DE2130535A1 - Feed and alignment device for punch card devices - Google Patents
Feed and alignment device for punch card devicesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen und Ausrichten von Lochkarten in einem Lese-, Loch- oder Auswählgerät, wie sie bei Datenverarbeitungssystemen verwendet werden.The invention relates to a device for feeding and aligning punch cards in a reading, punching or selection device, as used in data processing systems.
Die Karten, die bereits gelocht oder noch zu lochen sind, werden gewöhnlich auf einer schiefen Ebene gestapelt und duroh eine von einer Feder beaufschlagten Sohubplatte gegen die Zuführvorrichtung geschoben.The cards that have already been punched or that have yet to be punched are usually stacked on an inclined plane and through one Sohub plate acted upon by a spring against the feed device pushed.
Die Zuführvorrichtung hat die Aufgabe, jeweils eine Karte aus dem Stapel zu entnehmen und sie entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn zu einer Arbeitsstation zu befördern, die eine Loch-, eine Lese- oder eine Auswahlvorrichtung oder eine Kombination aus diesen Vorrichtungen sein kann.The task of the feeding device is to take out one card at a time to remove from the stack and to convey them along a predetermined path to a work station, the one May be a punch, a reading or a selection device or a combination of these devices.
Gewöhnlioh wird die Karte aus dem Stapel entnommen, indem nan ihr eine zur Längsseite der Karte lotrecht geriobtete, fast senkrechte Bewegung vermittelt. Die entnommene Karte nußUsually the card is removed from the stack by riveting one that is perpendicular to the long side of the card, almost conveyed vertical movement. The removed card nut
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anschließend entlang der folgenden Bewegungsbahn in einer zur ersten Bewegungsbahn anfänglich lotrechten Richtung befördert we.rden. Deshalb muß vor dem Einleiten der Bewegung entlang dieser Bewegungsbahn die Karte ausgerichtet, d.h. in eine solche Lage gebracht werden, daß ihre Längsseiten zur anfänglichen Beförderungsrichtung entlang der Bewegungsbahn parallel verlaufen. Dies wird nach dem bisherigen Stande der Technik durch Verwendung eines Satzes von Rollenpaaren erzielt, die die Karte gegen ein in passender Stellung angeordnetes feststehendes Anschlagteil pressen, wobei die Rollenpaare ihre Einwirkung fortsetzen, bis die Karte mit Hilfe einer geeigneten Beförderungsvorrichtung in Richtung der Bewegungsbahn bewegt wird. then along the following trajectory in a to The first trajectory is initially conveyed in the perpendicular direction. Therefore it must be along before initiating the movement the card can be aligned with this movement path, i.e. brought into such a position that its long sides face the initial Direction of transport parallel along the path of movement get lost. This is achieved in the prior art by using a set of pairs of rollers that form the Card against a fixed one arranged in a suitable position Press the stop part, the pairs of rollers continuing their action until the card is moved in the direction of the path of movement with the aid of a suitable conveying device.
Die andauernde Reibwirkung der Rollen kann einen erheblichen Verschleiß der Karten verursachen, wobei außerdem keine positive Garantie gegeben ist, daß die richtige Ausrichtlage erreicht wird, weil die Karte nur an ihrer Unterkante gegen das feststehende Anschlagteil gepreßt wird und ihre Oberkante frei ist.The constant friction of the rollers can cause considerable wear and tear on the cards, although this is not a positive one There is a guarantee that the correct alignment will be achieved because the card is only at its lower edge against the stationary one Stop part is pressed and its upper edge is free.
Bei den meisten bekannten Vorrichtungen werden die Karten in gleichbleibender Folge entnommen durch das Einwirken, von periodischen, durch umlaufende mechanische Teile gesteuerten Bewegungen. Dies wird als Synchronzuführung bezeichnet. Dagegen ist es aus Gründen der Betriebszuverlässigkeit und der Verwendungsanpassungsfähigkeit zweckmäßig, die Karten gemäß einer asynchronen Betriebsart zu entnehmen, so daß die Zeitspanne zwischen der Entnahme einer Karte und der der folgenden, solange sie größer ist als ein erforderlicher Mindestwert, beliebig gewählt werden kann und von keiner Arbeitsperiode der mechanischen Teile abhängig ist.In most of the known devices, the cards are removed in a constant sequence by the action of periodic, Movements controlled by rotating mechanical parts. This is known as synchronous feeding. Against it it is for reasons of operational reliability and adaptability to use expedient to remove the cards according to an asynchronous mode of operation, so that the time span between the withdrawal of a card and the following, as long as it is greater than a required minimum value, arbitrary can be selected and does not depend on any working period of the mechanical parts.
Auf diese Weise ist es möglich, die Arbeite- oder Betriebsgeschwindigkeit des Geräts zu verändern oder zu wechseln, indem In this way it is possible to change or change the working or operating speed of the device by
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man einfach die Dauer dieser Zeitspanne verändert oder wechselt, ohne auf die genauen Arbeitszeiten einzuwirken und ohne gezwungen zu sein, die genaue Arbeitsgeschwindigkeit des Geräts auf die Geschwindigkeit einzustellen, mit welcher die Karten aus dem Stapel entnommen werden.you simply change or change the duration of this period of time, without affecting the exact working hours and without being forced to adjust the exact working speed of the device to the Set the speed at which the cards are removed from the stack.
Der Asynchronbetrieb solcher Vorrichtungen wurde bis jetzt durch Verwendung von mechanischen Kupplungen erzielt, die die Bewegung der Zuführvorrichtung unter Steuerung durch elektrische Signale anlaufen lassen und anhalten. Jedoch ist die Verwendung mechanischer Schalter häufig Ursache von Nachteilen wie fehlerhaftem Arbeiten, Abnutzung, Fehleinstellung und verminderter Zuverlässigkeit der Maschine.The asynchronous operation of such devices has been carried out until now Use of mechanical couplings achieved that the movement of the feeding device under control by electrical signals start and stop. However, the use of mechanical switches is often the cause of disadvantages such as defective Working, wear and tear, misadjustment and reduced reliability of the machine.
Diese Nachteile werden durch die Vorrichtung nach der Erfindung behoben, die besonders einfach und wirksam ist und eine Abdeckplatte enthält, gegen die der Kartenstapel sich in Ruhelage anlehnt und die unter Steuerung durch einen Elektromagneten nach rückwärts über eine Strecke verstellt werden kann , die benötigt wird, um die erste Karte des Stapels der Einwirkung von sich in steter Bewegung befindenden Entnahmeeleaenten auszusetzen, und durch Ausrichten der Karte mit Hilfe der Reibwirkung eines Satzes Rollen, die mit Führungsteilen zusammenwirken, die die elastisch gekrümmte Karte der Einwirkung dieser Rollen nur knapp für die Zeitspanne unterwerfen, die notwendig ist, um das Ausrichten zu erzeugen, das mit Hilfe eines mit einer unteren Ausrichtleiste zusammenwirkenden oberen Begrenzungsteiles gewährleistet ist. Die ausgerichtete Karte wird danach jeweils mit Hilfe passender, durch einen Elektromagneten gesteuerter itollen entlang der nachfolgenden bewegungsbahn befördert.These disadvantages are eliminated by the device according to the invention, which is particularly simple and effective, and has a cover plate contains, against which the stack of cards leans in the rest position and which are controlled by an electromagnet Can be adjusted backwards by a distance that is needed to impact the first card of the pile to suspend removal agents that are in constant motion, and by aligning the card using the frictional action of a set of rollers that cooperate with guide members, which subject the resiliently curved card to the action of these roles only for the length of time necessary to to generate the alignment with the aid of an upper delimitation part cooperating with a lower alignment bar is guaranteed. The aligned card is then controlled with the help of a suitable electromagnet itollen is transported along the following trajectory.
