DE1288016B

DE1288016B -

Info

Publication number: DE1288016B
Application number: DES113462A
Authority: DE
Priority date: 1967-12-22
Publication date: 1969-01-23

Description

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Bei rotierenden Briefverteilmaschinen mit karussel- Fördergutes von ,der Soll-Lage geprüft und die Band- ■ artigem Aufbau ist am Kopf der Maschine ein Kranz geschwindigkeit entsprechend gesteuert wird. Die von rechteckigen Taschen vorgesehen, von denen Zwisehenbandstrecke kann als Saug-oder Deckband- , jede zur Aufnahme eines Briefes, einer Karte od. dgl. system oder als Kombination beider Systeme ausbestimmt ist. Zum Einbringen der Briefe in die S gebildet sein. Der Vorteil der Erfindung liegt darin Taschen dient eine feststehende Beschickungsvorrich- begründet, daß Längsverschiebungen des Fördergutes tung, die die Briefe zwangläufig in die senkrecht oder in dem zubringenden Förderbandsystem gegenüber waagerecht angeordneten Taschen einschließt. Damit der Soll-Lage in der Zwisehenbandstrecke korrigiert dieser Vorgang immer nur dann erfolgen kann, wenn werden. Diese Korrektur der Lage des Fördergutes der Beschickungseinrichtung eine Tasche und nicht io wird durch die Erfindung während des Bandlaufes der Zwischenraum zwischen zwei Taschen gegen- ohne Anhalten durch Veränderung der Förderbandübersteht, ist eine Synchronisiereinrichtung erforder- geschwindigkeit erreicht.With rotating letter distribution machines with carousel conveyed goods, the target position is checked and the belt-like structure is ■ a ring speed is controlled accordingly at the head of the machine. The rectangular pockets are provided, of which the intermediate belt section can be designed as a suction or cover belt , each for receiving a letter, a card or the like system or as a combination of both systems. Be formed to bring the letters into the S. The advantage of the invention lies in the fact that a stationary loading device is used for the pockets, that longitudinal displacements of the conveyed goods, which inevitably include the letters in the pockets arranged vertically or horizontally in the conveyor belt system to be brought in. So that the target position in the interstitial ligament is corrected, this process can only be carried out when. This correction of the position of the conveyed goods of the loading device is a pocket and not the gap between two pockets protrudes during the belt run without stopping by changing the conveyor belt, a synchronization device required speed is achieved.

Hch. Zur Ermittlung der jeweiligen Fördergutlage sindHh. To determine the respective position of the conveyed goods

Es ist bekannt, als Synchronisiereinrichtung eine entlang der Zwisehenbandstrecke als Abtasteinrich-It is known to use a synchronizing device as a scanning device along the intermediate belt route.

umlaufende Kette, ein Band od. dgl. mit daran befe- 15 tungen beispielsweise Fühlhebel oder LichtschrankenCircumferential chain, a band or the like with attachments thereon, for example sensing levers or light barriers

stigten Stiften zu verwenden, die die Briefe mitneh- vorgesehen, die die Ist-Lage des Fördergutes abtastento use permanent pens that take the letters with them and that scan the actual position of the conveyed goods

men. Diese Anordnung hat aber den Nachteil, daß bei und mit einem synchron umlaufenden Stellungsgebermen. However, this arrangement has the disadvantage that with and with a synchronously rotating position transmitter

Störungen, beispielsweise durch Verklemmen eines vergleichen.Compare malfunctions, for example by jamming one.

Briefes, Beschädigungen an den Briefen in der Regel Mit der Synchronisiereinrichtung nach der Erfinnicht zu vermeiden sind. Außerdem muß der Boden 20 dung wird ferner eine Verminderung der Bandbe-Letter, damage to the letters usually with the synchronization device after the result are to be avoided. In addition, the soil must be 20 manure, a reduction in the belt load.

