DE1288017B

DE1288017B -

Info

Publication number: DE1288017B
Application number: DES113463A
Authority: DE
Priority date: 1967-12-22
Publication date: 1969-01-23

Description

Bei rotierenden Briefverteilmaschinen mit karussellartigem Aufbau ist am Kopf der Maschine ein Kranz von rechteckigen Taschen vorgesehen, von denen jede zur Aufnahme eines Briefes, einer Karte od. dgl. bestimmt ist. Zum Einbringen der Briefe in die Taschen dient eine feststehende Beschickungsvorrichtung, die die Briefe zwangläufig in die senkrecht oder waagerecht angeordneten Taschen einschießt. Damit dieser Vorgang immer nur dann erfolgen kann, wenn der Beschickungseinrichtung eine Tasche und nicht der Zwischenraum zwischen zwei Taschen gegenüber steht, ist eine Synchronisiereinrichtung erforderlich. For rotating letter distribution machines with a carousel-like structure a wreath of rectangular pockets is provided at the head of the machine, one of which each is intended to receive a letter, a card or the like. To bring in the letters in the pockets is a fixed loading device that the Inevitably puts letters in the vertically or horizontally arranged pockets. So that this process can only take place when the loading device a pocket and not the space between two pockets is opposite a synchronizer is required.

Es ist bekannt, als Synchronisiereinrichtung eine umlaufende Kette, ein Band od. dgl. mit daran befestigten Stiften zu verwenden, die die Briefe mitnehmen. Diese Anordnung hat aber den Nachteil, daß bei Störungen, beispielsweise durch Verklemmen eines Briefes, Beschädigungen an den Briefen in der Regel nicht zu vermeiden sind. Außerdem muß der Boden bzw. eine Seitenwand der Briefführung eine Unterbrechung aufweisen, durch die die feststehenden Führungsstifte beim Rücklauf des Transportmittels, z. B. einer Kette, hindurch können. It is known to use a rotating chain as a synchronizing device, To use a tape or the like with pens attached to it that take the letters with them. However, this arrangement has the disadvantage that in the event of malfunctions, for example due to jamming of a letter, damage to the letters usually cannot be avoided. In addition, the bottom or a side wall of the letter guide must have an interruption have, through which the fixed guide pins when the means of transport returns, z. B. a chain, through.

Bei diesen Synchronisiereinrichtungen mittels Mitnehmerstiften wirkt sich außerdem das Prellen des Briefes sehr ungünstig auf die Synchronisationsgenauigkeit aus. Bei einer Ausrichtung der Briefe, z. B. nach ihrer Hinterkante, fährt der Mitnehmerstift gegen den Brief und beschleunigt ihn. Dabei prellt der Brief über eine bestimmte Strecke immer wieder vom Mitnehmerstift ab. Das Prellen kann aber auch dadurch zustande kommen, daß der Brief durch das Auffahren des Mitnehmerstiftes deformiert wird und wieder zurückfedert. Derartige Synchronisiereinrichtungen sind aber nicht nur in der Briefverteiltechnik erforderlich, sondern immer dann, wenn Gegenstände, z. B. Belege, einen Transportweg, durch den sie zu einer taktgerechten Weiterverarbeitung oder Weiterbehandlung geführt werden, langsamer oder schneller zurücklegen können. Acts with these synchronizing devices by means of driving pins In addition, the bouncing of the letter has a very negative effect on the synchronization accuracy the end. When the letters are aligned, e.g. B. after its trailing edge, the driving pin moves against the letter and accelerate it. The letter bounces over a certain one Keep stretching away from the driver pin. This can also cause bouncing come that the letter is deformed by the opening of the driver pin and springs back again. Such synchronizers are not only in the letter distribution technology required, but whenever objects such. B. Receipts, a transport route through which they can be processed in accordance with the schedule or follow-up, can travel slower or faster.

