DE2209483A1

DE2209483A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR DETAILING RECORDING MEDIA

Info

Publication number: DE2209483A1
Application number: DE2209483A
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Oedler; Guenter Dipl Ing Rausch
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1972-02-29
Filing date: 1972-02-29
Publication date: 1973-09-13
Also published as: DE2209483C3; FR2174610A5; NL7302621A; GB1420844A; JPS48100104A; JPS5237260B2; SE388406B; DE2209483B2; IT977500B

Description

PHILIPS PATENTVERWALTUNG GMBH, Hamburg 28. Febr. 1972PHILIPS PATENTVERWALTUNG GMBH, Hamburg February 28, 1972

PHD 72/021.Wg.göPHD 72 / 021.Wg.gö

Verfahren und Einrichtung zum Vereinzeln von Aufzeichnungsträgern Method and device for separating recording media

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von zu einem Stapel zusammengefaßter Aufzeichnungsträger, bei denen der oberste Aufzeichnungsträger solange intermittierend vom Stapel abgezogen wird, bis er von den dem Stapel nachgeordneten Transport- oder Einzugsrollen einer Vereinzelungsvorrichtung erfaßt wird.The invention relates to a method and a device for separating recording media combined to form a stack, in which the top recording medium is withdrawn from the stack intermittently until it is removed from the stack the transport or intake rollers of a separating device arranged downstream of the stack is detected.

Bei der Vereinzelung von Aufzeichnungsträgern in datenverarbeitenden Maschinen tritt immer wieder das Problem auf, daß nicht nur der vom Stapel abzuziehende Aufzeichnungsträger, sondern auch unerwünschter Weise der darunter liegende Aufzeichnungsträger bewegt wird. Diese Mitnahme ist darin begründet, daß beide Aufzeichnungsträge.r infolge elektrostatischer Aufladung, molekularer Adhäsion oder sonstiger Gründe mehr oder weniger stark aufeinander haften. Je öfter ein Aufzeichnungsträger benutzt wurde, desto größer ist diese Haftung. Unberücksichtigt sind dabei die Fälle, in denen beide Aufzeichnungsträger zusammen geklebt oder durch den Stanzvorgang ineinander verhakt sind. In diesen Fällen ist eine Vereinzelung nicht möglich, da ihre Haftung größer ist als der Reibwiderstand zwischen Reibrad und oberstem aufzeichnungsträger. Zur Lösung dieses Problems sind verschiedene Verfahren und Anordnungen bekannt. So wird bspw. der oberste Aufzeichnungsträger des Stapels während seiner Vorwärtsbewegung durch eine Schleuse bewegt, die so bemessen ist, daß nur ein Aufzeichnungsträger sie passieren kann. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß nur Aufzeichnungsträgor gleicher Stärke vereinzelt werden können. Erfahrungsgemäß aber sind gerade öfters benutzte Aufzeichnungsträger, z.B. Kontokarten durch Aufrauhung, Knickung oder BeschädigungWhen separating recording media in data processing Machines repeatedly encounter the problem that not only the recording medium to be withdrawn from the stack, but also undesirably the underlying record carrier is moved. This entrainment is in it justifies that both recording media.r due to electrostatic Charge, molecular adhesion or other reasons adhere more or less strongly to each other. The more often a recording medium has been used, the greater this liability. The cases in where both recording media are glued together or through the punching process are interlocked. Separation is not possible in these cases, as their liability is greater is called the frictional resistance between the friction wheel and the uppermost recording medium. There are several ways to solve this problem Procedures and arrangements known. For example, the top recording medium of the stack is during its Moved forward through a lock that is sized is that only one record carrier can pass them. This arrangement has the disadvantage that only recording media equal strength can be isolated. However, experience has shown that recording media that are used more often are E.g. account cards due to roughening, kinking or damage

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stärker als neuwertige Aufzeichnungsträger» Sie würden dann dde Vereinzelungseinrichtung blockieren*stronger than new recording media »You would then Block dde separating device *

