DE2247028C2

DE2247028C2 - Device for reading and recording information

Info

Publication number: DE2247028C2
Application number: DE2247028A
Authority: DE
Inventors: Hilliard Roy Plymouth Mich. DiVeto; Gunther Richard Detroit Mich. Goetzinger; Albert Clarke Northville Mich. Williamson
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1972-02-09
Filing date: 1972-09-26
Publication date: 1986-10-02
Also published as: IT978564B; AU471313B2; FR2186159A5; NL173569B; JPS4890145A; DE2247028A1; BE794249A; AU5149773A; NL173569C; CA1017449A; CH576179A5; US3803388A; JPS5627915B2; GB1386944A; NL7300785A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem mit einem magnetischen Aufzeichnungsträger versehenen Dokument gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an apparatus for reading and recording information on a document provided with a magnetic recording medium according to the preamble of the patent claim 1.

Aus der US-PS 24 68 408 ist eine Buchungsmaschine zum Aufzeichnen von Informationen in einem Kontobuch bekannt, die einen Rahmen mit einer Öffnung zur Eingabe des Kontobuches sowie einen seitlich verschiebbaren Trägerschlitten für das Kontobuch aufweist. Das in der Buchungsmaschine eingegebene Kontobuch wird mittels Führungsschienen, die am Trägerschlitten befestigt sind, in die Maschine geführt, wo es von einem Greifermechanismus erfaßt wird, der es weiter in die Maschine einzieht, wo es bedruckt und anschließend ausgegeben wird. Der Greifermechanismus enthält eine feste Platte sowie Greifer, die an verschwenkbaren Armen befestigt sind und mittels einer Feder gegen die Platte gedrückt werden.From US-PS 24 68 408 is an accounting machine for recording information in a bank book known to have a frame with an opening for entering the account book and a laterally displaceable Has carrier carriage for the account book. The ledger entered in the booking engine is guided into the machine by means of guide rails that are attached to the carrier carriage, where it is grasped by a gripper mechanism that pulls it further into the machine, where it is printed and then is issued. The gripper mechanism includes a fixed plate as well as grippers that pivot on Arms are attached and are pressed against the plate by means of a spring.

Zur Erhöhung der Sicherheit sowie zur Beschleunigung von Buchungsvorgängen ist es bekannt, Magnetstreifen auf Bankschecks, Buchungsbögen, Kontokarten o. dgl. aufzubringen, die magnetisch kodiert, beschrieben und abgelesen werden, so daß der Name des Scheck- oder Kontokarteninhabers sowie die Kontonummer sichtbar und von der Maschine schreibbar und lesbar sind.To increase security and to speed up booking processes, it is known to use magnetic strips to apply to bank checks, accounting forms, account cards or the like, which are magnetically encoded, described and read so that the name of the check or card holder and the account number are visible and can be written and read by the machine.

Aus der DE-OS 21 33 662 ist eine Vorrichtung von zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem mit einer oder mehreren parallelen MagnetslreifenFrom DE-OS 21 33 662 a device for reading and recording information on a with one or more parallel magnetic strips

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versehenen Dokument bekannt, die eine Einführungsöffnung zur Aufnahme des Dokumentes aufweist. Von der Einführungsöffnung erstrecken sich zwei parallele Führungsanordnungen in Form länglicher Stangen, die -auf einer Antriebswelle gelagert sind. An der Unterseite der Führungsanordnung ist je ein Schlitten angeordnet, dessen Bewegungsbahn durch die Dreh^'chtung der Antriebswelle bestimmt ist. Jeder Schlitten enthält Greifer zum Hallen der Vorderkante eines in die Einführungsöffnung der Vorrichtung eingeführten Dokumentes. Die Greifer ziehen das Dokument bei der Bewegung der Schlitten von der Einführungsöftnung weg in das Innere der Maschine. Nach Benutzung des Dokumentes führen die Schlitten das festgehaltene Dokument durch eine entsprechende Bewegung der Antriebswelle Zeile für Zeile in Richtung der Einführungsöffnung, wobei das Dokument auch wiederholt zurückgeführt werden kann, um entsprechende Schreib- oder Lesevorgänge durchzuführen. Am Ende eines Bearbeitungsvorganges befördern die Schlitten das noch festgehaltene Dokument in Auswurfrichtung zur Einführungsöffnung hin und stoßen das Dokument dort aus. Die Vorrichtung weist zusätzlich einen feststehenden Wandler oder Umformer auf, der auf die auf dem Dokument vorgesehenen, sich parallel erstreckenden Magnctslreifen ausgerichtet ist, so daß mittels des Wandlers sowohl Daten von den Magnetstreifen abgelesen als auch in diese aufgezeichnet werden können. Da die Bewegung der Schlitten so gesteuert ist, daß sie sich gleichsinnig von der Einführungsöffnung der Maschine weg oder auf diese zu bewegen, werden die Magnetstreifen des Dokumentes exakt an dem feststehenden Wandler in beiden Bewegungsrichlungen des Dokumentes vorbeigeführt. Dabei ist infolge des feststehenden Wandlers und der fest vorgegebenen Bewegungsbahn des Schlittens und damit des von dem Greifermechanismus auf dem Schlitten gehaltenen Dokumentes ein bestimmter Abstand zwischen dem Wandler bzw. Umformer und dem von . dem Schlitten gefagenen Dokument gegeben.provided document known which has an insertion opening for receiving the document. from the insertion opening extend two parallel guide arrangements in the form of elongated rods, the -are mounted on a drive shaft. A slide is arranged on the underside of the guide arrangement, its trajectory through the rotation of the drive shaft is determined. Each carriage includes grippers for picking up the leading edge of a document inserted into the insertion opening of the device. the Grippers pull the document inside as the carriages move away from the insertion opening the machine. After the document has been used, the carriages guide the captured document through a corresponding movement of the drive shaft line by line in the direction of the insertion opening, whereby the Document can also be repeatedly returned to the corresponding writing or reading processes perform. At the end of a processing operation, the carriages convey the document that is still being held in the ejection direction towards the insertion opening and eject the document there. The device additionally has a fixed transducer or converter that responds to the information provided on the document, aligned parallel extending magnetic tires is, so that by means of the transducer both read from the magnetic strips and recorded data in them can be. Since the movement of the slide is controlled in such a way that it moves in the same direction from The magnetic stripe of the document becomes the magnetic stripe of the document passed exactly on the stationary transducer in both directions of movement of the document. This is due to the fixed transducer and the fixed predetermined movement path of the carriage and so that the document held by the gripper mechanism on the carriage a certain distance between the converter or converter and that of. given the requested document to the sled.

Beim Lesen oder Aufzeichnen von Informationen in Verbindung mit einem dickeren Dokument, wie beispielsweise einem mehrseitigen Kontobuch, das einen relativ dicken Schutzeinband aufweist, tritt das Problem auf, daß die Spitze des magnetischen Lese/Schreibkopfes in Berührung mit dem magnetischen Aufzeichnungsträger kommen muß, um eine vollständige Signalabtaslung bzw. Aufzeichnung der Informationen zu gewähleisten. Da bei zusammengepreßten, dicken Dokumenten infolge der bei der Bewegung des Dokumentes unvermeidbaren Unregelmäßigkeiten bezüglich dessen Dicke unterschiedlich starke Berührungen mit dem Umformerkopf auftreten, erhöht sich der Verschleiß sowohl des Umformerkopfes als auch des magnetischen Aufzeichnungsträgers. Darüber hinaus ist das richtige Positionieren des Dokumentes beim Übertragungsvorgang problematisch, was zu Fehlausrichtungen des magnetischen Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Bewegungsrichtung und damit zu Fehlern bei der Übertragung der Informationen führen kann.When reading or recording information associated with a thick document such as a multi-page account book that has a relatively thick protective cover, the problem occurs that the tip of the magnetic read / write head is in contact with the magnetic recording medium must come to a complete signal sampling or recording of the information. As with compressed, thick documents due to the inevitable irregularities related to the movement of the document Thick, varying degrees of contact with the converter head occur, both increases the wear the transducer head as well as the magnetic recording medium. In addition, is the correct positioning of the document is problematic during the transfer process, resulting in misalignments of the magnetic Record carrier with regard to the direction of movement and thus errors in the transmission the information can lead.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem Dokument zu schaffen, mit der Informationsträger bzw. Dokumente unterschiedlicher Dicke exakt justiert werden können und bei gleichzeitiger Verringerung des Umformerkopf-Verschleißes Abtast- bzw. Aufzeichnungsimpulse großer Impulsstärke abgegeben werden, wobei der Umformerkopf nur angelegt, nicht aber direkt die Impulsstärke verändert werdenThe object of the present invention is to provide a device for reading and recording information to create on a document, with the information carrier or documents of different thicknesses can be precisely adjusted and while reducing the transducer head wear, scanning or recording pulses of high pulse strength are emitted, whereby the transducer head is only applied however, the pulse strength cannot be changed directly

