DE19504585A1 - Steuerung für eine Druckmaschine - Google Patents
Steuerung für eine DruckmaschineInfo
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0009—Central control units
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von
Anspruch 1.
Bogenoffsetdruckmaschinen weisen in der Regel an dem Plattenzylinder eine Einrichtung
auf, um den Plattenzylinder gegenüber dem Antriebszahnrad und dem Räderzug zu ent
koppeln. Dabei sind Einrichtungen bekannt, bei welchen der Plattenzylinder bis zu einer
ganzen Umdrehung gegenüber dem Antriebszahnrad verdreht werden kann. Derartige Ein
richtungen werden häufig als Umfangs-Grobregisterverstellung bezeichnet. Weist eine Bo
genoffsetdruckmaschinen einen Winkelgeber (Inkrementalgeber, Absolutwinkelgeber) auf,
vermittels dem in Verbindung mit dem nachgeschalteten Hauptantrieb der Druckmaschine
die Platten- und Gummituchzylinder in bestimmte Positionen verfahren werden können, so
ist dies nur möglich, wenn in den einzelnen Druckwerken die Plattenzylinder in der soge
nannten Null-Position stehen, also eine vorherige Grob-Umfangsregisterverstellung wieder
rückgängig gemacht worden ist. Der Grund hierfür liegt darin, daß in der Steuerung für die
einzelnen Druckwerkszylinder Winkelwerte vorgegeben sind, welche dann über den
Hauptantrieb angefahren werden, um beispielsweise zum Einlegen einer neuen Druckplatte
eine günstige Position der Druckanfang-Klemmschiene des Plattenzylinders zu erzielen.
Dies gilt dabei insbesondere für Druckmaschinen, welche halb- oder vollautomatische
Druckplattenwechseleinrichtungen aufweisen.
Das gleiche Problem hinsichtlich des Anfahrens bestimmter Platten- oder Gummituchzylin
derpositionen ergibt sich dabei bei Bogenoffsetdruckmaschinen mit umstellbaren Bogen
wendeeinrichtungen. Die Platten- und Gummituchzylinder in den Druckwerken nach der
Wendung sind im Betriebszustand Schön- und Widerdruck entsprechend formatabhängig
gegenüber der Grundposition verdreht, so daß über einen Winkelgeber - beispielsweise am
ersten Druckwerk - die vorgegebenen Positionen nicht mehr angefahren werden können.
Aus der DE 33 42 662 A1 ist eine Vorrichtung an einer Druckmaschine, bestehend aus ei
nem Platten- und/oder Gummituchzylinder bekannt, bei welcher am Plattenzylinder ein
Stellungs-Ist-Geber angebracht ist, vermittels dem in Verbindung mit vorgegebenen
Soll-Werten der Plattenzylinder und/oder der Gummituchzylinder in vorgegebene Positionen
verfahren werden können. Dieser Stellungs-Ist-Geber kann dabei ein Winkelgeber oder
aber auch ein berührungslos Markierungen abtastender Schalter sein. Auf das Problem der
Verstellbarkeit von Plattenzylindern wird in dieser Schrift nicht eingegangen, so daß bei ei
ner Druckmaschine mit mehreren Druckwerken entsprechend mehrere Winkelgeber anzu
ordnen sind, was durch den bautechnischen hohen Aufwand als nachteilig anzusehen ist.
Aus der DE 39 40 796 C2 ist es ebenfalls bekannt, einen mit dem Plattenzylinder umlau
fenden Winkelgeber für einen automatischen Druckplattenwechsel vorzusehen. Auch in
dieser Schrift wird auf das Problem der in Umfangsrichtung verstellbaren Plattenzylinder
nicht eingegangen, so daß die voranstehend genannten Nachteile ebenfalls gelten.
