DE19850932A1

DE19850932A1 - Insulating electric motor armature winding involves repeatedly inserting strip in groove, clamping, tightening over rod, inserting in next groove, clamping, releasing previous clamp, and removing rod

Info

Publication number: DE19850932A1
Application number: DE1998150932
Authority: DE
Inventors: Peter Bruening
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-05
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 2000-05-18

Abstract

The method involves winding an insulating strip (6) from a roller about an armature block of an armature rotating in the same direction so that the strip individually occupies each armature groove (5) and is finally separated from the roller. The strip is first inserted into a first armature groove and clamped, then a first rod (15) is applied to an adjacent pole; the strip is then passed tightly across the rod and inserted into the second groove and clamped, then the first clamp is released and the rod removed; the process is repeated. An Independent claim is also included for an arrangement for insulating the armature winding of an electric motor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Isolie ren der Ankerwicklung eines Elektromotors nach dem Ober begriff des Anspruchs 1 und eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The invention relates to a method for isolation Ren the armature winding of an electric motor to the upper Concept of claim 1 and a corresponding one Device for performing the method according to the Preamble of claim 4.

Elektromotore bestehen im ganz allgemeinen aus einem Ständer und einem rotierenden Anker, wobei zum Aufbau der Magnetfelder vorwiegend der Anker mit einer strom führenden Wicklung ausgerüstet ist. Dazu besitzt der An ker wechselweise und gleichmäßig am Umfang verteilte axiale Ankernuten und Ankerpole, wobei die Ankernuten zur Isolierung der Ankerpole mit einem Isolierkörper aus Kunststoff oder Papier ausgekleidet sind. Die Ankerpole sind dabei in der Regel zur Lagesicherung der Wicklungs drähte mit einem Überstand ausgebildet, wodurch die An kernut zwischen zwei Ankerpolen hohlförmig ausgebildet wird.Electric motors generally consist of one Stand and a rotating anchor, being used to build the magnetic fields predominantly the armature with a current leading winding is equipped. To this end, the An Ker alternately and evenly distributed around the circumference axial armature grooves and armature poles, the armature grooves to isolate the armature poles with an insulating body Plastic or paper are lined. The anchor poles are usually used to secure the position of the winding wires formed with a protrusion, whereby the An Core groove between two armature poles is hollow becomes.

Ein solcher Isolierkörper ist beispielsweise in der EP 0 480 559 A2 beschrieben. Er besitzt die Form und die Län ge einer Ankernut und beidseitig jeweils eine die Länge der Ankernut übersteigende Lasche. Der Isolierkörper wird aus einer laufenden Materialrolle ausgestanzt, in einem Formwerkzeug in die Ankernutenform gebracht und dann einzeln seitlich in die Ankernut geschoben. An schließend werden die beidseitigen Laschen umgelegt, so daß eine ausreichende Fixierung des Isolierkörpers in der Ankernut ermöglicht wird.Such an insulating body is, for example, in EP 0 480 559 A2 described. It has the shape and the length an anchor groove and the length on both sides the tab exceeding the anchor groove. The insulating body is punched out of a running roll of material, in a mold into the anchor groove shape and then individually pushed into the anchor groove on the side. On finally the flaps on both sides are folded, see above that a sufficient fixation of the insulating body in the anchor groove is made possible.

An Stelle der beidseitigen Laschen kann der Isolierkör per bekanntermaßen etwas größer ausgeformt und dann un ter Spannung in die Ankernut montiert werden, sodaß die Fixierung des Isolierkörpers in der Ankernut allein durch die federnde und vorspannende Wirkung des Isolier körpers erfolgt.Instead of the straps on both sides, the insulator known to be somewhat larger and then un ter tension in the anchor groove, so that the Fixing the insulating body in the anchor groove alone due to the springy and pre-tensioning effect of the insulation body takes place.

Solche Isolierkörper verteuern den Elektromotor erheb lich, weil zur Herstellung und zur Montage ein hoher Werkzeugaufwand und eine Vielzahl von Arbeitsschritten notwendig sind.Such insulating bodies make the electric motor considerably more expensive Lich because of the high manufacturing and assembly Tool effort and a variety of work steps are necessary.