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Palentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt eine exakte Justierung von Informationsträgern unterschiedlicher Dicke und bei gleichzeitiger Verringerung des Umformerkopf-Verschleißes eine große Impulsstärke der Abtast- bzw. Aufzeichnungsimpulse sicher, wobei nicht die Impulsstärke direkt verändert wird, sondern ein dichtes Anliegen des Umformerkopfes an dem magnetischen Aufzeichnungsträger gewährleistet ist.The solution according to the invention provides an exact adjustment of information carriers of different types Thickness and at the same time reducing the transducer head wear, a large pulse strength of the scanning or recording pulses safe, whereby the pulse strength is not changed directly, but a dense one Rest of the transducer head on the magnetic recording medium is guaranteed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung sind den Merkmalen der Unteransprüche zu entnehmen.Advantageous refinements of the solution according to the invention are the features of the subclaims refer to.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsheispieles soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigtWith the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing, the one on which the invention is based is intended Thought to be explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht der teilweise aufgebrochenen Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem mit einem magnetischen Aufzeichnungsträger versehenen Dokument,F i g. 1 is a perspective view of the partially broken away Device for reading and recording information on a with a magnetic Document provided with the recording medium,

F i g. 2 eine Draufsicht auf eine Lese/Schreibstation der Vorrichtung gemäß F i g. 1 zu Beginn einer Übertragungsbewegung des Umformerkopfes,F i g. FIG. 2 shows a plan view of a read / write station of the device according to FIG. 1 at the beginning of a transfer movement of the converter head,

Fig.3 eine Draufsicht auf die Lesc/Schreibstation der Vorrichtung gemäß Fig. 1 am Schluß der Übertragungsbewegung des Umformerkopfes,3 shows a plan view of the reading / writing station of the device according to FIG. 1 at the end of the transfer movement of the converter head,

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Seilzuganordnung zur Bewegung des den magnetischen Umformerkopf tragenden Schlittens,F i g. 4 is a plan view of the cable arrangement for moving the magnetic transducer head Sledge,

F i g. 5 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht der Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Umformerkopfes der magnetischen Lese/Schreibstation,F i g. 5 is a partially broken away side view of the drive device for driving the converter head the magnetic read / write station,

F i g. 6 eine Teilansicht eines Eckenabschnittes eines Bankkontobuches mit einem Magnetstreifen, der sich parallel zu einem Rand des Bankkontobuches erstreckt,F i g. Figure 6 is a partial view of a corner portion of a bank account book with a magnetic stripe extending across extends parallel to an edge of the bank account book,

F i g. 7 eine Seitenansicht der Lese/Schreibstation mit offener Stellung des Greifermechanismus' und dem sich den Greifbacken nähernden vorderen Rand eines Bankkontobuches, F i g. Figure 7 is a side view of the read / write station with the gripper mechanism and itself in the open position the front edge of a bank account book approaching the gripping jaws,

Fig.8 eine Seitenansicht gemäß Fig.7, bei der die geschlossene Position des Greifermechanismus' dargestellt ist, wobei der vordere Rand des Bankkontobuches durch die Greifbacken erfaßt ist und der Umformerkopf am Magnetstreifen des Bankkontobuches anliegt,FIG. 8 is a side view according to FIG. 7, in which the closed position of the gripper mechanism 'is shown, with the front edge of the bank account book is gripped by the gripping jaws and the transducer head rests against the magnetic strip of the bank account book,

F i g. 9 eine Draufsicht auf die Lese/Schreibstation bei entferntem Schlitten zur Verdeutlichung des Greifermechanismus' sowie der Lager- und Einstellmittel des magnetischen Umformerkopfes,F i g. 9 is a plan view of the read / write station with the carriage removed to illustrate the gripper mechanism as well as the bearing and adjustment means of the magnetic transducer head,

F i g. 10 eine Seitenansicht der Lager- und Einstellmittel für den magnetischen Umformerkopf, undF i g. Figure 10 is a side view of the storage and adjustment means for the magnetic transducer head, and

F i g. 11 eine Ansicht der Vorrichtung zum Einstellen des magnetischen Umformerkopfes, so daß seine Bewegungsrichtung über die Magnetstreifen senkrecht zum Magnetstreifen ausgerichtet ist.F i g. 11 is a view of the device for setting of the magnetic transducer head, so that its direction of movement across the magnetic strips is perpendicular to the Magnetic stripe is aligned.

Der in F i g. 6 dargestellte Eckenabschnitt eines Dokumentes 10, beispielsweise eines Bankkontobuches, zeigt einen Magnetstreifen, der einen magnetisierbaren Datenspeicherabschnitt 14 aufweist, der eine schmale obere Schicht des Magnetstreifens 12 bildet, die sich dicht neben dem vorderen Dokumentrand 16 des Dokumentes und parallel zu diesem erstreckt, In dem Magnetstreifen 14 sind magnetische Informationen wie beispielsweise die Kontonummer, der Saldostand und die Kontoführungsnummer gespeichert.The in F i g. 6 illustrated corner section of a document 10, for example a bank account book, Figure 12 shows a magnetic stripe having a magnetizable data storage section 14 that is narrow Upper layer of the magnetic strip 12 forms, which is closely adjacent to the front document edge 16 of the document and extends parallel to this, In the magnetic strip 14 is magnetic information such as the account number, the balance and the account management number are saved.

Die mit der Bezugsziffer 18 in den F i g. 2 und 3 bezeichnete magnetische Lese/Schreibstation ist so aufgebaut, daß sie verstellt werden kann, um Dokumente un-The with the reference number 18 in F i g. The magnetic read / write station marked 2 and 3 is constructed in such a way that that it can be adjusted in order to

terschiedlicher Größer und Dicke sowie unterschiedlicher Ausführungsarten aufzunehmen. Zur Anpassung an unterschiedliche Dicken sowie um eine exakte Übertragung der Daten zwischen einem magnetischen Umformerkopf 20 und dem Magnetstreifen 14 des eingeführten Bankkontobuches sicherzustellen, ist der Kopf der Lese/Schreibstation 18 federnd gelagert, so daß er entlang des wesentlichen Teils seiner Bewegungsbahn in Berührung mit dem Datenspeicherabschnitt 14 des Magnetstreifens 12 gebracht werden kann.different sizes and thicknesses as well as different types of execution. To adapt to different thicknesses as well as an exact transmission of the data between a magnetic transducer head 20 and the magnetic strip 14 of the inserted bank account book is the head the read / write station 18 resiliently mounted so that it along the essential part of its movement path can be brought into contact with the data storage portion 14 of the magnetic stripe 12.