insbesondere zeichnet sich eine erfindungsgemäß ausgebildete Kartei zuführunasvorrichtung zum Befördern der Karten entlang 'einer vorbestimmten Bewegungsbahn von einer AusKangsstelle aus zu einer Ausrichtstelle und zu einer Lese«la I ion aus, durch eineIn particular, an index formed according to the invention is distinguished feeding device for conveying the cards along a a predetermined path of movement from an exit point an alignment point and to a reading “la I ion, through a
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Vielzahl von bei steter und gleichmäßiger Bewegung die Karten entnehmenden Elementen, durch eine Abdeckplatte mit einer Vielzahl von passende Teile der die Karten entnehmenden Elemente umgebenden Schlitzen, durch eine Einrichtung, um einen Kartenstapel gegen die Abdeckplatte zu schieben, durch eine Steuereinrichtung, um der Abdeckplatte aufeinanderfolgend eine erste Verschiebung, um die vorderste Karte des Stapels der Einwirkung der Kartenentnahmeelemente zu unterwerfen, und eine zweite Verschiebung in entgegengesetzter Richtung zu vermitteln, um . den Kartenstapel der Entnahmewirkung zu entziehen, wobei der Betrieb der Steuereinrichtung mit der Bewegung der Kartenentnahmeelemente nicht in Wechselbeziehung steht.Large number of elements removing the cards with constant and uniform movement, through a cover plate with a A plurality of mating portions of the slots surrounding the card-removing elements, by means of a device, around a deck of cards to push against the cover plate, by a control device, to the cover plate successively a first Shift in order to subject the foremost card of the stack to the action of the card extraction elements, and a second one Displacement in the opposite direction to convey. to withdraw the card stack from the removal effect, whereby the Operation of the control device is not correlated with the movement of the card extraction elements.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:Further advantages and details of the invention are given below with reference to a preferred one shown in the drawing Embodiment described in more detail. Show it:
Fig. 1 scheraatisch eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach der Erfindung im Schnitt entlang ihrer Mittelebene,Fig. 1 is a schematic perspective view of the device according to the invention in section along its median plane,
Fig. 2 eine im Schnitt dargestellte schematische Ansicht einesFig. 2 is a sectional schematic view of a
Teiles der Vorrichtung, die die aufeinanderfolgenden ) Stellungen einer Karte im Verlaufe des AusrichtvorgangsPart of the device, the successive) positions of a card in the course of the alignment
veranschaulicht,illustrates
Fig. 3 ein logisches Blockdiagramm der elektronischen Steuerschaltung, 3 is a logic block diagram of the electronic control circuit;
Fig. k eine Gruppe von Zeitdiagraminen, die die verschiedenen binaren Werte für die Signale an verschiedenen StelLon der elektronischen Seim 1 Lung veranschaulicht.Figure k is a set of timing diagrams illustrating the various binary values for the signals at various locations on the electronic Seim 1 Lung.
Die dargestellte vorri cn tu na ist zum ^roßten lell zur senkrechten Mittelebene symmetrisch aui;eonhie t, und i'iji.. 1 zeigt einen .-,chili ti- entlang dieser Hi tle I ebene durch nun naupUeil der Vo rri oh (.mm sowie die persjmk ( i\ i.iche :>ii:>ieht inrcr linlo'n ü'ilj'to.The depicted approach is to the largest lell to the vertical Median plane symmetrical aui; eonhie t, and i'iji .. 1 shows a .-, chili ti- along this Hi tle I level through now naupUeil the Vorri oh (.mm as well as the persjmk (i \ i.iche:> ii:> ieht inrcr linlo'n ü'ilj'to.
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In der nachfolgenden Beschreibung beziehen sich die Begriffe links oder rechts, vorn oder hinten auf einen in Vorlaufrichtung des Kartenstapels auf die Zuführvorrichtung bliokenden Beobachters.In the following description, the terms relate left or right, front or back on one in the forward direction of the deck of cards on the feeder observer flashing.
Im unteren Teil der Zeichnung ist die Vorrichtung, da die verschiedenen Teile nicht symmetrisch angeordnet sind, in perspektivischer Darstellung ohne Schnittansichten dargestellt.In the lower part of the drawing is the device, as the various Parts are not arranged symmetrically, shown in perspective without sectional views.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist eine den Kartenstapel tragende schräggestellte Platte bezeichnet. In der Zeichnung ist ein Teil dieser Platte entfernt worden, um den darunterliegenden Mechanismus zu zeigen. Die gestapelten Karten ruhen mit ihrer unteren Längskante auf der Platte 1 und werden durch eine in der Zeiohnung nicht dargestellte federbeaufschlagte Platte gegen die Zuführvorrichtung geschoben.The reference numeral 1 denotes an inclined plate carrying the stack of cards. In the drawing is a Part of this plate has been removed to reveal the mechanism below. The stacked cards rest with hers lower longitudinal edge on the plate 1 and are counteracted by a spring-loaded plate, not shown in the drawing pushed the feeder.
Die Zuführvorrichtung besitzt zwei Riemen (von welchen nur der Riemen 2 dargestellt ist), die zur Schnittebene symmetrisch angeordnet sind. Der Riemen 2 ist um drei Rollen 3> 4 und 5 teilweise herumgelegt. Die Rolle 3 ist auf der Welle 6 drehfest angebracht, die durch nicht dargestellte Antriebsmittel mit konstanter Drehzahl im Uhrzeigergegensinn in Drehbewegung gehalten wird. Die Kehrrolle 5 ist auf der feststehenden Welle 7 frei drehbar. Die Spannrolle k ist auf der Welle 8 angebracht, die von einem Spannarm 9 getragen wird, der bei 10 angelenkt und zum passenden Straffen des Riemens durch die Feder 11 beaufschlagt ist.The feed device has two belts (of which only belt 2 is shown) which are arranged symmetrically to the cutting plane. The belt 2 is partially wrapped around three rollers 3> 4 and 5. The roller 3 is rotatably mounted on the shaft 6, which is kept in rotation by drive means (not shown) at a constant speed in the counterclockwise direction. The sweeping roller 5 is freely rotatable on the stationary shaft 7. The tensioning roller k is mounted on the shaft 8, which is carried by a tensioning arm 9, which is articulated at 10 and is urged by the spring 11 to tighten the belt appropriately.
Weitere Hilferollen können insbesondere zwischen den Rollen 3 und 5 vorgesehen werde'n, um zu bewerkstelligen, daß der Riemen der eftorderliohen Bewegungsbahn genau folgt. Auf diese Weise wird in einem passenden Teil der Bewegungsbahn zwlsohen 'der Kehrrolle 5 und der Antriebsrolle 3 der Riemen in im wesentlichen senkrechter Richtung geführt, wobei er in einem in der Abdeckplatte 13 ausgeschnittenen, unten offenen Scllitz läuft.Further auxiliary roles can be provided in particular between the rollers 3 and 5 in order to ensure that the belt follows the eft orderliohen movement path exactly. In this way, in a suitable part of the movement path between the sweeping roller 5 and the drive roller 3, the belt is guided in a substantially vertical direction, running in a slot cut out in the cover plate 13 and open at the bottom.
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In Ruhelage lehnt sich der Kartenstapel gegen diese Abdeckplatte 13» wobei verhindert wird, daß der Riemen 2 mit der vordersten Karte des Stapels in Berührung kommt, da er sich gegenüber der Platte 13 in einer etwas zurückgesetzten Lage befindet.In the rest position, the stack of cards leans against this cover plate 13 »whereby the belt 2 is prevented from coming into contact with the foremost card of the stack, since it is opposite one another the plate 13 is in a somewhat recessed position.