Aus der USA.-Patentschrift 3 075 630 ist eine Synchronisiereinrichtung für Fördergut mit einer Zwischenbandstrecke bekannt, deren Bandgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Fördergutlage durch einen hydraulischen Motor veränderbar ist. In dem deutschen Gebrauchsmuster 1 795 175 ist eine Vorschubsteuervorrichtung beschrieben und dargestellt, bei der in dem Antrieb einer Vorschubwalze eine Hemmscheibe angeordnet ist, deren Klinke durch einen von einer Selenzelle gesteuerten Magneten beeinflußt wird. Der Vorschub für eine Papierbahn wird dabei so eingestellt, daß Markierungen auf der Papierbahn nicht in den Bereich der Selenzelle gelangen. Das bedeutet, daß der Vorschub beispielsweise 1 bis 2 mm größer gehalten wird, als es dem Register der Papierbahn entspricht. From US Pat. No. 3,075,630 a synchronizing device is disclosed known for conveyed goods with an intermediate belt section whose belt speed is in Dependency of the conveyed item position can be changed by a hydraulic motor. In the German utility model 1 795 175 a feed control device is described and shown in which a retarding disk is arranged in the drive of a feed roller whose pawl is influenced by a magnet controlled by a selenium cell will. The feed for a paper web is set so that markings do not get into the selenium cell area on the paper web. It means that the feed is kept, for example, 1 to 2 mm larger than the register corresponds to the paper web.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Synchronisiereinrichtung für schnell bewegtes, flaches Fördergut, wie Belege, zu schaffen, die auch eine taktgerechte Weitergabe bei großen Transportgeschwindigkeiten ermöglicht. Unter Belegen sollen Kartei- und Lochkarten, Formulare, Schriftstücke, Briefe, Postkarten und andere flache Gegenstände verstanden werden. Die Erfindung geht dabei von einer Synchronisiereinrichtung mit einer Zwischenbandstrecke aus, deren Bandgeschwindigkeit in Abhängigkeit der jeweiligen Fördergutlage veränderbar ist. The invention is based on the object of a synchronizing device for fast moving, flat conveyed goods, such as receipts, to create the one Timely transfer enables at high transport speeds. Under File and punch cards, forms, documents, letters, postcards should be used as evidence and other flat objects can be understood. The invention is based on one Synchronizing device with an intermediate belt section, whose belt speed can be changed depending on the respective position of the conveyed item.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Zwischenbandstrecke das Fördergut mit der gleichen bzw. einer größereri Geschwindigkeit als der geforderten Geschwindigkeit zugeführt wird und daß ein Schrittmotor vorgesehen ist, der den Ausgleich zwischen der Ist-Lage und der Soll-Lage durch Rückdrehung des Bandsystems der Zwischenbandstrecke bewirkt. Der Vorteil der Erfindung liegt darin begründet, daß auch große Längsverschiebungen des Fördergutes in der Zwischenbandstrecke korrigiert werden können. Diese Korrektur der Lage des Fördergutes wird durch die Erfindung während des Bandlaufes ohne Anhalten erreicht. The object on which the invention is based is achieved by that the intermediate belt route the material to be conveyed with the same or a largeri Speed is supplied as the required speed and that a stepper motor is provided that the balance between the actual position and the target position through Reverse rotation of the belt system causes the intermediate belt section. The advantage of the invention is due to the fact that also large longitudinal displacements of the conveyed material in the Intermediate belt distance can be corrected. This correction of the position of the conveyed material is achieved by the invention while the tape is running without stopping.

Der zur Rückdrehung des Förderbandes der Zwischenbandstrecke vorgesehene Schrittmotor wirkt vorzugsweise über ein Umlaufgetriebe auf den normalen motorischen Bandantrieb ein. Auf diese Wcise wird erreicht, daß keine Kupplungen oder Bremsen für den Betrieb des Förderbandes notwendig sind. The one provided for the reverse rotation of the conveyor belt of the intermediate belt section Stepping motor acts preferably on the normal motor via an epicyclic gear Belt drive on. In this way it is achieved that no clutches or brakes are necessary for the operation of the conveyor belt.

Zum Feststellen der erforderlichen Korrektur des Fördergutes kann ein Stellungsgeber mit einem Zählrad dienen, das synchron umläuft. Vor dem Einlauf des Fördergutes in die Zwischenbandstrecke werden die zur Korrektur erforderlichen Zählschritte gespeichert, die in den benötigten Zeitintervallen nach Einlauf des Fördergutes in die Zwischenbandstrecke in langsamerer Folge an den Schrittmotor abgegeben werden. To determine the required correction of the conveyed material can a position transmitter with a counting wheel that rotates synchronously. Before the enema of the material to be conveyed in the intermediate belt section are required for correction Counting steps are saved, which are carried out in the required time intervals after the Conveyed goods in the intermediate belt section in slower succession to the stepper motor be delivered.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigt F i g. 1 eine Zwischenbandstrecke mit Antrieb und zuführendem und abführendem Bandteil und F i g. 2 einen Stellungsgeber. An embodiment of the invention is shown in the drawing. In this FIG. 1 an intermediate belt section with drive and feeding and discharging belt part and FIG. 2 a position transmitter.