Es ist auch bekannt (DT-PS 1 185 628) neben der Vorrichtung, durch die der Aufzeichnungsträger vom Stapel gezogen Wird, zwei gegengesetzt angetriebene Transportrollen oder -riemen vorzusehen, zwischen denen der Aufzeichnungsträger hindurchgeführt wird, so daß der unerwünscht mitgenommene zweite Aufzeichnungsträger durch die entgegengesetzt angetriebene Rolle zurückgehalten wird. Nachteilig hierbei ist, daß diese Rolle auf der Rückseite des obersten Aufzeichnungsträgers radiert, wenn kein zweiter Aufzeichnungsträger mitbewegt wird» Dadurch wird die Vorwärtsbewegung des Aufzeichnungsträgers stark gehemmt. Die Vereinzelung aller Aufzeichnungsträger erfolgt relativ langsam.It is also known (DT-PS 1 185 628) in addition to the device by which the recording medium is pulled from the stack, to provide two oppositely driven transport rollers or belts, between which the recording medium is passed is, so that the undesirably entrained second recording medium by the oppositely driven Role is withheld. The disadvantage here is that this role is on the back of the uppermost recording medium erased when no second recording medium is moved » This causes the forward movement of the recording medium strongly inhibited. The separation of all recording media takes place relatively slowly.

Bei diesen bekannten Verfahren wird davon ausgegangen, daß stets auch der zweite Axifzeichnungsträger mehr oder weniger weit durch den obersten Aufzeichnungsträger in Richtung auf die Einzugsrollen mitgezogen wird, und daß lediglich das Erfassen des zweiten Aufzeichnungsträgers durch die Einzugsrollen verhindert werden muß» In these known methods it is assumed that the second axial drawing carrier is always more or less is pulled far by the uppermost recording medium in the direction of the feed rollers, and that only that Detection of the second recording medium by the feed rollers must be prevented »

Bei einem weiterhin bekannten Verfahren (DT-PS 1 611 382) wird der oberste Aufzeichnungsträger vom Stapel in Richtung auf die Transportrollen, bspw. die EinzUgsrollen de· Schreibwerkes einer Buchungsmaschine, dadurch abgezogen, daß die Abzugskraft intermittierend auf den obersten Aufzeichnung!·* träger wirkt. Diese intermittierende Kraft Wird erzeugt, indem entweder auf einer sich ständig bewegenden Welle ein Noctcenrad oder ein exzentrisches Reibrad angeodnet lst| das intermittierend den obersten Aufzeichnungsträger berührt und wieder freigibt, oder das ständig irtit dem Aufzeichnungsträger in Berührung stehende Reibrad oder Reibband wird mitIn a further known method (DT-PS 1 611 382), the top recording medium is from the stack in the direction on the transport rollers, for example the single rollers of the writing unit a booking machine, deducted in that the deduction force is intermittently applied to the top record! * * acts sluggish. This intermittent force is generated in that either a cam wheel or an eccentric friction wheel is placed on a constantly moving shaft | the intermittently touches the uppermost recording medium and releases it again, or that constantly irtit the recording medium in contact with the friction wheel or friction belt

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Hilfe einer elektromagnetischen Brems- und Kupplungsvorrichtung beschleunigt und angehalten. Nachteilig ist hierbei , daß die zu vereinzelnden Aufzeichnungsträger senkrecht oder annähernd senkrecht stehen müssen, damit der trotzdem geringfügig mitbewegte zweite Axjf zeichnungsträger infolge der Schwerkraft wieder zurück fällt. Bei waagerecht liegenden Aufzeichnungsträgern entfällt ein solches Zurückrutsehen, so daß der zweite Aufzeichnungsträger stets mit jeder Bewegungsphase mit vorgezogen wird, wenn auch geringfügiger als der oberste Aufzeichnungsträger. Führt man dabei die Aufzeichnungsträger den Transportrollen über eine Auflaufschräge mit relativ hohem Reibungskoeffizienten zu (DT-OS 1 955 528), so ist zwar die Vereinzelung gesichert, wenn die intermittierende Bewegung gestopxt wird, sobald der oberste Aufzeichnungsträger von den Transportrollen erfaßt ist. Die nächsten Aufzeichnungsträger aber liegen trotzdem nicht mehr in einem geordneten Stapel, sondern sind schuppenartig in Richtung auf die Transportrollen gelagert. Auch bei diesen Verfahren kann daher nur eine relativ langsame Vereinzelung der Aufzeichnungsträger durchgeführt werden..Using an electromagnetic brake and clutch device accelerated and stopped. The disadvantage here is that the recording media to be separated are vertical or have to be approximately vertical, so that the second Axjf drawing carrier, which nevertheless moves slightly with it, as a result gravity falls back again. In the case of horizontally lying recording media, there is no such retraction, so that the second recording medium is always brought forward with each movement phase, even if less as the top record carrier. If the recording media is guided over the transport rollers over a run-on slope with a relatively high coefficient of friction to (DT-OS 1 955 528), isolation is ensured if the intermittent movement is stopped as soon as the top recording medium is captured by the transport rollers. The next recording media, however, are still there no longer in an orderly stack, but are stored like scales in the direction of the transport rollers. Also at this method can therefore only be carried out a relatively slow separation of the recording media ..