Die Abdeckplatte 13 ist an dem Joch Ik1 das ein Teil des Hauptgestells der Maschine sein kann, mit Hilfe von zwei symmetrisch angeordneten biegsamen horizontalen Blattfedern, von welchen nur die Blattfeder 15 dargestellt ist, und mit Hilfe einer biegsamen senkrechten Blattfeder 16 befestigt. Die horizontalen Blattfedern 15 sind an der Abdeckplatte 13 und an dem Joch Ik mit Hilfe von Schrauben 17 bzw. 17' befestigt, während die senkrechte Blattfeder l6 mit Hilfe einer nicht dargestellten Schraube an der Abdeckplatte 13 und mit Hilfe einer Schraube 20 an dem KlötzchenThe cover plate 13 is attached to the yoke Ik 1, which can be part of the main frame of the machine, with the aid of two symmetrically arranged flexible horizontal leaf springs, of which only the leaf spring 15 is shown, and with the aid of a flexible vertical leaf spring 16. The horizontal leaf springs 15 are attached to the cover plate 13 and to the yoke Ik with the help of screws 17 and 17 ', while the vertical leaf spring l6 with the help of a screw (not shown) on the cover plate 13 and with the help of a screw 20 on the block
18 befestigt ist. Das Klötzchen 18 ist mit Hilfe einer Schraube18 is attached. The block 18 is with the help of a screw
19 an dem Joch Ik befestigt.19 attached to the yoke Ik .
Die beiden horizontalen Blattfedern 15 und die senkrechte Blattfeder 16 halten die Abdeckplatte und ermöglichen, daß sie eine geringfügige Rückwärtsschwingbewegung ausführen kann. The two horizontal leaf springs 15 and the vertical leaf spring 16 hold the cover plate and allow it to perform a slight backward swinging movement.
Beiderseits der Abdeckplatte befindet sich jeweils eine Rippe, an die mittels eines Zapfens 21 ein kurzes Glied 22 angelenkt ist. An seinem entgegengesetzten Ende ist das Glied 22 bei 2k an einen Arm 23 angelenkt, der eine Fortsetzung des Schwinggliedes 25 ist.On both sides of the cover plate there is a rib to which a short link 22 is articulated by means of a pin 21. At its opposite end, the link 22 is articulated at 2k to an arm 23 which is a continuation of the oscillating link 25.
Dieses Sohwingglied ist an der in nicht dargestellter Weise duroh das Joch Ik drehbar gehaltenen Welle 26 befestigt und kann zusammen mit ihr eine geringfügige Schwenkbewegung im Uhrzeigergegensinn ausführen. 1/er aus Blechen aus passendem ferromagnetischem Material bestehende Anker 28 ist auf dem an dem Sohwingglied 25 ausgebildeten Absatz 27 befestigt und unterliegt der Anziehungswirkung des an dem Joch 14 befestigten und mit Erregerspulen 29 versehenen Elektromagneten 30.This swinging member is attached to the shaft 26, which is rotatably held by the yoke Ik in a manner not shown, and can, together with it, perform a slight pivoting movement in the counterclockwise direction. 1 / he armature 28, consisting of sheet metal made of a suitable ferromagnetic material, is fastened on the shoulder 27 formed on the swing base member 25 and is subject to the attraction of the electromagnet 30 fastened to the yoke 14 and provided with excitation coils 29.
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In Ruhelage liegen die Achse des Zapfens 21 des Gliedes 22, der Anlenkung 24 und der Welle 26 im wesentlichen in gleicher Ebene. Somit erzeugt die durch den gegen die Abdeckplatte 13 anliegenden Kartenstapel ausgeübte Kraft kein das Schwingglied 25 zu verschwenken bestrebtes Moment. Wenn der Elektromagnet 30 erregt wird, wird der Anker 28 nach vorn angezogen, wobei sich das Schwingglied 25 im Uhrzeigergegensinn über einen kleinen Winkel verschwenkt und dabei die Einwirkung der Federn 32 überwindet. Diese Schwenkbewegung ist durch die einstellbare Anschlagschraube 33 begrenzt. In Auswirkung dieser Schwenkbewegung wird die Anlenkung 24 abwärtsbewegt, wobei sich die Abdeckplatte infolge der damit verbundenen Bewegung des Gliedes 22 und der Anlenkung 2Γ im Uhrzeigergegensinn verschwenkt, so daß ihr unterer Teil rückwärts bewegt wird und dabei den Riemen 2 aus dem Schlitz, in welchem er vorher verborgen war, hervortreten läßt.In the rest position, the axis of the pin 21 of the link 22, the articulation 24 and the shaft 26 are essentially in the same plane. Thus, the force exerted by the stack of cards resting against the cover plate 13 does not cause the oscillating member 25 to pivot aspired moment. When the electromagnet 30 is energized, the armature 28 is attracted forward, whereby the Oscillating member 25 counterclockwise over a small angle pivoted and thereby the action of the springs 32 overcomes. This pivoting movement is limited by the adjustable stop screw 33. As a result of this pivoting movement, the Linkage 24 moves downwards, the cover plate being moved as a result of the associated movement of the link 22 and the linkage 2Γ pivoted counterclockwise so that its lower part is moved backwards, thereby allowing the belt 2 to emerge from the slot in which it was previously hidden.
Die vorderste Karte des Stapels wird auf diese Weise der Einwirkung des aus dem Schlitz herausragenden Teiles des Riemens unterworfen und abwärtsbewegt. Während dieser Bewegung wird die Karte gemäß einer bekannten Anordnung dazu gezwungen, sich durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten geeichten Schlitz hindurchzubewegen, der jeweils nur eine Karte durchläßt, da der Spalt des geeichten Schlitzes kaum weiter ist als die Dicke einer einzelnen Karte.The front card of the deck becomes the effect this way of the part of the belt protruding from the slot and moved downwards. During this movement the Card according to a known arrangement forced to pass through a calibrated slot not shown in the drawing to move through, which only lets through one card at a time, since the gap in the calibrated slot is hardly wider than the thickness a single card.
Sobald sich die Unterkante der Karte durch diesen Schlitz liiudurchbewegt hat und sich unterhalb der Ebene der Platte 1 befindet, wird die Karte von zwei Paar auf der umlaufenden Welle 6 befestigten Antriebsrollen erfaßt, von welchen nur das mit 35 bezeichnete Paar dargestellt ist. Gegen diese Rollen liegt ein entsprechendes Paar Druckrollen J6 an, die von einem Schwingarm 37 gehalten werden, der an eine nicht dargestellte Feder angelenkt ist. Durch die hinwirkunu der Antriebsrollen 35 und der Druckrolle!! IU sowie ihrer zu ihnen symmetrischAs soon as the lower edge of the card has moved through this slot and is below the plane of the plate 1, the card is gripped by two pairs of drive rollers mounted on the rotating shaft 6, of which only the pair designated 35 is shown. Against these rollers there is a corresponding pair of pressure rollers J6 , which are held by a swing arm 37 which is articulated to a spring, not shown. Due to the action of the drive rollers 35 and the pressure roller !! IU as well as their symmetrical to them
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angeordneten Gegenstücke der rechten Seite der Vorrichtung wird die Karte nach unten fcefordert.arranged counterparts on the right side of the device, the card is requested downwards.
Die Lage der Karte zu diesem Zeitpunkt ist durch die mit S bezeichnete strichpunktierte Linie (Fig. l) dargestellt.The position of the card at this point in time is indicated by the letter S. dash-dotted line (Fig. L) shown.
Die gesamte vorstehend beschriebene, die Abdeckplatte 13, die beiden Riemen 2 «nd die ihnen zugeordneten Rollen 3, 4, 5 sowie die beiden Rollenpaare 35 umfassende Vorrichtung ragt aus einem im wesentlichen rechteckigen Fenster heraus, das in einer feststehenden Platte 12 ausgeschnitten ist, die an dem Hauptgestell mit Hilfe von mit 38 bezeichneten und weiteren nicht dargestellten Schrauben befestigt ist, die es ermöglichen, die senkrechte Lage der Platte 12 einzustellen. Die horizontale Breite der Platte 12 ist mindestens gleich der Länge der Karte. An ihrer Unterseite ist die Platte 12 so abgebogen, daß sie eine obere Begrenzungsleiste 40 bildet, deren Zweck nachstehend noch näher erläutert wird.All of the above-described, the cover plate 13, the The device comprising both belts 2 and their associated rollers 3, 4, 5 and the two pairs of rollers 35 protrudes a substantially rectangular window out that is in a fixed Plate 12 is cut out attached to the main frame with the help of designated 38 and others not Screws shown is attached, which make it possible to adjust the vertical position of the plate 12. The horizontal The width of the plate 12 is at least equal to the length of the card. At its bottom, the plate 12 is bent so that it has a forms upper delimitation strip 40, the purpose of which will be explained in more detail below.