Die in Fig. 1 dargestellte Lese/Schreibstation 18 weist eine Trag- oder Grundplatte 22 auf, auf der der magnetische Umformerkopf 20 so gelagert ist, daß er gegen den Magnetstreifen 14 am vorderen Randabschnitt eines Kontobuches 10 hin und von diesem wegbewegbar ist, wenn das Kontobuch 10, wie in strichpunktierten Linien angedeutet ist, in die Station eingeführt ist Die Grundplatte 22 kann entlang ihrem vorderen Rand so geformt sein, daß sie einen Einlaß oder eine Mundöffnung für den vorderen Rand eines Kontobuches bildet Mit dem vorderen Rand ist ein Greifermechanismus 28, 30 in Eingriff bringbar, um diesen Rand und den Magnetstreifen 14 in bezug auf eine Randführung richtig zu positionieren, die einen Teil der Mundöffnung bildet. Zu diesem Zweck ist der Greifermechanismus 28,30 so konstruiert, daß er eine Verbundbewegung ausführt, wobei zunächst der vordere Rand 16 des Kontobuches ergriffen wird und dann eine Bewegung in einer zurückgezogenen Richtung erfolgt, um den vorderen Rand vollständig und fest in Anlage mit einer Randführung zu ziehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel die Form einer Anschlagschiene 26 einnimmt. Die Anschlagschiene 26 ist über einen Teil ihrer Länge unterbrochen, damit die Betätigungselemente des Greifermechanismus 28, 30 durch sie hindurchfahren können und auch über ihre Vorderseite hinaus, um den vorderen Rand des Kontobuches zu ergreifen. Die Abmessungen der Mundöffnung müssen groß genug sein, damit Bankkontobücher 10 verschiedener Größen und Ausführungen aufgenommen werden können.The read / write station 18 shown in Fig. 1 has a support or base plate 22 on which the magnetic transducer head 20 is mounted so that it against the magnetic strip 14 at the front edge portion a bank book 10 can be moved back and forth from this when the bank book 10, as in dash-dotted lines Lines is indicated, is inserted into the station The base plate 22 can along its front Edge be shaped so that it has an inlet or a mouth opening for the front edge of a bank book A gripper mechanism 28, 30 is engageable with the leading edge around that edge and to properly position the magnetic stripe 14 with respect to an edge guide which forms part of the mouth opening forms. To this end, the gripper mechanism 28, 30 is designed to have a compound movement executes, the front edge 16 of the account book is first gripped and then a movement in a retracted direction takes place around the leading edge completely and firmly in abutment with an edge guide to pull, which takes the form of a stop rail 26 in the illustrated embodiment. the Stop rail 26 is interrupted over part of its length so that the actuating elements of the gripper mechanism 28, 30 can pass through them and also over their front to the front To grab the edge of the ledger. The dimensions of the mouth opening must be large enough to accommodate bank account books 10 different sizes and designs can be accommodated.

Der Greifermechanismus weist im allgemeinen ein U-förmiges Teil 28 auf, das zwei parallele Arme 30-30 gleicher Ausführung enthält die an dem geschlossenen Ende des U durch ein Querteil 32 verbunden sind. Das U-förmige Teil 28 kann aus einem Stück hergestellt sein, das in eine U-förmige Gestalt gebogen und in dem Mechanismus so angeordnet ist daß sein offenes Ende in Einlaßrichtung oder auf die Mundöffnung der Lese/ Schreibstation hinzeigt Das U-förmige Teil 28 bildet den oberen Backen des Greifermechanismus und ist sowohl schwenkbar, als auch in Längsrichtung bewegbar auf einer Stange 34 gelagert die sich quer durch diagonale Schütze 36-36 erstreckt die in den parallelen Armen 30-30 ausgebildet sind. Die Stange 34 ist mit ihren äußeren Enden auf Stützen gelagertThe gripper mechanism generally includes a U-shaped member 28 that has two parallel arms 30-30 of the same design which are connected to the closed end of the U by a transverse part 32. That U-shaped part 28 can be made from one piece that is bent into a U-shape and inserted into the mechanism is arranged so that its open end in the inlet direction or on the mouth opening of the reading / The U-shaped part 28 forms the upper jaw of the gripper mechanism and is both pivotable, as well as movable in the longitudinal direction, mounted on a rod 34 which extends transversely through the diagonal Contactors 36-36 extend formed in parallel arms 30-30. The rod 34 is with their outer ends supported on supports

Mit den äußeren Enden der parallelen Arme 30-30 des oberen Backens des durch das U-förmige Teil 28 gebildeten Greifermechanismus arbeitet ein unterer Backen zusammen, der sich aus zwei schaufeiförmigen ElemenIdI J!rJu uUuuiliiiuiuvUiw L^ibo^* Ultimi ^.1» Ol VltUU\.JVl.ll OU liegen unter den Enden der Arme 30-30 und sind an ihrem vorderen Ende 40-40 abgeschrägt um abschüssige Flächen zu bilden, auf denen der vordere Rand 16 eines Kontobuches geführt wird. Jeder untere Greifbakken 38 ist mit einem rückwärtigen Fortsatz versehen, der von seinem Schaufelende 40 weg nach innen einen L-förmigen Querschnitt hat um einen vertikalen Abschnitt 42 auszubilden, welcher entlang einer Seite seines zugeordneten Armes 30 verläuft und mit diesem durch einen Bolzen 44 lose schwenkbar verbunden ist Um zu verhindern, daß die unteren Greifbacken vertikal mit dem oberen Backen hochsteigen, erstreckt sich jeder Bolzen 44 durch einen vertikalen Schlitz 46, wie am besten in den F i g. 7 und 8 gezeigt ist, so daß der obere Backen um die Stange 34 geschwenkt werden kann, ohne dem unteren Backen eine vertikale Bewegung zu erteilen. Eine solche Schwenkbewegung des oberen Greifbackens führt jedoch zu einer horizontalen rückläufigen Bewegung des unteren Greifbackens wie anschließend noch ausführlicher beschrieben wird. Eine Drahtfeder 48 ist jedem vertikalen Abschnitt 42 des unteren Greifbackens zugeordnet, um denselben nach unten gegen die Grundplatte 22 zu drücken bzw. auf dieser zu halten. Der mittlere Teil jeder Drahtfeder 48 ist mit zahlreichen Windungen um die Stange 34 herumgewickelt. Das eine Ende der Drahtfeder 48 drückt nachgiebig den unteren Greifbacken 38 nach unten, mit dem es bei 50 verbunden ist, und sein gegenüberliegendes Ende liegt auf einem seitlichen Flansch 52 an dem benachbarten Arm des oberen Greifbackens auf. Die Drahtfedern 48 sind ausreichend kräftig, um den unteren Greifbacken während der Schwenkbewegung des oberen Greifbackens gegen eine Bewegung nach oben festzuhalten.With the outer ends of the parallel arms 30-30 of the upper jaw of the gripper mechanism formed by the U-shaped part 28, a lower jaw works together, which is composed of two scoop-shaped elements VltUU \ .JVl.ll OU lie under the ends of the arms 30-30 and are beveled at their front end 40-40 in order to form sloping surfaces on which the front edge 16 of an account book is guided. Each lower gripping jaw 38 is provided with a rear extension which has an L-shaped cross-section inwardly away from its shovel end 40 in order to form a vertical section 42 which runs along one side of its associated arm 30 and can be loosely pivoted therewith by a bolt 44 To prevent the lower jaws from rising vertically with the upper jaw, each bolt 44 extends through a vertical slot 46, as best shown in FIGS. 7 and 8 so that the upper jaw can pivot about the rod 34 without imparting vertical movement to the lower jaw. Such a pivoting movement of the upper gripping jaw, however, leads to a horizontal retrograde movement of the lower gripping jaw, as will be described in more detail below. A wire spring 48 is assigned to each vertical section 42 of the lower gripping jaw in order to press the same downwardly against the base plate 22 or to hold it thereon. The central portion of each wire spring 48 is wound around the rod 34 with numerous turns. One end of wire spring 48 resiliently urges lower jaw 38 to which it is connected at 50 and its opposite end rests on a side flange 52 on the adjacent arm of the upper jaw. The wire springs 48 are strong enough to hold the lower jaw against upward movement during the pivoting movement of the upper jaw.