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Vereinzelungsvorrichtung und -verfahren, insbesondere des letztgenannten Verfahrens mit einer intermittierenden Abzugsbewegung, zu vermeiden. Dies wird dadurch erreicht, daß der oberste Aufzeichnungsträger zwischen den Bewegungsphasen kurzzeitig entgegen der Abzugsrichtung bewegt wird. Dabei erfolgt die entgegengesetzte Bewegung langsamer als die Bewegung in Abzugsrichtung.The invention is based on the object of eliminating the disadvantages of the known separating device and method, in particular to avoid the last-mentioned method with an intermittent trigger movement. This is because of this achieves that the uppermost recording medium between the movement phases briefly opposite to the withdrawal direction is moved. The opposite movement takes place more slowly than the movement in the withdrawal direction.

Das Verfahren nach der Erfindung hat den Vorteil, daß der während der Bewegung in Abzugsrichtung geringfügig mitgezogene zweite Aufzeichnungsträger während der Rückwärtsbe-The method according to the invention has the advantage that the slightly dragged along during the movement in the withdrawal direction second recording medium during the reverse

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wegung stets voll in den Stapel zurückgefördert wird.movement is always fully fed back into the stack.

Dadurch sind besondere, bei dem bekannten Verfahren zusätzliche erforderliche Sicherheitsmaßnahmen für den Fall, daß auch der zweite Aufzeichnungsträger trotzdem mit vorgezogen wird, entbehrlich.As a result, special safety measures are required for the known method in the event that that the second recording medium is also preferred anyway, is dispensable.

Zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung könne» bspw. an sich bekannte Reibnocken oder exzentrische Reibräder verwendet werden, die während des Vereinzelungsvor·» ganges ständig gegensinnig rotieren. Damit berühren die Reibräder für die Rückwärtsbewegung den obersten Aufzeichnungsträger dann, wenn die Reibräder für die Vorwärtsbewegung von diesem abgehoben sind und umgekehrt. Die Berührungszeit für die Rückwärtsbewegung ist dabei kleiner als die für die Vorwärtsbewegung. Um ein Verkanten des Aufzeichnungsträgers zu vermeiden, fallen zweckmäßig die Drehachsen beider Reibräder zusammen, indem bspw. die eine Welle als Hohlwelle ausgebildet ist. Es ist bei einer derartigen Anordnung auch möglich, drei Reibräder vorzusehen, von denen die beiden äußeren in der gleichen und das mittlere in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden.To carry out the method according to the invention, » For example, friction cams known per se or eccentric friction wheels are used, which during the separation process ganges constantly rotate in opposite directions. The friction wheels for the backward movement thus touch the uppermost recording medium when the friction wheels for the forward movement are lifted from this and vice versa. the The contact time for the backward movement is shorter than that for moving forward. In order to avoid tilting of the recording medium, the axes of rotation expediently fall both friction wheels together, for example by designing one shaft as a hollow shaft. It is one of those Arrangement also possible to provide three friction wheels, of which the two outer ones in the same and the middle one be moved in the opposite direction.