Unter der Platte i trägt eine von Hauptgestell drehbar gehaltene und durch Antriebsmittel im Uhrzeigersinn angetriebene Welle 41 zwei auf ihr drehfest angebrachte Rollenpaare, von welchen nur das mit 42 bezeichnete dargestellt ist. Eine Führungsplatte 43 und eine Gegenplatte 44, die auf einer Ausrichtleiste 45 ruhen, grenzen einen Ausrichtkanal ab, in den die Karte infolge der Einwirkung der Antriebsrollen 35 und der Druokrollen 36 hineinfällt, wie es aus Fig. 2, einem schematischen Schnitt durch den unteren Teil der Zuführvorrichtung entlang der Mittelebene, ersichtlich ist. Die strichpunktierte dicke Linie S zeigt die Lage der Karte, sobald ihre untere Kante, erleichtert durch die einladenden oberen Abbiegungen der Führungsplatte 43 und der Gegenplatte 44, in den Kanal eingetreten ist.Under the plate i carries a rotatably held by the main frame and by drive means driven clockwise shaft 41 two pairs of rollers rotatably mounted on it, of which only that is indicated by 42 is shown. A guide plate 43 and a counter plate 44, which rest on an alignment bar 45, delimit an alignment channel into which the card falls as a result of the action of the drive rollers 35 and the pressure rollers 36, as shown in Fig. 2, a schematic section through the lower part of the feed device along the central plane, can be seen. The dash-dotted thick line S shows the position of the card, as soon as its lower edge, facilitated by the inviting upper turns of the guide plate 43 and the counter-plate 44, has entered the channel.
Indem die Karte durch die Einwirkung der Hollen 3!5 und 3t> nachBy the action of the caves 3! 5 and 3t> after
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unten in den Kanal hineingeschoben wird, wird sie zum Biegen in Längsrichtung gezwungen und ruht, wenn ihre Oberkante von den Rollen frei ist, gegen die feststehende Platte 12. Infolge der Längsbiegung und der Elastizität der Karte wird ihr Längsmittelteil, wie durch die mit S1 bezeichnete voll ausgezogene dicke Linie veranschaulicht, in Richtung auf die Führungsplatte 43 bewegt.is pushed into the channel below, it is forced to bend in the longitudinal direction and rests when its upper edge is free of the rollers, against the fixed plate 12. As a result of longitudinal bending and the resilience of the card is its longitudinal center portion as indicated by S 1 illustrated, moved in the direction of the guide plate 43.
Die Platte 43 weist zwei zur Sohnittebene symmetrisch angeordnete Öffnungen auf, von welchen in der Zeichnung nur eine dargestellt ist. Das Rollenpaar 42 ragt jeweils durch diese Öffnung hindurch und mit einem Teil des Rollenumfangs in den Kanal hinein. Die Außenumfangsflache der Rollen 42 ist mit einem passenden reibungsstarken Material wie Gummi überzogen und wirkt auf den Mittelteil der Karte ein, die infolge ihrer Längsbiegung gegen die Rollen gepreßt wird, und bewegt sie abwärts, bis ihre Unterkante auf der Ausrichtleiste 45 ruht. Der Abstand zwischen der Oberseite dieser Ausriohtleiste und der Unterseite der Begrenzungsleiste 40 ist kaum größer als die Höhe der Karte. Deshalb richtet sich die Karte, sobald sich ihre Oberkante an der Unterkante der Begrenzungsleiste 40 vorbeibewegt hat, d.h. sobald die Unterkante der Karte auf der Ausriohtleiste 45 ruht, auf und lehnt sich gegen die Gegenplatte 44 an, wobei sie so der Antriebswirkung der Rollen 42 entgeht, und nimmt die in Fig. gestrichelt gezeichnete Lage S'' ein. Es leuohtet ein, daß aufgrünt) der symmetrischen Anordnung der beiden Rollenpaare und der beschriebenen Vorrichtung eine sioh zur Waagerechten in Schräglage darbietende Karte nur auf ihrer höher gelegenen Seite, d.h. auf der Seite, die als letzte unter die Kante der Begrenzungsleiste absinkt, einer v&rlängerten Einwirkung der nach unten fördernden Rollen ausgesetzt ist. Auf diese Weise findet eine die Schräglage aufhebende Wirkung statt. Der Druck der Karte gegen die Rollen ist nur durch das Biegen der Karte und ihre Elastizität gegeben und hört auf, sobald die Karte wieder ihreThe plate 43 has two openings arranged symmetrically to the plane of the son, of which only one is shown in the drawing is. The pair of rollers 42 protrudes through this opening and with a part of the roller circumference into the channel. the Outer peripheral surface of the rollers 42 is with a matching high-friction Material covered like rubber and acts on the central part of the card, which as a result of its longitudinal bending against the Rolls is pressed and moves them downward until their lower edge rests on the alignment bar 45. The distance between the top this Ausriohtträger and the underside of the delimitation strip 40 is hardly greater than the height of the card. Therefore judges the card as soon as its upper edge has moved past the lower edge of the boundary strip 40, i.e. as soon as the Lower edge of the card on the Ausriohtträger 45 rests, on and leans against the counter plate 44, so they the The drive effect of the rollers 42 escapes and assumes the position S ″ shown in dashed lines in FIG. It shows that it turns green the symmetrical arrangement of the two pairs of rollers and the device described one sioh to the horizontal in an inclined position card only on its higher side, i.e. on the side that is the last to sink below the edge of the delimitation bar, a prolonged effect of the downwards is exposed to promotional roles. In this way, an effect that cancels the inclined position takes place. The printing of the card against the rollers is only given by the bending of the card and its elasticity and stops as soon as the card is back on
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gerade gestreckte Form annehmen kann und dabei mit ihrer Oberkante unter die Begrenzungsleiste 40 eintritt. Die Reibwirkung der Rollen an der Karte ist somit sehr sanft und allmählich und hört sofort auf, sobald sie nicht mehr benötigt wird.can assume a straight stretched shape while doing so with its upper edge enters under the delimitation bar 40. The rubbing action of the rollers on the card is thus very gentle and gradual and stops immediately as soon as it is no longer needed.
Wenn die Karte in dem zwischen der Ausrichtleiste 45 unten und der Begrenzungsleiste 40 oben senkrecht abgegrenzten Kanal ruht und sich gegen die Gegenplatte 44 anlehnt, ist sie zwangsläufig in der erforderlichen Richtung einwandfrei ausgerichtet und unterliegt keiner VerschMßwirkung oder sonstigen Kraft mehr.If the card is in the between the alignment bar 45 below and the delimitation bar 40 rests vertically delimited channel at the top and leans against the counter plate 44, it is inevitable properly aligned in the required direction and is no longer subject to any wear or other force.
Auf der Mittelebene der Maschine befindet sich die erste photoelektrische Lichtschrankeneinrichtung, die aus einer Lichtquelle 48, vorzugsweise einem Feststoff-Photoemitter, auf der einen Seite des Ausrichtskanals und einer .Photodiode 50 auf der entgegengesetzten des Kanals besteht. Diese photoelektrische Lichtschrankeneinrichtung ist in passender Höhe angeordnet, so daß, wenn die Unterkante der Karte bei ihrer Abwärtsbewegung das aus dem Photoemitter 48 kommende Licht unterbricht, ihre Oberkante gerade die Unterkante der Abdeckplatte 13 verläßt. Die Unterbrechung des Lichtes verursacht ein durch die Photodiode zu emittierendes elektrisches Signal. Wie nachstehend noch näher erläutert, unterbricht dieses Signal den Erregerstrom für den Elektromagneten 30, der somit den Anker 28 losläßt, so daß die Schwingplatte 25 unter Einwirkung der Federn 32 in ihre in Fig. dargestellte Ruhelage zurückkehren kann.The first photoelectric is located on the center plane of the machine Light barrier device, which consists of a light source 48, preferably a solid photo emitter, on the one Side of the alignment channel and a .Photodiode 50 on the opposite of the channel. This photoelectric light barrier device is arranged at a suitable height so that, if the bottom edge of the card, as it moves downward, interrupts the light emanating from photoemitter 48, its top edge just the lower edge of the cover plate 13 leaves. The interruption of the light caused one by the photodiode too emitting electrical signal. As explained in more detail below, this signal interrupts the excitation current for the Electromagnet 30, which thus releases the armature 28 so that the Oscillating plate 25 under the action of springs 32 can return to its rest position shown in FIG.
