DE3314730C2

DE3314730C2 - Labeling machine for items such as bottles

Info

Publication number: DE3314730C2
Application number: DE19833314730
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Jagenberg AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1983-04-22
Filing date: 1983-04-22
Publication date: 1985-06-13
Also published as: DE3314730A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettiermaschine für Gegenstände, wie Flaschen, mit der verschiedenformatige Flaschen etikettierbar sind. Zu diesem Zweck ist die einem Drehtisch vorgeordnete und mit der Etikettiermaschine synchron angetriebene Einteilschnecke von einfachem Teilungsabstand auf mehrfachem Teilungsabstand umschaltbar. Die Reihe der zu etikettierenden Gegenstände hinter der Einteilvorrichtung wird auf geschlossene Reihe oder Reihe mit Lücke abgetastet. In Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Abtastung wird die Etikettierstation gesteuert. Im Falle einer geschlossenen Flaschenreihe können die sich auf der Vorderseite eines Etikettenstapels abwälzenden Entnahmeelemente durch die Haftwirkung des Leims auf ihrer Aufnahmefläche bei jedem Abwälzvorgang ein Etikett übernehmen und zur Übertragung auf den Gegenstand weitergeben. Wird dagegen eine Lücke in der Flaschenreihe festgestellt, dann wird durch auf die Stapelvorderseite einwirkende Halteelemente eine Etikettenentnahme beim Abwälzen verhindert. Bei der erfindungsgemäßen Maschine ist es deshalb möglich, ohne Umrüstung der Entnahmeelemente Flaschen mit verschiedenem Format auf ein und derselben Etikettiermaschine zu etikettieren.The invention relates to a labeling machine for objects, such as bottles, with which bottles of different sizes can be labeled. For this purpose, the dividing screw, which is arranged in front of a turntable and driven synchronously with the labeling machine, can be switched from a single pitch to a multiple pitch. The row of objects to be labeled behind the sorting device is scanned for a closed row or row with gaps. The labeling station is controlled as a function of the result of this scan. In the case of a closed row of bottles, the removal elements rolling on the front of a stack of labels can take over a label with each rolling process and pass it on for transfer to the object due to the adhesive effect of the glue on their receiving surface. If, on the other hand, a gap is found in the row of bottles, then holding elements acting on the front of the stack prevent the label from being removed when rolling. With the machine according to the invention it is therefore possible to label bottles with different formats on one and the same labeling machine without converting the removal elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine für Gegenstände, wie Flaschen, bestehend aus einem Aufnahmeplätze für die Gegenstände aufweisenden Drehtisch, dem die Gegenstände über eine sie auf teilungsgerechten Abstand auseinanderrückende Einteilvorrichtung, insbesondere einer Einteilschnecke mit nachgeordnetem Einlaufstern, die von einfachem Teilungsabstand auf mehrfachen Teilungsabstand umstellbar ist, zugefördert werden, und einer synchron mit dem Drehtisch angetriebenen Etikettierstation mit einem rotierenden Träger für mehrere darauf dreh- oder verschwenkbar gelagerte und derart angetriebene sowie beleimte Aufnahmeflächen aufweisende Entnahmeelemente, daß mit ihnen in einer Abwälzbewegung durch die Haftwirkung des Leims die Etiketten einem stillstehenden Etiketten stapel einer Etikettenvorratsstation entnehmbar und im Gleichlauf, insbesondere über einen synchron angetriebenen Greiferzylinder, auf die mit dem Drehtisch vorbeibewegten Gegenstände übertragbar sind, wobei der Etikettierstation Mittel zur Sperrung und Freigabe der Etikettenentnahme zugeordnet sind, die von einer Steuereinrichtung nur dann einen Befehl zur Freigabe der Etikettenentnahme erhalten, wenn das entnommene Etikett auf einen Gegenstand auf dem Drehtisch übertragbar ist.
Eine solche Etikettiermaschine ist bekannt (DE-OS 31 22 933). Bei der bekannten Etikettiermaschine wird bei der Umstellung der Einteilschnecke von dem einfachen Teilungsabstand auf den mehrfachen, z. B. den doppelten Teilungsibstand, die Besetzung des Trägers der Entnahmeelemente im entsprechenden Verhältnis, also z. B. von vier Entnahmeelementen auf zwei diametral gegenüberliegende vermindert. Auf diese Art und Weise wird erreicht, daß unter Beibehaltung der gesamten Geometrie und Kinematik (ungleichförmige Eigenrotation der Entnahmeelemente) dem Etikettenstapel nur dann ein Etikett entnommen wird, wenn es auf einen Gegenstand im Drehtisch übertragen werden kann. Zweck dieser Umstellung ist es, mit in ihrer Geometrie bis auf ihre Länge gleichen Entnahmeelementen überlange Etiketten zu verarbeiten, die bei voller Besetzung des Trägers der Entnahmeelemente wegen der Gefahr der Kollision der längeren Entnahmeelemente nicht verarbeitbar wären.The invention relates to a labeling machine for objects such as bottles, consisting of a turntable with receiving positions for the objects, to which the objects are separated by a dividing device that moves them apart to a spacing-appropriate spacing, in particular a dividing screw with a downstream infeed star, which can be switched from a single spacing to a multiple spacing, are fed, and a synchronous with the turntable driven labeling station with a rotating carrier for several thereon rotatable or pivotable and so driven and glued receiving surfaces having removal elements that with them in a rolling motion by the adhesive effect of the glue the labels of a stationary label stack Label storage station can be removed and synchronized, in particular via a synchronously driven gripper cylinder, to which objects moved by the turntable can be transferred, the label animal station means for blocking and releasing the label removal are assigned, which only receive a command to release the label removal from a control device when the removed label can be transferred to an object on the turntable.
Such a labeling machine is known (DE-OS 31 22 933). In the known labeling machine, when converting the feed screw from the simple pitch to the multiple, z. B. the double pitch, the occupation of the carrier of the removal elements in the appropriate ratio, so z. B. reduced from four extraction elements to two diametrically opposite. In this way it is achieved that while maintaining the entire geometry and kinematics (non-uniform rotation of the removal elements) a label is only removed from the stack of labels when it can be transferred to an object in the turntable. The purpose of this change is to process extra-long labels with removal elements that are identical in terms of their geometry except for their length and which, if the carrier of the removal elements were fully occupied, would not be processable due to the risk of the longer removal elements colliding.