Es ist auch bekannt, an Stelle einzelner Isolierkörper ein laufendes Isolierband aus Papier zu verwenden und damit den Anker einmal zu umwickeln und in reiner Hand arbeit das Isolierband in jede Ankernut zu drücken und dort festzuhalten. Da wegen der Hohlförmigkeit der An kernuten ein einfaches Einschieben des Isolierbandes nicht zur vollständigen Auskleidung der Ankernut aus reicht, muß stets Isolierband nachgeschoben werden. Dieses Verfahren ist daher sehr zeitaufwendig und ver langt vom Arbeiter ein hohes Maß an Fertigkeiten. Dadurch ist ein unterschiedliches Auskleiden der An kernuten nicht zu vermeiden, was in Einzelfällen zum Reißen oder zum Knittern des Isolierbandes führt. Solche Qualitätsmängel sind nicht zulässig.It is also known to replace individual insulators to use a running paper tape and to wrap the anchor once and in pure hand work to press the insulating tape into each anchor groove and to hold there. Because of the hollowness of the An core grooves a simple insertion of the insulating tape not to fully line the anchor groove enough, insulating tape must always be pushed on. This method is therefore very time consuming and ver requires a high level of skill from the worker. This is a different lining of the An not to avoid core grooves, which in individual cases leads to Tear or wrinkle the electrical tape. Such Quality defects are not permitted.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der betreffenden Art zu entwickeln, das in einem kontinuierlichen Ablauf die Herstellung und die Montage eines Isolierkörpers in sich vereint und dabei eine gleichbleibende Qualität gewährleistet.The invention is therefore based on the object To develop methods of the kind in question, which in a continuous process of manufacturing and Assembly of an insulating body combined and at the same time constant quality guaranteed.

Eine entsprechende Vorrichtung soll die Durchführung des Verfahrens ermöglichen und dabei einfach im Aufbau sein.A corresponding device is intended to carry out the Enable procedures and be simple to set up.

Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die kennzeich nenden Merkmale des Anspruchs 1 und vorrichtungsmäßig durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 4 ge löst. Zweckdienliche Ausgestaltungen der Erfindung erge ben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 3 und 5 bis 13.This task is procedurally characterized by the nenden features of claim 1 and device-wise by the characterizing features of claim 4 ge solves. Appropriate embodiments of the invention ben from the features of claims 2 to 3 and 5 until 13.

Mit der Erfindung werden die genannten Nachteile des Standes der Technik gelöst.With the invention, the disadvantages mentioned State of the art solved.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausfüh rungsbeispieles näher erläutert werden.The invention is based on an Ausfüh tion example are explained in more detail.

Dazu zeigenShow this

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Anker in einer Anfangsposition des Isoliervorganges, Fig. 2 shows a section through the armature at an initial position of the Isoliervorganges,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Ankers und Fig. 3 is a side view of the anchor and

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Takt ablaufes des Verfahrens. Fig. 4 is a schematic representation of the cycle of the process.

Der Anker 1 eines Elektromotors besteht, wie insbesonde re die Fig. 2 und 3 zeigen, in der Hauptsache aus einer Ankerwelle 2 mit beidseitigen Wellenzapfen und einem zy lindrischen Ankerblock 3. Gleichmäßig verteilt und axial ausgerichtet befinden sich am Umfang des Ankerblockes 3 wechselweise Ankerpole 4 und Ankernuten 5. Dabei sind die Ankerpole 4 und die Ankernuten 5 in einer axialen Schrägstellung ausgerichtet und die Seitenflächen der Ankerpole 4 bzw. der Ankernuten 5 mit einem Drall verse hen. Die Ankernuten 5 sind mit einem Isolierband 6 aus gekleidet.The armature 1 of an electric motor, as shown in FIGS . 2 and 3, mainly consists of an armature shaft 2 with bilateral shaft journals and a cylindrical armature block 3 . Armature poles 4 and armature slots 5 are alternately distributed and axially aligned on the circumference of the armature block 3 . The armature poles 4 and the armature grooves 5 are aligned in an axial inclined position and the side surfaces of the armature poles 4 and the armature grooves 5 are hen with a swirl verse. The anchor grooves 5 are lined with an insulating tape 6 .