Infolgedessen kehrt die Abdeckplatte 13 in ihre vordere Lage zurück, wobei sie den Kartenstapel zurückschiebt und die vorderste Karte des Stapels der Einwirkung des Riemens 2 entzieht.As a result, the cover plate 13 returns to its front Position back, pushing back the stack of cards and the frontmost card of the stack being affected by the belt 2 withdraws.
Dadurch kann jeweils nicht mehr als eine Karte entnommen werden, wobei dies in völlig asynohroner Weise erfolgt, d.h. der Entuahmevorgang ist an keine Phase einer Betriebsperiode irgendeinesAs a result, no more than one card can be withdrawn at a time, this being done in a completely asynchronous manner, i.e. the withdrawal process is on no phase of an operating period either
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der stetig schwingenden oder umlaufenden Maschinenteile gebunden.of the constantly vibrating or rotating machine parts.
Wenn die Karte auf der Leiste 45 ausgerichtet ist, kann die Vorrichtung zum weiteren Befördern der Karte entlang der nächsten Bewegungshahn in Tätigkeit gesetzt werden. Diese Vorrichtung enthält die Rolle 51» die auf der Welle h6 drehfest angebracht ist, die in durch den Pfeil angedeuteter Richtung stetig umläuft und ihre Drehbewegung aus der Welle ki mit Hilfe des Schneckenradgetriebes 53 erhält.When the card is aligned on the ledge 45, the device can be activated to further advance the card along the next movement tap. This device contains the roller 51 »which is mounted on the shaft h6 in a rotationally fixed manner, which rotates continuously in the direction indicated by the arrow and receives its rotary motion from the shaft ki with the aid of the worm gear 53.
Ein Teil des Außenumfangs der Rolle 51 ragt durch ein in der Platte kj> ausgebildetes Fenster hindurch in den Ausrichtkanal hinein. Eine entsprechende Druckrolle 5k ragt von einem in der Gegenplatte kk ausgebildeten entsprechenden Fenster aus in den gleichen Kanal hinein und wird von einem Arm 55 gehalten, der der Einwirkung des Elektromagneten 57 unterliegt, die der Einwirkung der Feder 56 entgegengesetzt ist.A portion of the outer periphery of the roller 51 protrudes through a kj in the plate> window formed therethrough into the alignment passageway. A corresponding pressure roller 5k protrudes from a corresponding window formed in the counter plate kk into the same channel and is held by an arm 55 which is subject to the action of the electromagnet 57, which is opposed to the action of the spring 56.
Bei entregtem Elektromagneten 57 hält die Feder 56 die Druckrolle 54 in einem passenden Abstand von der Rolle 51» so daß sie weder eine in den Kanal eintretende Karte behindern noch auf die Karte einwirken kann, die in dem Kanal enthalten sein könnte.When the electromagnet 57 is de-energized, the spring 56 holds the pressure roller 54 at a suitable distance from roller 51 »so that they are neither a card entering the channel can still interfere with the card that could be contained in the channel.
Bei erregtem Magneten 57 dagegen überwindet sein Anker die Einwirkung der Feder 56 und sohiebt die Druckrolle 5^ in Richtung auf die umlaufende Rolle 51ι so daß eine in dem Ausrichtkanal ruhende Karte entlang der nächsten Bewegungsbahn befördert wird.When the magnet 57 is excited, however, its armature overcomes the effect the spring 56 and so pushes the pressure roller 5 ^ in the direction on the rotating roller 51ι so that one in the alignment channel stationary card is conveyed along the next trajectory.
Eine aus Photoemitter 6O und einer Photodiode 6l bestehende zweite photoelektrische Lichtschrankeneinrichtung ist in Nähe des Bodens des Ausrichtkanals und in Nähe seines rechten Endes angeordnet.A second consisting of photo emitter 6O and a photodiode 6l photoelectric light barrier device is arranged near the bottom of the alignment channel and near its right end.
Fig. 3 zeigt das logische Blookdiagramm der elektrischen Schaltung zur Steuerung der verschiedenen Vorgänge, insbesondere zum SteuernFig. 3 shows the logic block diagram of the electrical circuit to control the various processes, in particular to control
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des Erregens oder Entregens der Elektromagnete 30 und 57» die die Abdeckplatte 13 bzw. die Druckrolle 54 betätigen.of energizing or de-energizing the electromagnets 30 and 57 »the actuate the cover plate 13 or the pressure roller 54.
Fig. 4 zeigt die Zeitdiagramme, die sich auf die binären Werte an den durch die von einem Kreis umgebenen großen Buchstaben bezeichneten verschiedenen Stellen des logischen Diagramms beziehen.Fig. 4 shows the timing diagrams relating to the binary values at the various places on the logic diagram indicated by the large letters surrounded by a circle relate.
Die Vorrichtung nach der Erfindung wird vorzugsweise für einen Kartenleser verwendet, der einen Teil eines Datenverarbeitungssysteins bildet, welohes beispielsweise eine zentrale Datenverarbeitungsanlage enthält, die Befehlsimpulse aussenden kann, von welchen jeder das Entnehmen einer Karte aus dem Stapel bewirkt.The device according to the invention is preferably for one Card reader used, which forms part of a data processing system, welohes, for example, a central data processing system which can send out command pulses, each of which means removing a card from the stack causes.
Diese Befehlsimpulse müssen durch Zeitintervalle voneinander getrennt sein, die nicht kürzer sind als ein der Arbeitshöchst— geschwindigkeit entsprechender Mindestwert. Falls die Arbeitsbuchs tgeschwindigkeit 600 Karten pro Minute beträgt, muß das Zeitintervall zwischen den Impulsen mindestens 100 Millisekunden betragen. Diese Zeitintervalle können jedoch langer sein, wenn das Aussenden jedes Befehlsimpulses durch die zentrale Datenverarbeitungsanlage von dem Empfang eines durch den Kartenleser zugeführten Freigabesignals abhängig ist, welches verzögert werden kann, wenn aus irgendeinem Grunde das Entnehmen und Ausrichten der Karte verzögert werden. Der Kartenleser umfaßt an der durch die Karte nach ihrem Ausrichten durchlaufenden Bewegungsbahn eine nicht dargestellte Lesestelle, für die es für die Zwecke dieser Beschreibung ausreicht zu wissen, daß sie ein Signal aussenden kann, um das Anlaufen und das Beenden des Lesevorgangs anzuzeigen. Es sei angenommen, daß das "Leseanfang^Signal ein Übergang von einem binären Wert NULL auf einen binären Wert EINS und daß das "Leseende"-Signal der entgegengesetzte Übergang ist.These command pulses must be separated by time intervals be separated that are not shorter than a minimum value corresponding to the maximum working speed. If the workbook If the speed is 600 cards per minute, the time interval between the pulses must be at least 100 milliseconds be. However, these time intervals can be longer if the transmission of each command pulse by the central data processing system is dependent on the receipt of a release signal supplied by the card reader, which is delayed if for any reason the removal and alignment of the card is delayed. The card reader includes on the movement path traversing the card after it has been aligned a reading point, not shown, for which it is sufficient for the purposes of this description to know that they are a signal can send out to indicate the start and end of the reading process. It is assumed that the "start of reading" signal is a Transition from a binary value ZERO to a binary value ONE and that the "read end" signal is the opposite transition.