Aus der DE 92 02 899 U1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung der Plattenzylinderposition
bekannt, welche aus einem gestellfest angebrachten, abstandslos tastenden Sensor besteht,
der eine am Plattenzylinder angebrachte Markierung tastet. Wie die Signale, welche bei je
der Umdrehung eines Plattenzylinders entstehen, aber verarbeitet werden, ist in dieser
Schrift nicht beschrieben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Steuerung gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß in einfacher Weise gegenüber dem
Hauptantrieb verstellbare Zylinder exakt in vorgegebene Positionen verfahren werden
können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiter
bildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die mit dem Antrieb der Druckmaschine sowie
einem eintourig umlaufenden Winkelgeber in Verbindung stehende Steuerung zusätzlich
noch die Signale von Sensoren empfangt, welche Markierungen an den Plattenzylindern
abtasten. In der Steuerung sind dabei verschiedene Winkelwerte abgespeichert, welche
dazu dienen, beispielsweise die Plattenzylinder in den einzelnen Druckwerken in vorgese
hene Positionen zu verfahren. In der Steuerung sind ferner Winkelwerte abgespeichert,
welche den Werten des Winkelgehers bei Signalabgabe der einzelnen Sensoren entspre
chen, befinden sich die Plattenzylinder sich in ihrer Null-Position. Sind nun ein oder mehre
re Plattenzylinder in Umfangsrichtung gegenüber der jeweiligen Null-Position verdreht, so
ist durch die Steuerung feststellbar, daß der gespeicherte Winkelwert für einen Plattenzy
linder mit der bei Erfassen der Markierung durch den Sensor festgestellten Winkelstellung
nicht übereinstimmt. Diese Differenz wird nun durch die Steuerung in die entsprechenden
Soll-Winkelwerte zum Positionieren des Plattenzylinders in vorgegebene Positionen einge
rechnet. Das Anfahren dieser Positionen erfolgt dabei wieder über die von dem Winkelge
ber erfaßten Ist-Stellungswerte der Druckmaschine in Verbindung mit den derartig modifi
zierten Soll-Werten.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der
Zeichnung. Die Figur zeigt dabei die ersten fünf Druckwerke einer Bogenoffsetdruckma
schine in Reihenbauweise. An einer Anlagetrommel A ist ein Winkelgeber WG angebracht,
der gemäß dem Ausführungsbeispiel als ein Absolutwertgeber ausgebildet ist. Die Stel
lungssignale dieses Winkelgebers WG werden einer Steuerung S zugeleitet. Die Steuerung
S steht mit dem Hauptantrieb HA der Druckmaschine in Verbindung und gibt an diesen
entsprechende Kommandos, um vorgegebene Soll-Positionen anzufahren. Dazu sind in
der Steuerung S eine Vielzahl von (ersten) Soll-Winkelwerten abgespeichert, welche be
stimmten Positionen der Plattenzylinder P in den einzelnen Druckwerken entsprechen. Da
bei kann vorgesehen sein, daß für einen Plattenzylinder mehrere Soll-Winkelwerte vorlie
gen, also um diesen Plattenzylinder beispielsweise in eine Position zum Einführen einer
Druckplatte in die Druckanfangsklemmschiene, zum Einführen der Druckplattenhinterkan
te in die Druckende-Spannschiene usw. zu positionieren. Ferner sind in der Steuerung S
auch Soll-Winkelwerte für die einzelnen Plattenzylinder in den Druckwerken abgespei
chert, welche dem zylinderbezogenen Aktivieren bestimmter Stellglieder dienen. Hier sei
beispielsweise das An- und Abstellen von Feucht- und/oder Farbauftragswalzen genannt.
In den einzelnen Druckwerken sind den Plattenzylindern P gestellfest Sensoren SR zuge
ordnet, welche an den einzelnen Plattenzylindern P angebrachte Markierungen tasten. Die
einzelnen Sensoren SR geben der bei jeder Umdrehung der Plattenzylinder P ein Signal
ab, wenn die Markierung am jeweiligen Sensor vorbeiläuft.
In der Steuerung S sind ferner (zweite) Winkelsteuerungswerte für die einzelnen Plattenzy
linder P abgespeichert, die denjenigen Winkelwerten entsprechen, wenn die Sensoren SR
die Markierungen auf den Plattenzylindern P im jeweils unverstellten Grundzustand erfas
sen. Die Steuerung S führt nun für jeden Sensor SR ein Vergleich der Ist-Winkelstellung
bei Abgabe eines Signals mit dem dazugehörigen abgespeicherten Winkelwert durch. Ist
diese Differenz gleich Null, so ist der Plattenzylinder nicht verstellt, befindet sich also in
seiner Grundposition. Soll nun dieser Plattenzylinder auf eine vorgegebene Position gefah
ren werden, z. B. zum Einführen einer Druckplattenvorderkante in die Druckanfang-Klemm
schiene, so führt die Steuerung S dies mit den entsprechenden abgespeicherten (er
sten) Soll-Winkelwerten in Zusammenhang mit den über den Winkelgeber WG erfaßten
Ist-Winkelwerten durch.
