DE3124450A1

DE3124450A1 - DEVICE FOR REMOVING AND NUMBERING FLAT OBJECTS FROM THE LOWER END OF A STACK

Info

Publication number: DE3124450A1
Application number: DE19813124450
Authority: DE
Inventors: Ivo Pianoro Nuova Bologna Argazzi
Original assignee: CMS CONST MECC SPEC
Current assignee: CMS CONST MECC SPEC
Priority date: 1981-02-04
Filing date: 1981-06-22
Publication date: 1982-08-12
Also published as: IT8103326A0; GB2094277A; IT1145017B; FR2499036A1; JPS57145726A

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen und Zählen von flachen Gegenständen wie Plättchen, Stanzteiien und dergleichen vom unteren Ende eines Stapels, insbesondere zum Aufstapeln einer bestimmten Zahl von Blister-Packungen oder dergleichen, die in Schachteln oder andere Behälter verpackt werden sollen.The invention relates to a device for removing and counting flat objects such as platelets, punched parts and the like from the lower end of a stack, in particular for stacking a certain number of blister packs or the like to be packed in boxes or other containers.

Es ist bekannt, zur Vereinzelung der Gegenstände von der Unterseite der Säule her, die am Umfang gehalten wird, zungenförraige, hin- und herbewegliche Organe zwischen den jeweils untersten Gegenstand und den unmittelbar folgenden einzuschieben, wobei häufig zuvor der Stapel an den sich berührenden Oberflächen der erwähnten Gegenstände, d.h. am Anfang der Vereinzelung, wenigstens 4-m Einführbereich dieser Organe aufgeteilt wird.It is known to separate the objects from the underside of the column, which is held at the circumference, tongue-shaped, reciprocating organs between the respective lowest Insert the object and the immediately following, often with the stack on the touching surfaces beforehand of the mentioned objects, i.e. at the beginning of the separation, at least 4 m of the insertion area of these organs is divided.

Beim Aufstapeln einer bestimmten Zahl von zu verpackenden Gegenständen, beispielsweise von Plättchen oder dergleichen und insbesondere von Blister-Packungen, müssen diese einzelnen Gegenstände nicht nur vereinzelt werden, wenn sie als Stapel von einer Fertigungsstation kommen, sondern auch gezählt, wenn sie von dem Stapel weg vereinzelt werden. Zum Zählen der nacheinander von dem Stapel entnommenen Gegenstände für die Bildung der zu verpackenden Stapel werden im allgemeinen Zähler verwendet, die mit Hilfe von Fotozellen oder elektromagnetischen Wandlern bei der Entnahme der Gegenstände vom Stapel diese erfassen. When stacking a certain number of items to be packaged, For example, from platelets or the like and in particular from blister packs, these individual objects must Not only are they separated when they come as a stack from a production station, but also counted when they are be singulated away from the stack. To count the number of items taken one after the other from the stack for formation of the stacks to be packaged are generally used with the help of photocells or electromagnetic counters Converters detect them when removing the objects from the stack.

In der Praxis kommt es jedoch häufig vor, daß die bekannten Vorrichtungen, die mit in den Stapel eindringenden Zungen und mit Zählern, die von Fotozellen oder elektromagnetischen Wandlern betrieben werden, ausgerüstet sind, sich als nicht wirk-In practice, however, it often happens that the known devices with penetrating tongues in the stack and are equipped with meters operated by photocells or electromagnetic converters, to prove to be ineffective

31 2 4 4 5 G31 2 4 4 5 G

sam oder jedenfalls unzureichend herausgestellt haben, um [ sam, or at least inadequately, to [

insbesondere bei den hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, die mit [especially at the high working speeds, which with [

den gegenwärtigen Produktionsmaschinen für diese Gegenstände -the present production machines for these objects -

und vor allem mit den Verpackungsmaschinen der Anmelderin j für die Herstellung von Blister-Packungen erreicht werden,and above all with the packaging machines of applicant j for the production of blister packs,

einwandfrei zu arbeiten. Die Fehlerquelle liegt dabei begrün- i det in der Struktur der zu zählenden und zu stapelnden Gegenstände, fto work flawlessly. The source of the error lies in this i det in the structure of the items to be counted and stacked, f

die aufgrund der unterschiedlichen Behandlungen und des Auf- f due to the different treatments and the f

baus der gegenüberliegenden Oberflächen nicht ausgeglichen »" ist, wodurch die Struktur eine konvexe, hohlschalenartigeconstruction of the opposing surfaces not balanced »" is, making the structure a convex, hollow-shell-like