Die Schaltung nach Fig. 3 hat vier Eingangsanschlüsse und einen"The circuit of Fig. 3 has four input terminals and a "
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Ausgangsanschluß. Der Eingangsanschluß 70 ist an den Ausgang des die Befehlsimpulse erzeugenden Geräts, beispielsweise der zentralen Datenverarbeitungsanlage UC eines Datenverarbeitungssystems, angeschlossen. Der Eingangsanschluß 72 ist an den Ausgang der einen Teil der vorerwähnten ersten photoelektrisohen Lichtschrankeneinrichtung bildenden Photodiode 50 angeschlossen. Der Eingangsanschluß 73 ist an den Ausgang der einen Teil der vorerwähnten zweiten photoelektrischen Lichtschrankeneinriohtung bildenden Photodiode 6l angeschlossen»Output port. The input connection 70 is connected to the output of the device generating the command pulses, for example the central data processing system UC of a data processing system connected. The input terminal 72 is to the The output of the photodiode 50 which forms part of the aforementioned first photoelectric light barrier device is connected. The input connection 73 is connected to the output of one part of the aforementioned second photoelectric light barrier device forming photodiode 6l connected »
Der Eingangsanschluß 74 ist an den Ausgang der Vorrichtung SL angeschlossen, die einen Teil der Lesestelle bildet und die die "Leseanfang" - und "Leseende"-Signale aussendet«The input terminal 74 is at the output of the device SL connected, which forms part of the reading point and which the Sends "start of reading" and "end of reading" signals «
Der Ausgangsanschluß 71 ist an die zentrale Datenverarbeitungsanlage angeschlossen, um ihr ein Freigabesignal zuzuführen.The output connection 71 is to the central data processing system connected to feed her a release signal.
Die Schaltung enthält im wesentlichen folgende Schaltungselemente»The circuit essentially contains the following circuit elements »
a) NOR-Torsehaltungen wie die mit 78 bezeichnete, die zwei Eingangsleitungen und eine Ausgangsleitung hat. Die Ausgangeleitung hat einen binären Wert EINS, wenn und nur wenn beide Eingangsleitungen einen binären Wert NULL haben; sofern eine oder beide Eingangsleitungen einen binären Wert EINS haben, hat die Ausgangsleitung einen binären Wert NULL. Wenn beide Eingangsleitungen zum Bilden eines einzigen Eingangs miteinander verbunden werden, arbeitet die NOH-Torsohaltung einfach als invertierendes Glied wie die mit 77 bezeichnete.a) NOR gate postures like the one labeled 78, the two Has input lines and one output line. The output line has a binary value of ONE if and only if both Input lines have a binary value of ZERO; if one or both input lines have a binary value ONE, the output line has a binary value ZERO. When both input lines to form a single input with each other connected, the NOH torso posture works simply as an inverting member like that labeled 77.
b) Plip-Flop-Sohaltungen genannte bistabile Schaltungen wie die mit 76 bezeichnete. Diese Schaltungen können einen von zwei verschiedenen Zuständen, und einen Arbeitezustand und einen Ruhezustand annehmen und haben eine direkte Ausgangeleitung D.b) Flip-flop so-called bistable circuits such as the labeled 76. These circuits can be one of two different states, and a working state and assume an idle state and have a direct output line D.
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Im Arbeitszustand hat die direkte Ausgangsleitung D einen binären Wert EINS, während sie im Ruhezustand einen binären Wert NULL hat. Es gibt zwei mit den Bezugszeiohen S und R bezeichnete statische Eingangsleitungen und zwei als S' und R1 bezeichnete dynamische Eingangsleitungen. Die Flip-Flop-Schaltung geht auf ihren Arbeitszustand über (und somit hat D den binären Wert EINS), wenn an den statischen Eingang S (Set) ein binärer EINS—Pegel angelegt wird oder wenn an die dynamische Eingangsleitung S* ein Übergang vom binären Wert EINS auf den binären Wert NULL angelegt wird; sie revertiert auf ihren Ruhezustand (und deshalb hat der Ausgang D einen binären Wert NULL), wenn an die statische Eingangsleitung R (Reset) ein binärer Wert EINS angelegt oder wenn an die dynamische Eingangsleitung R1 ein Übergang vom binären Wert EINS auf den binären Wert NULL angelegt wird.In the working state, the direct output line D has a binary value ONE, while in the idle state it has a binary value ZERO. There are two static input lines labeled S and R and two dynamic input lines labeled S 'and R 1. The flip-flop circuit changes to its working state (and thus D has the binary value ONE) when a binary ONE level is applied to the static input S (Set) or when a transition from binary to the dynamic input line S * Value ONE is applied to the binary value ZERO; it reverts to its idle state (and therefore the output D has a binary value ZERO) when a binary value ONE is applied to the static input line R (Reset) or when a transition from the binary value ONE to the binary value is applied to the dynamic input line R 1 NULL is created.
c) Monostabile Schaltungen wie die mit 84 bezeichnete, die eine Eingangs leitung I und eine Ausgasgsleitung U haben. Wenn die Eingangsleitung I von einem binären Wert NULL auf einen binären Wert EINS übergeht, geht die Ausgangsleitung U auf einen binären Wert NULL über ; wenn die Eingangsleitung I auf einen binären Wert EINS revertiert, revertiert der Ausgang U nicht sofort, sondern nach einer von den Charakteristika der monostabilen Schaltung abhängigen bestimmten Zeitspanne auf EINS.c) Monostable circuits like the one designated 84, the one Input line I and an exhaust line U have. If the Input line I goes from a binary value ZERO to a binary value ONE, the output line U goes to a binary value NULL over; when the input line I reverts to a binary value ONE, the output U does not reverse immediately, but according to one of the characteristics of the monostable Switching dependent on a certain period of time to ONE.
d) Zusätzlich werden Verstärker von bekannter Bauart benutzt mit einer Eingangsleitung und einer Ausgangsleitung, die entweder dafür sorgen, daß die externen Signale den für die in der beschriebenen Schaltung umlaufenden Signale vorgeschriebenen Normaleharakteristika angepaßt werden, wie die mit 81 und 83 bezeichneten, oder für den Energiebedarf für den Antrieb externer Einrichtungen in Auswirkung von aus der Sohaltung kommenden Signalen sorgen, wie der mit 79 bezeichnete.d) In addition, amplifiers of a known type are used with an input line and an output line, which is either ensure that the external signals are those prescribed for the signals circulating in the circuit described Normal characteristics are adapted, such as those labeled 81 and 83, or for the energy required for the drive external devices to the effect of signals coming out of the hold, such as the one designated with 79.
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Der Anschluß 70 ist an den Eingang S der Flip-Flop-Schaltung 76 angeschlossen, deren Ausgang D an ein invertierendes Glied 77 angeschlossen ist, dessen Ausgang an die erste Eingangsleitung der NOR-Torschaltung 78 mit zwei Eingängen angeschlossen ist. Die Ausgangsleitung der NOR-Torschaltung 78 ist an die Eingangsleitung des Verstärkers 79 angeschlossen, der das Erregen der parallelgesohalfeten Elektromagneten 30 und 57 steuert.The connection 70 is connected to the input S of the flip-flop circuit 76 connected, the output D of which is connected to an inverting element 77, the output of which is connected to the first input line of the NOR gate 78 is connected with two inputs. The output line of the NOR gate circuit 78 is connected to the input line of the amplifier 79, the excitation of the parallelgesohalfeten electromagnets 30 and 57 controls.
Der am Ausgang der Photodiode 50 liegende Anschluß 72 ist an den Eingang eines Verstärkers 81 angeschlossen, dessen Ausgang an den dynamischen Eingang S1 einer Flip-Flop-Schaltung 82 angeschlossen ist.The connection 72 at the output of the photodiode 50 is connected to the input of an amplifier 81, the output of which is connected to the dynamic input S 1 of a flip-flop circuit 82.
