DE19503729C1

DE19503729C1 - Buffer-storage of slack-wound string, cable or wire on threaded sleeve

Info

Publication number: DE19503729C1
Application number: DE1995103729
Authority: DE
Inventors: Thomas Wagner; Alexander Laufenberg
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1995-02-04
Filing date: 1995-02-04
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2015-02-05

Abstract

The method involves threading of string (12) through a freely movable handling unit (11) and a guide (2) at one end of a rotary shaft surrounded by a cylindrical sleeve (3). The string is then passed through a gripper (4) which slides along the external thread (6) of the sleeve towards the drive unit (5). The sleeve is then rotated with the guide, while the gripper is constrained by its supports (7,8) to move linearly without rotating. The portion of the string immediately behind the guide is buffer-stored between the threads on the sleeve which are traversed by the sliding gripper.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zwischen speichern eines von einem Vorrat abzuziehenden biege schlaffen Wickelgutes großer Länge, wie Seile, Saiten, Kabel oder Drähte, auf einen drehbeweglich gehaltenen, antreibbaren und das Wickelgut wendelförmig aufnehmen den Wickelkern, von dem in intermittierender Arbeits weise das Wickelgut anschließend einer Verarbeitungs einheit zuführbar ist, wobei das Wickelgut durch eine Haltevorrichtung mit Abstand zum Wickelkern geführt wird und über einen den Wickelkern umkreisendes Führungselement von diesem abnehmbar ist. Ferner be trifft sie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. The invention relates to an intermediate method save a bend to be subtracted from a supply slack large length slack, such as ropes, strings, Cables or wires, on a rotating, drivable and take up the winding material helically the winding core, of which in intermittent work assign the winding material to processing Unit can be fed, the winding material through a Holding device guided at a distance from the winding core is and over a encircling the winding core Guide element is removable from this. Furthermore be it meets a device to perform this Procedure.

Bei der automatischen Handhabung von biegeschlaffen Teilen wie Seilen, Kabeln oder Drähten, kann es er forderlich sein, diese Komponenten definiert zwischen zuspeichern, ohne daß sie sich dabei verknoten oder verheddern. So sind insbesondere aus den Bereichen der Textilherstellung sowie der Fertigungstechnik für Elektrokabel zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen bekannt, vermittels derer die jeweils zu verarbeitenden Fäden oder Drähte auf Wickel speichern zwischengelagert und für die weitere Verarbeitung bereitgestellt werden. Hierzu zählt unter anderem ein aus der DE 37 36 926 A1 bekanntes Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein ähnliches Verfahren, das aus der DE 41 04 863 A1 bekannt geworden ist.In the automatic handling of limp limbs He can do parts like ropes, cables or wires be required to define these components between save without knotting or tangle. So are particularly from the areas of Textile manufacturing and manufacturing technology for Electric cables numerous processes and devices known, by means of which to be processed Threads or wires on winding store temporarily and be made available for further processing. This includes, inter alia, one from DE 37 36 926 A1 known method of the type mentioned above and a similar method that from DE 41 04 863 A1 has become known.

Ein Problem, das sich bei den bislang bekannten Ver fahren der Zwischenspeicherung häufig stellt, sind der komplizierte Aufbau und die großen Abmessungen der ver wendeten Wickelspeicher einerseits und ihre mangelnde Funktionssicherheit andererseits. Letzteres gilt insbe sondere dann, wenn das einzuspeichernde biegeschlaffe Wickelgut Toleranzen im Hinblick auf seinen Durch messer, die Biegesteifigkeit oder die Oberflächen rauhigkeit aufweist.A problem that has arisen in the previously known ver drive the caching frequently provides complicated structure and the large dimensions of ver turned winding storage on the one hand and their lack Functional reliability on the other hand. The latter applies in particular especially when the sagging to be stored Wrapping tolerances with regard to its through knife, the bending stiffness or the surfaces has roughness.

Für einige Anwendungsbereiche ist es überdies wichtig, daß bei der definierten Zwischenspeicherung des Wickel gutes der zuerst auf den Wickelspeicher aufgebrachte Bereich des Wickelgutes auch als erster wieder ent nommen werden kann. Ein mögliches Anwendungsgebiet für die definierte Zwischenspeicherung von Wickelgut ergibt sich im Zusammenhang mit dem automatischen Bespannen von Ballschlägerrahmen, wie es insbesondere aus der DE 42 25 473 C1 bekannt geworden ist. Während bei der manuellen Besaitung von Ballschlägerrahmen keine defi nierte Zwischenspeicherung der bereits auf die be nötigte Länge gebrachten Saite vorgenommen wird, sondern diese in der Regel freihängend aufbewahrt wird und dabei ein Verknoten bzw. Verheddern jederzeit mög lich ist, ist beim automatischen Bespannen eine defi nierte Zwischenspeicherung eine notwendige Voraus setzung.For some areas of application, it is also important that with the defined temporary storage of the winding good that first applied to the winding storage Area of the winding material also be the first to enter again can be taken. A possible application for the defined temporary storage of winding material results itself in connection with the automatic stringing of ball racket frames, as it is particularly from the DE 42 25 473 C1 has become known. While at the manual stringing of racket frames no defi nated caching of the already on the be the required length of the string is made, but it is usually kept hanging and knotting or tangling is possible at any time is defi in automatic stringing Intermediate storage is a necessary advance settlement.