Von dem äußeren Ende eines jeden Armes 30 des oberen Greifbackens des Greifermechanismus wird ein oberer Greifbacken 54 aus elastischem Material, z. B. Gummi, getragen. Der obere Greifbacken kann aufgegossen oder aufgespritzt und mit einem Zapfen in ein Loch am Ende des Armes eingesteckt werden, wie dies in strichpunktierten Linien bei 56 in den F i g. 7 und 8 gezeigt ist, um einen verriegelten Eingriff zu schaffen. Jeder obere Greifbacken ragt über das Ende seines Armes 30 nach unten und kommt in Anlage mit dem vorderen Randteil des Kontobuches, nachdem dieses zwischen den oberen und unteren Backen eingeschoben worden ist. Die oberen Greifbacken 54-54 werden geringfügig zusammengepreßt, wenn sie in Anlage mit dem vorderen Rand des Kontobuches kommen, und ihr hoher Reibungswert trägt dazu bei, daß der vordere Rand des Kontobuches vollständig gegen die Anschlagschiene 26 gezogen wird, wie anschließend noch ausführlicher beschrieben wird.From the outer end of each arm 30 of the upper jaw of the gripper mechanism, a upper gripping jaw 54 made of elastic material, e.g. B. rubber worn. The upper gripping jaw can be poured on or sprayed on and inserted with a pin into a hole at the end of the arm, like this in dashed lines at 56 in FIGS. 7 and 8 to provide locked engagement. Each upper jaw protrudes over the end of its arm 30 down and comes into contact with the front one Edge part of the account book after this has been inserted between the upper and lower jaws has been. The upper jaws 54-54 are compressed slightly when they are in contact with come to the front edge of the account book, and their high coefficient of friction helps that the front Edge of the account book is pulled completely against the stop rail 26, as will be explained in more detail below is described.

Oberhalb des Greifermechanismus 28 der Lese/ Schreibstation befindet sich ein Führungsteil 58, von dem ein Teil in F i g. 1 und Stirnansichten in den Fi g. 7 und 8 gezeigt sind. Das Führungsteil 58 erstreckt sich quer über die Arme 30-30 des Greifermechanismus sowie ferner von diesem weg nach links, wie in F i g. 1 gezeigt ist und ist durch ein inneres Rahmenteil 59 abgestützt Ein Schlitten, dessen tragende Platte bei 60 angedeutet ist ist auf dem Führungsteil 58 beweglich gelagert und aus diesem Grund mit drei in einem Dreieck positionierten Rollen 62 versehen, von denen zwei an den gegenüberliegenden Seiten des Führungsteils 58 in den Fi g. 7 und 8 gezeigt sind. Vorzugsweise sind die Umfange der Rollen konvex abgerundet und sie laufen in konkav geformten Nuten 64 mit dem gleichen Krümmungsradius, die in den gegenüberliegenden parallelen Seitenrändern des Führungsteils 58 ausgebildet sind. Die Rollen 62 sind auf der Schlittenplatte 60 in geeigneter Weise gelagert z. B. mittels einer Schraube 66, die sich durch die Platte erstreckt und auf der Oberseite der Platte eine Mutter 68 trägtAbove the gripper mechanism 28 of the read / write station is a guide member 58, from the part in FIG. 1 and front views in Fi g. 7 and 8 are shown. The guide member 58 extends across arms 30-30 of the gripper mechanism and further away to the left, as in FIG. 1 is shown and is supported by an inner frame part 59. A carriage, the supporting plate of which at 60 is indicated is movably mounted on the guide part 58 and for this reason with three in a triangle positioned rollers 62, two of which on opposite sides of the guide part 58 in the Fi g. 7 and 8 are shown. Preferably they are The circumference of the rollers is convexly rounded and they run in concave shaped grooves 64 with the same radius of curvature, which are formed in the opposite parallel side edges of the guide part 58. The rollers 62 are mounted on the carriage plate 60 in a suitable manner, for. B. by means of a screw 66, the extends through the plate and carries a nut 68 on top of the plate

Vom vorderen Rand der Schlittenplatte 60 erstreckt sich in einer vertikalen Ebene, die etwa die oberenFrom the front edge of the slide plate 60 extends in a vertical plane that is approximately the upper

Greifbacken 54-54 des Greifermechanismus schneidet, eine Platte 70 nach unten, die an der einen Seite einen oberen nach außen ragenden Stift 72 und an der anderen Seite einen unteren nach innen ragenden Stift 74 trägt, wie am besten in den Fi g. 7, 8 und 10 gezeigt ist. Die vertikale Platte 70 bewegt sich zusammen mit ihren Stiften 72 und 74 mit dem Schlitten, wenn sich dieser auf dem Führungsteil 58 hin- und herbewegt. Die die Stifte tragende Platte 70 ist relativ zu der Schlittenplatte 60 vertikal bewegbar gelagert, beispielsweise dadurch, daß man sie an der zuletztgenannten Platte anlenkt, damit sie eine Schwenkbewegung um einen horizontalen Stift 71 ausführen kann. Von dem Schlitten wird ferner der magnetische Umformerkopf 20 getragen, der die gleiche Bewegung wie der Schlitten ausführt.Gripping jaws 54-54 of the gripper mechanism cuts, a plate 70 down, which on one side one upper outwardly protruding pin 72 and on the other side a lower inwardly protruding pin 74 carries, as best shown in the fig. 7, 8 and 10 is shown. The vertical plate 70 moves together with its pins 72 and 74 with the carriage when it is on the guide member 58 reciprocates. The pin carrying plate 70 is relative to the carriage plate 60 mounted vertically movable, for example by articulating them on the last-mentioned plate, so that it can pivot about a horizontal pin 71. Of the carriage is also the magnetic transducer head 20 carried, which performs the same movement as the carriage.

Der Umformerkopf 20 ist am Ende einer langgestreckten biegsamen Einrichtung 76 befestigt, die in den Fig.9 und 10 dargestellt ist, und deren gegenüberliegendes Ende am Schlitten befestigt ist und gemeinsam mit diesem bewegt wird. Die Einrichtung 76 enthält über einen Teil ihrer Länge zwei gleichartig ausgebildete parallel verlaufende biegsame Metallplatten oder Biegeelemente 78-78, die, wie in F i g. 10 gezeigt ist, das Kopfende der Einrichtung mit einem Block 80 verbinden. Die zwei parallelen Biegeelemente 78-78 ermöglichen es, daß der Umformerkopf 20 nach unten gedrückt wird, um in Anlage mit dem Magnetstreifen 14 auf dem eintretenden Rand eines Dokumentes zu kommen.The transducer head 20 is attached to the end of an elongated flexible device 76 which is in the 9 and 10 is shown, and their opposite End is attached to the carriage and is moved together with this. The device 76 includes Over part of its length two similarly designed, parallel running flexible metal plates or Flexural elements 78-78 which, as shown in FIG. 10, connect the head end of the device to a block 80. The two parallel flexures 78-78 allow the transducer head 20 to be pushed down is to come into abutment with the magnetic stripe 14 on the entering edge of a document.