bzw. eine Seitenwand der Briefführung eine Unter- schleunigungen in der Zwischenbandstrecke durchor a side wall of the letter guide causes an under-acceleration in the intermediate belt section

brechung aufweisen, durch die die feststehenden Füh- Betrieb des Bandes in drei Geschwindigkeitsstufenhave refraction, through which the fixed guide operation of the belt in three speed levels

rungsstifte beim Rücklauf des Transportmittels, z. B. und durch Rückverlegung der Fördergut-Soll-Lageapproximately pins when returning the means of transport, z. B. and by relocating the target position of the conveyed goods

einer Kette, hindurchkönnen. um die Hälfte der maximal zulässigen Verschiebunga chain. by half of the maximum permissible displacement

Bei diesen Synchronisiereinrichtungen mittels Mit- 25 erreicht.Achieved with these synchronizing devices by means of mit-25.

nehmerstiften wirkt sich außerdem das Prellen des Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derAn embodiment of the invention is in the

Briefes sehr ungünstig auf die Synchronisationsge- Zeichnung dargestellt. In dieser zeigtLetter shown very unfavorably on the synchronization drawing. In this shows

nauigkeit aus. Bei einer Ausrichtung der Briefe, z. B. Fig. 1 eine Zwischenbandstrecke mit Antrieb undaccuracy. When the letters are aligned, e.g. B. Fig. 1 an intermediate belt section with drive and

nach ihrer Hinterkante, fährt der Mitnehmerstift Abtasteinrichtungen,after their trailing edge, the driving pin moves scanning devices,