Um zu verhindern, daß es bei einer Lücke in der Reihe der dem Flaschenträger durch die Einteilschnekke zugeführten Gegenstände zu einer Störung kommt, weil das Entnahmeeiement ein Etikett entnimmt, obgleich der zugeordnete Aufnahmeplatz des Flaschenträgers wegen der Lücke nicht besetzt ist, ist es bekannt, mittels einer Steuereinrichtung die Gegenstandsreihe zu überprüfen und bei einer Lücke in der Gegenstandsreihe Mittel zur Sperrung der Etikettenentnahme anzusteuern. Cjn übliches Mittel, die Etikettenentnahme zu verhindern, besteht darin, den gesamten Etikettenkasten zurückzubewegen, so daß das Entnahmeelement mit der Vorderseite des Etikettenstapels nicht mehr in Berührung kommen kann. Diese Art, die Etikettenentnahme zu steuern, hat sich bewährt, wenn nur ab und zu eine Sperrung der Etikettenentnahme erforderlich ist. Sofern jedoch programmgemäß sehr häufig die Sperrung der Etikettenentnahme gewünscht wird, z. B. bei jedem zweiten Aufnahmeplatz, ist die Materialbelastung, die mit dem Vor- und Zurückbeweguen des Etikettenkastens für die Etikettierstation verbunden ist, zu groß. Anstelle die Entnahme von Etiketten dadurch zu verhindern, daß der Etikettenkasten so weit zurückgefahren wird, daß das Entnahmeelement bei seiner Abwälzbewegung nicht mehr die Vorderseite des Etikettenstapels berührt, kann die Etikettenentnahme auch dadurch gesperrt werden, daß der Etikettenkasten an Ort und Stelle verbleibt, jedoch gegen die Vorderseite des Etikettenstapels ein Halteelement mit einem hohen Reibbeiwert von einer Steuereinrichtung gedruckt wird (DD-PS 1 23 659).In order to prevent that there is a gap in the row of the bottle carrier through the feeding screw supplied objects to a fault occurs because the removal element removes a label, although the assigned location of the bottle rack is not occupied because of the gap, it is known to check the row of objects by means of a control device and to control means for blocking the removal of labels in the event of a gap in the row of objects. Cjn common means of removing the label prevent is to move the entire label box back so that the removal element with the front of the label stack no longer in Contact can come. This way of controlling the label removal has proven itself, if only now and then it is necessary to block label removal. If, however, the program is blocked very often label removal is desired, e.g. B. at every second recording location, is the material load, associated with moving the label box for the labeling station back and forth great. Instead of preventing the removal of labels by moving the label box back that far is that the removal element is no longer the front of the label stack during its rolling movement touches, the label removal can also be blocked by the label box on Remains in place, but against the front of the stack of labels a holding element with a high Coefficient of friction is printed by a control device (DD-PS 1 23 659).

