for a paper web 2 is driven by a motor 13 in the direction A indicated. On the other side of the paper web 2 , a freely rotatable pressure roller 3 is provided, which is arranged axially parallel to the drive roller 1 . The paper web 2 is between two rollers 1 , 3 leads and is pressed by the pressure roller 3 to the drive roller 1 . As a result, the driving force is transmitted from the drive roller to the paper web 2 and the paper web is moved in the paper running direction B. Guide rails or plates 4 prevent lateral deflection of the paper web 2 transverse to its direction B.

Zur Überwachung der Geschwindigkeit der Andruck­ rolle 3 ist ein erster Sensor 5 vorgesehen. Dieser Sensor 5 ist zweckmäßig ein Induktivgeber, der auf einzelne Metallkörper 6 anspricht, die in gleichen Umfangswinkel­ abständen in der Andruckrolle 3 angeordnet sind. Bei Drehung der Andruckrolle 3 bewirkt jeder Metallkörper 6 ein Signal, das vom Sensor 5 an eine Auswerteschaltung 7 abgegeben wird.To monitor the speed of the pressure roll 3 , a first sensor 5 is provided. This sensor 5 is expediently an inductive sensor which responds to individual metal bodies 6 which are arranged at equal circumferential angles in the pressure roller 3 . When the pressure roller 3 rotates, each metal body 6 produces a signal which is output by the sensor 5 to an evaluation circuit 7 .

In ähnlicher Weise ist der Antriebsrolle 1 ein Sensor 8 zugeordnet, der mit Metallkörpern 9 in einer Scheibe 10 zusammenwirkt, die ihrerseits mit der Welle 11 der An­ triebsrolle 1 fest verbunden ist. Die vom zweiten Sen­ sor 8 abgegebenen Signale werden ebenfalls der Auswerte­ schaltung 7 zugeführt. Similarly, the driving roller 1 is associated with a sensor 8, which cooperates with metal bodies 9 in a disc 10, which in turn drive roller with the shaft 11 is fixedly connected to the first The signals emitted by the second sensor 8 are also fed to the evaluation circuit 7 .

Bei störungsfreiem Papierlauf wird die Papierbahn 2 von der Antriebsrolle 1 angetrieben und die Papierbahn 2 nimmt ihrerseits die Andruckrolle 3 mit. Bei störungs­ freiem Papierlauf sind die Umfangsgeschwindigkeiten beider Rollen 1, 3 gleich groß und die Anzahl der von den beiden Sensoren 5, 8 an die Auswerteschaltung 7 ab­ gegebenen Signale steht in einem bestimmten Verhältnis, welches einem vorbestimmten, in der Auswerteschaltung 7 programmierten Verhältnis entspricht. Deshalb reagiert die Auswerteschaltung nicht.When the paper runs smoothly, the paper web 2 is driven by the drive roller 1 and the paper web 2 in turn takes the pressure roller 3 with it. When the paper runs smoothly, the circumferential speeds of both rollers 1 , 3 are the same and the number of signals given by the two sensors 5 , 8 to the evaluation circuit 7 is in a certain ratio, which corresponds to a predetermined ratio programmed in the evaluation circuit 7 . The evaluation circuit therefore does not respond.

Tritt jedoch eine Störung des Papierlaufs ein, dann ver­ langsamt sich die Bewegung der Papierbahn 2 bzw. sie wird ganz gestoppt. Dementsprechend verringert sich auch die Geschwindigkeit der von der Papierbahn 2 angetriebenen Andruckrolle 3, während sich die vom Motor 13 mit vorbe­ stimmter Betriebsdrehzahl angetriebene Antriebsrolle 1 weiterdreht. Es verändert sich hierdurch das Verhältnis der von den Sensoren 5 und 8 pro Zeit- bzw. Wegeinheit abgegebe­ nen Signale. Diese Abweichung vom vorbestimmten, programmier­ ten Verhältnis wird von der Auswerteschaltung 7 festge­ stellt und diese erzeugt an ihrem Ausgang 7a ein die Störung anzeigendes Störungssignal. Durch dieses Störungs­ signal werden der Motor 13 und gegebenenfalls weitere, der Transportvorrichtung vor- und nachgeschaltete Aggre­ gate stillgesetzt.However, if there is a problem with the paper flow, then the movement of the paper web 2 slows down or it is stopped entirely. Accordingly, the speed of the pressure roller 3 driven by the paper web 2 also decreases, while the drive roller 1 driven by the motor 13 at a predetermined operating speed continues to rotate. This changes the ratio of the signals emitted by sensors 5 and 8 per unit of time or distance. This deviation from the predetermined, programmed ratio is determined by the evaluation circuit 7 and this generates a fault signal indicating the fault at its output 7 a. This fault signal stops the motor 13 and, if appropriate, further units connected upstream and downstream of the transport device.