Form erhält, oder aufgrund von Verformungen insbesondere ;Preserves shape, or due to deformations in particular;

am Rand wegen der besonderen Ausbildung der Gegenstände oder :at the edge because of the special design of the objects or:

aufgrund von Bearbeitungsvorgängen, beispielsweise von Biege- ·;<due to machining processes, for example bending ·; <

operationen an den Rändern. ·operations on the margins. ·

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, bei der die endgültige Abtren- .[ nung des jeweils untersten Gegenstandes von dem Stapel in _; The invention is based on the object of creating a generic device in which the final separation of the bottom object from the stack in _;

zwei aufeinanderfolgenden Phasen erfolgt, nämlich in einer ' ersten Phase, in der der Gegenstand von dem Stapel ohne jede weitere Operation, auch nicht einer teilweisen, vorhergehenden Operation, getrennt wird, und in einer zweiten ; Phase, in der der Gegenstand für die endgültige Vereinzelung
freigegeben wird. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung
sollen die Organe, die die soeben genannte Aufgabe zu erfüllen
haben, auch den Stapel der Gegenstände halten und unterstützen. two successive phases take place, namely in a 'first phase in which the article is separated from the stack without any further operation, not even a partial, preceding operation, and in a second; Phase in which the object is ready for final isolation
is released. In the device according to the invention
are supposed to be the organs that fulfill the just mentioned task
have to also hold and support the pile of objects.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine derartige Vorrichtung so auszubilden, daß das Zählen der abgenommenen Gegenstände, insbesondere im Fall, daß zu verpackende
Stapel gebildet werden sollen, durch dieselben Organe erfolgt,
die die genannte Aufgabe lösen. Eine solche Vorrichtung soll
besonders einfach aufgebaut sein und trotzdem in der Praxis
sicher und wirkungsvoll arbeiten, ohne daß vor allem bei denAnother object of the invention is to design such a device so that the counting of the removed objects, especially in the case that to be packaged
Stacks are to be formed by the same organs,
which solve the task mentioned. Such a device should
be particularly simple and still in practice
work safely and effectively, especially with the

hohen Taktgeschwindigkeiten die Kosten für Herstellung und Betrieb hoch sind.high cycle speeds the cost of manufacture and Operation are high.

Bei einer Vorrichtung der eingangs erläuterten Gattung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am unteren Ende und an zwei gegenüberliegenden Seiten des Zuführtrichters wenigstens je eine Scheibengruppe vorgesehen ist, die aus wenigstens zwei übereinander angeordneten, drehbaren Scheiben besteht, welche einen Abstand voneinander aufweisen, der im wesentlichen mit der Dicke der Gegenstände oder einem Entnahmeschritt, der einem Vielfachen der Dicke der Gegenstände entspricht,übereinstimmt oder kleiner ist als diese, und welche symmetrisch voneinander beabstandete Arbeitszonen haben, die während des Drehens abwechselnd in den Zuführtrichter und zwischen die Gegenstände greifen und die aus dem Zufuhrtrichter heraustreten und die Gegenstände freigeben.In a device of the type explained at the beginning, this object is achieved according to the invention in that at the bottom At the end and on two opposite sides of the feed hopper, at least one group of discs is provided which consists of at least two rotatable disks arranged one above the other, which are spaced apart from one another, substantially with the thickness of the objects or a removal step that is a multiple of the thickness of the objects corresponds, matches or is smaller than this, and which working zones are symmetrically spaced from one another that alternately reach into the feed hopper and between the objects and those from the Step out the feed hopper and release the items.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist.Advantageous further developments result from the subclaims and from the following description of an exemplary embodiment, which is shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine schematische,perspektivische Ansicht einer Vorrrichtung gemäß der Erfindung,Figure 1 is a schematic, perspective view of a Device according to the invention,

Figur 2 eine Vorderansicht des unteren Teils der Vorrichtung
undFigure 2 is a front view of the lower part of the device
and

Figur 3 eine Draufsicht in der Schnittebene III-III der Figur 2.Figure 3 is a plan view in the section plane III-III of Figure 2.