Die Vorrichtung zum Isolieren eines solchen Ankerblockes 3 besteht naturgemäß aus einem Gestell 8 mit einem Un tersatz 7 und zwei radialen Verfahreinheiten 9 und 10. Im Gestell 8 befindet sich ein nicht dargestellter An trieb und ein Schrittschaltwerk 11, wobei dem Schritt schaltwerk 11 Steuereinrichtungen zugeordnet sind, die eine Taktbewegung des Schrittschaltwerkes 11 von zweimal dem Teilungswinkel des Ankerblockes 3 realisieren.The device for isolating such an anchor block 3 naturally consists of a frame 8 with a Un replacement 7 and two radial travel units 9 and 10th In the frame 8 there is a drive, not shown, and a step switch 11 , the step switch 11 being assigned control devices which realize a clock movement of the step switch 11 of twice the pitch angle of the armature block 3 .

Im Gestell 8 ist weiterhin ein Aufnahmekäfig 12 drehbar gelagert, der in horizontaler Ebene ausgerichtet ist und mit seinem Schaft 13 einerseits drehfest mit dem Schrittschaltwerk 11 verbunden ist.In the frame 8 , a receiving cage 12 is also rotatably mounted, which is aligned in the horizontal plane and, on the one hand, with its shaft 13 is connected in a rotationally fixed manner to the stepping mechanism 11 .

Der Aufnahmekäfig 12 besitzt andererseits einen zylin derförmigen Aufnahmeraum 14 für den Ankerblock 3, dessen Umfangsfläche durch längsgerichtete Stäbe 15 gebildet wird und der auf der Seite des Schaftes 13 eine Wellen kupplung 16 für den ersten Wellenzapfen der Ankerwelle 2 und auf der gegenüberliegenden Stirnseite eine Bestückungs öffnung 17 aufweist. Der Aufnahmekäfig 12 ist im Inneren und auf der Seite des Schaftes 13 mit einem An schlag 18 für die radiale Ausrichtung der Ankerpole 4 zu den Stäben 15 des Aufnahmekäfigs 12 ausgerüstet. In der Länge und im lichten Durchmesser ist der Aufnahmeraum 14 des Aufnahmekäfigs 12 auf die Abmessungen des Ankerblockes 3 abgestimmt. Die Stäbe 15 befinden sich dabei, wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, in der Anzahl, in der Lage und in der Ausrichtung in Übereinstimmung mit den Anker polen 4 des Ankerblocks 3. Im eingesetzten Zustand, wenn sich also der Anker 1 im Aufnahmekäfig 12 befindet, sind demnach die Stäbe 15 des Aufnahmekäfigs 12 den Ankerpo len 4 und die Räume zwischen den Stäben 15 den Ankernu ten 5 zugeordnet. Die einzelnen Stäbe 15 besitzen desweiteren auf ihrer dem Ankerblock 3 abgewandten Seite eine Umfangsfläche, die durch einen vorbestimmten Ab stand zur Umfangsfläche des Ankerblockes 3 und durch ei ne rutschfähige Oberfläche gekennzeichnet sind. Der Querschnitt der Stäbe 15 ist vorzugsweise kreisförmig gewählt.The receiving cage 12 , on the other hand, has a cylin-shaped receiving space 14 for the armature block 3 , the peripheral surface of which is formed by longitudinal rods 15 and which on the side of the shaft 13 has a shaft coupling 16 for the first shaft journal of the armature shaft 2 and an assembly opening on the opposite end face 17 has. The receiving cage 12 is inside and on the side of the shaft 13 with an impact 18 for the radial alignment of the armature poles 4 to the rods 15 of the receiving cage 12 equipped. The receiving space 14 of the receiving cage 12 is matched to the dimensions of the anchor block 3 in length and in the clear diameter. The rods 15 are, as shown in particular in FIG. 2, in the number, position and orientation in accordance with the anchor poles 4 of the anchor block 3rd In the inserted state, so when the armature 1 is in the receiving cage 12 , the rods 15 of the receiving cage 12 are the Ankerpo len 4 and the spaces between the bars 15 the Ankernu th 5 assigned. The individual rods 15 also have on their side facing away from the anchor block 3 a peripheral surface which was characterized by a predetermined From the peripheral surface of the anchor block 3 and are characterized by egg ne slip surface. The cross section of the rods 15 is preferably selected to be circular.