Wenn die Diode angestrahlt ist, hat der Ausgang des Verstärkers 8i einen binären Wert EINS, während hei nicht angestrahlter Diode der Ausgang einen binären Wert"NULL hat.When the diode is illuminated, the output of the amplifier has 8i a binary value ONE, while when the diode is not illuminated the output has a binary value "ZERO".
Der Ausgang D der Flip-Flop-Sehaltung 82 ist an die zweite Eingangsleitung der NOR-Torschaltung 78 angeschlossen.The output D of the flip-flop Sehaltung 82 is to the second Input line of the NOR gate circuit 78 connected.
Der am Ausgang der Photodiode 6l liegende Anschluß 73 ist an die Eingangsleitung des Verstärkers 83 angeschlossen, dessen Ausgang den Eingang I des Univibrators 8k Pteuert. Der Ausgang U des Univibrators ist an den Eingang des invertierenden Gliedes 85 angeschlossen, dessen Ausgang an den Eingang R1 der Flip-Flop-Schaltung 82 angeschlossen ist.The connection 73 at the output of the photodiode 61 is connected to the input line of the amplifier 83, the output of which controls the input I of the univibrator 8k P. The output U of the univibrator is connected to the input of the inverting element 85, the output of which is connected to the input R 1 of the flip-flop circuit 82.
Der die aus der Lesestelle SL kommenden "Leseanfang"- und "Leseende"-Signale aufnehmende Anschluß 7k ist an die Eingangsleitung der monostabilen Schaltung 70 angeschlossen. The terminal 7k , which receives the "start of reading" and "end of reading" signals coming from the reading point SL, is connected to the input line of the monostable circuit 70.
Ihr binäres Ausgangssignal wird durch das invertierende Glied invertiert und dem Eingang R1 der Flip-Flop-Schaltung 76 sowie dem Ausgangsanschluß 71 zugeführt.Its binary output signal is inverted by the inverting element and fed to the input R 1 of the flip-flop circuit 76 and to the output terminal 71.
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Die Arbeitsweise der Schaltung ist nachstehend anhand der Diagramme von Fig. k beschrieben, die die binären Werte an den mit den gleichen Buchstaben bezeichneten verschiedenen Stellen der Schaltung zeigen. Das Diagramm E zeigt die erregten oder entregten Zustände der Elektromagneten 30 und 57 an.The operation of the circuit is described below with reference to the diagrams of FIG. K , which show the binary values at the various points in the circuit denoted by the same letters. Diagram E shows the energized or de-energized states of the electromagnets 30 and 57.
Bei Ruhezuständen befinden sich die Flip-Flop-Schaltungen 76 und 82 in Ruhe, und ihre Ausgänge D haben einen binären Wert NULL.The flip-flop circuits 76 are in idle states and 82 at rest, and their outputs D have a binary value ZERO.
Die erste Eingangsleitung B der NOR-Torschaltung 78 hat den binären Wert EINS, während ihre Ausgangsleitung C den binären Wert NULL- hat und der Verstärker 79 die Elektromagneten 30 und 57 nicht erregt.The first input line B of the NOR gate circuit 78 has the binary value ONE, while its output line C has the binary value ZERO - and the amplifier 79 does not energize the electromagnets 30 and 57.
Bei Beginn des Betriebes führt die zentrale Datenverarbeitungsanlage UC dem Eingang S der Flip-Flop-Schaltung 76 einen Impuls P zu, so daß ihr Ausgang D auf den binären Wert EINS übergeht. Die Leitung B geht auf NULL über, wobei, da die zweite Eingangsleitung (G) der NOR-Torschaltung 78 auf NULL und die Flip-Flop-Schaltung 82 im Ruhezustand sind, der Ausgang der NOR-Torschaltung 78 (Leitung C) EINS wird, so daß der Verstärker 79 die Elektromagneten 30 und 57 erregt.At the start of operations, the central data processing system is responsible UC the input S of the flip-flop circuit 76 a pulse P to, so that its output D changes to the binary value ONE. Line B goes to ZERO, with the second input line (G) of NOR gate circuit 78 going to ZERO and the flip-flop circuit 82 are idle, the output of NOR gate 78 (line C) becomes ONE so that amplifier 79 drives the electromagnets 30 and 57 excited.
Nach einer kurzen, der Erregungszeit entsprechenden Zeitspanne ziehen die beiden Elektromagneten zum Zeitpunkt t. (s. Diagramme E in Fig. 4t) an.After a short period of time corresponding to the excitation time, the two electromagnets pull at time t. (see diagrams E in Fig. 4t).
Der Elektromagnet 30 bewegt die Abdeckplatte 13 rückwärts, so daß die erste Karte aus dem Stapel entnommen wird. Der Elektromagnet 57 schiebt die Druckrolle 5^ gegen die Transportrolle 5i> jedoch hat dieser Vorgang keine Auswirkungen, da der Ausrichtkanal leer ist.The electromagnet 30 moves the cover plate 13 backwards so that the first card is removed from the stack. The electromagnet 57 pushes the pressure roller 5 ^ against the transport roller 5i> however, this process has no effect because the alignment channel is empty.
Die erste Karte bewegt sich -unter Einwirkung der Rollen 35 nach unten, wobei ihre Unterkonte zum Zeitpunkt t„ das Anstrahlen der Photodiode 50 unterbindet.The first card moves under the action of the rollers 35 below, with their sub-accounts at the time t “illuminating the Photodiode 50 prevents.
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Dadurch geht der dynamische Eingang S1 der Flip-Flop-Schaltung 82 vom binären Wert EINS auf den binären Wert NULL über (Diagramm F), während ihr Ausgang D vom binären Wert NULL auf den binären Wert EINS (Diagramm G) übergeht. Dies bewirkt, daß der Ausgang der NOR-Torschaltung 7b (Leitung C) auf den binären Wert NULL übergeht und die Erregung der Elektromagneten 30 und 37 unterbrochen wird, die nach einer kurzen Abfallzeit zum Zeitpunkt t„ in ihren Ruhezustand zurückkehren. Die Abdeckplatte 13 kehrt in ihre vordere Stellung zurück, wobei sie den Kartenstapel zurückschiebt und das Entnehmen der näohsten Karte verhindert.As a result, the dynamic input S 1 of the flip-flop circuit 82 changes from the binary value ONE to the binary value ZERO (diagram F), while its output D changes from the binary value ZERO to the binary value ONE (diagram G). This has the effect that the output of the NOR gate circuit 7b (line C) changes to the binary value ZERO and the excitation of the electromagnets 30 and 37 is interrupted, which return to their idle state after a short fall time at time t ". The cover plate 13 returns to its front position, pushing back the stack of cards and preventing the removal of the closest card.
Die Druckrolle 5^ wird von der Rolle 51 entfernt, so daß sie den Ausrichtkanal zur Aufnahme der Karte freiläßt.The pressure roller 5 ^ is removed from the roller 51 so that they the Alignment channel for receiving the card leaves free.
Wenn die Karte bei ihrer Abwärtsbewegung Mit ihrer Unterkante das Anstrahlen der Photodiode 6l zum Zeitpunkt t. unterbindet, geht der Eingang der monostabilen Schaltung 84 vom binären Wert EINS auf den binären Wert NULL über (Diagramm H). Der einen binären Wert NULL aufweisende Ausgang verbleibt für eine vorbestimmte Zeitspanne t0 bis zum Zeitpunkt t- auf dem gleichen Pegel. Die Zeitspanne t„ - t_ ist im wesentlichen gleloh der Mindestzeitspanne zwischen dem Entnehmen von zwei aufeinanderfolgenden Karten, die beispielsweise im Falle einer Arbeitsgeschwindigkeit von 600 Karten pro Minute 100 ms beträgt.When the card with its downward movement illuminates the photodiode 6l at the time t. prevented, the input of the monostable circuit 84 goes from the binary value ONE to the binary value ZERO (diagram H). The output, which has a binary value ZERO, remains at the same level for a predetermined period of time t 0 up to time t-. The period of time t "- t_ is essentially equal to the minimum period of time between the removal of two consecutive cards, which is 100 ms, for example in the case of an operating speed of 600 cards per minute.