Besonders vorteilhaft für die Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung ist jedoch ein Reibrad oder Reibband, das durch das Wechselspiel zwischen einer elektromagnetischen Kupplung und einer elektromagnetischen Bremse intermittierend angetrieben wird. Die Magnetspulen der Kupplung und der Bremse werden dabei derart elektrisch gesteuert, daß die Magnetspule der Bremse kurz vor Aberregung der Magnetspule der Kupplung erregt wird. Die gleichzeitige Wirkung von Kupplung und Bremse wird dazu ausgenutzt, eine Feder zu sapnnen, deren Energie nach Aberregung der Kupplung eine Drehung der Welle, auf der das Reibrad oder Reibband fest angeordnet ist, um einen vorbestimmten WinkelbetragHowever, a friction wheel or friction belt is particularly advantageous for carrying out the method according to the invention, intermittently through the interplay between an electromagnetic clutch and an electromagnetic brake is driven. The magnetic coils of the clutch and the brake are electrically controlled in such a way that the solenoid of the brake is excited shortly before de-energizing the solenoid of the clutch. The simultaneous effect The clutch and brake are used to absorb a spring whose energy is released after the clutch is deenergized a rotation of the shaft on which the friction wheel or friction belt is fixedly arranged by a predetermined angular amount

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in entgegengesetzter Richtung bewirkt. Hierzu ist gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung die Magnetankerscheibe der Magnetbremse mit einer an sich bekannten (DT-OS 2 O48 8l8) drehelastischen Federkupplung verbunden. Die Federkupplung besteht gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung aus zwei in geringem Abstand \^roneinander auf der Reibradwelle angeordneten Scheiben, die durch Federn miteinander verbunden sind und von denen die eine einen Ansatz trägt, der in eine Ausnehmung der anderen Scheibe greift. Dabei ist die Ausnehmung größer gehalten als der Ansatz. Die eine Scheibe ist fest und die andere Scheibe lose auf der Antriebswelle für das Reibrad angeordnet. Die lose Scheibe ist fest mit dem Magnetanker der Magnetbremse verbunden oder bildet den Magnetanker direkt.causes in the opposite direction. For this purpose, according to a further embodiment of the invention, the magnet armature disk of the magnetic brake is connected to a torsionally flexible spring coupling known per se (DT-OS 2 O48 818). The spring clutch is in accordance with further embodiment of the invention consists of two small distance \ ^r oneinander on the Reibradwelle arranged discs, which are interconnected by springs and of which carries a a lug which engages in a recess of the other disc. The recess is kept larger than the approach. One disk is fixed and the other disk is loosely arranged on the drive shaft for the friction wheel. The loose disk is firmly connected to the magnet armature of the magnetic brake or forms the magnet armature directly.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings explained. Show it:

Fig. 1 die Vereinzelimgsvorrichtung in schematischer Darstellung,Fig. 1 shows the isolation device in a schematic Depiction,

Fig. 2 die Draufsicht der intermittierend angetriebenen Reibbandeinheit gemäß der Erfindung,Fig. 2 is the top view of the intermittently driven Friction belt unit according to the invention,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel der drehelastischen Federkupplung und3 shows an embodiment of the torsionally flexible spring coupling and

Fig. ^li ein weiteres Ausführungsbeispiel einer drehelastischen Federkupplung.Fig. ^L i a further embodiment of a torsionally flexible spring coupling.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung zur Durchführung des Vereinzelungsverfahrens stellt nur ein Ausführungsbeispiel dar und hat gegenüber einer VorrichtungThe device shown in the figures for carrying out the separation method represents only one embodiment and has opposite a device

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mit ständig rotierenden Reihnocken oder exzentrischen Reibrädern den Vorteil, daß eine ständige Auflage des Reibrades oder Reibbandes auf dem obersten Aufzeichnungsträger vorhanden ist. Dadurch wird auch bei Verwendung mehrerer Reibräder oder Reibbänder auf derselben Antriebswelle ein Verkanten des abzuziehenden Aufzeichnungsträgers verhindert.with constantly rotating row cams or eccentric friction wheels the advantage that a constant support of the Friction wheel or friction belt is present on the uppermost recording medium. This will also help when using several friction wheels or friction belts on the same drive shaft tilting of the recording medium to be withdrawn prevented.

