DE1943030C3

DE1943030C3 - Feed device for card-shaped recording media

Info

Publication number: DE1943030C3
Application number: DE1943030A
Authority: DE
Inventors: Boyd Melvern Rochester Minn. Brue (V.St.A.)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1968-10-25
Filing date: 1969-08-23
Publication date: 1975-02-20
Also published as: CH503328A; JPS5023320B1; CA928730A; GB1211828A; DE1943030A1; FR2021519A1; US3561755A; DE1943030B2; SE371314B; NL6914534A

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführungseinrichtung für kartenförmige Aufzeichnungsträger, bei welcher der jeweils unterste Aufzeichnungsträger eines Stapels kurzzeitig mit unterhalb des Stapels angeordneten, in Ausnehmungen der Kartenauflage hineinragenden, kontinuierlich umlaufenden Fördermitteln in Eingriff bringbar unid durch einen Kartenhals der 030 The invention relates to a feed device for card-shaped recording media, in which the bottom recording medium of a stack can briefly be brought into engagement with continuously rotating conveying means arranged below the stack and projecting into recesses of the card support, unid by a card neck of the 030

Transportbahn einer Verarbeitungsraaschine zuführbar ist, wobei die Karteaauflage durch schwenkbare Lagerung auf einer unterhalb des Kartenstapels angeordneten Drehachse, steuerbar durch einen Elektromagneten, zu den Fördermitteln hin senkbar ist. Transport track can be fed to a processing machine is, wherein the card support is arranged by pivoting mounting on a below the stack of cards Axis of rotation, controllable by an electromagnet, can be lowered towards the conveying means.

Bei dieser, aus der französischen Patentschrift 1 335 797 bekannten Einrichtung wird das gesamte Magazin auf und ab bewegt und dabei jeweils die unterste Karte mit einer Förderrolle in Eingriff gebracht und somit aas dem Magazin herausbefördert. Zur senkrechten Auf- und Abbewegung wird dabei eine aus Hebeln bestehende Gelenkkette benutzt, die durch zwei Magnete verriegelt und entriegelt werden kann. Wenn beide Magneten oder auch nur ein Magnet entregt wird, dann zieht eine Feder das Magazin mit dem gesamten darin befindlichen Kartenstapel nach unten und eine Karte kommt mit der Förderrolle in Eingriff und kann aus dem Magazin heraustransporriert werden. Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist zum einen, daß das gesamte Magazin mit dem Kartenstapel abgesenkt werden muß. was eine erhebliche Bewegung von Massen bedeutet und daß weiterhin die Absenkbewegung durch die Feder durchgeführt wird, wenn ein Magnet entregt ist. Dadurch beinhaltet diese Einrichtung eine erhebliche Unsicherheit bei der zeitlich richtigen Zuführungssteuerung der Karten, weil der Abbau eines Magnet feldes nie genau kontrollierbar ist.In this, from the French patent 1 335 797 known device, the entire Moved magazine up and down and brought the bottom card into engagement with a conveyor roller and thus aas conveyed out of the magazine. A An articulated chain consisting of levers is used, which are locked and unlocked by two magnets can. When both magnets or just one magnet is de-energized, a spring pulls the magazine with the entire stack of cards inside and one card comes with the conveyor roller engaged and can be transported out of the magazine will. The disadvantage of this known device is, on the one hand, that the entire magazine with must be lowered to the deck of cards. what a significant movement of masses means and that furthermore, the lowering movement is carried out by the spring when a magnet is de-energized. Through this This facility involves a considerable uncertainty in the correct timing of the card feed control, because a magnet is dismantled field can never be precisely controlled.