Zum Zweck der genauen Positionierung des Spaltes des Umformerkopfes relativ zu dem Magnetstreifen sowie parallel zu den auf diesem aufgezeichneten magnetischen Bits, ist der Umformerkopf 20 mit dem unmittelbar benachbarten Block 82 am äußeren Ende der biegsamen Elemente durch eine metallische Federlasche 84 verstellbar verbunden, wie am besten in Fi g. 11 gezeigt ist. Die Lasche 84 ist mit der inneren Seite des Umformerkopfes 20 und Blockes 82 verbunden. An der gegenüberliegenden oder vorderen Seite dieser zwei Teile ist eine verstellbare Vorrichtung vorgesehen, um die Winkeleinstellung des Umformerkopfes 20 in bezug auf den benachbarten Block 82 variieren zu können. Diese einstellbare Vorrichtung kann, wie in Fig. 11 dargestellt ist, aus zwei komplementären Vorsprüngen 86 und 88 am Umformerkopf 20 bzw. am Block 82 bestehen. Der letztere Vorsprung 88 ist mit einem Innengewinde zur Aufnahme einer Schraube 90 versehen. Um eine genaue Winkeleinstellung des Umformerkopfes 20 in bezug auf seine Befestigung am Schlitten zu ermöglichen, sollte die Verbindungslasche 84 ein geringes Spiel zwischen dem Umformerkopf 20 und dem benachbarten Block 82 vorsehen, wie in Fig. 11 dargestellt ist Dadurch kann man mittels der Schraube 90 den Umformerkopf 20 genau einstellen, wenn die Schraube in der Gewindebohrung des vorstehenden Körpers 88 gedreht wird, um, falls erforderlich, die Richtung des Spaltes 92 des Umformerkopfes 20 relativ zum Magnetstreifen 14 zu verändern und den Spalt in genauer Ausfluchtung zu den Datenbits zu bringen, die auf dem Magnetstreifen gespeichert sind.For the purpose of accurately positioning the gap of the transducer head relative to the magnetic strip as well parallel to the magnetic bits recorded on it, the transducer head 20 is directly connected to the adjacent block 82 at the outer end of the flexible elements by a metal spring tab 84 adjustably connected, as best shown in FIG. 11 is shown. The tab 84 is with the inner side of the transducer head 20 and block 82 connected. On the opposite or front side of these two parts is an adjustable device is provided to adjust the angle of the transducer head 20 with respect to the adjacent block 82 to be able to vary. This adjustable As shown in FIG. 11, the device can consist of two complementary projections 86 and 88 exist on the converter head 20 or on the block 82. The latter projection 88 is internally threaded A screw 90 is received. In order to achieve a precise angular adjustment of the transducer head 20 with respect to To enable its attachment to the slide, the connecting plate 84 should have a slight play between the transducer head 20 and the adjacent block 82 as shown in FIG. 11 adjust the transducer head 20 precisely by means of the screw 90 when the screw is in the threaded hole of the protruding body 88 is rotated to, if necessary, the direction of the gap 92 of the transducer head 20 to change relative to the magnetic strip 14 and the gap in precise alignment with the Bring data bits that are stored on the magnetic stripe.

Der am weitesten links gelegene Teil der Umformerkopf-Befestigungseinrichtung, die in den Fig.9 und 10 gezeigt ist, wird durch einen Block 94 gebildet, der durch den Querstift 7t an einem Teil des Schlittens befestigt ist, das durch die Platte 60 gebildet ist Normalerweise hält diese Verbindung die Befestigungseinrichtung für den Umformerkopf 20 derart daß der letztere ein Spiel zu einem Dokument üblicher Größe hat, das in die Lese/ Schreibstation eingeführt wird.The leftmost portion of the transducer head fastener, which is shown in Figures 9 and 10 is formed by a block 94 which is represented by the transverse pin 7t is attached to a part of the carriage which is formed by the plate 60. Normally this connection holds the fastening device for the transducer head 20 such that the latter has a game to a normal size document being inserted into the read / write station.

Um den Umformerkopf 20 in Anlage mit dem Magnetstreifen auf dem Dokument zu drücken, werden die zwei von der Platte 70 getragenen Stifte 72 und 74 dazu benutzt, den Umformerkopf 20 kurz nach dem Zeitpunkt nach unten zu drücken, an dem er seine Bewegung entlang seiner Bewegungsbahn begonnen hat. Diese nach unten gerichtete Drückbewegung wird, wie am besten in den F i g. 7 und 8 gezeigt ist, dadurch ausgeführt, daß der untere innere vorstehende Stift 74 mit der Unterseite eines Nockenteils 98 in Anlage kommt, das den äußeren vorderen Rand einer Platte 100 bildet, die an der Unterseite des inneren Trägers 59 befestigt ist, auf dem das Führungsteil 58 gelagert ist. F i g. 7 zeigt die Ausgangs- oder Startposition des Umformerkopfes 20 vor seiner Anlage mit dem Magnetstreifen auf einem eingeführten Dokument und in dieser Stellung ist erkennbar, daß der Stift 74 sich in Anlage mit der hohen Seite des Nockens 98 befindet. Kurz nach dem Beginn der Bewegung des Umformerkopfes 20 wird der Stift 74 durch den Nocken 98 nach unten gedrückt, wobei der Arm 70 und sein nach außen ragender Stift 72 in die in F i g. 8 dargestellte Stellung nach unten gezogen werden, in der der Umformerkopf 20 so weit gesenkt ist, daß er in Anlage mit dem Magnetstreifen auf dem vorderen Randabschnitt eines Dokumentes steht, das zwischen den Greifern eingeführt ist. Es ist erkennbar, daß in dieser Stellung beide Stifte 72 und 74 eine untere oder tiefe Position eingenommen haben, in der der Umformerkopf 20 gegen den Magnetstreifen gedrückt wird.In order to press the transducer head 20 into abutment with the magnetic stripe on the document, the two pins 72 and 74 carried by the plate 70 are used to position the transducer head 20 shortly after the point in time down at which point it began its movement along its trajectory. This downward pushing movement is, as best shown in FIGS. 7 and 8, carried out by that the lower inner protruding pin 74 comes into contact with the underside of a cam part 98, which forms the outer front edge of a plate 100 which is attached to the underside of the inner support 59 is on which the guide part 58 is mounted. F i g. 7 shows the starting or starting position of the transducer head 20 in front of its contact with the magnetic stripe on an inserted document and in this position it can be seen that the pin 74 is in abutment with the high side of the cam 98. Shortly after the start the movement of the transducer head 20, the pin 74 is pressed by the cam 98 downwards, wherein the Arm 70 and its outwardly protruding pin 72 into the position shown in FIG. 8 position shown can be pulled down, in which the transducer head 20 is lowered so that it is in contact with the magnetic strip on the front Edge portion of a document is that is inserted between the grippers. It can be seen that in this position both pins 72 and 74 have taken a lower or deep position in which the transducer head 20 is pressed against the magnetic strip.

Vorzugsweise wirkt der äußere hervorstehende Stift 72 auf die Oberseite einer biegsamen Platte oder eines Fingers 104 ein, der, wie in F i g. 2 gezeigt ist, durch einen seitlichen Fortsatz der Schlittenplatte 60 gehalten ist. Der Finger 104 liegt über der Umformerkopf-Befestigungseinrichtung 76, und zwar über deren gesamte Länge, und sein freies Ende ist etwas nach unten abgerundet und steht in Anlage mit dem Umformerkopf, wie in F i g. 10 gezeigt ist. Der äußere hevorstehende Stift 72 des Nockenmechanismus überlappt ein Zwischenteil des Fingers 104, und wenn sein zugeordneter Stift 74 durch die Nockenfläche 98 der Platte 100 niedergedrückt wird, drückt auch er den Finger nach unten und biegt die zwei Platten 78-78 ebenfalls nach unten, um den Umformerkopf zu senken und in Anlage mit dem Kontobuch zu bringen. Die zwei Stifte 72 und 74 bewegen sich zusammen mit ihrer Abstützplatte 70 mit der Befestigungseinrichtung für den Kopf und mit dem Finger 104, wie aus einem Vergleich der F i g. 2 und 3 hervorgeht Der einzige Teil, der von dieser Betätigungsso einrichtung in Ruhelage verbleibt ist der Nocken 98.Preferably, the outer protruding pin 72 acts on the top of a flexible plate or plate Fingers 104, which, as shown in FIG. 2 is held by a lateral extension of the slide plate 60 is. The finger 104 overlies the transducer head fastener 76, over its entire length, and its free end is slightly rounded down and is in contact with the converter head, as shown in FIG. 10 is shown. The outer protruding pin 72 of the cam mechanism overlaps an intermediate portion of the finger 104, and if its associated pin 74 is depressed by the cam surface 98 of the plate 100, it also depresses the finger down and also bends the two plates 78-78 down to lower the transducer head and into contact with the To bring account book. The two pins 72 and 74 move together with its support plate 70 with the fastening device for the head and with the finger 104, as can be seen from a comparison of FIGS. 2 and 3 is apparent The only part of this actuation so The device that remains in the rest position is the cam 98.