In einem schematisch dargestellten Behälter 3 liegt ein Stapel 2 von Aufzeichnungsträgern auf einer in Pfeilrichtung auf- und abbewegbaren Auflage 4. Diese Auflage k wird durch ein von einem Elektromotor M angetriebenen Steuerungssystem 9 in bekannter, nicht näher dargestellter Weise in Abhängi jrlceit der Anzahl abgezogener Aufzeichnungsträger gesteuert. Die Antriebswelle l4 wird durch eine magnetisch wirkende Kupplung 15 und Bremse 16 während des Vereinzelungsvorganges intermittierend angetrieben, indem Magnetkupplung und Magnetbremse wechselweise erregt und aberregt werden. Auf der Antriebswelle Ik ist die Zahnriemenscheibe 20 fest angeordnet, so daß durch sie die Zahnriemenscheibe l8 über den endlosen Zahnriemen 22 angetrieben wird. Beide Zahnriemenscheiben l8 und 20 sind in einem Rahmen 13 gelagert. Dabei liegt das endlose Reibband 13 unter Druck ständig auf dem jeweils obersten Aufzeichnungsträger 1 des Stapels 2 auf. Der Druck wird erzeugt durch das Eigengewicht der Zahnriemenscheibe l8 und des Rahmens 13, d.h. derjenigen Teile der Vereinzelungsvorrichtung, die eine Hebelwirkung auf die Auflage des Reibbandes 22 mit dem Stapel 2 ausüben. Die Größe dieses Druckes hängt vom Eigengewicht dieser Einzelteile und vom Abstand der getriebenen Welle 19 von der Antriebs welle lk ab.In a schematically represented container 3 is a stack 2 of record carriers to an up direction of the arrow and down movable pad is 4, k This support in a known manner not illustrated in dependi jrlceit by a driven by an electric motor M control system 9 of the number of withdrawn record carrier controlled. The drive shaft 14 is intermittently driven by a magnetically acting clutch 15 and brake 16 during the isolation process, in that the magnetic clutch and the magnetic brake are alternately energized and de-energized. The toothed belt pulley 20 is fixedly arranged on the drive shaft Ik so that the toothed belt pulley l8 is driven by it via the endless toothed belt 22. Both toothed belt pulleys 18 and 20 are mounted in a frame 13. The endless friction belt 13 rests constantly on the topmost recording medium 1 of the stack 2 under pressure. The pressure is generated by the dead weight of the toothed belt pulley l8 and the frame 13, ie those parts of the separating device which exert a leverage effect on the support of the friction belt 22 with the stack 2. The size of this pressure depends on the weight of these items and the distance between the driven shaft 19 from the drive shaft lk .

Die Antriebswelle lh ist in den Lagerböcken 10 und 11 gelagert, die ihrerseits an dem Rahmenteil 8 der Vereinzelungs-The drive shaft lh is mounted in the bearing blocks 10 and 11, which in turn are attached to the frame part 8 of the separation

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vorrichtung befestigt sind. Zwischen den Lagerzapfen der Lagerböcke 10 und 11 sind auf der einen Seite der Antriebswelle 14 die Magnetbremse l6 und auf der anderen Seite die Magnetkupplung 15 angeordnet. Mit der Ankerscheibe 12 der Magnetkupplung 15 ist die Antriebswelle l4 fest verbunden. Wird in nicht dargestellter, aber bekannter Weise die Magnetspule der Magnetkupplung 15 erregt, so wird die Antriebswelle 14 über die Ankerscheibe 12 mit der sich ständig in einer Richtung drehenden Motorwelle 17 gekoppelt und in Abzugsrichtung gedreht.device are attached. Between the journals of the bearing blocks 10 and 11 are on one side of the drive shaft 14 the magnetic brake l6 and on the other side the magnetic coupling 15 is arranged. With the armature disk 12 of the Magnetic coupling 15 is firmly connected to the drive shaft l4. If in a not shown, but known way the Magnetic coil of the magnetic coupling 15 is excited, the drive shaft 14 via the armature disk 12 with the constantly coupled in one direction rotating motor shaft 17 and rotated in the withdrawal direction.