Es ist weiterhin aus der USA.-Patentschrift 3 W106 eine Kartenzuführungsvorrichtung bekannt, die mit einem Karten:iesser arbeitet. Diese bekannte Vorrichtung enthält eine Kupplungsanordnung, mit der über einen steuerbaren Magneten ein mit einer Antriebswelle hin und her gehende Bewegung ausführendes Antriebselement angetrieben wird, das periodisch in die Nähe des Ankers des Magneten gebracht wird. Wird der Anker erregt, dann wird dieses Antriebselement, wenn es in der Nähe des Ankers ist, von diesem angezogen und dadurch eine starre Verbindung zwischen einer umlaufenden Nokkenscheibe und dem Kartenmesser hergestellt. Bei dieser bekannten Anordnung ist die Geschwindigkeit des hin und her gehenden Antriebselementes mit der Kartenzufühiungsgeschwindigkeit identisch, wenn der steuerbare Kupplungsmagnet dauernd erregt ist. Wenn jedoch der steuerbare Kupplungsmagnct im Takt der gewünschten Kartenzuführung gesteuert wird und dadurch das Antriebselement nicht dauernd mit dem Magneten starr verbunden ist, und ein neuer Kartenzuführungsimpuls auf den Magneten gegeben wird, dann kann fast eine ganze Umdrehung der Nokkenscheibe vergehen, bis dieser Kartenzufuhrungsbefehl ausgeführt wird. Dadurch kann es zu erheblichen Verschiebungen in der Kartenzuführung und dem Maschinentakt kommen.It is also known from the United States patent 3 W106, a card feed device, the one with a card: iesser works. This known device includes a clutch assembly, with the movement going back and forth with a drive shaft via a controllable magnet executing drive element is driven, which periodically in the vicinity of the armature of the magnet is brought. If the armature is excited, this drive element is activated when it is in the vicinity of the Armature is attracted by this and thus a rigid connection between a rotating cam disc and the map knife. In this known arrangement the speed is of the reciprocating drive element with the card feed speed identical if the controllable clutch magnet is constantly energized. However, if the controllable clutch magnet in Clock of the desired card feed is controlled and thereby the drive element not continuously is rigidly connected to the magnet, and a new card feed pulse is given to the magnet then almost a full revolution of the cam disc can pass before this card feed command is performed. This can lead to significant shifts in the card feeder and the Machine cycle come.

Zweck der Erfindung ist die taktgerechte Zuführung von Karten vom Boden eines Kartenstapels zu Verarbeitungsstationen von Karten verarbeitenden Maschinen. Bei mit hohen Geschwindigkeiten arbeitenden Maschinen sollen dabei Kartenmesser vermieden werden, um die bei der erforderlichen hohen Anfangsbeschleunigung zu befürchtende Beschädigung der Karten zu vermeiden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Zuführeinrichtung der eingangs genannten Art mit dem absenkbaren Kartenstapel einfach in ihrem Aufbau zu gestalten, die Karten mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit zu vereinzeln ohne sie dabei zu beschädigen, eine betriebssichere Arbeite-The purpose of the invention is the timely supply of cards from the bottom of a stack of cards Processing stations of card processing machines. When working at high speeds Machines should be avoided in order to avoid the high initial acceleration required Avoid possible damage to the cards. The object of the present invention is to provide the feed device of the initially named type with the lowerable stack of cards easy to design in their structure, the cards with to separate them at high speed without damaging them in the process, reliable work

we zu crraögUchen und insbesondere Verzogerun- Karten »erden von den Transoortroüen 60 und 61We too crraögUchen and especially delayed cards »ground from the Transoortroüen 60 and 61

«Β bei der Kartenzuführung nach Eingang eines Zu- erfaßt, auf die Transportgesdiwuidigkeit der Ma-«Β when the card is fed after receipt of an add-on, on the transport security of the

fähnmpulses auf ein geringes Maß zu reduzieren. schine beschleunigt und der Transporttohn zugeführt.to reduce the flag pulse to a low level. The machine accelerates and the transport wage is supplied.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten im Betrieb hält die Rückstellfeder 30, die den An-In the case of the one mentioned at the beginning, this task is held by the return spring 30, which