Auf der Seite des Aufnahmekäfigs 12, die der Antriebs seite gegenüberliegt, ist in gleicher Ebene mit dem Auf nahmekäfig 12 eine Spitzenaufnahme 19 für den zweiten Wellenzapfen der Ankerwelle 2 angeordnet und im Unter satz 7 fest gelagert.On the side of the receiving cage 12, which is opposite to the drive side, a tip-housing arranged in the same plane with the exception on cage 12 19 for the second shaft extension of the armature shaft 2 and fixedly mounted in the subset. 7

Die erste lineare Verfahreinheit 9 ist mit einem gegen über dem Untersatz 7 feststehenden Bett 20 und einem ge genüber dem Bett 20 beweglichen Schlitten 21 ausgerü stet, wobei der Schlitten 21 am Kopfende ein erstes Ein zugsmesser 22 trägt. Die Linearbewegung des Schlittens 21 ist zur Achse des Ankers 1 radial gerichtet.The first linear moving part 9 is stet ausgerü having a fixed relation to the pedestal 7 bed 20 and a GE genüber the bed 20 movable carriage 21, the carriage 21 carries zugsmesser at the head end a first 22. The linear movement of the carriage 21 is directed radially to the axis of the armature 1 .

Die zweite lineare Verfahreinheit 10 besitzt ein gegen über dem Untersatz 7 schwenkbares Bett 23 und einen ge genüber dem Bett 23 beweglichen Schlitten 24 mit einem ebenfalls am Kopfende aufgesetztes zweites Einzugsmesser 25, dessen Linearbewegung auch radial auf die Achse des Ankers 1 gerichtet ist. Dabei ist die zweite lineare Verfahreinheit 10 gegenüber der ersten linearen Verfahr einheit 9 in Gegenrichtung zur Drehbewegung des Aufnahmekäfigs 12 um einen Teilungswinkel des Ankers 1 versetzt angordnet und über zwei Teilungswinkel des An kers 1 in Gleichrichtung zur Drehbewegung des Aufnahme käfigs 12 schwenkbar ausgebildet.The second linear travel unit 10 has a pivotable over the base 7 bed 23 and a ge compared to the bed 23 movable carriage 24 with a also attached to the head end of the second feed knife 25 , the linear movement of which is also directed radially onto the axis of the armature 1 . The second linear displacement unit 10 is arranged offset relative to the first linear displacement unit 9 in the opposite direction to the rotational movement of the receiving cage 12 by a pitch angle of the armature 1 and formed over two pitch angles of the core 1 in the same direction as the rotational movement of the receiving cage 12 .

Beide Schlitten 21 und 24 haben einen Bewegungsbereich, der die beiden Einzugsmesser 22 und 25 mit den Ankernu ten 5 des im Aufnahmekäfig 12 befindlichen Ankers 1 in und außer Eingriff bringt. Dementsprechend ist jedes Einzugsmesser 22 und 25 in seinen vorderen Abmessungen kleiner als der Grund jeder Ankernut 5 ausgelegt, um auch unter Berücksichtigung der Materialstärke des Iso lierbandes 6 eine Eigenklemmung zu vermeiden und eine Bewegung bis in den Grund der Ankernut 5 zu ermöglichen. Weiterhin sind beide Schlitten 21 und 24 gegenüber ihren Betten 20 und 23 zum Zwecke des Ausgleichs des Dralls der Ankernuten 5 im Anker 1 um einen begrenzten Winkel um ihre Verfahrachse drehbar gelagert.Both carriages 21 and 24 have a range of motion which brings the two feed knives 22 and 25 into and out of engagement with the anchor grooves 5 of the anchor 1 located in the receiving cage 12 . Accordingly, each feed knife 22 and 25 is designed smaller in its front dimensions than the base of each anchor groove 5 , in order to avoid self-clamping even taking into account the material thickness of the insulating tape 6 and to allow movement into the base of the anchor groove 5 . Furthermore, both carriages 21 and 24 are rotatably supported relative to their beds 20 and 23 for the purpose of compensating for the swirl of the anchor grooves 5 in the anchor 1 by a limited angle about their travel axis.

