DE102004005041A1

DE102004005041A1 - Monitoring textile web passing through calender, measures and compares web entry- and exit velocities, stopping the machine on difference

Info

Publication number: DE102004005041A1
Application number: DE200410005041
Authority: DE
Inventors: Klaus Kubik
Original assignee: Eduard Kuesters Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Eduard Kuesters Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 2004-02-02
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2005-08-18

Abstract

Entry and exit velocities of the web are compared. Rotary speed and direction of a roller (6) after the nip (1), are compared with those of one (2) ahead of or at the nip. Should the comparison indicate a change in velocity, the machine is stopped and the nip is opened. A suitable comparator is included. A roller measures the velocity of the web which is leaving. It includes a rotary transducer (12) measuring roller speed and direction. A similar arrangement measures the entry speed and direction. A control unit stops the machine when appropriate. An independent claim is included for the corresponding equipment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Vorlaufs einer laufenden Warenbahn durch eine Behandlungsvorrichtung, insbesondere durch einen Kalander.The The invention relates to a method and a device for monitoring the advance of a moving web through a treatment device, especially through a calender.

Zur chemischen oder physikalischen Behandlung von insbesondere textilen Warenbahnen ist es bekannt, diese kontinuierlich durch eine Behandlungsvorrichtung hindurchzuführen. Kommt es hierbei zu einem Stau in der Behandlungsvorrichtung, so wird die Warenbahn in diesem Abschnitt fehlerhaft und schlimmstenfalls die Behandlungsvorrichtung beschädigt.to chemical or physical treatment of, in particular, textile Webs it is known, this continuously through a treatment device pass therethrough. If there is a jam in the treatment device, it will the web in this section is faulty and at worst the treatment device is damaged.

Handelt es sich bei der Behandlungsvorrichtung um einen Kalander mit einem Bearbeitungsspalt, der von einer starren Walze und einer auf einem Träger innenabgestützten Walze mit innerem Hub begrenzt wird, so kann ein Stau der Warenbahn durch Ausbildung eines sogenannten Walzenwickels entstehen, bei dem die Warenbahn an einer dem Walzenspalt begrenzenden Walzen anhaftet und so in mehreren Lagen durch den Walzenspalt geführt wird. Da systembedingt bei den innenabgestützten Walzen deren Hub lediglich wenige Millimeter beträgt, kommt es beim Auftreten eines Walzenwickels bereits nach wenigen Umdrehungen der Walzen zu Materiallagen im Walzenspalt, deren Dicke größer ist als der maximale Hub der innenabgestützten Walze. Hierdurch können Belastungsspitzen auftreten, die zu einem Bruch der Walzen oder des Traggestells der Walzen führen können.These it is in the treatment device to a calender with a Machining gap, that of a rigid roller and one on one carrier innenabgestützten Roller is limited with inner stroke, so can jam the web through Formation of a so-called roll winding arise in which the Web adheres to a roll gap limiting rollers and is guided in several layers through the nip. As a result of the system with the internally supported rollers whose hub only a few millimeters, it comes when a roll winding occurs after a few Revolutions of the rolls to material layers in the nip, their thickness is greater than the maximum stroke of the internally supported Roller. This allows Loading peaks occur, leading to a breakage of the rollers or lead the support frame of the rollers can.

Demzufolge hat man in der Vergangenheit versucht, den während der Behandlung der Warenbahn in einem Kalander im Walzenspalt hervorgerufenen Hub der innenabgestützten Walze abzutasten. Durch die besagten geringen Hübe ist dies mit einem relativ hohen konstruktiven Aufwand verbunden. Auch ist es durch diese Maßnahme nicht möglich, die Ausbildung von Teilbahnwickeln zu erfassen, wenn mehrere Teilbahnen parallel durch den Kalander geführt werden. Darüber hinaus besteht auch insbesondere bei Walzen mit elastischen Bezügen oder Mänteln die Schwierigkeit, daß deren Mantelfläche auf Grund ihres hohen Verschleißes während der Behandlung in kurzen Abständen überarbeitet und aufgrund des geänderten Walzendurchmessers die Einrichtung zur Hubüberwachung nach jeder Bearbeitung der Mantelfläche nachjustiert werden muß.As a result, In the past, one has tried the during the treatment of the web in a calender in the nip caused hub stroke of the internally supported scan. By the said slight strokes, this is relative to a high constructional effort connected. Nor is it by this measure possible, to detect the formation of partial web wraps when multiple partial webs passed parallel through the calender become. About that In addition, there is also particularly in rolls with elastic covers or coats the difficulty that their lateral surface due to their high wear while the treatment was revised at short intervals and because of the changed Roller diameter The device for stroke monitoring after each machining the lateral surface must be readjusted.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. mit der der Vorlauf einer laufenden Warenbahn durch eine Behandlungsvorrichtung, insbesondere durch einen Kalander mit mindestens einem Walzenspalt auf Ausbildung eine Walzenwickels zuverlässig überwacht werden kann.Of the Invention is therefore the object of a method and a Device to create, with or with the flow of a running web through a treatment device, in particular through a calender with at least one nip on training reliably monitored a roll winding can be.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Verfahren und die in Anspruch 5 wiedergegebene Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gelöst.These The object is achieved by the reproduced in claim 1 method and the reproduced in claim 5 device for performing this Procedure solved.

Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Drehsinn und die Drehgeschwindigkeit einer der Behandlungsvorrichtung, insbesondere dem Walzenspalt nachgeschalteten Rolle oder Walze mit dem Drehsinn und der Drehgeschwindigkeit einer der Behandlungsvorrichtung, insbesondere den Walzenspalt vorgeschalteten Rolle oder Walze oder einer der dem Walzenspalt begrenzenden Walze verglichen wird, kann zuverlässig und auf einfache Weise sofort festgestellt werden, wenn sich die Warenbahn in der Behandlungsvorrichtung staut. Da die Drehgeschwindigkeit und der Drehsinn der Rollen oder Walzen beispielsweise mittels bekannter Drehgeber erfasst werden können, ist das Überwachungssignal nicht vom Verschleißzustand der an der Ausbildung des Walzenspalts beteiligten Walzen abhängig (wie bei einer Überwachung des Hubes), noch werden gegen Verschmutzungen empfindliche Bauteile verwendet, wie dies beispielsweise bei einer optischen Überwachung des Warenbahnlaufs der Fall ist.Thereby, that at the method according to the invention the direction of rotation and the rotational speed of a treatment device, in particular the roller gap downstream roller or roller with the direction of rotation and the rotational speed of a treatment device, in particular the roller nip upstream roller or roller or one of the roller gap limiting roller is compared, can reliable and easily detected immediately when the Web in the treatment device jams. Because the rotational speed and the direction of rotation of the rollers or rollers, for example by means of known Encoders can be detected is the monitoring signal not from the wear condition the rollers involved in the formation of the nip dependent (as at a surveillance of the stroke), are still sensitive to contamination components used, as for example in an optical monitoring the web run is the case.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für den Fall, daß der Vergleich der Drehsinne und der Drehgeschwindigkeiten eine Abweichung der Geschwindigkeiten in die Behandlungsvorrichtung hinein und aus der Behandlungsvorrichtung herauslaufender Warenbahn signalisiert, der Vorlauf der Warenbahn durch die Behandlungsvorrichtung gestoppt. Handelt es sich bei der Behandlungsvorrichtung um einen Kalander, so wird für diesen Fall vorzugsweise – zusätzlich oder alternativ – der Walzenspalt geöffnet.at a preferred embodiment of the method according to the invention is for the case that the Comparison of the rotational sense and the rotational speeds a deviation speeds into and out of the treatment device the treatment device outgoing web signaled the flow of the web through the treatment device stopped. If the treatment device is a calender, so will for this case preferably - additionally or alternatively - the nip open.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst erfindungsgemäß Mittel, die die Geschwindigkeiten der zulaufenden mit der ablaufenden Warenbahn vergleichen.The Apparatus for carrying out of the method according to the invention comprises means which are the speeds the incoming and outgoing material web compare.

Bei einer konstruktiv bevorzugten Ausführungsform umfassen die Mittel eine Walze oder Rolle, die die Geschwindigkeit der ablaufenden Warenbahn erfasst.at A structurally preferred embodiment comprises the means a roller or roller, which detects the speed of the running web.

Die Drehgeschwindigkeit und der Drehsinn der Walze oder Rolle kann durch einen Drehgeber bekannter Bauart, der beispielsweise elektromagnetisch wirken kann, erfasst werden.The Rotational speed and the sense of rotation of the roller or roller can through a rotary encoder of known type, for example, electromagnetically can be detected.

Es ist desweiteren bevorzugt, daß die Mittel, die die Geschwindigkeiten der zulaufenden und der ablaufenden Warenbahn vergleichen, eine Walze oder Rolle umfassen, die die Geschwindigkeit der zulaufenden Warenbahn umfasst. Dementsprechend umfasst diese Walze oder Rolle ebenfalls einen Drehgeber zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit und des Drehsinnes derselben.It is further preferred that the means which compare the speeds of the incoming and outgoing web, comprise a roller or roller comprising the speed of the incoming web. Accordingly, this roller or roller also includes a rotary encoder for detecting the rotational speed and the sense of rotation thereof.