Zrfuaremnchtung fur kartenförmige Aufzeichnung- 5 satz 33 gegen den Flansch 31 des Bügels 26 legt, denZrfuaremnchtung for card-shaped recording 5 sets 33 against the flange 31 of the bracket 26, the

träger durch die un kennzeichnenden Teü des An- Träger 11 und damit die Kartenauflage 12 in einercarrier by the un characterizing part of the to carrier 11 and thus the card support 12 in one

Spruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Schwenkposition, in welcher die Finger 55 den Kar-Claim 1 specified features solved. Pivoting position in which the fingers 55 hold the card

Mit dieser erfindungsgemäßen U&ang lassen sich tenstapel 47 in einer angehobenen Stellung außer in vorteilhafter Weise Verzogerungen bei der Steut- Eingriff mit den Förderrollen 53 halten. An der sich ruog der Kartenzuführung auf ein Mindestmaß redu- » mit der Welle 40 kontinuierlich drehenden Nockenzieren und die Karten taktgerecht zuführen. scheibe 39 liegt der Ansatz 24 des Winkelfaebels 22With this U & ang according to the invention tenstapel 47 can be excepted in a raised position Hold delays in the Steut engagement with the conveyor rollers 53 in an advantageous manner. At the Ruog reduced the card feed to a minimum »with the shaft 40 continuously rotating cam and feed the cards in time. disk 39 is the extension 24 of the angle bracket 22

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildun- mit der durch die Blattfeder 16 erteilten VorspannungAppropriate refinements and developments with the preload provided by the leaf spring 16

gen der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung sind an und bewirkt, daß der Arm 23 bei jeder Umdrehunggene of the feed device according to the invention are on and causes the arm 23 with each revolution

den Unteransprüchen zu entnehmen. der Nockenscheibe 39 eine nach unten gerichteteto be found in the subclaims. of the cam disk 39 is directed downwards

Die Erfindung wird an Hand eines durch die Zeich- »5 Schwenkbewegung ausführt. Im Bereich des kleinenThe invention is carried out on the basis of a pivoting movement through the drawing. In the area of the small

nungen erläjterten Ausführungsbeispieles beschrie- Durchmessers der Nockenscheibe 39 wird der Win-the diameter of the cam disk 39 is the win-

ben. Es zeigt kelhebel 22 so geschwenkt, daß der Magnetanker 23ben. It shows lever arm 22 pivoted so that the armature 23

Fig. 1 die wesentlichen Teile eines Ausführungs- den Polen der Magnetjoche 19 unmittelbar gegen-1 shows the essential parts of an embodiment directly opposite the poles of the magnet yokes 19.

beispieles der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung überliegt, die Pole jedoch nicht berührt, um ein Ineinin schaubildlicher Ansicht, ao griffkommen des Magnetkerns mit den Polen bei jederexample of the feed device according to the invention, but not touching the poles, to a ineinin Diagrammatic view, ao gripping the magnetic core with the poles in each case

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Seitenan- Umdrehung der Nockenscheibe 39 zu verhindern, so-Fig. 2 to prevent a side rotation of the cam disk 39 in a schematic representation, so-

sicht der Zuführeinrichtung, und lange die Magnetspule 63 nicht erregt ist. Der Abtastview of the feed device, and as long as the solenoid 63 is not energized. The scan

Fig. 3 den Kupplungmechanismus der Zuführein- kopf 44, über den die Magnetspule 63 erregt wird,3 shows the coupling mechanism of the feed head 44, via which the magnetic coil 63 is excited,

richtung in Seitenansicht. ist in einem derartigen Winkel vor dem Tiefstpunktdirection in side view. is at such an angle before the lowest point