Einer Zwischenbandstrecke 1 wird das Fördergut durch ein Förderbandsystem 2 in Pfeilrichtung 3 zugeführt. Bei dieser Einrichtung wird das Fördergut mit der gleichen bzw. einer größeren Geschwindigkeit als der geforderten Geschwindigkeit nach Passieren der Zwischenbandstrecke zugeführt. Dadurch liegt die Ist-Lage 4 a eines Fördergutes, z. B. eines Briefes, stets vor der Soll-Lage 4 b. Das Förderbandsystem 5 der Zwischenbandstrecke kann als Saug- oder Deckbandsystem oder als Kombination beider ausgebildet sein. Der Antrieb des Förderbandsystems 5 erfolgt durch einen Motor 6 über Zahnräder 7 auf eine Antriebsrolle 8. Die Rückdrehung des Förderbandsystems 5 bewirkt ein Schrittmotor 9 über Zahnräder 10 und ein Umlaufgetriebe 11. Das Maß der Rückstellung erhält der Schrittmotor 9 durch einen Stellungsgeber 12. Ein Zählrad 13, dem ein Kontaktl4 zugeordnet ist, läuft mit der Geschwindigkeit um, die man von dem Fördergut nach Passieren der Zwischenbandstrecke erfordert. Je ankommendes Fördergutstück ist eine Umdrehung des Zählrades vorgesehen. Entsprechend der Anzahl der Nocken auf dem Zählrad 13 sind auf der Achse des Stellungsgebers in entsprechender Anzahl Nockenscheiben 16 mit Nockenkontakten 15 vorgesehen. Ein Magnetsystem 17 wirkt über einen an seinem Anker angelenkten Hebel auf eine Start-Stop-Kupplung 18 des Stellungsgebers ein. Mit LS 1 und Los 2 sind zwei als Abtasteinrichtungen angeordnete Lichtschranken bezeichnet. An intermediate belt section 1 is the conveyed goods by a conveyor belt system 2 fed in the direction of arrow 3. With this facility, the conveyed material is with the the same or a higher speed than the required speed after passing the intermediate belt section. As a result, the actual position is 4 a of a conveyed item, e.g. B. a letter, always in front of the target position 4 b. The conveyor belt system 5 of the intermediate belt section can be used as a suction or cover belt system or as a combination both be trained. The conveyor belt system 5 is driven by a Motor 6 via gears 7 on a drive roller 8. The reverse rotation of the conveyor belt system 5 causes a stepping motor 9 via gears 10 and an epicyclic gear 11. The measure the stepper motor 9 receives the reset from a position transmitter 12. A counting wheel 13, to which a Kontaktl4 is assigned, runs at the speed that one required by the conveyed goods after passing the intermediate belt section. The incoming one One turn of the counting wheel is provided for the item to be conveyed. According to the number the cams on the counting wheel 13 are on the axis of the position transmitter in a corresponding manner Number of cam disks 16 with cam contacts 15 are provided. A magnet system 17 acts on a start-stop clutch via a lever linked to its armature 18 of the position transmitter. With LS 1 and lot 2 there are two as scanning devices arranged light barriers.

Unter der Annahme, daß es sich beim Ausführungsbeispiel um eine Synchronisiereinrichtung für eine Briefverteilmaschine mit karussellartigem Aufbau handelt, wird der Taschenkranz der Verteilmaschine zur Gleichlaufeinrichtung so eingestellt, daß er um das Maß der maximalen Briefverschiebung nachläuft. Dadurch liegt die Ist-Lage 4 a jedes Briefes stets vor der Soll-Lage 4 b. Der Ausgleich des Briefvorlaufes erfolgt durch die Rückdrehung des Förderbandes 5 während des Laufes. Das Maß der Rückstellung erhält der Schrittmotor 9 durch den Stellungsgeber 12. Einer Umdrehung des Zählrades 13 im Stellungsgeber entspricht dann eine Drehung des Taschenkranzes um eine Teilung. Die Anzahl der erforderlichen Schritte ergibt sich nach dem Ausführungsbeispiel aus der Anzahl der Nocken auf dem Zählrad 13, die den Nockenkontakt 14 noch nicht passiert haben, wenn ein Brief den Lichtstrahl der Lichtschranke LS 1 unterbricht. Diese Schrittzahl wird zunächst z. B. in einem nicht dargestellten Kontaktsystem, das mit den Nockenkontakten 15 in Reihe geschaltet ist, gespeichert und nach völliger tJbernahme des Briefes durch das Förderbandsystem 5 und nach Ansprechen der Lichtschranke LOS 2 in langsamerer Folge dem Schrittmotor 9 mitgeteilt. Assuming that the embodiment is a synchronizing device for a letter distribution machine with a carousel-like structure, the pocket wreath the distributor adjusted to the synchronization device so that it lags behind by the amount of the maximum letter shift. This is the actual situation 4 a of each letter always before the target position 4 b. The equalization of the letter advance takes place by the reverse rotation of the conveyor belt 5 during the run. The measure of The stepper motor 9 is reset by the position transmitter 12. One revolution of the counting wheel 13 in the position transmitter then corresponds to one rotation of the pocket ring a division. The number of steps required results from the exemplary embodiment from the number of cams on the counting wheel 13 that have not yet made the cam contact 14 happened when a letter interrupts the light beam of the LS 1 light barrier. This number of steps is initially z. B. in a contact system not shown, which is connected in series with the cam contacts 15, stored and after complete The letter is accepted by the conveyor belt system 5 and after the light barrier has responded LOS 2 communicated to the stepping motor 9 in a slower sequence.