Die in Fig. 3 dargestellte weitere Ausgestaltung der Erfindung dient zur Überwachung einzelner aufeinander­ folgender Papierblätter. Die ganz links dargestellte Antriebsrolle 1 und die ihr zugeordnete Andruckrolle 3 sowie der Motor 13 entsprechen im Aufbau und in ihrer Wirkungsweise den im Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig. 1 und 2 beschriebenen Teilen. Der Andruckrolle 3 ist ebenso ein Sensor 5 und der Antriebsrolle 1 ein Sensor 8 zugeordnet. Die von beiden Sensoren 5, 8 abgege­ benen Signale werden ebenfalls einer Auswerteschaltung 7 zugeführt. Vorstehende Beschreibung trifft daher sinngemäß auch auf das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel zu. Da mit dieser in Fig. 3 dargestellten Transportvorrich­ tung einzelne aufeinanderfolgende Papierblätter überwacht werden sollen, sind in Papierlaufrichtung B der Papier­ blätter weitere, in Abstand voneinander angeordnete, An­ druckrollen 3′ vorgesehen, denen jeweils ein Sensor 5′ zugeordnet ist. Die von den Sensoren 5′ abgegebenen Signale werden ebenfalls der Auswerteschaltung 7 zugeführt. Der gegenseitige Achsabstand a der Andruckrollen 3 bzw. 3′ sollte kleiner sein als die Formathöhe der Papierblätter. Die Antriebsrolle 1 treibt mindestens einen endlosen Transportriemen 12 an, der unter der weiteren Andruck­ rolle 3′ hindurchgeführt ist. Im Bereich jeder weiteren Andruckrolle 3′ ist eine den Transportriemen 12 abstützende Stützrolle 14 angeordnet.The further embodiment of the invention shown in FIG. 3 serves to monitor individual successive sheets of paper. The drive roller 1 shown on the far left and the pressure roller 3 assigned to it and the motor 13 correspond in structure and in their mode of operation to the parts described in connection with the description of FIGS. 1 and 2. The pressure roller 3 is also assigned a sensor 5 and the drive roller 1 a sensor 8 . The signals given by both sensors 5 , 8 are also fed to an evaluation circuit 7 . The above description therefore also applies analogously to the exemplary embodiment shown in FIG. 3. Since with this Transportvorrich device shown in Fig. 3 individual successive paper sheets are to be monitored, further, spaced apart, pressure rollers 3 'are provided in the paper travel direction B of the paper sheets', each of which a sensor 5 ' is assigned. The signals emitted by the sensors 5 'are also fed to the evaluation circuit 7 . The mutual center distance a of the pressure rollers 3 and 3 'should be smaller than the format height of the paper sheets. The drive roller 1 drives at least one endless conveyor belt 12 , which roll 3 'is passed under the further pressure roller. In the area of each further pressure roller 3 ', a support roller 14 supporting the transport belt 12 is arranged.

Wenn zwischen irgendeinem benachbarten Paar von Andruck­ rollen 3 bzw. 3′ ein Papierstau auftritt und hierdurch das unter der betreffenden Andruckrolle 3 oder 3′ hin­ durchlaufende Papierblatt in seiner Bewegung verlangsamt oder gestoppt wird, dann verlangsamt sich dementsprechend auch die Geschwindigkeit der entsprechenden Andruck­ rolle 3 bzw. 3′ bzw. sie geht auf Null. Demgegenüber werden die Antriebsrolle 1 und der Transportriemen 12 weiterhin mit Betriebsgeschwindigkeit angetrieben. Hierdurch ver­ ändert sich das Verhältnis der vom Sensor 8 und von dem Sensor 5 bzw. 5′ der verlangsamten bzw. stillgesetzten Andruckrolle 3 bzw. 3′ abgegebenen Signale. Die Auswerte­ schaltung 7 erkennt dies und setzt den Motor 13 still.If roll between any adjacent pair of contact pressure 3 and 3 'a paper jam occurs and thereby under the respective roller 3 or 3' is slowed down or out continuous paper sheet in its movement stopped, then the speed of the corresponding contact pressure roller 3 decelerated accordingly or 3 'or it goes to zero. In contrast, the drive roller 1 and the transport belt 12 continue to be driven at operating speed. As a result, the ratio of the signals emitted by the sensor 8 and the sensor 5 or 5 'of the slowed or stopped pressure roller 3 or 3 ' changes. The evaluation circuit 7 detects this and stops the motor 13 .