Der Greifermechanismus 28 wird vorzugsweise durch einen Solenoid 106 betätigt, der, wie in den F i g. 1,2 und 3 gezeigt ist, entlang der Rückseite der Lese/Schreib-Station angeordnet und so befestigt ist, daß sich seine Achse parallel zur Bewegungsbahn des Schlittens 60 erstreckt Ein Teil des Solenoids bildet einen Anker 108, der, wie in den oben erwähnten Figuren gezeigt ist, in einem umgekehrten U-förmigen Teil 110 über den Hauptteil seiner Länge eingeschlossen ist An dem von dem Solenoid 106 abgelegenen Ende ist der Anker 108 mit dem einen Ende 112 einer Schraubenfeder 114 verbunden, die von der Grundplatte 22 der Vorrichtung getragen wird und mit ihrem entgegengesetzten Ende 116 durch eine rechteckige öffnung 118 hindurchragt der an dem Querteil 32 des oberen U-förmigen Backenteils 28 befestigt ist In der in F i g. 7 gezeigten Position der Teile, in der die Backen getrennt und zur Aufnahme eines Dokumentes bereit sind, befindet sich das EndeThe gripper mechanism 28 is preferably actuated by a solenoid 106 which, as shown in FIGS. 1,2 and 3 is located along the rear of the read / write station and mounted so that its Axis parallel to the path of movement of the carriage 60. Part of the solenoid forms an armature 108, which, as shown in the above mentioned figures, in an inverted U-shaped part 110 over the At the end remote from the solenoid 106 is the armature 108 connected to one end 112 of a helical spring 114, carried by the base 22 of the device and at its opposite end 116 protrudes through a rectangular opening 118 on the transverse part 32 of the upper U-shaped jaw part 28 is attached in the in F i g. 7 position of the parts in which the jaws are separated and for inclusion of a document are ready, is the end

1010

116 der Schraubenfeder 114 im unteren Teil der rechtekkigen Öffnung 118. Bei Erregung des Solenoids 106 wird sein Anker 108 zurückgezogen, wobei das entgegengesetzte Ende 112 der Feder 114 mitgezogen wird, was zur Folge hat, daß die Feder unter Spannung gesetzt wird und das Bestreben hat, ihr Ende 116 anzuheben, wie in F i g. 8 gezeigt ist. Die Aufwärtsbewegung des Endes 116 der Feder hebt das hintere Ende des oberen U-förmigen Backenteils an, wobei zunächst das vordere Ende um die Stange 34 nach unten verschwenkt wird, bis das vordere Ende, das die oberen Greifbacken 54 trägt, auf dem vorderen Rand des Dokumentes aufliegt, das die unteren Greifbacken 38 überlappt, was zur Folge hat, daß der vordere Rand durch diese Teile erfaßt wird. Wenn das Ende 116 der Schraubenfeder weiter ansteigt, bewirken die schrägen Schlitze 36-36 in den Armen 30-30, durch die sich die Stange 34 erstreckt, daß sich das obere U-förmige Backenteil als Ganzes nach hinten bewegt und gleichzeitig gemeinsam die unteren Greifbakken mitführt Ein Vergleich der F i g. 7 und 8 zeigt die extremen Stellungen der oberen und unteren Greifbakkenteile, wenn sie sich aus einer vorderen Nichteingriffsposition in eine hintere Eingriffsposition bewegen, um den vorderen Rand des Dokumentes in Anlage mit den getrennten Abschnitten der Randführung 26 zu bringen. Ein Vergleich dieser Figuren läßt ferner erkennen, daß die einfache geradlinige Bewegung des Ankers 108 des Solenoids 106 bewirkt, daß die oberen Greifbakken 54-54 eine kombinierte Bewegung ausführen, wobei sie sich anfänglich in Greif stellung zu den unteren Greifbacken 38-38 verschwenken und anschließend eine gemeinsame Bewegung beider Greifbacken 38, 54 nach hinten bewirken, um den vorderen Rand 16 des Dokumentes in eine Bezugsposition gegen die Anschlagschiene 26 zu bringen bzw. zu legen.116 of the coil spring 114 in the lower part of the rectangular Port 118. Upon energization of solenoid 106, its armature 108 is withdrawn, with the opposite End 112 of the spring 114 is pulled, which leads to As a result, the spring is put under tension and tends to lift its end 116, as in FIG F i g. 8 is shown. The upward movement of end 116 of the spring lifts the rear end of the upper U-shaped Jaw part, whereby first the front end is pivoted down around the rod 34 until the front end, which carries the upper jaws 54, rests on the front edge of the document that the the lower gripping jaws 38 overlap, with the result that the leading edge is gripped by these parts. As the end 116 of the coil spring continues to rise, the sloping slots 36-36 act in the arms 30-30 through which the rod 34 extends so that the upper U-shaped jaw part moves rearwardly as a whole and at the same time jointly carries along the lower gripping jaws. A comparison of FIGS. 7 and 8 shows the extreme positions of the upper and lower jaw parts when moving from a front, disengaged position move to a rearward engaged position to abut the leading edge of the document to bring the separated portions of the edge guide 26. A comparison of these figures also shows that the simple rectilinear movement of the armature 108 of the solenoid 106 causes the upper jaws 54-54 perform a combined movement, initially in the gripping position with respect to the lower gripping jaws 38-38 pivot and then move both gripping jaws 38, 54 together rearward to bring the leading edge 16 of the document into a reference position against the fence rail 26 to bring or to lay.