Alle Antriebe für die Linearbewegung der beiden Verfahr einheiten 9 und 10 und für die Schwenkbewegung der zwei ten linearen Verfahreinheit 10 sind mit dem taktweisen Antrieb für das Schrittschaltwerk 11 über Steuereinhei ten in ihren Bewegungsabläufen aufeinander abgestimmt. Der Antrieb für die Schwenkbewegung der zweiten Verfahr einheit 10 ist mit dem Antrieb für das Schrittschaltwerk 11 über eine Kupplungseinrichtung funktionell verbunden. Nicht dargestellt ist eine Zuführeinrichtung für das auf einer endlosen Rolle befindliche Isolierband 6. Diese Zuführeinrichtung ist in Höhe und parallel zum Aufnahme käfig 11 für den Anker 1 angeordnet und in ihrer Trans portrichtung quer zur Achse des Aufnahmekäfigs 11 ausge richtet. Die Zuführeinrichtung ist für eine Zugbelastung ausgelegt und realisiert eine das Isolierband 6 straff haltende Vorspannung. Dabei besitzt die Transportrich tung der Zuführeinrichtung eine gleiche Schrägstellung wie die Ankernuten 5 zur Achse der Ankerwelle 2.All drives for the linear movement of the two travel units 9 and 10 and for the pivotal movement of the two th linear travel unit 10 are th with the cyclical drive for the stepping mechanism 11 via control units in their movements coordinated. The drive for the pivoting movement of the second travel unit 10 is functionally connected to the drive for the stepping mechanism 11 via a coupling device. A feed device for the insulating tape 6 located on an endless roll is not shown. This feed device is arranged in height and parallel to the receptacle cage 11 for the armature 1 and in its trans port direction transversely directed to the axis of the receiving cage 11 . The feed device is designed for a tensile load and realizes a pre-tension which keeps the insulating tape 6 taut. The transport direction of the feed device has the same inclination as the anchor grooves 5 to the axis of the armature shaft 2nd