gegen den Brief und beschleunigt ihn. Dabei prellt der 30 F i g. 2 einen Stellungsgeber mit drei Nockenschei-Brief über eine bestimmte Strecke immer wieder vom ben und Abtastkontakten und Mitnehmerstift ab. Das Prellen kann aber auch da- F i g. 3 eine Schaltungsanordnung, durch zustande kommen, daß der Brief durch das Zur Belieferung der Zwischenbandstrecke 1 mit Auffahren des Mitnehmerstiftes deformiert wird und Fördergut dient ein mit der Geschwindigkeit ν 0 lauwieder zurückfedert. ₃₅ fendes Förderbandsystem 2, das in Richtung des Pfei-Derartige Synchronisiereinrichtungen sind aber les 3 beispielsweise Briefe der Zwischenbandstrecke nicht nur in der B rief Verteiltechnik erforderlich, son- zuführt. Mit 4 α ist die Soll-Lage und mit 4 b die Istdern immer dann, wenn Gegenstände, z. B. Belege, Lage eines Briefes angedeutet. Das Förderbandeinen Transportweg, durch den sie zu einer takt- system 5 der Zwischenbandstrecke übernimmt den gerechten Weiterverarbeitung oder Weiterbehandlung 40 Brief mit der gleichen Bandgeschwindigkeit ν 0. geführt werden, langsamer oder schneller zurücklegen Dieses Förderbandsystem kann außerdem mit den können. Geschwindigkeiten ν 1 und ν 2 betrieben werden. Der Aus der USA.-Patentschrift 3 075 630 ist eine Antrieb erfolgt durch einen Motor 6 über Zahn-Synchronisiereinrichtung für Fördergut mit einer Zwi- räder 7, Magnetkupplungen 8 α und 8 b, eine Überschenbandstrecke bekannt, deren Bandgeschwindig- 45 holkupplung 9 und eine Antriebsrolle 10. Durch eine keit in Abhängigkeit der Fördergutlage veränderbar Reihe von Lichtschranken LSI... LS6 wird die Istist. Aus der USA.-Patentschrift 2 251 306 geht ferner Lage eines Briefes abgetastet und mit einem mit konhervor, daß die Geschwindigkeit einer Bandstrecke stanter Geschwindigkeit umlaufenden Stellungsgeber in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage der auf dem 11 (F i g. 2) verglichen. Wenn es sich um eine ein-Band angebrachten Markierungen verändert werden 50 gangs geschilderte Briefverteilmaschine handelt, läuft kann. der Stellungsgeber synchron zum Taschenkranz der Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Briefverteilmaschine. Der Stellungsgeber besteht aus Synchronisiereinrichtung für schnell bewegtes, flaches drei Nockenscheiben 12 a, 12 b, 12 c und einer der Fördergut, z. B. Belege, zu schaffen, die auch eine Anzahl der Lichtschranken entsprechenden Zahl von taktgerechte Weitergabe bei großen Transportge- 55 Kontakten je Nockenscheibe. Der Nockenscheibe schwindigkeiten ermöglicht. Unter Belegen sollen 12«, die die Soll-Lage eines Briefes angibt, sind die Kartei- und Lochkarten, Formulare, Schriftstücke, Kontakte .ST 7 bis K12 zugeordnet. Der Nocken-Briefe, Postkarten und andere flache Gegenstände scheibe 12 b mit den Kontakten Kl... K6 entspricht verstanden werden. Die Erfindung geht dabei von ein Vorlauf und der Nockenscheibe 12c mit den Koneiner Synchronisiereinrichtung mit einer Zwischen- 60 takten K13 bis K18 ein Nachlauf eines Briefes gegenbandstrecke aus, deren Bandgeschwindigkeit in Ab- über der Soll-Lage.against the letter and accelerate it. The 30 F i g bounces. 2 a position transmitter with three camshaft letter over a certain distance again and again from the ben and scanning contacts and driver pin. However, the bouncing can also result. 3 shows a circuit arrangement through which the letter is deformed by the drive pin being used to supply the intermediate belt section 1 and the conveyed material is spring back again at the speed ν 0. ₃₅ fendes conveyor belt system 2, which in the direction of the arrow such synchronizing devices are but les 3, for example, letters of the intermediate belt route not only required but also in the distribution technology. With 4 α the target position and with 4 b the Istdern is always when objects, e.g. B. Evidence, location of a letter indicated. The conveyor belt a transport path through which it takes over the fair further processing or further treatment 40 letter with the same belt speed ν 0, through which it takes over a clock system 5 of the intermediate belt, cover it slower or faster. Speeds ν 1 and ν 2 are operated. The From USA. Patent 3,075,630 is a driven by a motor 6 via gear synchronizer for material to be conveyed with an intermediate wheels 7, α clutches 8 and 8 b, a via's belt section known whose Bandgeschwindig- 45 holkupplung 9 and a Drive roller 10. By a row of light barriers LSI ... LS6 that can be changed depending on the position of the conveyed goods, the actual. The US Pat. No. 2,251,306 also states that the position of a letter is scanned and compared with a position transmitter rotating at a constant speed as a function of the respective position of the position indicator on the 11 (FIG. 2). If the markings applied to a band are changed, the letter distribution machine described above can run. the position transmitter synchronous to the pocket wreath of The invention is based on the object of a letter distribution machine. The position transmitter consists of a synchronization device for fast moving, flat three cam discs 12 a, 12 b, 12 c and one of the conveyed goods, e.g. B. receipts to create, the number of light barriers corresponding number of clock-correct transfer with large transport contacts 55 per cam disc. The cam disk allows speeds. The index cards and punch cards, forms, documents, contacts .ST 7 to K 12 are assigned to documents. The cam letters, postcards and other flat objects disc 12 b with the contacts Kl ... K6 corresponds to be understood. The invention is based on a feed and the cam disk 12c with the Koneiner synchronizing device with an intermediate cycle K 13 to K 18 a follow-up of a letter on the opposite belt section, the belt speed of which is above the target position.

hängigkeit der jeweiligen Fördergutlage veränder- F i g. 3 zeigt eine Schaltungsanordnung für diethe dependency of the respective conveyed goods position. F i g. 3 shows a circuit arrangement for the

bar ist. Synchronisiereinrichtung. Jeder Abtasteinrichtungis cash. Synchronizer. Any scanning device

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird sind ein Ruhe- und ein Arbeitskontakt zugeordnet,The object on which the invention is based is assigned a normally closed and a normally open contact,

dadurch gelöst, daß zur Ermittlung der jeweiligen 65 Der Arbeitskontakt der einen Abtasteinrichtung, z. B.solved in that to determine the respective 65 The normally open contact of a scanning device, z. B.