Jeder Impuls des Stellungsgebers 12 bereitet einen Stromkreis für den Schrittmotor 9 vor, der einen der Nockenkontakte 15 enthält. Beim Ansprechen der Lichtschranke LOS 2 löst das Magnetsystem 17 die Start-Stop-Kupplung 18 für eine Umdrehung aus. Each pulse of the position transmitter 12 prepares a circuit for the stepper motor 9, which contains one of the cam contacts 15. When responding the light barrier LOS 2, the magnet system 17 releases the start-stop clutch 18 for one turn off.

Damit werden durch die Nockenscheiben 16 die vorbereiteten Stromkreise nacheinander geschlossen, wobei die Impulsintervalle der Arbeitszeit des Schrittmotors angepaßt sind.The prepared circuits are thus created by the cam disks 16 closed sequentially, the pulse intervals being the working time of the stepper motor are adapted.

Statt eines mechanischen Zählrades der beschriebenen und dargestellten Art wäre es auch möglich, eine lichtelektrische Abtasteinrichtung vorzusehen, die die Verschiebung jedes Briefes zwischen der Istlage und der Soll-Lage in einen Strom entsprechender Größe umsetzt. Dieser Strom würde dann nach Verstärkung eine entsprechende Anzahl von in Reihe geschalteten Relais zum Ansprechen bringen, die über ihre Kontakte Stromkreise für den Schrittmotor vorbereiten. Sobald der Brief dann die Lichtschranke LS2 passiert, wird über das Magnetsystem 17 und die Start-Stop-Kupplung 18 die Nockenwelle des Stellungsgebers 12 für eine Umdrehung freigegeben. Instead of a mechanical counting wheel the one described and shown Art it would also be possible to provide a photoelectric scanning device that the shift of each letter between the actual position and the target position in a stream corresponding size implements. This current would then be a corresponding one after amplification Number of relays connected in series to respond via their contacts Prepare circuits for the stepper motor. As soon as the letter then the photoelectric switch LS2 happens, via the magnet system 17 and the start-stop clutch 18, the camshaft of the position transmitter 12 released for one revolution.

Hierbei schließen nacheinander sämtliche Nockenkontakte. Nur die Nockenkontakte, die jeweils in Reihe mit einem der vorbereiteten Relaiskontakte liegen, führen zur Übertragung eines Impulses auf den Schrittmotor. Nach Schließen der Nockenkontakte sprechen dann mit Verzögerung den Nockenkontakten parallelgeschaltete Kontakte an und öffnen wieder die Relaiskontakte. Damit ist die Schaltungsanordnung in Ruhe.All of the cam contacts close one after the other. Only the cam contacts, each in series with one of the prepared relay contacts lie, lead to Transmission of a pulse to the stepper motor. After closing the cam contacts then the cam contacts respond with a delay to contacts connected in parallel and open the relay contacts again. The circuit arrangement is thus at rest.

Claims

Claims: 1. Synchronizing device for fast moving, flat conveyed goods, e.g. B. Receipts, with an intermediate belt section, the belt speed can be changed as a function of the position of the conveyed goods, characterized in that the Intermediate belt section (1) the conveyed goods at the same or a higher speed than the required speed is supplied and that a stepping motor (9) is provided that the balance between the actual position (4 a) and the target position (4 b) caused by reverse rotation of the conveyor belt system (5) of the intermediate belt section.

2. Synchronizing device according to claim 1, characterized in that that the stepping motor (9) via an epicyclic gear (11) to the normal motor Belt drive (6 to 8) acts.

3. Synchronizing device according to claim 1, characterized in that that to determine the required correction a position transmitter (12) with a Counting wheel (13) is provided, which rotates synchronously.

4. Synchronizing device according to claim 3, characterized in that that part of the circumference of the counting wheel (13) is toothed and that it extends in the direction of movement a scanning device (LS 1) is located in front of the intermediate belt section (5), which at When a conveyed item passes, the number of items is stored in pulses Time on passed teeth of the counting wheel.

5. Synchronizing device according to claim 4, characterized in that that a further scanning device (LS2) is provided, which after complete takeover of the conveyed material through the intermediate belt section (5) responds and the transmission initiates the stored pulses in a delayed form on the stepping motor (9).