Zur Isolierung des Ankerblockes 3 eines Ankers 1 wird der Anker 1 seitlich in den Aufnahmeraum 14 eingelegt und unter Zuhilfenahme des Anschlags 18 ausgerichtet und in der Wellenkupplung 16 fixiert. Anschließend wird die Spitzenaufnahme 19 mit dem freiliegenden Wellenzapfen der Ankerwelle 2 in Anschlag gebracht. In dieser Positi on befinden sich die Ankerpole 4 des Ankers 1 in Lage übereinstimmung mit den Stäben 15 des Aufnahmekäfigs 12. Der weitere Verfahrensablauf veranschaulicht sich in den Positionen 4.1. bis 4.9. der Fig. 4. Danach wird zunächst das Isolierband 6 mit seinem Ende in Querrichtung zur Achse des Ankers 1 durch den Zwischenraum zwischen dem Einzugsmesser 25 der zweiten Verfahreinheit 10 und dem Aufnahmekäfig 12 und dann durch den Zwischenraum zwi schen dem Einzugsmesser 22 der ersten Verfahreinheit 9 und dem Aufnahmekäfig 12 gezogen und auf den Aufnahmekä fig 12 aufgelegt (Pos. 4.1.). Danach verschiebt sich der Schlitten 21 der ersten Verfahreinheit 9 in Richtung des Aufnahmekäfigs 12, wobei das Einzugsmesser 22 das Iso lierband 6 in eine erste Ankernut 5 drückt und es im Grund der Ankernut 5 festklemmt (Pos. 4.2.). Anschlie ßend verfährt der Schlitten 24 der zweiten Verfahrein heit 10 ebenfalls in Richtung des Aufnahmekäfigs 12, wo durch das Einzugsmesser 25 in die benachbarte zweite An kernut 5 eindringt und dabei das Isolierband 6 von der Rolle zieht, es ebenfalls bis in den Grund transportiert und dort festklemmt. Dadurch spannt sich das Isolierband 6 über den zwischen der ersten und der zweiten Ankernut 5 liegenden Stab 15 (Pos. 4.3.). Nachfolgend bewegt sich der Schlitten 21 der ersten Verfahreinheit 9 vom Aufnah mekäfig 12 weg und dadurch das Einzugsmesser 22 aus der ersten Ankernut 5 heraus. Das zweite Einzugsmesser 25 verbleibt in der zweiten Ankernut 5 (Pos. 4.4.). Jetzt dreht der Aufnahmekäfig 12 mit dem Anker 1 um einen dop pelten Teilungswinkel in Abrollrichtung des Isolierban des 6 und hält dort an. Dieser Bewegung folgt gleicher maßen die zweite Verfahreinheit 10 mit dem noch in der Ankernut 5 befindlichen Einzugsmesser 25 und passiert dabei die feststehende erste Verfahreinheit 9. Dadurch wird wiederum Isolierband 6 von der Rolle gezogen (Pos. 4.5.). Nunmehr fährt wiederum das Einzugsmesser 22 der ersten Verfahreinheit 9 in die benachbarte dritte Anker nut 5 ein und zieht dabei Isolierband 6 von der Rolle in die Ankernut 5 und klemmt es dort fest, wodurch gleich zeitig wieder das Isolierband 6 über den zweiten Stab 15 gestrafft wird (Pos. 4.6.). Danach bewegt sich der Schlitten 25 der zweiten Verfahreinheit 10 und damit das Einzugsmesser 25 aus der betreffenden Ankernut 5 heraus (Pos. 4.7.) und und die Verfahreinheit 10 schwenkt um einen doppelten Teilungswinkel entgegen der Abrollrich tung des Isolierbandes 6 (Pos. 4.8.) in ihre Ausgangspo sition. Hier taucht das Einzugsmesser 25 der zweiten Verfahreinheit 10 in die benachbarte vierte Ankernut 5 ein, rollt Isolierband 6 ab und strafft gleichzeitig das Isolierband 6 über den dritten Stab 15 (Pos. 4.9.).To isolate the armature block 3 of an armature 1 , the armature 1 is inserted laterally into the receiving space 14 and aligned with the aid of the stop 18 and fixed in the shaft coupling 16 . The tip receptacle 19 is then brought into abutment with the exposed shaft journal of the armature shaft 2 . In this position, the armature poles 4 of the armature 1 are in position in correspondence with the rods 15 of the receiving cage 12 . The further procedure is illustrated in items 4.1. until 4.9. Fig. 4. Thereafter, the insulating tape is first 6 with its end in the transverse direction to the axis of the armature 1 through the gap between the feeder blade 25 of the second moving part 10 and the receiving cage 12 and then through the gap Zvi rule the collection blade 22 of the first moving part 9 and the receiving cage 12 pulled and placed on the receiving cage fig 12 (item 4.1.). Thereafter, the carriage 21 moves the first moving part 9 in the direction of the receiving cage 12, wherein the feeder blade 22 presses the iso lierband 6 in a first armature slot 5 and it clamps in the base of the armature slot 5 (Pos. 4.2.). Then the carriage 24 of the second moving unit 10 also moves in the direction of the receiving cage 12 , where through the feed knife 25 penetrates into the adjacent second core groove 5 and thereby pulls the insulating tape 6 off the roll, also transports it to the bottom and there stuck. As a result, the insulating tape 6 is stretched over the rod 15 lying between the first and the second anchor groove 5 (item 4.3.). Subsequently, the carriage 21 of the first travel unit 9 moves away from the receiving cage 12 and thereby the feed knife 22 out of the first anchor groove 5 . The second feed knife 25 remains in the second anchor groove 5 (item 4.4.). Now the receiving cage 12 rotates with the armature 1 by a double pitch angle in the rolling direction of the Isolierban 6 and stops there. This movement is followed equally by the second travel unit 10 with the feed knife 25 still located in the anchor groove 5 and thereby passes the fixed first travel unit 9 . This in turn pulls the insulating tape 6 off the roll (item 4.5.). Now, in turn, the feed knife 22 of the first travel unit 9 moves into the adjacent third anchor groove 5 and pulls the insulating tape 6 from the roll into the anchor groove 5 and clamps it there, thereby simultaneously tightening the insulating tape 6 via the second rod 15 (Item 4.6.). Then the carriage 25 of the second travel unit 10 and thus the feed knife 25 moves out of the relevant anchor groove 5 (item 4.7.) And the travel unit 10 pivots by a double pitch angle against the rolling direction of the insulating tape 6 (item 4.8.) in their starting position. Here, the feed knife 25 of the second travel unit 10 dips into the adjacent fourth anchor groove 5 , rolls off the insulating tape 6 and at the same time tightens the insulating tape 6 over the third rod 15 (item 4.9.).