Zwischen den Lagerzapfen des Lagerbockes 11 ist die Magnetbremse l6 angeordnet, deren Ankerscheibe 7 mit einer auf der Antriebswelle l4 befestigten drehelastischen Federkupplung 6 verbunden ist. In den Figuren 3 und 4 sind zwei Ausführungsbeispiele einer solchen Federkupplung 6 dargestellt. Sie bestehen aus zwei Scheiben 23 und 24, die durch ihre Mittelbohrungen auf der Antriebswelle 14 angeordnet und geführt sind. Eine der beiden Scheiben, 23 in Figur 3 und 24 in Figur 4, ist mit der Antriebswelle l4 fest verbunden und wird somit von dieser gedreht, sobald die Magnetkupplung 15 zur Wirkung kommt. Die andere Scheibe, 24 in Fig. 3 und 23 in Fig. 4 sitzt lose auf der Antriebswelle und ist mit der Ankerscheibe 7 der Magnetbremse l6 fest verbunden. Weiterhin trägt eine der beiden Scheiben, 23 in Fig. 3 und 24 in Fig. 4, einen Ansatz 25, der in eine Ausnehmung 26 größer als der Ansatz 25j so daß sich beid$ Scheiben gegeneinander um einen vorbestimmten Winkelbetrag drehen können. Außerdem sind beide Scheiben 23 und 24 durch eine oder mehrere Federn miteinander verbunden. So sind bei der Ausführung nach Fig. 3 zwei Schraubfedern 27 und 2,8 verwendet, deren Enden einerseits an den Stiften 30 und andererseits an den Stiften 31 angehängt sind. Bei der Ausführung nach Fig. 4 ist nur eine Spiralfeder 29 vorgesehen, dieThe magnetic brake l6, the armature disk 7 of which is connected to a torsionally flexible spring clutch 6 fastened on the drive shaft l4, is arranged between the bearing journals of the bearing block 11. In Figures 3 and 4, two embodiments of such a spring clutch 6 are shown. They consist of two disks 23 and 24 which are arranged and guided on the drive shaft 14 through their central bores. One of the two disks, 23 in Figure 3 and 24 in Figure 4, is firmly connected to the drive shaft 14 and is thus rotated by this as soon as the magnetic coupling 15 comes into effect. The other disk, 24 in Fig. 3 and 23 in Fig. 4 sits loosely on the drive shaft and is firmly connected to the armature disk 7 of the magnetic brake l6. Furthermore, one of the two disks, 23 in FIG. 3 and 24 in FIG. 4, has a projection 25 which is larger in a recess 26 than the projection 25j so that the two disks can rotate relative to one another by a predetermined angular amount. In addition, both disks 23 and 24 are connected to one another by one or more springs. In the embodiment according to FIG. 3, two helical springs 27 and 2, 8 are used, the ends of which are attached to pins 30 on the one hand and to pins 31 on the other. In the embodiment according to FIG. 4, only one spiral spring 29 is provided, which

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einerseits in eine Nut des Führungsansatzes 32 der einen Scheibe 23 eingreift und andererseits um den Stift 31 der anderen Scheibe 2k geschlungen ist.on the one hand engages in a groove of the guide extension 32 of the one disc 23 and on the other hand is looped around the pin 31 of the other disc 2k.