Für den Fall, daß es sich bei der Behandlungsvorrichtung um einen Kalander mit mindestens einem Walzenspalt handelt, weist vorzugsweise mindestens eine der den Walzenspalt begrenzenden Walzen einen Drehgeber zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit und des Drehsinns auf. Durch diese Maßnahme kann auf eine zusätzliche Walze oder Rolle in Vorlaufrichtung der Warenbahn vor dem Walzenspalt verzichtet werden.In the case, that it at the treatment device around a calender with at least one Nip is, preferably has at least one of the Nip limiting rollers a rotary encoder for detecting the Rotational speed and the sense of rotation. By this measure can on an additional Roller or roller in the feed direction of the web before the nip be waived.

Eine weitere bevorzugte Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit, die die ermittelten Geschwindigkeiten der zulaufenden und der ablaufenden Warenbahn vergleicht und bei einer Differenz die Vorrichtung stoppt, bei einem Kalander gegebenenfalls den Walzenspalt öffnet.A Another preferred variant of the device according to the invention comprises a Control unit, which determines the detected speeds of the incoming and the running web compares and at a difference the device stops, with a calender optionally opens the nip.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sollen nun anhand der schematischen Zeichnung erläutert werden. Es zeigen:The inventive method and the device according to the invention will now be explained with reference to the schematic drawing. Show it:

1 einen Kalander mit einer nachgeschalteten Wickeleinrichtung, bei dem sich ein Walzenwickel gebildet hat, sowie 1 a calender with a downstream winding device, in which a roll winding has formed, and

2 denselben Kalander im Falle des ordnungsgemäßen Durchlaufs der Warenbahn. 2 the same calender in the case of proper passage of the web.

Gemäß der Darstellung in der Zeichnung wird eine Warenbahn W im Sinne des Pfeiles P1 von links einem Behandlungsspalt 1 zugeführt, der zwischen einer oberen starren Walze 2 und einer unteren Walze 3 mit innerem Hub gebildet ist. Die untere Walze 3 weist einen starr in einem nicht dargestellten Maschinengestell gelagerten Träger 4 auf, an dem über in der Zeichnung nicht dargestellte Stüzelemente ein Walzenmantel 5 in vertikaler Richtung um einen inneren Hub verlagerbar gelagert ist.As shown in the drawing, a web W in the direction of the arrow P1 from the left a treatment gap 1 fed between an upper rigid roller 2 and a lower roller 3 is formed with inner hub. The lower roller 3 has a rigidly mounted in a machine frame, not shown carrier 4 on, on which over Stüzelemente not shown in the drawing, a roll shell 5 is mounted displaceably in the vertical direction about an inner stroke.

Dem Walzenspalt 1 in Vorlaufrichtung der Warenbahn W nachgeschaltet ist ein aus den Leitwalzen 6, 7 bestehendes Leitwalzenpaar 8 vorgesehen, über das die Warenbahn W einer Wickeleinrichtung 9 zugeführt wird. Wie in 1, die einen Betriebszustand des Kalanders bei Ausbildung eines Walzenwickels 10 schematisch zeigt, ersichtlich wird, kehrt sich die Laufrichtung der Warenbahn W der von dem Walzenspalt 1 ablaufenden Warenbahn um, wie durch den Pfeil P2 symbolisiert werden soll. Im Falle der Ausbildung eines Walzenwickels 10 wird mit anderen Worten die Warenbahn W von der Wickeleinrichtung 9 abgewickelt und um den Außenumfang des Walzenmantels 5 herumgeschlungen, so daß sich mit fortlaufendem Betrieb dessen Außendurchmesser erhöht.The nip 1 downstream of the web W in the forward direction is one of the guide rollers 6 . 7 existing guide roller pair 8th provided, via which the web W of a winding device 9 is supplied. As in 1 indicating an operating condition of the calender when forming a roll winding 10 schematically, it can be seen that the running direction of the web W is reversed from the nip 1 running web to, as symbolized by the arrow P2. In the case of the formation of a roll winding 10 in other words, the web W of the winding device 9 unwound and around the outer circumference of the roll mantle 5 wrapped around, so that increases with continuous operation whose outer diameter.