Fördergutlage entlang der Zwischenbandstrecke eine Ll, liegt in Reihe mit dem Ruhekontakt der folgen-Conveyed goods layer along the intermediate belt section an Ll, lies in series with the normally closed contact of the following

Reihe von Abtasteinrichtungen vorgesehen sind, wo- den Abtasteinrichtung, z. B. L 2, und ferner in ReiheA series of scanning devices are provided, where scanning devices, e.g. B. L 2, and also in series

bei durch jede Abtasteinrichtung die Abweichung des mit den drei phasengleichen und parallelgeschaltetenin the case of each scanning device, the deviation of the in-phase and parallel-connected with the three

Kontakten Kl, Kl K13 der Nockenscheiben des Stellungsgebers. Durch die Kontakte Kl bis K12 der Nockenscheibe 12 a wird ein Stromkreis für die Kupplung 8 a, durch die Kontakte Kl bis K 6, ein Stromkreis für die Kupplung 9 und durch die Kontakte K13 bis K18 ein Stromkreis für die Kupplung 8 b vorbereitet. Der Ruhekontakt der ersten Abtasteinrichtung L1 liegt in Reihe mit einem Hilfsrelais Rl und dessen Kontakt rl. Contacts Kl, Kl K 13 of the cam disks of the position transmitter. Through the contacts Kl to K 12 of the cam disk 12 a, a circuit for the clutch 8 a, through the contacts Kl to K 6, a circuit for the clutch 9 and through the contacts K 13 to K 18 a circuit for the clutch 8 b prepared. The break contact of the first scanning device L1 is in series with an auxiliary relay Rl and its contact rl.

Die F i g. 3 zeigt die Schaltungsanordnung im Ruhezustand, d. h. zu einem Zeitpunkt, da sich kein Brief in der Zwischenbandstrecke befindet. Das Relais R1 ist angezogen und der Kontakt rl geschlossen. Wenn zu diesem Zeitpunkt von dem Förderbandsystem 2 ein Brief taktgerecht an das Förderbandsystem 5 übergeben wird, dann stimmen Soll- und Ist-Lage überein. Sobald dieser Brief den Lichtstrahl der Abtasteinrichtung LSI unterbricht, dann werden der in Reihe mit dem Kontakt L 2 liegende Kontakt Ll und der Kontakt Kl (entsprechend der Darstellung in der Fig.2) geschlossen. Der vor dem RelaisjRI angeordnete Kontakt Ll öffnet, so daß das Relais abfällt und sein Kontakt rl öffnet. Damit wurde über die Kontakte Ll, L2 und Kl ein Stromkreis für die Kupplung 8 α geschlossen, die bewirkt, daß dieser Brief mit der Geschwindigkeit ν 0 weitertransportiert wird. Unter der Voraussetzung, daß zwischen dem Brief und dem Förderbandsystem kein Schlupf eintritt, wird von den folgenden Abtasteinrichtungen LS 2 bis LS 6 immer wieder Synchronlauf festgestellt und damit der Antrieb über die Kupplung 8 α aufrechterhalten über die in Reihe geschalteten Kontakte L2, L3, K8 bis L6, Ll, K12. Beim Verlassen der Zwischenbandstrecke wird der Lichtstrahl der Lichtschranke LS1 unterbrochen und damit der Arbeitskontakt L 7 geschlossen. Nachdem der Ruhekontakt L1 in der Zwischenzeit wieder seine gezeichnete Lage eingenommen hat, besteht ein Stromkreis für das Hilfsrelais R1, das erneut anzieht und seinen Kontakt rl schließt.The F i g. 3 shows the circuit arrangement in the idle state, ie at a point in time when there is no letter in the intermediate belt section. The relay R 1 is picked up and the contact rl is closed. If at this point in time a letter is transferred from the conveyor belt system 2 to the conveyor belt system 5 in a timely manner, then the target and actual position will coincide. As soon as this letter interrupts the light beam of the scanning device LSI , the contact Ll lying in series with the contact L 2 and the contact Kl (as shown in FIG. 2) are closed. The contact Ll arranged in front of the relayjRI opens, so that the relay drops out and its contact rl opens. A circuit for the clutch 8 α was thus closed via the contacts Ll, L2 and Kl , which causes this letter to be transported further at the speed ν 0. Provided that there is no slip between the letter and the conveyor belt system, the following scanning devices LS 2 to LS 6 repeatedly detect synchronous operation and thus maintain the drive via the coupling 8 α via the contacts L2, L3, K8 connected in series to L6, Ll, K12. When leaving the intermediate belt section, the light beam of the light barrier LS1 is interrupted and thus the normally open contact L 7 is closed. After the normally closed contact L1 has resumed its position drawn in the meantime, there is a circuit for the auxiliary relay R1, which picks up again and closes its contact rl.