Zu Beginn des Vereinzelungsvorganges wird die Magnetspule der Magnetkupplung 15 erregt und damit die Antriebswelle lk von der Motorwelle 17 in die Richtung angetrieben, die der Abzugsrichtung des obersten Aufzeichnungsträgers 1 entspricht. Sobald nun die Antriebswelle lk einen bestimmten Drehwinkel, der ein oder mehrere Umdrehungen oder auch nur einen Teil einer Umdrehung betragen kann, zurückgelegt hat, wird in bekannter Weise, z.B. durch eine mit der Motorwelle 17 verbundenen Schlitzloch- oder Magnetscheibe, die Magnetspule der Magnetbremse l6 erregt. Dadurch wird der Anker 7 und damit die lose auf der Antriebswelle lk geführte Scheibe 2k bzw. 23 der Federkupplung 6 festgehalten. Die andere Scheibe 23 bzw. 2k bewegt sich noch ein Stück in der alten Richtung weiter bis der Ansatz 25 von der einen Seite der Ausnehmung 26 nach deren anderen Seite gewandert ist. Am Ende dieser Bewegung wird die Magnetspule der Magnetkupplung 15 abgeschaltet. Damit wird die durch das Spannen der Feder 27 und 28 bzw. 29 während dieser an sich geringen Drehbewegung erzeugte Energie freigegeben. Diese Federenergie bewirkt nun nach Lösen der Ankerscheibe 12 von der Magnetkupplung die Rückstellung der Antriebswelle lk in die Stellung, die sie zu dem Zeitpunkt inne hatte, von dem an die Magnetbremse l6 die lose Scheibe 2k bzw. 23 fest hielt, d.h., die Welle lk wird um den Weg zurückgedreht, den der Ansatz 25 innerhalb der Ausnehmung 26 zurücklegt. Der Unterschied zwischen der Länge des Ansatzes 25 und der der Ausnehmung 26 ist maßgebend für den Weg, den das Reibband 22 entgegen der Abzugsrichtung zurücklegt.At the beginning of the separating operation, the solenoid of the solenoid clutch 15 is energized and thus the drive shaft lk from the motor shaft 17 in the direction driven corresponding to the withdrawal direction of the uppermost record carrier. 1 As soon as the drive shaft lk has covered a certain angle of rotation, which can be one or more revolutions or only part of a revolution, the magnet coil of the magnetic brake l6 is activated in a known manner, for example by a slotted hole or magnet disk connected to the motor shaft 17 excited. As a result, the armature 7 and thus the disk 2k or 23 of the spring clutch 6, which is loosely guided on the drive shaft lk , is held in place. The other disk 23 or 2k moves a little further in the old direction until the extension 25 has migrated from one side of the recess 26 to the other side thereof. At the end of this movement, the magnetic coil of the magnetic coupling 15 is switched off. In this way, the energy generated by the tensioning of the spring 27 and 28 or 29 during this per se small rotational movement is released. After releasing the armature disk 12 from the magnetic coupling, this spring energy resets the drive shaft lk to the position it was in at the time when the magnetic brake l6 held the loose disk 2k or 23, ie, the shaft lk is turned back by the way that the projection 25 travels within the recess 26. The difference between the length of the projection 25 and that of the recess 26 is decisive for the path that the friction belt 22 covers against the withdrawal direction.

Wird der oberste Aufzeichnungsträger durch das Reibband 22 in Abzugsrichtung mit einer gegebenen Beschleunigung abge-If the uppermost recording medium is removed by the friction belt 22 in the removal direction with a given acceleration