Zum Zeitpunkt t- geht der Ausgang der Flip-Flop-Sohaltung 84 auf den binären Wert EINS über, so daß der Ausgang des invertierenden Gliedes 85 (Diagramm L) von EINS auf NULL übergeht.At the instant t- the output of the flip-flop latch 84 goes to the binary value ONE, so that the output of the inverting element 85 (diagram L) changes from ONE to ZERO.
Diese an den dynamischen Eingang R1 der Flip-Flop-Sohaltung 82 angelegte, zu Null werdende Impulsfront (zero-going front) stellt •sie auf ihren Ruhezustand zurück. Der Ausgang D geht auf NULL zurück, was auoh der zweite Eingang G der NOR-Torschaltung 71 tut.This zero-going front, which is applied to the dynamic input R 1 of the flip-flop holding 82 and sets it back to its idle state. The output D goes back to ZERO, which also the second input G of the NOR gate circuit 71 does.
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Da ihr erster Eingang bereits den binären Wert NULL hat, geht der Ausgang auf EINS über, so daß der Verstärker 79 die Elektromagneten erregt, die einwirken. Der Elektromagnet 50 bewegt die Abdeckplatte 13 zurück und bewirkt, daß die zweite Karte aus dem Stapel entnommen wird.Since its first input already has the binary value ZERO, the output changes to ONE, so that the amplifier 79 the electromagnets excited that act. The electromagnet 50 moves the cover plate 13 back and causes the second card to come out is removed from the stack.
Der Elektromagnet 57 schiebt die Druckrolle 54 gegen die Holle 51, so daß die erste Karte entlang der folgenden Bewegungsbahn zu der Lesestelle befördert wird. Beim Hinausbewegen der Karte aus dem Ausrichtkanal wird die Photodiode 6l angestrahlt, und die Leitungen H und L gehen auf den binären Wert EINS zurück.The electromagnet 57 pushes the pressure roller 54 against the hollow 51, so that the first card is conveyed to the reading point along the following movement path. When moving the map out the photodiode 61 is illuminated from the alignment channel, and the lines H and L go back to the binary value ONE.
Wenn die Karte die Lesestelle erreicht, gehen der Anschluß 74 und die Eingangsleitung I der Flip-Flop-Sehaltung 87 auf den binären Wert EINS über (Diagramm M) , wobei übereinstimmend der Ausgang des invertierenden Gliedes 88, dessen Eingang an den Ausgang der Flip-Flop-Schaltung 87 angeschlossen ist, entsprechend von NULL aif EINS übergeht, ohne Auswirkungen zu erzeugen (Diagramm N).When the card reaches the reading point, port 74 go and the input line I of the flip-flop circuit 87 to the binary value ONE via (diagram M), the output of the inverting element 88, the input of which to the Output of the flip-flop circuit 87 is connected, correspondingly changes from ZERO to ONE without producing any effects (Diagram N).
Wenn der Lesevorgang beendet ist, geht der Eingang der monostabilen Schaltung 87 vom binären Wert EINS auf den binären Wert NULL über, während ihr Ausgang nach einer vorbestimmten Zeitspanne T von NULL auf EINS übergeht. .When the reading is finished, the input goes to the monostable Circuit 87 from the binary value ONE to the binary value ZERO via, while its output after a predetermined Time span T changes from ZERO to ONE. .
Infolgedessen führt der Ausgang des invertierenden Gliedes 88 zum Zeitpunkt tg eine zu NULL werdende Impulsfront zu, die, indem sie an den dynamischen Eingang B1 der Flip-Flop-Schaltung 76 angelegt wird, sie auf den Ruhezustand.zurückstellt, d.h. ihr Ausgang D revertiert auf NULL. Der erste Eingang der NOR-Torschaltung 78 geht auf EINS und ihr Ausgang auf NULL über, so daß die Elektromagneten entregt werden.As a result, the output of the inverting element 88 feeds a pulse front which becomes ZERO at time tg and which, by being applied to the dynamic input B 1 of the flip-flop circuit 76, resets it to the idle state, ie its output D reverses to ZERO. The first input of the NOR gate circuit 78 goes to ONE and its output to ZERO, so that the electromagnets are de-energized.
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Zum gleichen Zeitpunkt tg gibt die an den Anschluß 71 angelegte zu NULL werdende Impulsfornt der zentralen Datenverarbeitungsanlage die Zustimmung zum Einleiten eines neuen Arbeitszyklus. Die zentrale Datenverarbeitungsanlage sendet beispielsweise zum Zeitpunkt.ti einen neuen Impuls P., der die Flip-Flop-Sohaltung 76 auf ihren Arbeitezustand stellt, wobei die Leitung B auf den binären Wert NULL geht. Der neue Arbeitszyklus wird jedoch nur zum Zeitpunkt t'- eingeleitet, wenn die zum Zeitpunkt t,- aus dem Stapel entnommeneyzwei'te Karte in dem Ausrichtkanal ausgerichtet ist. Von diesem Zeitpunkt an läuft die Folge der Vorgänge der verschiedenen Vorrichtungen in bereits angegebener Weise ab.At the same point in time tg is given to terminal 71 created to ZERO pulse fornt the central data processing system consent to initiate a new one Duty cycle. The central data processing system sends, for example, a new pulse P. at the time Flip-flop position 76 is in its working state, with line B goes to the binary value ZERO. The new work cycle is only initiated at time t'- if the second card removed from the stack at time t'- is in the Alignment channel is aligned. From this point on, the sequence of operations of the various devices runs in already indicated.
Der Beginn eines neuen Zyklus ist durch einen aus der zentralen Datenverarbeitungsanlage ankommenden und die Flip-Flop-Sohaltung · 76 (Leitung B auf NULL) einstellenden Befehlsimpuls und durch das Signal bedingt, welches anzeigt, daß die zuletzt entnommene Karte in dem Ausrichtkanal angeordnet und ausgerichtet ist, was die Flip-Flop-Schaltung 82 zurückstellt (Leitung G auf NULL).The start of a new cycle is triggered by an incoming from the central data processing system and the flip-flop system 76 (line B to ZERO) setting the command pulse and through the signal which indicates that the last card removed is placed in the alignment channel and aligned what the flip-flop 82 resets (line G to ZERO).
Die den wie in Fig. *t angegebenen Zeitpunkten t. bis tg entsprechenden Zeitspannen betragen in Bezug auf den Anfang des ersten Zyklus, d.h. auf den Zeitpunkt tQ : t. = 10 ms; t„ = 30 ms; t„ = 45 ms; t^ = 82,5 ms; t^ = 100 ms; tg = 150ms.The indicated times as in FIG. * T t. to tg are corresponding time periods in relation to the beginning of the first cycle, ie to the point in time t Q : t. = 10 ms; t "= 30 ms; t "= 45 ms; t ^ = 82.5 ms; t ^ = 100 ms; tg = 150ms.
Bei einer Arbeitsgeschwindigkeit von 600 Karten pro Minute beträgt die durch die monostabile Schaltung 8h herbeigeführte Verzögerung 17,5 ms und die Befehlsimpulse sind normalerweise durch Intervalle von 100 ms voneinander getrennt. Bei einer niedrigeren Lesegeschwindigkeit von beispielsweise 400 oder 350 Karten pro Minute wird die Verzögerung der monostabilen Schaltung auf 67,5 bzw. 89,5 ms eingestellt. Für den Wechsel der Arbeitsgeschwindigkeit ist kein weiterer Linstellvorgang erforderlich.At an operating speed of 600 cards per minute, the delay brought about by the 8h monostable circuit is 17.5 ms and the command pulses are normally separated from one another by intervals of 100 ms. At a lower reading speed of, for example, 400 or 350 cards per minute, the delay of the monostable circuit is set to 67.5 or 89.5 ms. No further adjustment process is required to change the working speed.
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