Eine andere Aufgabenstellung als die oben beschriebene, gemäß der die Verminderung der Besetzung des Trägers der Entnahmeelemente wegen der Verarbeitung überlanger Etiketten erfolgte, ergibt sich indessen, wenn auf ein und derselben Etikettiermaschine Gegen-A different task than the one described above, according to which the reduction of the occupation of the The carrier of the removal elements was carried out because of the processing of overlong labels, however, it follows that if on one and the same labeling machine opposing

stände unterschiedlichen Formates, ζ. Β. Einliterflaschen und 1,5 !-Flaschen etikettiert werden sollen. In diesem Fall ist die für Einliterflaschen optimale Teilung des Drehtisches für die Verarbeitung von 1,5 !-Flaschen zu klein. Gelöst werden kann diese Schwierigkeit ebenfalls mit einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art In diesem Fall ist es allerdings nicht erforderlich, die auf dem Träger verbleibenden Entnahmeelemente durch andere Entnahmeelemente zu ersetzen. Nachteilig bleibt aber, daß ein Teil der Entnahmeelemente demontiert werden muß. Darüber hinaus sind der Freiheit in der Besetzung des Trägers der Entnahmeelemente Grenzen gesetzt. So ist es nicht möglich, bei einem Träger mit drei Entnahmeelementen den Teilungsabstand zu verdoppeln, v/eil die Zahl der Entnahmeelemente sich nicht auf die Hälfte verkleinern läßt. In einem solchen Fall müßte die Teilung der Einteilvorrichtung verdreifacht werden. In diesem Fall könnten von den drei Entnahmeelementen zwei demontiert wurden, damit von den Entnahmeelementen wieder jeder besetzte Aufnahmeplatz im Flaschenträger mit einem Etikett beschickt werden kann. Eine derart starke Vergrößerung des Teilungsabstandes bringt aber eine Verminderung der Durchsatzleistung mit sich, die bei einer nur geringen Vergrößerung des Formates der zu etikettierenden Gegenstände nicht erwünscht ist.stands of different formats, ζ. Β. One liter bottles and 1.5! bottles are to be labeled. In this case, the optimal division for one-liter bottles is the Turntables too small for processing 1.5! Bottles. This difficulty can also be resolved with a labeling machine of the type mentioned. In this case, however, it is not necessary to use the to replace removal elements remaining on the carrier with other removal elements. Disadvantageous however, it remains that some of the removal elements must be dismantled. They are also of freedom There are limits to the occupation of the carrier of the removal elements. So it is not possible with a carrier to double the spacing with three extraction elements, v / eil the number of extraction elements cannot be reduced by half. In such a case, the division of the dividing device would have to be tripled will. In this case, two of the three extraction elements could have been dismantled so that each occupied receiving space in the bottle carrier is loaded with a label from the removal elements can be. Such a large increase in the pitch leads to a reduction the throughput performance with only a slight increase in the format of the Items is not wanted.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf möglichst einfache Art und Weise eine Formatumstellung ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing a labeling machine of the type mentioned at the beginning create that enables a format change in the simplest possible way.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Teilungsabstand der Einteilvorrichtung unabhängig von der Anzahl der Entnahmeelemente auf dem Träger umstellbar ist und daß die Steuereinrichtung die Steuerbefehle entsprechend der Einstellung des Teilungsverhältnisses von Einteilvorrichtung und Drehtisch liefen.According to the invention, this object is achieved in a labeling machine of the type mentioned at the outset solved that the pitch of the dividing device regardless of the number of removal elements the carrier can be changed and that the control device the control commands according to the setting of the dividing ratio of the dividing device and turntable were running.

Bei der erfindjngsgemäßen Etikettiermaschine bleibt der Träger der Entnahmeelemente auch bei Änderung des Teilungsverhältnisses, beispielsweise wegen der Umstellung auf ein anderes Gegenstandsformat, unverändert. Die Erfindung läßt sich sowohl bei geradzahliger als auch ungeradzahliger Besetzung des Trägers mit Entnahmeelementen verwirklichen. Bei ungeradzahliger Besetzung und einer geradzahligen Änderung des Teilungsverhältnisses bleiben zwar alle Entnahmeelemente an der Entnahme beteiligt, aber die Entnahme wird für jedes der Entnahmeelemente abwechselnd gesperrt und freigegeben. Wegen der individuell bei jeder Abwälzung der Entnahmeelemente an der Etikettenstapelvorderseite gesteuerten Freigabe oder Sperrung der Etikettenentnahme ist es möglich, zusätzlich auch eine bei einer Lücke in der Gegenstandsreihe nicht gewollte Übertragung des Etiketts zu verhindern.In the labeling machine according to the invention, the carrier of the removal elements remains even when there is a change of the division ratio, for example due to the conversion to a different object format, unchanged. The invention can be used with both even and odd numbers of the support Realize removal elements. In the case of an odd occupation and an even change in the In relation to the division ratio, all extraction elements remain involved in the extraction, but the extraction is alternately blocked and released for each of the removal elements. Because of the individual with everyone Shifting of the removal elements on the front of the label stack controlled release or blocking of the It is possible to remove the label, as well as one that is not wanted in the event of a gap in the row of objects To prevent transfer of the label.

Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine ist darüber hinaus geeignet, bei einer Gegenstandsreihe mit gemischt geförderten, mit Etiketten zu versehenden Gegenständen und solchen Gegenständen, die bereits eine Etikettierung in Form eines Einbrandes tragen, eine Etikettierung nur bei den erstgenannten Gegenständen vorzunehmen, wenn das Abtastorgan der Steuereinrichtung geeignet ist, zwischen den verschiedenen Gegenständen zu unterscheiden.The labeling machine according to the invention is also suitable for being mixed in with a row of objects Funded items to be labeled and items that already have a Wear labeling in the form of a branding, labeling only for the first-mentioned items undertake, if the scanning element of the control device is suitable, between the various objects to distinguish.

Die Abtastung der Gegenstandsreihe kann an verschiedenen Orten durchgeführt werden, sofern nur gewährleistet ist, daß die Transportzeit des Gegenstandes vom Ort der Abtastung bis zum Ort der Übertragung des Etiketts nicht kleiner als die Transportzeit des Etikettes von der Entnahme bis zum Übertragungsort ist Sofern diese Bedingung erfüllt ist, ist es möglich, mit der Steuereinrichtung die einzelne Flasche auf ihrem Transportweg bis zum Übertragungsort zu verfolgen und parallel dazu die Etikettenentnahme und Übertragung so zu steuern, daß nur bei gewollter Etikettierung ein Etikett auf den Gegenstand übertragen wird. Findet die Abtastung vor der die Flaschen auf Abstand auseinanderrückenden Einteilvorrichtung an einer geschlossenen Gegenstandsreihe statt, dann ist es erforderlich, in der Steuereinrichtung die langsamere Drehzahl der Einteilschnecke zu berücksichtigen. Dies ist bei dem fest vorgegebenen Takt (Synchronisierung) von Einteilschnecke und übriger Maschine ohne Schwierigkeiten möglich. Eine Abtastung der Gegenstände vor der Einteilschnecke ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Gegenstandsreihe aus mit Etiketten zu versehenden Gegenständen und Gegenständen besteht, die bereits eine Etikettierung in Form eines Einbrandes tragen, weil im Bereich vor der Einteilschnecke die seitlich der Gegenstandsreihe angeordneten Führungsmittel genügend Platz für das oder die Abtastorgane für eine Etikettierung oder einen Einbrand lassen. Die Anordnung der Abtastorgane vor der Einteilschnecke hat jedoch den Nachteil, daß hinter dem Ort der Abtastung entstehende Lücken wi der Gegenstandsreihe oder Flaschenbruch zu Störungen führen. Dies kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung dann vermieden werden, wenn das Abtastorgan der Steuereinrichtung die Gegenstandsreihe am Auslauf der Einteilschnecke auf zu etikettierende Gegenstände ablastet. In diesem Fall werden sowohl gewollte als auch nicht gewollte Lücken in der Gegenstandsreihe erfaßt, ohne daß eine Unterscheidung des Grundes für die Lücke, sei es mangelnde Flaschenzufuhr, sei es eine gewollte Lücke, sei es ein anderer Grund, erforderlich ist.The scanning of the row of objects can be carried out at different locations, provided that it is only ensured that the transport time of the article from the location of the scanning to the location of the transfer of the label is not less than the transport time of the label from the removal to the transfer location, provided that this condition is met is, it is possible to use the control device to track the individual bottle on its transport path to the point of transfer and, in parallel, to control the label removal and transfer so that a label is only transferred to the object when the label is intended. If the scanning takes place on a closed row of objects in front of the dividing device moving the bottles apart, then it is necessary to take into account the slower speed of the dividing screw in the control device. This is possible without difficulty with the fixed cycle (synchronization) of the feed screw and the rest of the machine. Scanning the objects in front of the feed screw is particularly advantageous if the row of objects consists of objects to be provided with labels and objects that already have a label in the form of a brand, because in the area in front of the feed screw there is enough space for the guide means arranged on the side of the row of objects leave that or the scanning elements for labeling or penetration. The arrangement of the scanning elements in front of the feed screw has the disadvantage that gaps in the row of objects or broken bottles that arise behind the scanning location lead to disruptions. According to one embodiment of the invention, this can be avoided if the scanning element of the control device scans the row of objects at the outlet of the feeding screw onto objects to be labeled. In this case, both wanted and unwanted gaps in the row of objects are detected without a differentiation of the reason for the gap, be it lack of bottle supply, be it a wanted gap, be it another reason, is necessary.

Sofern die Steuereinrichtung die Gegenstände am Transportweg hinter der Einteilvorrichtung abtastet, ist es möglich, nicht nur gewollte Lücken in der Gegenstandsreihe zu erfassen, sondern auch durch mangelnde Flaschenzufuhr oder aus anderen Gründen entstandene Lücken zu erfassen. Eine Unterscheidung des Grundes für die Lücke ist nicht erforderlich. Darüber hinaus kann das der Steuereinrichtung zugeordnete Abtastorgan auch noch die Gegenstandsreihe nach anderen Kriterien abtasten. So ist es möglich, zwischen mit Etiketten zu versehenden Gegenständen und solchen Gegenständen zu unterscheiden, die bereits eine Etikettierung in Form eines Einbrandes tragen. Auch in diesem Fall würde die Steuereinrichtung über die Halteelemente eine Etikettenentnahme verhindern.If the control device scans the objects on the transport path behind the dividing device It is possible to detect not only intended gaps in the row of objects, but also due to a lack of them To record bottle feed or gaps that have arisen for other reasons. A distinction of the reason for the gap is not required. In addition, the scanning element assigned to the control device also scan the row of objects according to other criteria. So it is possible to switch between using labels to distinguish between objects to be provided and objects that are already labeled in Bear the shape of a penetration. In this case too, the control device would use the holding elements Prevent label removal.