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zogen, so wird infolge ihrer Haftung, die verschiedene Ursachen hat, auch der darunter liegende zweite Aufzeichnungsträger mit einer bestimmten Beschleunigung mitgenommen, die jedoch niedriger ist als die Beschleunigung des ersten Aufzeichnungsträgers. Daraus ergibt sich, daß während der Bewegungsphase in Abzugsrichtung der oberste Aufzeichnungsträger eine größere Strecke zurücklegt als der zweite Aufzeichnungsträger. Die Bewegungsphase entgegen der Abzugsrichtung kann somit kürzer gehalten werden. Sie kann sogar wesentlich kürzer sein, wenn deren Beschleunigung geringer ist als die Beschleunigung in Abzugsrichtung. Versuche haben ergeben, daß hierdurch sogar der zweite Aufzeichnungsträger wieder in den Stapel zurückbewegt wird und daß ein schuppenförmiges Verrutschen der Aufzeichnungsträger innerhalb des obersten Stapelteiles verhindert wird. Der Behälter 3» in welchem der Stapel 2 angeordnet ist, muß aus diesem Grunde eine hochgezogene Rückwand besitzen, gegen die die während der Rückschrittphase zurückbewegten Aufzeichnungsträger anschlagen können.moved, as a result of their liability, which has various causes, the second recording medium underneath also becomes taken along with a certain acceleration, which is, however, lower than the acceleration of the first recording medium. It follows that during the movement phase in the withdrawal direction the top one Record carrier covers a greater distance than the second record carrier. The movement phase against the withdrawal direction can thus be kept shorter. It can even be much shorter if theirs Acceleration is lower than the acceleration in the withdrawal direction. Tests have shown that even the second recording medium is moved back into the stack and that a scale-shaped slipping of the Recording medium within the uppermost stack part is prevented. The container 3 »in which the stack 2 is arranged, must for this reason have a raised rear wall against which the during the regression phase can strike back moved recording medium.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind besondere Sicherheitsmaßnahmen für den Fall, daß auch der zweite Aufzeichnungsträger doch mitgezogen wird, z.B. Auflaufschrägen 21 mit besonderen Reibungskoeffizienten oder besondere Schleusen, entbehrlich.In the embodiment described, special security measures are in place in the event that the second Recording medium is pulled along, e.g. bevels 21 with special coefficients of friction or special Locks, dispensable.

Das angeführte Wechselspiel zwischen Magnetkupplung 151 Magnetbremse l6 und Federkupplung 6 als Rückschrittglied wird .solange wiederholt, bis der oberste Aufzeichnungsträger von den Transportrollen 5 erfaßt ist. Es kann dann, bspw. durch eine Lichtschranke, elektrisch abgeschaltet werden.The cited interplay between magnetic coupling 151 Magnetic brake l6 and spring clutch 6 as a step back element is repeated until the top recording medium is detected by the transport rollers 5. It can then be switched off electrically, for example by a light barrier will.

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Claims

Patent claims

Method for separating items that have been combined to form a stack Recording medium in which the top recording medium is withdrawn from the stack intermittently for as long as until it is captured by the transport or intake rollers of a separating device arranged downstream of the stack, characterized in that the uppermost recording medium (1) between the movement phases is briefly moved against the withdrawal direction.

2) method according to claim 1,

characterized in that the opposite movement is slower than ' the movement in the withdrawal direction.

3) device for performing the method according to claims 1 and 2,
characterized in that at least two friction cams known per se or eccentric friction wheels are provided which are continuously driven in opposite directions and which alternately touch the uppermost recording medium (1).

k) Device according to claim 3 »

characterized in that the axes of rotation of both friction wheels coincide.

5) Device according to claims 3 and k _t, characterized in that three friction wheels are provided, of which the two outer ones are movable in the same direction and the middle one in the opposite direction.

6) Device for performing the method according to the claims 1 and 2 with a friction wheel or friction belt which is constantly resting on the uppermost recording medium, its Drive shaft intermittently due to the interplay between an electromagnetic clutch and an electromagnetic clutch The brake can be switched on and off on a motor shaft that is constantly rotating in the same direction, characterized in that shortly before de-excitation of the magnetic coil of the magnetic coupling (15) »which the movement of the friction wheel or Rcjxbbandes (22) in the withdrawal direction causes the magnetic coil of the magnetic brake (l6) can be excited and that thereby a spring is tensioned, the spring force of which after de-energizing the magnetic coupling (15) causes a rotation of the drive shaft (l4) by an angular amount opposite to the withdrawal direction.

7) device according to claim 6,
characterized,

that the drive shaft (l4) for the friction wheel or friction belt (22) on the one hand with the armature disk (12) of the magnetic coupling (15) directly and on the other hand with the armature disk (7) of the magnetic brake (l6) via a torsionally flexible spring coupling (l6) is connected »

8) Device according to claim 7 »
characterized,

that the spring clutch (6) consists of two disks (23, 24) which are arranged at a short distance from one another on the drive shaft (l4) and connected to one another by springs (27, 28), one of which carries a projection (25) which engages in a recess (26) of the other disk (24), and that the recess (26) is larger than the shoulder (25)

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