Nachfolgend wiederholen sich die Arbeitsfolgen gemäß den bildhaften Positionen 4.4. bis 4.9. bis alle Ankernuten 5 mit dem Isolierband 6 ausgelegt sind. Eine nicht dar gestellte Schneideinrichtung trennt das im Ankerblock 3 ausgelegte Isolierband 6 von der Rolle, sodaß der iso lierte Anker 1 seitlich aus dem Aufnahmekäfig 12 heraus gezogen werden kann. Dabei gleiten natürlich auch die Stäbe 15 aus dem aufgewickelten Isolierband 6 und hin terlassen einen schlaufenartigen Hohlraum zwischen den Ankerpolen 4 und dem gewölbten Isolierband 6. Dieser Hohlraum ist so bemessen, daß sich bei der späteren Be wickelung der Ankerpole 4 das Isolierband 6 in die An kernuten 5 hineinziehen und diese vollflächig auskleiden kann. The work sequences are then repeated according to the pictorial positions 4.4 . until 4.9. until all anchor grooves 5 are covered with the insulating tape 6 . A cutting device, not shown, separates the insulating tape 6 laid out in the anchor block 3 from the roll, so that the insulated anchor 1 can be pulled laterally out of the receiving cage 12 . The rods 15 naturally slide out of the wound insulating tape 6 and leave a loop-like cavity between the armature poles 4 and the curved insulating tape 6 . This cavity is dimensioned so that during the subsequent winding of the anchor poles 4, the insulating tape 6 into the core grooves 5 and pull them all over.