Die Mittel zur Sperrung und Freigabe der Etikettenentnahme sind nach einer Ausgestaltung der Erfindung als die Ränder des Etikettenstapels übergreifende und mit Antrieben versehene Halteelemente ausgebildet Diese Ausgestaltung ermöglicht eine schnell«* Sperrung und Freigabe der Etikettenentnahme, ohne daß große Massen, wie bei der Vor- und Zurückbewegung eines Etikettenkastens, bewegt werden müssen. Deshalb ist diese Ausgestaltung besonders für hohe Leistungen geeignet. The means for blocking and releasing the label removal are according to one embodiment of the invention designed as holding elements that overlap the edges of the stack of labels and are provided with drives This refinement enables the removal of labels to be blocked and released quickly, without major problems Masses, such as when moving a label box back and forth, have to be moved. Therefore this configuration is particularly suitable for high performance.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausijhrungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to a drawing showing an exemplary embodiment. In detail shows

Fig. 1 eine Etikettiermaschine in schematischer Darstellungin Aufsicht,
Fig. 2 einen Antrieb für eine Einteilschnecke der Eti-Fig. 1 a labeling machine in a schematic representation in a plan view,
Fig. 2 shows a drive for a screw feeder of the Eti-

kettiennaschine gemäß F i g. 1 teilweise in Ansieh! und teilweise im Schnitt,chain machine according to FIG. 1 partly in sight! and partly in section,

Fig.3 eine Etikettenvorratsstation der Etikettiermaschine gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung in Aufsicht und3 shows a label supply station of the labeling machine 1 in an enlarged view in plan view and

Fig.4 die Etikettenvorratsstation gemäß Fig. 1 ebenfalls in vergrößerter Darstellung in Vorderansicht. Die in Reihe ankommenden Flaschen 1 werden von einem nicht dargestellten Plattenförderer einer Einteilschnecke 2 zugefördert, die die Flaschen 1 auf einfachen oder mehrfachen Teilungsabstand auseinanderrückt und über einen Einlaufstern 3 den Aufnahmeplätzen eines Drehtisches 4 zufördert. Beim Transport der Flaschen 1 durch den Drehtisch 4 werden die Flaschen an einer Etikettierstation 5 vorbeibewegt, die auf die Flaschen t ein Etikett übertragt. Beim weiteren Transport werden die so übertragenen Etiketten durch nicht dargestellte, am Transportweg angeordnete Anstreil'organe vollständig an die Flaschenoberfläche angelegt. Die Flaschen gelangen dann über einen Auslaufstern 6 auf ein weiteres Platienförderband 7. Die Einteilschnekke 2, der Einlauf- und der Auslaufstern 3, 6, der Drehtisch 4 und die Etikettierstation 5 werden synchron von einem gemeinsamen, nicht dargestellten Antrieb angetrieben. Bei der in Fig. ! dargestellten Einstellung der Einteilschnecke 2 wird an jeden Aufnahmeplatz 8 des Drehtisches 4 eine Flasche 1 übergeben. Die Einteilschnecke 2 kann jedoch auf einen langsameren Gang umgeschaltet werden, so daß nur jeder zweite Aufnahmeplatz 8 des Drehtisches 4 eine Flasche erhält.4 shows the label supply station according to FIG. 1, also in an enlarged view, in a front view. The bottles 1 arriving in series are fed by a plate conveyor, not shown, of a feed screw 2 is fed, which moves the bottles 1 apart at a single or multiple pitch and conveyed to the receiving positions of a turntable 4 via an infeed star 3. When transporting the Bottles 1 through the turntable 4, the bottles are moved past a labeling station 5, which is on the Bottles t a label transferred. During further transport, the labels transferred in this way are not through Anstreil'organe shown, arranged on the transport path, applied completely to the bottle surface. The bottles then reach a further platinum conveyor belt 7 via an outlet star 6. The feed screw 2, the inlet and outlet star 3, 6, the turntable 4 and the labeling station 5 are synchronized by driven by a common drive, not shown. In the case of the in Fig.! shown setting of A feed screw 2 is transferred to each receiving position 8 of the turntable 4 a bottle 1. The feed screw 2 can, however, be switched to a slower gear so that only every second recording position 8 of the turntable 4 receives a bottle.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Antrieb der Einteilschnecke 2 ist die Welle der Schnecke 2 über ein Kegelradgetriebe 9 mit einem Kettenrad 10 über eine im Maschinengestell 11 gelagerte Welle 12 verbunden. Das Kettenrad 10 wird von einem auf einer ebenfalls im Maschinengestell 11 gelagerten Welle 13 sitzenden Kettenrad 14 angetrieben. Auf der Welle 13 sitzt drehfest, aber mittels eines Schalthebels axial verschiebbar, ein Zahnradpaar 15, dessen beide Zahnräder verschiedenen Durchmesser haben. Dem Zahnradpaar 15 ist ein Zahnradpaar 16 zugeordnet, dessen beide Zahnräder ebenfalls unterschiedlichen Durchmesser haben und dessen eines Zahnrad von einem großen, konzentrisch zum Drehtisch 4 angeordneten und mit ihm angetriebenen Zahnrad 17 in Eingriff steht. Durch Schalten des Schalthebels 18 kann für die Einteilschnecke 2 ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis gewählt werden und zwar derart, daß in der ersten Schaltstellung jeder Aufnahmeplatz 8 des Flaschenträgers 4 und in der zweiten Schaltstellung nur jeder zweite Aufnahmeplatz mit einer Flasche beschickt wird. Die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse ändern jedoch nichts an dem synchronen Antrieb.In the drive of the one-part worm 2 shown in FIG. 2, the shaft of the worm 2 is connected via a bevel gear 9 to a chain wheel 10 via a shaft 12 mounted in the machine frame 11. The chain wheel 10 is driven by a chain wheel 14 seated on a shaft 13 that is also mounted in the machine frame 11. A pair of gears 15, the two gears of which have different diameters, is seated on the shaft 13 in a rotationally fixed but axially displaceable manner by means of a shift lever. The gear pair 15 is assigned a gear pair 16, the two gears of which also have different diameters and whose one gear is in engagement by a large gear 17 arranged concentrically to the turntable 4 and driven by it. By switching the switch lever 18 a different gear ratio can be selected for the feed screw 2 in such a way that in the first switch position each receptacle 8 of the bottle carrier 4 and in the second switch position only every second receptacle is loaded with a bottle. However, the different gear ratios do not change anything on the synchronous drive.