Um den Zustand der Ausbildung des Walzenwickels 10 frühzeitig erfassen zu können, sind an der starren Walze 2 und an der unteren Leitwalze 6 jeweils ein Drehgeber 11, 12 vorgesehen, mit denen die Drehgeschwindigkeit und der Drehsinn der zulaufenden und ablaufenden Warenbahn erfasst werden. Die Drehgeschwindigkeits- und Drehsinnwerte werden einer in der Zeichnung nicht dargestellten Steuereinheit des Kalanders zugeführt, der bei Ermittlung unterschiedlicher Werte den Kalander stoppt und den Walzenspalt 1 öffnet.To the state of training of the roll winding 10 be able to capture early, are at the rigid roller 2 and at the lower guide roller 6 one encoder each 11 . 12 provided, with which the rotational speed and the sense of rotation of the incoming and outgoing web are detected. The rotational speed and rotation values are fed to a control unit, not shown in the drawing, of the calender, which stops the calender and determines the nip when different values are determined 1 opens.

In der Praxis kann die starre Walze 2 angetrieben sein und es kann sich bei der Leitwalze 6 um eine Kühlwalze handeln. Es könnte dann auch die Drehzahl des in der Zeichnung nicht dargestellten Motors, der die Walze 2 antreibt, aufgenommen und mit der erfassten Drehzahl und dem Drehsinn der Kühlwalze verglichen werden. Liegt das Verhältnis dieser Werte außerhalb eines in der Steuereinheit eingespeicherten Toleranzbereichs, der die Längung bzw. Schrumpfung der Ware in der Behandlungseinrichtung, ggfs. den möglichen Schlupf der Ware auf den Walzenoberflächen sowie Meßtoleranzen berücksichtigt, so würde die Steuereinheit den Kalander stoppen und ggfs. auch den Walzenspalt öffnen.In practice, the rigid roller 2 be driven and it may be at the guide roller 6 to act around a chill roll. It could then also the speed of the engine, not shown in the drawing, the roller 2 drives, recorded and compared with the detected speed and the direction of rotation of the cooling roller. If the ratio of these values lies outside a tolerance range stored in the control unit, which takes into account the elongation or shrinkage of the product in the treatment device, if necessary the possible slippage of the product on the roll surfaces and measuring tolerances, the control unit would stop the calender and, if necessary, also open the nip.

11: Walzenspaltnip
22: starre Walzerigid roller
33: Untere WalzeLower roller
44: Trägercarrier
55: Walzenmantelroll shell
66: Leitwalzeguide roll
77: Leitwalzeguide roll
88th: Leitwalzenpaarguide rollers
99: Wickeleinrichtungwinding device
1010: Walzenwickelroll winding
1111: Drehgeberencoders
1212: Drehgeberencoders
WW: Warenbahnweb
P1P1: Pfeilarrow
P2P2: Pfeilarrow

Claims

Method for monitoring the advance of a moving web (W) by a treatment device, in particular by a calender having at least one nip ( 1 ), characterized in that the speeds of the in the Treatment device into and out of the treatment device outgoing web are compared.

Method according to Claim 1, characterized in that the direction of rotation and the rotational speed of a treatment device, in particular one of the nip ( 1 ) downstream roller or roller ( 6 ) with one of the treatment device, in particular the nip ( 1 ) upstream roller or roller or one of the nip ( 1 ) limiting rollers ( 2 ) is compared.

Method according to claim 2, characterized in that that in in the event that the Comparison of the rotational sense and the rotational speeds a deviation speeds into and out of the treatment device the treatment device outgoing web signaled, the Advance of the web (W) is stopped by the device.

Method according to Claim 2 or 3, characterized in that, in the event that the comparison of the rotational sense and the rotational speeds signals a deviation of the speeds of the material web extending into and out of the calender, the nip ( 1 ) is opened.

Apparatus for carrying out a method according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the device comprises means the speed of the incoming with the expiring web compares.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the means comprises a roller ( 6 ) or roller, which detects the speed of the running web.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the roller ( 6 ) or roll a rotary encoder ( 12 ) for detecting the rotational speed and the sense of rotation of the roller ( 6 ) or roll.

Device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the means comprise a roller ( 6 ) or roller, which detects the speed of the incoming web.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the roller ( 6 ) or roller comprises a rotary encoder for detecting the rotational speed and the sense of rotation of the roller or roller.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the device is a calender with at least one nip ( 1 ).

Apparatus according to claim 10, characterized in that at least one of the nip ( 1 ) limiting roller ( 2 ) a rotary encoder ( 11 ) for detecting the rotational speed and the sense of rotation.

Device according to one of claims 5 to 10, characterized that the Device comprises a control unit, the determined speeds the incoming and outgoing web compares and at a difference stops the device.