Über die Vorderseite der getrennten Abschnitte der Anschlagschiene 26 ragen geringfügig zwei in Abstand voneinander angeordnete Steuerelemente 120-120 hinaus, von denen das eine innerhalb des Bereiches angeordnet ist, der von dem U-förmigen Backenteil 28 umfaßt wird, wie in Fi g. 1 gezeigt ist. Das andere Steuerelement ist um etwa den maximalen Bewegungsabstand der Schlittenplatte 60 nach links verlagert, wie in den F i g. 1, 2 und 3 zu sehen ist Diese Steuerelemente werden zuerst durch den vorderen Rand des Dokumentes erfaßt und sind in ihren entsprechenden Einheiten 122 eindrückbar, sobald der vordere Dokumentrand 16 sich der Anschlagschiene 26 nähert und mit dieser in Anlage kommt Jedes Steuerelement erstreckt sich in einen Steuerkasten 122, der vorzugsweise einen elektrischen Schalter enthält der aus einem magnetischen Blattfederschalter bestehen kann. Diese zwei Schalter sind in Reihe geschaltet und müssen beide geschlossen werden, bevor ein Signa! erzeugt wird, das die Betätigung des Solenoids 106 auslöst Wenn sich das Dokument in einer schiefen Stellung befindet, wenn es in die Eingangsbahn der Vorrichtung eintritt genügt eine Betätigung von nur einer dieser zwei Schalteinheiten 122 durch ihren Steuerknopf nicht das Signal zu erzeugen, was zur Folge hat daß der Solenoid 106 nicht betätigt wird, urn das Dokument einzuziehen. Die fehlerhafte Einführung kann visuell angezeigt werden, und zwar durch eine Signallampe, um den Bediener darauf aufmerksam zu machen.Over the front of the separate sections of the stop rail 26 protrude slightly two at a distance control elements 120-120 arranged from one another, one of which is arranged within the area which is encompassed by the U-shaped jaw part 28 is, as in Fi g. 1 is shown. The other control is shifted to the left by approximately the maximum distance of movement of the carriage plate 60, as in FIG F i g. 1, 2, and 3 can be seen These controls are first seen through the leading edge of the document detected and can be pressed into their corresponding units 122 as soon as the front edge of the document 16 is approaches the stop rail 26 and comes into contact with it. Each control element extends into one Control box 122, which preferably contains an electrical switch or a magnetic leaf spring switch can exist. These two switches are connected in series and must both be closed before a signa! is generated that triggers actuation of the solenoid 106. When the document is in a is inclined position when it enters the input path of the device is sufficient an actuation of only one of these two switching units 122 does not generate the signal through its control button, which has the consequence that the solenoid 106 is not actuated to feed the document. The incorrect introduction can be visual indicated by a signal lamp to alert the operator.

Die Einrichtung zur Bewegung des Schlittens weist ein Seilzugsystem auf, das zwischen seinen Enden mit der Schlittenplatte 60 und am einen Ende mit einer federnden Einrichtung, deren gespeicherte Energie dazu benutzt wird, die Schlittenplatte 60 in die eine Richtung zu bewegen, verbunden ist. Am anderen Ende ist das Kabelsystem mit einer rotierenden Einrichtung verbunden, die mit einem rotierenden Antriebsteil der Maschine gekuppelt ist, mit welcher die Lesc/Schreib-Station zusammenwirkt Es wird nun auf die F i g. 2,4 und 5 und insbesondere auf Fig.4 Bezug genommen. Das Scilzugsystem ist durch ein einziges Seil 124 gebildet, das sich von dem vorstehend erwähnten federnden oder elastischen Teil in Form einer Schraubenfeder 126 zu einer rotierenden Einrichtung erstreckt die in dem Block 128 untergebracht ist. Zwischen seinen Enden ist das Seil an der Schlittenplatte 60 befestigt. In F i g. 4 ist die Schlittenplatte 60 in der rechten Stellung seiner Bewegung gezeigt, bevor sie den Umformerkopf 20 nach links be-The device for moving the carriage has a cable system with between its ends the slide plate 60 and at one end with a resilient device, the stored energy thereof is used to move the carriage plate 60 in one direction is connected. At the other end is that Cable system connected to a rotating device, which is coupled to a rotating drive part of the machine with which the read / write station cooperates It is now to the F i g. 2, 4 and 5 and in particular to FIG. The Scilzugsystem is formed by a single rope 124, which differs from the above-mentioned resilient or elastic Part in the form of a helical spring 126 to a rotating device extending in the block 128 is housed. The rope is attached to the carriage plate 60 between its ends. In Fig. 4 is the slide plate 60 is shown in the right position of its movement before moving the converter head 20 to the left.

wegt, um einen Übertragungsvorgang auf dem Magnetstreifen 14 eines Dokumentes auszuführen. Eine von der Schlittenplatte 60 getragene Klammer 130 dient zur Befestigung eines mittleren Teils des Seils am Schlitten, und dieser Teil des Seils ist speziell bei 132 gekennzeichnet und weist eine geradlinige Verbindung zur Feder 126 auf. F i g. 4 zeigt ferner getrennte Abschnitte des Seils, die vom Abschnitt 132 weg nacheinander die Abschnitte 134,136, 138, 140, 142 und 144 bilden. An den entsprechenden Wendepunkten in dem System sind Rollen 146 vorgesehen, die das Seil in seinen unterschiedlichen Bewegungsrichtungen führen.is used to carry out a transfer operation on the magnetic stripe 14 of a document. One of the The bracket 130 carried by the slide plate 60 is used to attach a central portion of the rope to the slide, and that part of the rope is specifically identified at 132 and has a straight line connection to the spring 126 on. F i g. 4 also shows separate sections of the rope moving away from section 132 sequentially 134, 136, 138, 140, 142 and 144 form. Are at the appropriate turning points in the system Rollers 146 are provided, which guide the rope in its different directions of movement.

Die rotierende Antriebsquelle zur Bewegung des Seils in der einen Richtung ist in Fig.5 dargestellt und weist eine Antriebswelle 148 auf, die über eine Eintourenkopplung bekannter Konstruktion mit einer kontinuierlich umlaufenden Antriebswelle 156 gekuppelt ist mit der ein Schwungrad 164 verbunden ist. Die Antriebswelle 148 trägt drehfest einen elliptischen Nocken 150, der mit der Antriebswelle 147 in Richtung des Pfeiles gedreht wird. Ein Nockenstößel 152 liegt auf dem Umfang des Nockens auf und ist in dem einen Arm 154 eines dreiarmigen Hebels gelagert der bei 156 schwenkbar gelagert ist. Der entgegengesetzte Arm 158 des dreiarmigen Hebels trägt eine Rolle 146 des Seilzugsystems, um die herum die Verbindungsstelle der Seilabschnitte 142 und 144 des Systems geführt ist. Der letzte Seilabschnitt 144 ist mittels einer Klammer 160 an einem Abstützteil befestigt Aus Fig. 5 geht hervor, daß der Nocken 150 den dreiarmigen Hebel zurück- und vorverschwenkt, wenn der Nockenstößel 152 auf dem Nocken läuft, wodurch der Nockenstößel 152 und die Rolle 146 zwischen ihren entsprechenden in vollen Linien gezeigten Stellungen und ihren in gestrichenen Linien gezeigten Stellungen zurück- und vorbewegt werden, wie dies in F i g. 5 gezeigt ist Es ist erkennbar, daß wenn sich diese Elemente aus ihren in gestrichelter Linie gezeigten Positionen in die in vollen Linien dargestellten Positionen bewegen, sie das Seil spannen, um den Schlitten gemäß den Fig. 1, 2 und 4 nach links zu bewegen. Bei der Rückwärtsbewegung aus der in vollen Linien gezeigten Position in die in gestrichelten Linien gezeigte Position spannt jedoch die Schraubenfeder 126 das Seil an, um den Schlitten 60 gemäß den vorstehenden Figuren nach rechts zu bewegen.The rotating drive source for moving the rope in one direction is shown in Fig.5 and has a drive shaft 148, which via a single-turn coupling of known construction with a continuously revolving drive shaft 156 is coupled to which a flywheel 164 is connected. The drive shaft 148 non-rotatably carries an elliptical cam 150 which is connected to the drive shaft 147 in the direction of the arrow is rotated. A cam follower 152 rests on the circumference of the cam and is in one arm 154 a three-armed lever which is mounted pivotably at 156. The opposite arm 158 of the The three-armed lever carries a pulley 146 of the cable system, around which the connection point of the cable sections 142 and 144 of the system is performed. The last rope section 144 is attached to one by means of a clamp 160 Support part attached From Fig. 5 it can be seen that the cam 150 back and forth the three-armed lever pivoted forward when the cam follower 152 rides on the cam, whereby the cam follower 152 and the Roller 146 between their respective positions shown in solid lines and their positions in phantom lines positions shown are moved back and forth, as shown in FIG. 5 It can be seen that when these elements move from their positions shown in dashed lines to those shown in full lines Move positions, they tension the rope to the slide according to FIGS. 1, 2 and 4 to the left move. When moving backwards from the position shown in full lines to the position shown in dashed lines However, the position shown tensions the coil spring 126 the cable to the carriage 60 according to the preceding Move pieces to the right.