Die Etikettierstation besteht in an sich bekannter Weise aus einem Träger 19 mit drei darauf ungleichförmig angetriebenen, verschwenkbaren oder rotierenden Entnahmeelementen 20 bis 22. die sich nach Beleimung ihrer Aufnahmeflächen an einer Leimwalze 23 auf der Vorderseite eines Etikettenstapels 24 abwälzen und dabei durch die Haftwirkung des Leims ein Etikett übernehmen. Das so beleimte Etikett wird von einem Greiferzylinder 25 übernommen und von ihm auf die Flaschen 1 übertragen. Bei dieser Etikettierstation wälzen sich die Entnahmeelemente 20 bis 22 zwar immer an der Vorderseite des Etikettenstapels 24 ab. eine Etikettenentnahme ist jedoch nur dann möglich, wenn nicht besondere Halteelemente das Etikett so festhalten, daß es durch die Haftwirkung des Leims auf den Aufnahmeflächen nicht entnommen werden kann.The labeling station consists in a manner known per se of a carrier 19 with three unevenly driven, pivotable or rotating removal elements 20 to 22 which, after their receiving surfaces have been glued, roll on a glue roller 23 on the front of a stack of labels 24 and thereby due to the adhesive effect of the glue take over a label. The label glued in this way is taken over by a gripper cylinder 25 and transferred from it to the bottles 1. In this labeling station, the removal elements 20 to 22 always roll on the front of the label stack 24. however, it is only possible to remove the label if special retaining elements do not hold the label in such a way that it cannot be removed due to the adhesive effect of the glue on the receiving surfaces.

Die in der Zeichnung dargestellte Etikettenvorratsstation weist ein Etikettenmagazin 27 in Form eines Kastens auf, der oben und hinten offen ist, so daß von 5 oben und auch hinten Etiketten stapelweise eingelegt werden können. Das Etikettenmagazin 27 ist durch einen ansteuerbaren Antrieb 4s vor- und zurückbewegbar. An der vorderen Stirnseite weist der Kasten Führungsleisten 30 für die Etiketten mit nach innen gerichteten kleinen Häkchen auf, die den Etikettenstapel zurückhalten. Nur mittels der Entnahmeelemente 20—22 ist es möglich, die Etiketten von der Stapelvorderseite zu entnehmen. Zum Vorschieben der Etiketten greifen in den Kasten zwischen die Etiketten plattenförmige Schieber 32 ein. die jeweils von einem über eine Umlenkrolle 33 geführten Zugmittel 34 in Richtung der vorderen Stirnseite gezogen werden. Die Zugkraft wird von einer Aufwickelrolle 35 aufgebracht, die ihrerseits von einer Spiralfeder gespannt ist. Der Schieber 32 ist mittels eines ansteuerbaren Sperrers 48 blockierbar.The label supply station shown in the drawing has a label magazine 27 in the form of a box which is open at the top and at the back, so that labels can be inserted in stacks from 5 at the top and also at the back. The label magazine 27 can be moved back and forth by a controllable drive 4s. On the front face of the box has guide strips 30 for the labels with inwardly directed small hooks that hold back the stack of labels. Only by means of the removal elements 20 to 22, it is possible to remove the labels from the stack front. To advance the labels, plate-shaped slides 32 engage in the box between the labels. which are each pulled by a pulling means 34 guided over a deflection roller 33 in the direction of the front end face. The tensile force is applied by a take-up roller 35, which in turn is tensioned by a spiral spring. The slide 32 can be blocked by means of a controllable lock 48.