Wie aus der F i g. 2 hervorgeht, ist beim Ansprechen der Lichtschranke LSI einer der Kontakte Kl, Kl oder K13 geschlossen. Dementsprechend wird über die Kupplungen 8 b und 9 das Förderbandsystem 5 beschleunigt, wenn ein Brief mit der Geschwindigkeit ν 2 übergeben wird und verzögert, wenn ein Brief mit der Geschwindigkeit ν 1 in das Zwischenbandsystem einläuft.As shown in FIG. 2, when the light barrier LSI responds, one of the contacts Kl, Kl or K 13 is closed. Correspondingly, the conveyor belt system 5 is accelerated via the clutches 8 b and 9 when a letter is transferred at the speed ν 2 and decelerated when a letter enters the intermediate belt system at the speed ν 1.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist in dem Förderbandsystem 2 die Ist-Lage 4 b eines Briefes in Bewegungsrichtung vor der Soll-Lage 4 α angedeutet. Das Förderbandsystem 5 wird daher beim Einlauf dieses Briefes und beim Ansprechen der Lichtschranke LSI auf die Geschwindigkeit ν 2 abgebremst, bis eine der folgenden Lichtschranken am Stellungsgeber den Synchronlauf feststellt. Anschließend wird das Förderbandsystem 5 wieder auE die Normalgeschwindigkeit vO beschleunigt.In the illustrated embodiment, the actual position 4 b of a letter in the direction of movement is indicated in the conveyor belt system 2 in front of the desired position 4 α. The conveyor belt system 5 is therefore decelerated to the speed ν 2 when this letter arrives and when the light barrier LSI responds, until one of the following light barriers at the position transmitter detects the synchronous operation. The conveyor belt system 5 is then accelerated again to the normal speed vO.

Claims

Patent claims:

1. Synchronizing device for fast moving, flat conveyed goods, e.g. B. Receipts, with an intermediate belt section, whose belt speed can be changed depending on the respective position of the goods being conveyed is, characterized in that a row along the intermediate belt section (5) is used to determine the respective position of the conveyed goods of scanning devices (LS 1 to LS 6) are provided, with each scanning device the deviation of the conveyed material from the target position (4 a) is checked and the belt speed is controlled accordingly.

2. Synchronizing device according to claim 1, characterized in that as a scanning device Serve feeler levers.

3. Synchronizing device according to claim 1, characterized in that as a scanning device several light barriers (LSI to LS6) are provided are.

4. Synchronizing device according to claim 1, characterized in that the intermediate belt section (5) can be operated with three belt speeds (vl, ν 0, ν 2).

5. Synchronizing device according to claim 1, characterized in that a position transmitter (11) rotates at the required constant speed with which the result of the scanning devices, ie the respective actual position (4 b) of a conveyed item is compared.

6. Synchronizing device according to claims 3 to 5, characterized in that the position transmitter (11) consists of three cam disks (12 a, 12 b, 12 c) with a number of contacts (Kl to iC 18) corresponding to the number of light barriers, the one cam disk (12 a) indicating the desired position (4 α) of a conveyed item, while the other two cam disks (126, 12 c) correspond to a pre-run or post-travel of a conveyed item.

7. Synchronizing device according to claim, characterized in that each light barrier (LSI to LS6) has a break and a make contact assigned.

8. Synchronizing device according to claims 7 and 8, characterized in that in a series connection the normally open contact of one light barrier (e.g. L1), the normally closed contact of the following light barrier (e.g. L 2) and the three contacts connected in parallel ( Kl, Kl, KH) are arranged in the same phase and create the circuit for the clutches (8 a, 8 b, 9).

1 sheet of drawings