Die allgemein mit 10 bezeichnete Vorrichtung gemäß der Erfindung ist in Fig. 1 zusammen mit einem Förderband 2 dargestellt, das durchlaufend oder schrittweise angetrieben werdenThe device generally designated 10 according to the invention is shown in Fig. 1 together with a conveyor belt 2, which are continuously or step-wise driven

·· ιιι·· ιιι

kann und das Kammern 3 aufweist, in denen die einzelnen ' \ Stapel von Gegenständen, zusammengestellt werden können, beispielsweise Stapel aus Blister-Packungen 4, die dann zu einer Verpackungsmaschine weitergeleitet werden, wo ■can and has chambers 3 in which the individual ' \ stacks of objects can be put together, for example stacks of blister packs 4, which are then passed on to a packaging machine, where ■

sie in Schachteln oder dergleichen verpackt werden. Bei · !^! der Bildung der einzelnen Stapel "befindet sich immer eine Kammer 3 unter der Vorrichtung 1, wobei das Förderband 2, wie bereits erwähnt, fortlaufend oder schrittweise vorbewegt wird.they are packed in boxes or the like. At · ! ^! the formation of the individual stacks "there is always a chamber 3 under the device 1, the conveyor belt 2, as already mentioned, being moved forward continuously or in steps.

Die Blister-Packungen 4 werden zur Bildung der Stapel, die verpackt werden sollen, in bekannter Weise in einen Zufuhrtrichter 5 eingegeben. Dieser Zuführtrichter 5 kann in ebenfalls bekannter Weise aufgebaut sein und hat im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Säulen 6, die auf einem Gestell 7 befestigt sind und die zwei auskragende Teile 6a aufweisen, die aufeinander zuweisen. An den auskragenden Teilen 6a sind paarweise insgesamtThe blister packs 4 are to form the stacks that are to be packed, in a known manner in a Feed hopper 5 entered. This feed hopper 5 can also be constructed in a known manner and in the illustrated embodiment has two columns 6, which are mounted on a frame 7 and which have two protruding parts 6a facing each other. On the cantilevered parts 6a are in pairs in total

vier Leisten 8 über Bügel 9 befestigt, wodurch ein Ein- Ifour strips 8 attached via bracket 9, whereby an input I

ι füllschacht gebildet wird.ι filling shaft is formed.

In den beiden auskragenden Teilen 6a sind in der zum Trich- ; terinnenraum, der bestimmt ist durch die beiden auskragenden ; Teile 6a und die vertikalen Leisten 8, vertikalen Mittelebene ; zwei Wellen 10 und 10a drehbar gelagert. Die beiden Wellen 10 " und 10a, deren Enden oben und unten aus den auskragenden Tei- j len 6a herausragen, werden durch eine Antriebswelle 11 in Dre- ; hung versetzt, welche kontinuierlich in Uhrzeigerrichtung an- J getrieben wird. Hierzu ist auf der Antriebswelle 11 ein Zahn- i rad 12 befestigt, das über-einen Zahnriemen 13 ein Zahnrad | 14 in Drehung versetzt, das am oberen Ende der Welle 10a be- j festigt ist. Das obere Ende der Welle 10a trägt über dem Zahnrad 14 ein weiteres Zahnrad 15, welches über einen Zahnriemen 16 ein Zahnrad 17 antreibt, das auf das obere Ende der Welle 10 aufgezogen ist. Auf diese Weise werden die Wellen 10 undIn the two protruding parts 6a are in the Trich-; interior, which is determined by the two cantilevered; Parts 6a and the vertical strips 8, vertical center plane; two shafts 10 and 10a rotatably mounted. The two shafts 10 ″ and 10a, the ends of which at the top and bottom consist of the protruding parts len protrude 6a, are driven by a drive shaft 11 in Dre-; hung, which is continuously moving in a clockwise direction is driven. For this purpose, a toothed wheel 12 is attached to the drive shaft 11, which via a toothed belt 13 a toothed wheel | 14 set in rotation, which be j at the upper end of the shaft 10a is consolidated. The upper end of the shaft 10a carries a further gear 15 via the gear 14, which via a toothed belt 16 drives a gear 17 which is on the upper end of the shaft 10 is raised. In this way, shafts 10 and

— 7 —- 7 -

10a kontinuierlich im Uhrzeigersinn in Drehung versetzt.10a continuously rotated in a clockwise direction.