Claims (5)

1. Stauüberwachungseinrichtung für eine Transportvorrich­ tung für Papier, insbesondere für eine Papierbahn, mit mindestens einer Antriebsrolle und einer achsparallel zu dieser angeordneten, frei drehbaren Andruckrolle, wobei das Papier zwischen beiden Rollen hindurchgeführt und von der Andruckrolle an die Antriebsrolle gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur getrennten Über­ wachung der Geschwindigkeiten von Antriebsrolle (1) und Andruckrolle (3, 3′) jeder dieser Rollen ein stationä­ rer Sensor (5, 5′, 8) zugeordnet ist, und daß zum Ver­ gleich der von beiden Sensoren pro Zeit- bzw. Wegein­ heit abgegebenen Signale eine Auswerteschaltung (7) vor­ gesehen ist, die bei Abweichung von einem vorbestimmten Verhältnis der von den Sensoren (5, 5′, 8) ausgehenden Signale ein Störungssignal abgibt.1. Jam monitoring device for a transport device for paper, in particular for a paper web, with at least one drive roller and an axially parallel to this, freely rotatable pressure roller, the paper being passed between the two rollers and pressed by the pressure roller onto the drive roller, characterized in that that for the separate monitoring of the speeds of the drive roller ( 1 ) and pressure roller ( 3 , 3 ') each of these rollers is assigned a stationary sensor ( 5 , 5 ', 8 ), and that for comparing the two sensors per time or Wegein unit emitted signals an evaluation circuit ( 7 ) is seen before, which emits a fault signal in the event of a deviation from a predetermined ratio of the signals emitted by the sensors ( 5 , 5 ', 8 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Störungssignals die Transportvorrich­ tung gestoppt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the transport device by means of the interference signal tion is stopped. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensoren (5, 5′, 8) Induktivgeber vorgesehen sind, die mit einzelnen Metallkörpern (6, 9) zusammen­ wirken, welche gegenüber den Drehachsen von Antriebs­ rolle (1) und Andruckrolle (3, 3′) jeweils in gleichen Umfangswinkelabständen angeordnet sind und zusammen mit der Antriebsrolle (1) bzw. der Andruckrolle (3, 3′) rotieren. 3. Device according to claim 1, characterized in that as sensors ( 5 , 5 ', 8 ) inductive sensors are provided which interact with individual metal bodies ( 6 , 9 ) which roll relative to the axes of rotation of the drive ( 1 ) and pressure roller ( 3 , 3 ') are each arranged at the same circumferential angular intervals and rotate together with the drive roller ( 1 ) or the pressure roller ( 3 , 3 '). 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Überwachung von einzelnen Papier­ blättern außer der der Antriebsrolle (1) zugeordne­ ten Andruckrolle (3) weitere in Papierlaufrichtung in Abstand (a) voneinander angeordnete Andruckrollen (3′) vorgesehen sind, wobei der gegenseitige Achsab­ stand (a) der Andruckrollen (3, 3′) kleiner ist als die Formathöhe der Papierblätter und jeder Andruck­ rolle (3, 3′) ein Sensor (5, 5′) zugeordnet ist.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for monitoring individual paper scroll except for the drive roller ( 1 ) assigned pressure roller ( 3 ) further in the paper direction at a distance (a) from each other pressure rollers ( 3 ') are provided , wherein the mutual Achsab stood (a) of the pressure rollers ( 3 , 3 ') is smaller than the format height of the paper sheets and each pressure roller ( 3 , 3 '), a sensor ( 5 , 5 ') is assigned. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (1) mindestens einen unter den Andruckrollen (3, 3′) hindurchgeführten und an diesem anliegenden Transportriemen (12) antreibt und daß im Bereich jeder weiteren Andruckrolle (3′) eine den Transportriemen abstützende Stützrolle (14) angeord­ net ist.5. A device according to claim 4, characterized in that the drive roller ( 1 ) drives at least one of the pressure rollers ( 3 , 3 ') which is guided through and adjoins this transport belt ( 12 ) and that in the region of each further pressure roller ( 3 ') one Transport belt supporting support roller ( 14 ) is net angeord.
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