Bei einem verstellten Plattenzylinder P stimmt der bei Signalabgabe des entsprechenden
Sensors SR erfaßte Winkelwert nicht mit dem abgespeicherten (zweiten) Winkelwert über
ein, so daß sich eine Differenz ergibt. Diese Differenz wird nun mit dem zugehörigen
Soll-Winkelwert einer von diesem Plattenzylinder anzufahrenden Position verrechnet, also unter
Berücksichtigung eines Vorzeichens (Richtung der Grobregisterverstellung) hinzu addiert.
Soll dieser verstellte Plattenzylinder P beispielsweise in die Druckanfang-Position verfah
ren werden, so ist dieser Stellung nun ein neuer Soll-Winkelwert zum Anfahren vorgege
ben (ermittelte Winkeldifferenz Plus gespeicherter erster Soll-Winkelwert). In an sich be
kannter Weise steuert nun die Steuerung S den Hauptantrieb HA solange an, bis der über
den Winkelgeber WG erfaßte Ist-Winkelwert der Maschine gleich dem neu errechneten
und Soll-Winkelwert für die entsprechende Position ist.
Zur Überprüfung des Funktionszustandes der einzelnen Sensoren SR ist ferner vorgesehen,
daß während eines Maschinenlaufes - dies kann durch Abfrage eines geeigneten Signals,
beispielsweise des Hauptantriebes HA erfolgen - das Vorhandensein von Flankenwechseln
geprüft wird. Bei Fehlen eines Flankenwechsels eines Sensors SR kann dann auf eine Stö
rung geschlossen werden, die beispielsweise darin besteht, daß der Sensor SR selbst defekt
ist bzw. daß die Aufhängung des Sensors SR verbogen ist.
Bezugszeichenliste
A Anlegetrommel
HA Hauptantrieb
WG Winkelgeber
S Steuerung
P Plattenzylinder
SR Sensor
HA Hauptantrieb
WG Winkelgeber
S Steuerung
P Plattenzylinder
SR Sensor
Claims (2)
1. Steuerung für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, die ei
nen eintourig laufenden Winkelgeber aufweist, welcher mit einer Steuerung verbun
den ist und über die mit dem Hauptantrieb der Druckmaschine in Wirkverbindung ste
hende Steuerung ein Anfahren vorgegebener Zylinderpositionen durch Vergleich der
vom Winkelgeber gelieferten Ist-Winkelwerte mit gespeicherten Soll-Winkelwerten
erfolgt,
dadurch gekennzeichnet,
daß den Plattenzylindern (P) gestellfeste Sensoren (SR) zugeordnet sind, welche auf
den Plattenzylindern (P) angebrachte Markierungen berührungslos abtasten, daß die
Sensoren (SR) mit der Steuerung (S) verbunden sind und diese neben ersten
Soll-Winkelwerten zum Anfahren vorgegebener Positionen zweite Winkelwerte in gespei
cherter Form enthält, welche sich ergeben, wenn die Sensoren (SR) eine Markierung
eines nicht verstellten Plattenzylinders (P) erfassen, und daß die Steuerung (S) dazu
ausgebildet ist, jeweils eine Differenz zwischen dem aktuellen Winkelwert bei Signal
abgabe eines Sensors (SR) und dem zugehörigen gespeicherten zweiten Winkelwert
bei unverstelltem Plattenzylinder (P) zu ermitteln zum Anfahren dieses Pattenzylin
ders (P) in eine vorgegebene Position in Verbindung mit dem zugehörigen Soll-Win
kelwert zu verrechnen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Steuerung (S) eine Überprüfung der Signale der Sensoren (SR) auf
Vorhandensein eines Flankenwechsels während des Maschinenlaufes durchführbar ist.
Priority Applications (4)
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