Aufgabe der Erfindung ist es, sowohl für diesen letzt genannten Einsatzbereich als auch für andere Anwen dungsfälle, beispielsweise in der Verdrahtungstechnik, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzu stellen, bei dem es möglich ist, unterschiedliche Längen eines Wickelgutes zwischenzuspeichern und dabei den zuerst gespeicherten Bereich auch als ersten wieder zu entnehmen. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens bereitzustellen.The object of the invention is both for this last mentioned application area as well as for other applications cases, for example in wiring technology, ready a method of the type mentioned where it is possible to have different Intermediately store lengths of a winding material while doing so the area saved first is also the first refer to. Furthermore, it is an object of the invention an apparatus for performing this method to provide.

Die Erfindung löst die erste Aufgabe durch ein Ver fahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentan spruchs 1. Die Lösung der weiteren Aufgabe erfolgt er findungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den kennzeich nenden Merkmalen des Patentanspruchs 5.The invention solves the first object by a ver drive with the characteristic features of the patent Proverb 1. The further task is solved according to the invention by a device with the marks nenden features of claim 5.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei, insbesondere in seiner durch die weiteren Patentansprüche 2 bis 4 realisierten bevorzugten Ausführungsform, speziell für eine Anwendung im Zusammenhang mit dem automatischen Bespannen von Ballschlägerrahmen geeignet, es kann aber selbstverständlich auch auf anderes biegeschlaffes Wickelgut angewandt werden. Weitere vorteilhafte Aus gestaltungen der Vorrichtung sind durch die weiteren Ansprüche 6 bis 11 gekennzeichnet.The method according to the invention is, in particular in its further claims 2 to 4 realized preferred embodiment, especially for an application related to the automatic Stringing racket frames is suitable, but it can of course also on other slack Winding material are applied. More advantageous off designs of the device are by the others Claims 6 to 11 characterized.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Erfin shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Teiles eines Zwischenspeichers für biegeschlaffes Wickel gut, Fig. 1 is a front view of a part of a good buffer for limp winding,

Fig. 2 einen Schnitt gemäß II-II durch die in Fig. 1 gezeigte Anordnung und Fig. 2 shows a section according to II-II through the arrangement shown in Fig. 1 and

Fig. 3 bis 5 eine seitliche Ansicht des Zwischenspeichers in unterschiedlichen Phasen des Speicher- bzw. Entnahmevorgangs. Fig. 3 to 5 is a side view of the latch in different phases of the storage or removal procedure.

Die in den Figuren gezeigte Anordnung besteht aus einer Welle 1 mit einem an dieser gehalterten Führungselement 2, einer die Welle 1 konzentrisch umgebenden, als Wickelkern dienenden zylindrischen Hülse 3, einer als Greifer ausgebildeten Haltevorrichtung 4 sowie einer Antriebseinheit 5. Die Hülse 3 ist, wie insbesondere aus den Darstellungen der Fig. 3 bis 5 ersichtlich ist, mit einem Außengewinde 6 versehen, mit dem die Haltevorrichtung 4 in Eingriff steht, die zugleich durch Linearführungen 7, 8 in ihrer Position gegenüber einem Verdrehen gesichert ist.The arrangement shown in the figures consists of a shaft 1 with a guide element 2 held thereon, a cylindrical sleeve 3 concentrically surrounding the shaft 1 and serving as a winding core, a holding device 4 designed as a gripper and a drive unit 5 . The sleeve 3 , as can be seen in particular from the illustrations in FIGS. 3 to 5, is provided with an external thread 6 , with which the holding device 4 is engaged, which is also secured in position against rotation by linear guides 7 , 8 .