In Fig. I ist mit 11 ein stangenförmiger Träger be- »5 der Nockenscheibe angeordnet, daß sich das Magnetzeichnet, der mit der Kartenauflage 12, dem rahmen- feld im tiefsten Punkt der Nockenscheibe 39 voll aufförmigen Flansch 14 und der Blattfeder 16 zu einer gebaut hat. Beim Vorliegen eines Zuführbefehls wird Baueinheit vereinigt ist. Auf dem Flansch 14 ist der beim nächsten Durchgang des Emitters am Abtastais Schwenkachse dienende Bolzen 20 sowie ein hlek- kopf 44 die Magnetspule 63 erregt. Dadurch wird der tromagnet befestigt, dessen U-förmiges Joch 18 nach 3« Anker 23 gegen die Pole der Jochschenkel 19 gezounten offene Schenkel 19 aufweist, von denen einer gen. so daß der rahmenformige Flansch 14 starr mit von der Magnetspule 63 umgeben ist. Drehbar gela- dem die Schwenkbewegung ausführenden Winkelhegert auf der Schwenkachse 20 ist der Winkelhebel 22. bei 22 verbunden ist. Der Winkelhebel 22, der Rahdessen Arm 23 als Magnetanker dient und den Polen men 14 und die Kartenauflage 12 führen nunmehr des Magnetjochs gegenüberliegt, und dessen anderer 35 die Schwenkbewegung als eine Einheit aus. Da hierbei Arm 24 als Nockenfolgeelement ausgebildet ist. Der die Auflagefinger 55 gesenkt werden, kommt die unBügel 26 ist mit seinem Mittelteil 27 am Maschinen- terste Karte des Stapels 47 mit den Oberflächen der rahmen befestigt. Am Flansch 28 dieses Bügels ist die Förderrollen 53 in Eingriff und wird durch den Kar-Rückstellfeder 30 eingehängt, deren anderes, mit dem tenaustrittsschlitz 58 aus dem Magazin herausbeför-Ansat7 33 des Flansches 14 verbundenes Ende diesen 40 dert. Wenn sich die Welle 40 so weit gedreht hat. daß Ansatz gegen den durch den anderen Flansch 31 des der Emitter dem Abtastkopf 45 gegenüberliegt, wird Bügels 26 gebildeten Anschlag legt. Das freie Ende ein Signal erzeugt, durch welches die Magnetspule 63 der mit dem Träger 11 fest verbundenen Blattfeder abgeschaltet wird. Dadurch bewegt sich der Winkel-16 liegt an dem nach oben gerichteten Ansatz 35 des hebel 22 nunmehr wieder unabhängig von der Kar-Winkelhebels 22 an und legt den als Nockenfolgeele- 45 tenauflage, so daß die Rückstellfeder 30 den Ansatz ment ausgebildeten Teil 24 des Winkelhebels gegen 33 gegen den Anschlag 31 legt und die Kartenauflage die Nockenscheibe 39. Die Nockenscheibe 39 ist auf in einer Stellung gehalten wird, in welcher der Kartender Welle 40 befestigt, die durch nicht dargestellte stapel 47 durch die Auflagefinger 55 außer Eingriff Mittel in Richtung des Pfeiles A angetrieben wird. mit den Förderrollen 53 gehalten wird. Das Signal des Auf der Welle 40 ist ferner die Emitterscheibe 42 an- 50 Abtastkopfes 45 wird in einem derartigen Winkel vor geordnet, die sich an den Abtastköpfen 44 und 45 der unteren Mittelstellung der Nockenscheibe 39 ervorbeibewegt. zeugt, daß das Magnetfeld in der unteren Mittelstel-In FIG. 1, a rod-shaped carrier is arranged at 11 for the cam disk, which shows the magnet, which is built into one with the card support 12, the frame area at the lowest point of the cam disk 39, and the flange 14, which is fully extended Has. When there is a feed command, the unit is combined. On the flange 14, the bolt 20 serving the swivel axis during the next passage of the emitter on the scanning axis, as well as a hlek head 44, the magnetic coil 63 are excited. This fixes the tromagnet, the U-shaped yoke 18 of which has open legs 19 zoned against the poles of the yoke legs 19 according to 3 "armature 23, one of which is gen. The angle lever 22, which is connected at 22, is rotatably loaded on the pivot axis 20 and executes the pivoting movement. The angle lever 22, the Rahnte arm 23 serves as a magnet armature and the poles men 14 and the card support 12 now lead the magnet yoke opposite, and the other 35 from the pivoting movement as a unit. Since this arm 24 is designed as a cam follower element. When the support fingers 55 are lowered, the bracket 26 is fastened with its central part 27 to the machine-first card of the stack 47 with the surfaces of the frame. The conveyor rollers 53 are engaged on the flange 28 of this bracket and are suspended by the Kar return spring 30, the other end of which, connected to the tenaustrittsschlitz 58 from the magazine ausbeför-Ansat7 33 of the flange 14, changes this 40. When the shaft 40 has rotated that far. that approach against the by the other flange 31 of the emitter opposite the scanning head 45, bracket 26 is formed stop. The free end generates a signal by which the magnetic coil 63 of the leaf spring firmly connected to the carrier 11 is switched off. As a result, the angle 16 rests on the upward projection 35 of the lever 22 again independently of the Kar angle lever 22 and places the part 24 of the angle lever formed as a cam follower element so that the return spring 30 supports the projection element against 33 against the stop 31 and the card support the cam disk 39. The cam disk 39 is held in a position in which the cards of the shaft 40 are fixed, the not shown stack 47 by the support fingers 55 disengaged means in the direction of the arrow A is driven. is held with the conveyor rollers 53. The signal of the emitter disk 42 on the shaft 40 is also an- 50 scanning head 45 is arranged at such an angle that moves past the scanning heads 44 and 45 of the lower central position of the cam disk 39. shows that the magnetic field in the lower middle