Neben den an ihren Enden als Häkchen ausgebildeten und deshalb zusätzlich als Halteelemente dienenden Führungsleisten 30 sind am vorderen und am hinteren Rand des Etiketts jeweils zwei zusätzliche Halteelemente 61, 62 in Form von Stiften vorgesehen, die aus einer zurückgezogenen, ersten Position, in der sie den Rand des Stapels genauso weit wie die Häkchen der Führungsleisten 31 übergreifen, in eine zweite, gestrichelt dargestellte Position vorsteuerbar sind. Die Stifte 61,62 sind in Zylinderkolbenanordnungen 63, 64 geführt und werden gegen die Kraft einer eingebauten Feder bei Ansteuerung vorbewegt.In addition to the guide strips 30, which are designed as ticks at their ends and therefore also serve as holding elements, two additional holding elements 61, 62 in the form of pins are provided on the front and rear edges of the label The edge of the stack overlap just as far as the hooks of the guide strips 31 can be piloted into a second position shown in dashed lines. The pins 61,62 are guided in cylinder piston assemblies 63, 64 and are moved forward against the force of a built-in spring when activated.

Zur Koordinierung der verschiedenen Bewegungen des Etikettenmagazins 27, des Sperrers 48 und der HaI-teelemente61,62 ist eine Steuervorrichtung 70 vorgesehen, die mit einem Fühler 71 im Bereich des Einlaufsterns 3 die Flaschenreihe auf Lücke und mit einem Staufühler 73 die Förderstrecke auf eine mehrere Flaschen 1 umfassenden Lücke in der Einerreihe der FIasehen 1 abtastet. Da von der Einteilschnecke 2 über den Einlaufstern 3 bis zum Greiferzylinder 25 am Flaschendrehtisch 4 die Anzahl der Flaschen 1 festliegt und die einzelnen Maschinenteile 2, 3, 4, 5, 6 miteinander synchronisiert sind, läßt sich, unter Berücksichtigung der Laufzeit der Flaschen 1 und der Übertragungszeit der Etiketten vorher bestimmen, wann bei einer festgestellten Lücke eine Etikettenentnahme verhindert werden muß, damit an einem nicht besetzten Aufnahmeplatz 8 kein Etikett übertragen wird. Die Steuereinrichtung 70 ist entsprechend mit der Maschine gekoppelt, daß sie im richtigen Zeitpunkt die Etikettenentnahme verhindert. Die Steuereinrichtung 70 steuert die Antriebe 63, 64 bzw. 76, 77 der Halteelemente 61, 62 bzw. 65, 66, in Abhängigkeit von den Signalen der Abtastorgane 71,73 an. Wenn weder von dem Fühler 71 noch von dem Staufühler 73 die Steuereinrichtung 70 ein Signal erhält und sich das Magazin in der vorderen Entnahmeposition befindet, sind die Haltemittel 65, 66 nicht wirksam, so daß die Etiketten durch die Entnahmeelemente 20 bis 22 entnommen werden können. Sofern jedoch vom Fühler 71 das Fehlen einer Flasche in der Flaschenreihe festgestellt wird, steuert die Steuereinrichtung 70 die Antriebe 76, 77 an. Diese Ansteuerung wird aber nicht sofort wirksam, sondern unter Berücksichtigung der Durchlaufzeit der Flasche, so daß gewährleistet ist, daß der Greiferzylinder dann kein Etikett überträgt, wenn er auf die Lücke des Flaschenträgers 75 trifft. Sofern mit dem Staufühler 73 eine Lücke von mehreren Flaschen festge-A control device 70 is provided to coordinate the various movements of the label magazine 27, the catcher 48 and the holding elements61,62, which with a sensor 71 in the area of the infeed star 3 gaps the row of bottles and with a jam sensor 73 the conveying path to a number of bottles 1 comprehensive gap in the series of fiases 1 scans. Since the number of bottles 1 is fixed from the feed screw 2 via the infeed star 3 to the gripper cylinder 25 on the bottle turntable 4 and the individual machine parts 2, 3, 4, 5, 6 are synchronized with one another, taking into account the running time of the bottles 1 and determine the transfer time of the labels in advance when a label removal must be prevented if a gap is detected so that no label is transferred to an unoccupied receiving space 8. The control device 70 is correspondingly coupled to the machine that it prevents the labels from being removed at the correct point in time. The control device 70 controls the drives 63, 64 or 76, 77 of the holding elements 61, 62 or 65, 66 as a function of the signals from the scanning elements 71, 73. If the control device 70 receives a signal neither from the sensor 71 nor from the jam sensor 73 and the magazine is in the front removal position, the holding means 65, 66 are ineffective, so that the labels can be removed by the removal elements 20 to 22. However, if the sensor 71 detects the lack of a bottle in the row of bottles, the control device 70 activates the drives 76, 77. This control is not effective immediately, but taking into account the cycle time of the bottle, so that it is ensured that the gripper cylinder does not transfer a label when it hits the gap in the bottle carrier 75. If a gap of several bottles has been determined with the jam sensor 73