Sowohl das Führungselement 2 als auch die Haltevor richtung 4, die bei dem hier dargestellten Ausführungs beispiel eine angenähert ellipsen- bzw. scheibenförmige Gestalt aufweisen, sind mit Einkerbungen 9 bzw. 10 zur Aufnahme des zu speichernden Wickelgutes, in diesem Fall der zu verarbeitenden Saiten, versehen. Bei der Haltevorrichtung 4 läßt sich diese Einkerbung 10 greiferartig verengen. Über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Kupplungseinrichtung läßt sich ferner die Hülse 3 synchron mit der Welle 1 und dem mit dieser fest verbundenen Führungselement 2 in eine Drehbewegung versetzen, durch die zugleich, wie in Fig. 2 ange deutet, die Haltevorrichtung 4 auf dem Außengewinde der Hülse 3 abgeleitet und so eine Bewegung in axialer Richtung der Welle 1 ausübt.Both the guide element 2 and the holding device 4 , which in the embodiment shown here have an approximately elliptical or disc-shaped configuration, are provided with notches 9 and 10 for receiving the winding material to be stored, in this case the strings to be processed, Mistake. In the holding device 4 , this notch 10 can be narrowed like a gripper. About a coupling device not shown in the drawing, the sleeve 3 can also be synchronized with the shaft 1 and the guide element 2 firmly connected to it in a rotational movement, by which, as in Fig. 2 indicates, the holding device 4 on the external thread derived from the sleeve 3 and thus exerts a movement in the axial direction of the shaft 1 .

Vervollständigt wird die hier beschriebene Anordnung zum definierten Zwischenspeichern von Saiten durch eine Handhabungseinheit 11, die in bezug auf den Wickel speicher weitgehend frei beweglich ist und durch die eine zu speichernde Saite 12 der Anordnung zugeführt wird.The arrangement described here for the intermediate storage of strings is completed by a handling unit 11 , which is largely freely movable in relation to the winding store and through which a string 12 to be stored is fed to the arrangement.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausgangsstellung der ge samten Speichereinrichtung fluchten die Einkerbungen 9 bzw. 10 des Führungselementes 2 bzw. der Haltevor richtung 4 und bilden dabei, wie in Fig. 1 ersichtlich, gleichsam einen Kanal, durch den die Handhabungseinheit 11 den Anfang der zu speichernden Saite 12 hindurch schiebt. In dieser Position wird die Saite 12 durch anschließendes Klemmen der Haltevorrichtung 4 fixiert. Daraufhin löst sich die Handhabungseinheit 11 von der Saite 12 und verfährt vor das Führungselement 2, wo sie den Anfang der Saite 12 aufnimmt und in einer Parkposi tion in Höhe der Achse der Welle 1 weiterfährt, die in Fig. 4 dargestellt ist.In the starting position shown in FIG. 3 of the entire storage device, the notches 9 and 10 of the guide element 2 and the holding device 4 are aligned and, as can be seen in FIG. 1, form a channel through which the handling unit 11 begins pushes the string 12 to be stored. The string 12 is fixed in this position by subsequent clamping of the holding device 4 . Then the handling unit 11 detaches from the string 12 and moves in front of the guide element 2 , where it picks up the beginning of the string 12 and continues in a parking position at the level of the axis of the shaft 1 , which is shown in FIG. 4.

Nach dem Erreichen dieser Position beginnen die Welle 1 und die Hülse 3, beaufschlagt von der Antriebseinheit 5, mit einer synchronen Rechtsdrehung. Infolge dieser Drehbewegung beginnt die Haltevorrichtung 4, deren Klemmung der Saite zuvor gelöst wurde, auf dem Gewinde 6 der Hülse 3 in Richtung Antriebseinheit 5 zu gleiten. Die zu speichernde Seite 12 gleitet dabei durch die Einkerbung 10 Haltevorrichtung 4. Bedingt durch die Rotation des Führungselementes 2, in dessen Einkerbung 9 die Saite 12 liegt, in bezug auf die sich nicht mit drehende Haltevorrichtung 4 wird die Saite 12 durch deren Einkerbung 10 hindurchgezogen und legt sich da bei, wie in Fig. 5 gezeigt, um die als Wickelkern dienende Hülse 3, wobei deren Außengewinde, in dessen Windungen die Saite 12 liegt, eine etwaige Doppelung der Saite 12 zuverlässig verhindert.After reaching this position, the shaft 1 and the sleeve 3 , acted upon by the drive unit 5 , begin with a synchronous clockwise rotation. As a result of this rotary movement, the holding device 4 , the clamping of which the string was previously released, begins to slide on the thread 6 of the sleeve 3 in the direction of the drive unit 5 . The side 12 to be stored slides through the notch 10 holding device 4 . Due to the rotation of the guide element 2 , in the notch 9 of which the string 12 is located, in relation to the holding device 4 which is not rotating, the string 12 is pulled through the notch 10 and is put on, as shown in FIG. 5 the sleeve 3 serving as the winding core, the external thread of which the string 12 lies in the windings reliably prevents any doubling of the string 12 .