Der Kartenstapel 47 ist, wie aus der in F i g. 2 sehe- lung der Nockenscheibe so weit abgebaut ist, daß der matisch dargestellten Seitenansicht hervorgeht, in ge- Magnetanker freigegeben und der Ansatz 33 weich neigter Lage in die Zuführvorrichtung eingebracht. Er SS gegen den Anschlag 31 gelegt wird, liegt mit seiner Vorderseite an der Stirnwand 50 an In jedem Zuführungszyklus wird der nach oben ge- und wird seitlich durch die Wände 51 gehalten, von richtete Ansa;z65der Kartenauflage 12 zum Karten-. denen eine dargestellt ist. Zwischen den fingerartigen stapel 47 hin geschwenkt, um durch eine rüttelnde Ansätzen 55 der Kartenauflage sind auf der Welle 54 Bewegung eine Lockerung der Karten zu erreichen, die kontinuierlich angetriebenen Förderrollen 53 an- öo Diese Lockerung erfolgt somit bei jedem Zuführgeordnet. Durch die Finger 55 wird der Kartenstapel zyklus.The stack of cards 47 is, as shown in FIG. 2 vision of the cam disk has been reduced to such an extent that the schematically illustrated side view emerges, released in magnetic armature and the approach 33 soft inclined position introduced into the feeder. He SS is placed against stop 31, rests with its front side against the end wall 50. In each feed cycle, the upward and is held laterally by the walls 51, from the directional attachment of the card support 12 to the card. which one is shown. Swiveled between the finger-like stack 47 to go through a jarring one Approaches 55 of the card support are on the shaft 54 movement to achieve a loosening of the cards, the continuously driven conveyor rollers 53 an- öo This loosening thus takes place in an orderly fashion with each feed. The stack of cards is cycled by the fingers 55.