stellt wird, werden nicht nur die Antriebe 63,64 bzw. 76, 77, sondern auch ein Antrieb 41 zum Zurückbewegen des Etikettenmagazins 27 und gegebenenfalls der Sperrer 48 angesteuert. Die Ansteuerung des Antriebes 41 für das Etikettenmagazin 27 erfolgt aber erst nach Wirksamwerden der Halteelemente 61, 62 bzw. 65, 66, damit sich der Etikettenstapel 24 aufgrund seiner Trägheit im Magazin 27 bei dessen Zurückbewegung nicht verlagert. Stellen die Oberwachungsorgane 71, 73 fest, daß die Flaschenreihe lückenlos ist, dann wird das Magazin 27 wieder vorgesteuert. Diese Vorsteuerung erfolgt rechtzeitig vor der gewünschten nächsten Etikettenentnahme. Da die Halteelemente 61, 62 bzw. 65, 66 eine Entnahme verhindern, ist es unschädlich, wenn ein Entnahmeelement den Etikettenstapel kontaktiert, das noch kein Exikeii einnehmen soli, in jedem Fall wird durch das Zusammenwirken der Halteelemente 61, 62 bzw. 65, 66 und der Steuerung des beweglichen Etikettenkastens bewirkt, daß höhere Leistungen möglich sind. Nicht länger ist nämlich die Masse des gefüllten Magazins leistungshemmend. Die Masse der Halteelemente 61, 62 bzw. 65, 66 ist so gering, daß deren Bewegung auch mit kleinen Antrieben schnell durchzuführen ist.not only drives 63, 64 and 76, 77, but also a drive 41 for moving the label magazine 27 and, if necessary, the lock 48 controlled. The drive 41 for the label magazine 27 is only activated after The holding elements 61, 62 or 65, 66 come into effect so that the stack of labels 24 because of its inertia not displaced in the magazine 27 when it is moved back. If the supervisory bodies 71, 73 determine, that the row of bottles is uninterrupted, then the magazine 27 is piloted again. This pre-control takes place in good time before the next desired label removal. Since the holding elements 61, 62 and 65, 66 prevent removal, it is harmless if a removal element contacts the stack of labels that shouldn't take Exikeii yet, in any case by the interaction of the holding elements 61, 62 or 65, 66 and the control of the movable label box causes higher performance to be possible. The mass of what is filled is no longer Magazine's performance-inhibiting. The mass of the holding elements 61, 62 or 65, 66 is so small that their movement can be carried out quickly even with small drives.

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Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Labeling machine for items such as bottles, Consists of a turntable with receiving positions for the objects, to which the objects Via a dividing device that moves them apart at a spacing that is fair to the division, in particular a feed screw with a downstream infeed star that has a single pitch can be switched to multiple spacing, be fed, and one synchronized with the Turntable driven labeling station with a rotating carrier for several on it rotating or Pivotably mounted removal elements that are driven in this way and have glued receiving surfaces, that with them in a rolling motion through the adhesive effect of the glue the labels Can be removed from a stationary stack of labels from a label supply station and in synchronism, in particular via a synchronously driven gripper cylinder that moved past with the turntable Objects are transferable, the labeling station means for locking and releasing are assigned to the removal of the label, which is only issued by a control device for Release of label removal received when the removed label is on an object on the Turntable is transferable, characterized in that that the pitch of the dividing device (2, 3) regardless of the number of Removal elements (20-22) on the carrier (19) can be switched and that the control device (70) the Control commands according to the setting of the dividing ratio of the dividing device (2, 3) and turntable (4) supplies.

2. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the Mil'el for blocking and Release of label removal as overlapping the edges of the stack of labels and with drives (63, 64, 76, 77) provided holding elements (61, 62, 65, 66) are formed.

3. Labeling machine according to claim 1 and 2, characterized in that a sensor (71) of the Control device (70) the row of objects at the outlet of the dividing device (2,3) to be labeled Scans objects.

4. Labeling machine according to claim 3, characterized in that the sensor (71) of the control device (70) to detect the gaps in the row of objects and markings such as burn-in, is set up on the objects.