Nachdem die Saite 12 auf diese Weise auf den Wickel speicher aufgebracht und somit definiert zwischenge speichert wurde, kann sie zur weiteren Verarbeitung bzw. für den eigentlichen Bespannungsvorgang gegebenen falls an eine neue Arbeitsposition verbracht werden. Zum Abwickeln der Saite 12 von der Hülse 3 wird nunmehr allein die Welle 1 mit dem Führungselement 2 in eine Linksdrehung versetzt, während die Hülse 3 festgehalten wird. Das Führungselement 2 hebt durch diese Rotation die Saite 12 vom Wickelkern ab und diese kann über die Handhabungseinheit 11 durch die Einkerbung 9 des Führungselementes 2 hindurch vom Zwischenspeicher ent nommen werden. Die Fördergeschwindigkeit der Hand habungseinheit 11 ist dabei mit der Drehbewegung des Führungselementes 2 so synchronisiert, daß die Saite 12 stets straff bleibt und nicht zu schnell von der Hülse 3 abgehoben wird, was zu einem Verknäulen führen könnte. Diese Synchronisation wird in einfacher Weise durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Ratschenmechanismus realisiert, der die Drehbewegung reguliert.After the string 12 has been applied in this way to the winding memory and thus stored in a defined manner, it can be moved to a new working position if necessary for further processing or for the actual stringing process. To unwind the string 12 from the sleeve 3 , the shaft 1 with the guide element 2 alone is now set in a counterclockwise rotation while the sleeve 3 is held in place. The guide element 2 lifts the string 12 from the winding core by means of this rotation and this can be removed from the intermediate storage via the handling unit 11 through the notch 9 of the guide element 2 . The conveying speed of the hand unit 11 is synchronized with the rotational movement of the guide element 2 so that the string 12 always remains taut and is not lifted from the sleeve 3 too quickly, which could lead to a tangling. This synchronization is implemented in a simple manner by a ratchet mechanism, not shown in the drawing, which regulates the rotary movement.

Claims

1. A method for temporarily storing a flexible, long-length winding material to be deducted from a supply, such as ropes, strings, cables or wires, on a rotatably held, drivable winding core that accommodates the winding material, from which the winding material can then be fed to a processing unit in an intermittent manner , wherein the material to be wound is guided through a holding device at a distance from the winding core and can be removed from it via a guide element encircling the winding core, characterized by the following method steps ,

a) the initial area of the winding material ( 12 ) is fixed in the vicinity of the removal-side end area of the winding core ( 3 ),
b) by a common rotary movement of the winding core ( 3 ) and of the guide element ( 2 ) relative to the holding device ( 4 ), which at the same time moves in the axial direction above the winding core ( 3 ), the winding material ( 12 ) is applied helically to it,
c) the material to be wound ( 12 ) is lifted from it by a rotary movement with the direction of rotation of the guide element ( 2 ) opposite the step (b) around the winding core ( 3 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the initial region of the winding material ( 12 ) before the start of the winding process is threaded via a handling unit ( 11 ) in the guide element ( 2 ) and is fixed in this position by the holding device ( 4 ) and that the handling unit ( 11 ) then moves in front of the guide element ( 2 ) and there takes up and fixes the starting area of the winding material ( 12 ) again.

3. The method according to claim 2, characterized in that the handling unit ( 11 ) moves the initial region of the winding material ( 12 ) during the unwinding process from the winding core ( 3 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that the linear movement of the handling unit ( 11 ) and the rotational movement of the guide element ( 2 ) during the unwinding process follows it synchronized.

5. Device for performing the method according to one of claims 1 to 4, consisting of a rotatably held, drivable cylindrical winding core, a rotatable relative to the winding core guide element and a holding device, characterized in that the guide element ( 2 ) at one of the end regions of the winding core ( 3 ) and can be driven both together and separately from it and that the holding device ( 4 ) is arranged so that it can be moved in the axial direction relative to the winding core ( 3 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the winding core is designed as an external thread ( 6 ) provided cylindrical sleeve ( 3 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the holding device ( 4 ) with the Außenge thread ( 6 ) is in engagement.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the guide element ( 2 ) and the winding core ( 3 ) are arranged on a common shaft ( 1 ).

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized by a handling unit ( 11 ) for the winding material ( 12 ) which is movably supported relative to the winding core ( 3 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the handling device ( 11 ) is designed as a gripper for the winding material ( 12 ).

11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that a synchronization between the handling unit ( 11 ) and the guide element ( 2 ) is provided.