normalerweise dicht über den Förderrollen, jedoch Die Drehgeschwindigkeit der Welle 42 beträgt einnormally close above the conveyor rollers, however, the speed of rotation of the shaft 42 is one

außer Eingriff mit ihnen gehalten. Der Kartenstapel Vielfaches der gewünschten Zuführgeschwindigkeit,kept out of engagement with them. The stack of cards is a multiple of the desired feed speed,

wird ferner durch die Platte 56 unterstützt, oberhalb Das hat zur Folge, daß die Verzögerung, die bei der welcher der Austrittsschlitz 58 angeordnet ist, durch 65 Ausführung eines Zuführbefehles entstehen kann, re-is also supported by the plate 56, above that has the consequence that the delay involved in the which the outlet slot 58 is arranged, can be created by 65 execution of a feed command, re-

welchen die Karten einzeln in die Transportbahn der duziert wird. Da ein Zuführbefehl bei der nächstenwhich the cards are individually put into the transport lane. There is a feed command for the next

angeschlossenen Maschine gelaegen. Die durch die Umdrehung der Nockenscheibe ausgeführt wird, gehtconnected machine. Which is carried out by the rotation of the cam disc, goes

Förderrollen S3 durch den Kartenhals geschobenen durch die entstehende Verzögerung nur ein BruchteilConveyor rollers S3 pushed through the card neck only a fraction due to the resulting delay

eines Zuführzyklus verloren. Wenn beispielsweise die Nockenscheibe mit dem Vierfachen der Zuführgeschwindigkeit rotiert» so wird eine Karte auf Grund eines Zuführbefehls bei der nächstfolgenden Umdrehung der Nockenscheibe zugeführt, die bei jedem VierteFder Zuführgeschwindigkeit erfolgt. Dadurch Wbd einem geringfügig Verzögerten Auftreten des Zuf ührbef ehüs nur ein Viertel der Zykluszeit verloren. Abhängig von dem Vielfachen der Zuführgeschwindigkeit, mit welchem die Nockenscheibe rotiert, kann somit die durch einen verspäteten 2Lufuhrbefehi be^ wirkte Verzögerung auf ein Drittel, ein Viertel, ein Fünftel usw. der Zuführgeschwindigkeit reduziert werden.of a feed cycle is lost. For example, if the Cam disk with four times the feed speed rotates »this is how a card is rotated on the basis of a feed command in the next following rotation fed to the cam, which at each Fourth feed rate occurs. This results in a slightly delayed occurrence of the Feed commands lost only a quarter of the cycle time. Depending on the multiple of the feed speed, with which the cam disc rotates, can thus be ^ acted delay reduced to a third, a quarter, a fifth, etc. of the feed speed will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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Patent claims:

i. Feeding device for card-shaped recording media, in which the respective bottom recording medium of a stack can briefly be brought into engagement with continuously circulating conveying means arranged below the stack and projecting into recesses in the card support and can be fed through a card neck of the transport path of a processing machine, the card support through pivotable mounting on an axis of rotation arranged below the stack of cards, controllable by an electromagnet, which can be lowered to the conveying means »5 bar, characterized in that on a lateral flange (14) of the card support (12) forming the pivot lever, the coupling magnet (18, 39, 63) is attached, that on the pivot axis (20) a periodically reciprocating rotary motion executing drive element (22) with an arm (23) forming the magnet armature is provided so that the speed of the drive element ( 22) a multiple of the card feeder speed is as and that by controllable actuation of the clutch magnet (18, 19, 63) the arm (23) can be attracted to it and thus the drive element (22) and the card support (12) can be connected to form a rigid unit, which is controlled by the drive element ( 22) can be lowered against the force of a return spring (30) acting on the flange (14).

2. Feed device according to claim I, characterized in that the as Winkelhebcl trained drive element (22) with a further arm (24) under the influence of a continuously revolving cam disk (39):> stands, on whose axis (40) one with scanning heads (44, 45) cooperating emitter disk (42) for generating clock-correct control pulses of the locking magnet (18, 19, 63) is arranged.

3 feed device according to claim 2, characterized in that the speed of the cam shaft (40) a multiple of the cycle speed of that connected to the feed device Processing machine amounts.

4. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the in the stack (47) supporting card support (12) has an approach near the rear edge of the card (65), the six in the downward pivoting movement of the card support on the Card neck (58) on the opposite side of the stack with light pressure on the bottom Cards of the pile lays down.