Nachstehend soll kurz die Funktionsweise der Vorrichtung beschrieben werden. Das Dokument wird über seine gesamte Breite in die Vorrichtung eingeführt und an diesem Punkt betätigt es die zwei nebeneinanderliegenden Steuerelemente 120-120, die gewährleisten, daß sich das Dokument in einem bestimmten Abstand zur Anschlagschiene 26 befindet und innerhalb einer vorbestimmten maximalen Schrägstellung in bezug auf die Anschlagschiene. Durch die Betätigung dieser Steuer-The operation of the device will be briefly described below. The document is over its full width is inserted into the device and at that point it actuates the two adjacent ones Controls 120-120, which ensure that the document is at a certain distance from the Stop rail 26 is located and within a predetermined maximum inclination with respect to the Stop rail. By operating this control

1111th

elemente wird der Solenoid 106 geschaltet, der die zwei Greifbacken des Greifermechanismus betätigt. Diese Greifbacken ergreifen das Dokument und ziehen es fest gegen die Anschlagschiene und halten es dort fest.elements, the solenoid 106 is switched, which actuates the two gripper jaws of the gripper mechanism. These Gripping jaws grab the document and pull it firmly against the stop rail and hold it there.

An diesem Punkt kann der magnetische Umformerkopf 20 betätigt werden, und seine Bewegung wird von der Schrittschalteinrichtung der Vorrichtung abgeleitet, mit der die Lese/Schreib-Station gekoppelt ist, und zwar über die Zahnräder, eine Eintourenkopplung, ein Schwungrad, einen Nocken und eine Rolle sowie über den Seilzugmechanismus. Der Umformerkopf überquert die Fläche eines eingeführten Dokumentes 10 vor und zurück von rechts nach links, auf dem der Magnetstreifen befestigt ist. Sowohl das magnetische Lesen, als auch das Aufzeichnen erfolgt von rechts nach links, wenn der Bediener der Vorrichtung gegenübersteht. Beim Rückhub des Umformerkopfes erfolgt dagegen kein Lesen oder Aufzeichnen, obwohl der Kopf in Berührung mit dem Magnetstreifen 14 bleibt. Die Information wird von dem Streifen abgelesen, mit der Information in einer zentralen Verarbeitungseinrichtung der Vorrichtung verglichen, eine neue Information wird über eine Tastatur eingegeben, verarbeitet, und die Magnetstreifeninformation wird durch den Umformerkopf aufgezeichnet, der diese Information magnetisch auf den Streifen schreibt.At this point the magnetic transducer head 20 can be actuated and its movement is controlled by derived from the stepping device of the device to which the read / write station is coupled, and via the gears, a single-speed coupling, a flywheel, a cam and a roller as well as via the cable mechanism. The transducer head traverses the surface of an imported document 10 and back from right to left, on which the magnetic strip is attached. Both magnetic reading and the recording is also from right to left when the operator is facing the device. On the other hand, during the return stroke of the transducer head, there is no reading or recording, although the head is in contact with the magnetic strip 14 remains. The information is read from the strip, with the information compared in a central processing device of the device, new information is entered via a keyboard, processed, and the magnetic stripe information is passed through the transducer head recorded, which writes this information magnetically on the strip.

Das Dokument wird dann aufgeschlagen, um die Druckzelle zu korrigieren, die automatisch vom Magnetstreifen abgelesen wird, damit die letzten Transaktionen in dem Dokument eingetragen sind. Ein Start-Lesesignal kann in der Vorrichtung vorgesehen sein, um den richtigen Zeitpunkt anzuzeigen, an dem das Lesen beginnt, nachdem der Umformerkopf 20 auf eine konstante Laufgeschwindigkeit gebracht worden ist. Eine Steuervorrichtung kann in der Datenverarbeitungseinrichtung eingeschlossen sein, die verhindert, daß irgendein Drucken in dem Bereich neben der Faltung des Dokumentes erfolgt.The document is then opened to correct the pressure cell, which is automatically generated by the magnetic stripe is read so that the last transactions are entered in the document. A start read signal can be provided in the device to indicate the correct time at which to read begins after the transducer head 20 has been brought to a constant running speed. One Control device may be included in the data processing device which prevents any Printing takes place in the area next to the folding of the document.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

4545

5050

§0§0

C5C5

Claims

IO patent claims:

1. Device for reading and recording information on a with a magnetic Document provided with a recording medium and having an input opening for receiving such a document The document having frame, a gripper mechanism introducing the document into the device, one stop rail for adjusting the document and one parallel to the stop rail converter head movable over the recording medium of the document, thereby marked that

1515th

a) the stop rail (26) perpendicular to the insertion direction of the front document edge (16) is attached to the frame (22) and has recesses through which parts of the gripper mechanism (28; 30,54; 42,38) as well as at a distance control elements (120, 122) arranged relative to one another are guided, the parts of the gripper mechanism (30, 54; 42, 38) protruding through the recesses consisting of an upper and lower gripping jaws (54, 38) aligned thereon, which are pivotably connected to one another and are movable in the direction perpendicular to the stop rail (26) and grasp the front edge (16) of an inserted document (10) and place it against the stop rail (26), with the upper gripping jaw (54) on the top and the lower gripping jaw (38) rests on the underside of the document (10),

b) a pressing device (70, 72, 74; 98) the transducer head (20) in the area of the recording medium (14) presses resiliently against the recording medium (14) of the document (10),

c) the control elements (120.122) can be actuated by the front edge (16) of the inserted document (10) and emit a signal to a solenoid (106) fastened on the frame (22), the armature (108) of which is thus connected to the gripper mechanism ( 28; 30, 54; 38, 42) is connected that upon activation of the solenoid (106) at least one of the gripping jaws (54,38) pivots against the other gripping jaws (38, 54) and the gripping jaws (54,38) against the Stop rail (26) are moved.

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2. Device according to claim 1, characterized in that that the gripper mechanism (28; 30, 54; 42, 38) consists of a U-shaped part (28) with two through the recesses of the stop rail (26) protruding parallel arms (30), their front ends the upper gripper jaws (54) form, and a rear cross rail (32), two form the lower gripper jaws forming shovel-shaped elements (38) which are provided with a rear extension, which has an L-shaped cross-section away from the respective blade end, the more vertical of which Section (42) runs along one side of one of the two parallel arms (30), as well as one on the Frame (22) supported by the diagonal slots (36) of the parallel arms (30) inserted rod (34) consists, a bolt (44) provided in the parallel arms (30) through vertical slots (46) of the vertical sections (42) is inserted in such a way that the parallel arms (30) during a rotary movement of the U-shaped part (28) both pivotable and translationally movable on the rod (34) are mounted without moving the vertical sections (42).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the armature (108) of the solenoid (106) is connected to one end (112) of a helical spring (114) fastened to the frame (22), the other end (116) of which is inserted through a frame-shaped opening (118) connected to the transverse part (32) of the U-shaped part (28)

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the front ends (40) of the shovel-shaped element (38) are beveled and the upper gripper jaws (54) made of an elastic material, preferably rubber.

5. Device rrceh claim 1, characterized in that that in a to the gripper mechanism (28; 30, 54; 42, 38) parallel plane perpendicular to the Gripper arms (30) a guide part (58) is arranged on which a slide plate (60) is movably mounted and is connected to the pressing device (70, 72, 74; 98) which is flexible and elastic with the slide plate (60) connected transducer head (20) in the area of the document (10) contained Presses the recording medium (14) against the recording medium (1).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transducer head (20) is provided with a device (82, 84, 86, 90) for adjusting the angle formed between the stop rail (26) and the transducer head (20) is.