List of reference numbers

11

Anker
anchor

22nd

Ankerwelle
Armature shaft

33rd

Ankerblock
Anchor block

44th

Ankerpol
Anchor pole

55

Ankernut
Anchor groove

66

Isolierband
electrical tape

77

Untersatz
Base

88th

Gestell
frame

99

erste Verfahreinheit
first travel unit

1010th

zweite Verfahreinheit
second travel unit

1111

Schrittschaltwerk
Step switch

1212th

Aufnahmekäfig
Holding cage

1313

Schaft
shaft

1414

Aufnahmeraum
Recording room

1515

Stab
Rod

1616

Wellenkupplung
Shaft coupling

1717th

Bestückungsöffnung
Assembly opening

1818th

Anschlag
attack

1919th

Spitzenaufnahme
Top shot

2020th

Bett
bed

2121

Schlitten
carriage

2222

Einzugsmesser
Feed knife

2323

Bett
bed

2424th

Schlitten
carriage

2525th

Einzugsmesser
Feed knife

Claims

1. A method for isolating the armature winding of an electric motor, in which an insulating tape ( 6 ) from the roll around the armature block ( 3 ) of a co-rotating core ( 1 ) and thereby individually pushed into each armature groove ( 5 ) and then from the roll is separated, characterized in that in a recurring manner the insulating tape ( 6 ) is first pushed into a first anchor groove ( 5 ) and subjected to clamping, then a first rod ( 15 ) is placed on an advancing and adjacent th first anchor pole ( 4 ) is then the insulating tape ( 6 ) from the first anchor groove ( 5 ) taut over the first rod ( 15 ) and inserted into the advancing and adjacent second anchor groove ( 5 ) and just if subjected to a clamping and then the clamping in the first anchor groove ( 5 ) is lifted and the first rod ( 15 ) is removed.

2. The method according to claim 1, characterized in that at the beginning of Isoliervor ganges all armature poles ( 4 ) of an armature block ( 3 ) is assigned a rod ( 15 ) and all rods ( 15 ) are removed at the end of the insulation process.

3. The method according to claim 2, characterized in that the armature ( 1 ) is rotated in the cycle by egg NEN double pitch angle and in each cycle a first and a second anchor groove ( 5 ) is stripped.

4.Device for isolating the armature winding of an electric motor, consisting of a rotatable and drivable receiving device for the armature ( 1 ), from a transverse to the axis of the receiving device feed device for an insulating tape ( 6 ) from a rotating roller in the same direction and from a likewise transverse and radially movable Einzugvorrich device for pulling the insulating tape ( 6 ) in the core grooves ( 5 ) of the armature ( 1 ), characterized in that the receiving device has a receiving cage ( 12 ) with a receiving space ( 14 ) for the armature ( 1 ), which is formed from longitudinal rods ( 15 ) and the rods ( 15 ) are matched in their arrangement and in their dimensions to the armature poles ( 4 ) of the core ( 1 ) in such a way that the spaces between the rods ( 15 ) as a feed opening for the feed device and the rods ( 15 ) to form loops in the insulating tape ( 6 ) with one for the Au s clothing each anchor groove ( 5 ) required length is formed.

5. The device according to claim 4, characterized in that the pull-in device consists of a first travel unit ( 9 ) and a second Ver travel unit ( 10 ), both on a common pitch circle and by one relative to the pitch angle of the anchor grooves ( 5 ) on the anchor ( 1 ) Matching pitch angle are arranged offset to each other, one of the two travel units ( 9 , 10 ) fixed and the other travel unit ( 9 , 10 ) by a double pitch angle and on both sides of the other travel unit ( 9 , 10 ) pivotable is executed.

6. The device according to claim 5, characterized in that both travel units ( 9 , 10 ) are each equipped with a feed knife ( 22 , 25 ) which can be moved to the bottom of the anchor grooves ( 5 ) and with their shape and with their Dimensions have a clamping effect on the insulating tape ( 6 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the feed knife ( 22 , 25 ) are designed to be rotatable to a limited extent about their travel axis.

8. The device according to claim 4, characterized in that the cross section of the rods ( 15 ) is preferably round and the outer surface of the rods ( 15 ) are designed to be non-slip.

9. The device according to claim 4, characterized in that the receiving cage ( 12 ) in the receiving space ( 14 ) has a stop ( 18 ) for the radial alignment of the armature poles ( 4 ) of the armature ( 1 ) to the rods ( 15 ) of the receiving cage ( 12 ).

10. The device according to claim 4, characterized in that the receiving cage ( 12 ) on its side opposite the drive is associated with a point receptacle lying on the same axis ( 19 ).

11. The device according to claim 4, characterized in that the receiving cage ( 12 ) is driven by a stepping mechanism ( 11 ), the movement clock corresponds to the double pitch angle of the Ankernu th ( 5 ).

12. The apparatus according to claim 4, characterized in that the roller for the insulating tape ( 6 ) is equipped with a bias.

13. Device according to claims 4 to 12, characterized in that the drive for the second moving unit ( 10 ) and the drive for the step switching mechanism ( 11 ) via a coupling device and all drives for both moving units ( 9 , 10 ) and the stepping mechanism ( 11 ) are functionally connected to one another via control units.