An den unteren Enden der beiden Wellen 10 und 10a ist jeweils ein Scheibenpaar 18 bzw. 18a befestigt. Jedes Scheibenpaar besteht aus zwei übereinander angeordneten Scheiben 19 und 20 bzw. 19a und 20a, die auf Abstand voneinander befestigt sind. Der Abstand zwischen zwei Scheiben 19* 20 bzw. 19a, 20a entspricht dabei im wesentlichen der Dicke einer Blister-Packung 4· oder einem Entnahmeschritt oder ist etwas kleiner. Bei einem Entnahmeschritt kann jedesmal nur eine Blister-Packung oder eine bestimmte Anzahl mehrerer, übereinanderliegender Blister-Packungen entnommen werden; im zweiten Fall entspricht die Höhe des EntnahmeSchrittes der Summe der Dicken der Blister-Packungen.At the lower ends of the two shafts 10 and 10a, a pair of washers 18 and 18a is fastened. Each pair of discs consists of two superposed disks 19 and 20 or 19a and 20a, which are spaced from each other are attached. The distance between two discs 19 * 20 or 19a, 20a essentially corresponds to the thickness of a blister pack 4 · or a removal step or is a little smaller. During a removal step, only a blister pack or a certain number of several superimposed blister packs are removed; in the second case, the amount corresponds to the removal step the sum of the thicknesses of the blister packs.

Jede Scheibe 19 und 20 sowie 19a und 20a ist so ausgebildet, daß sie wenigstens zwei Arbeitszonen unterschiedlicher Breite hat, im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei unterschiedliche Arbeitszonen 19', 19" und 20', 20" bzw. 19a¹, 19a" und 20a¹, 20a". Diese Arbeitszonen sind sowohl für jedes Scheibenpaar 18 und 18a untereinander symmetrisch als auch bezüglich der Symmetrieebene des Zuführtrichters 5 zwischen den beiden Scheibenpaaren 18 und 18a symmetrisch angeordnet. Dabei liegen in jedem Scheibenpaar die Arbeitszone größerer Breite 19' über der Arbeitszone geringerer Breite 20" und die Arbeitszone geringerer Breite 19" über der Arbeitszone grösserer Breite 20'.Each disc 19 and 20 as well as 19a and 20a is designed so that it has at least two working zones of different widths, in the illustrated embodiment two different working zones 19 ', 19 "and 20', 20" or 19a ¹ , 19a "and 20a ¹ , 20a ". These working zones are arranged both symmetrically with one another for each pair of disks 18 and 18a and symmetrically with respect to the plane of symmetry of the feed hopper 5 between the two pairs of disks 18 and 18a. In each pair of disks, the working zone of greater width 19 'is located above the working zone of smaller width 20 "and the working zone of smaller width 19" is located above the working zone of greater width 20'.

Der in Drehrichtung voreilende Rand der Arbeitszone grösserer Breite 19' bzw. 19a' der oberen Scheibe 19 bzw. 19a ist als Rampe 19"' bzw. 19a"¹ ausgebildet, die in Drehrichtung von der Oberseite der Scheibe 19 bzw. 19a zur Unterseite hin nach vorn geneigt ist. .The leading edge in the direction of rotation of the working zone of greater width 19 'or 19a' of the upper disk 19 or 19a is designed as a ramp 19 "'or 19a" ¹ , which extends in the direction of rotation from the top of the disk 19 or 19a to the bottom is inclined forward. .

Die beschriebene und dargestellte Vorrichtung 10 arbeitet in der folgenden Weise:The device 10 described and illustrated operates in the following manner:

Die bei der Entnahme aus dem Zufuhrtrichter 5 zu zählenden BIister-Packungen 4- werden in dem Zufuhrtrichter 5 dadurch gehalten und gestützt, daß sie sich mit jeweils zwei gegenüberliegenden Rändern im Bereich des unteren Endes des Zuführtrichters auf den Arbeitszonen größerer Breite 19' und 19a' der oberen Scheiben 19 und 19a (vergleiche Fig. 3) oder auf den Arbeitszonen größerer Breite 20' und 20a¹ der unteren Scheiben 20 und 20a (vergleiche Fig. 1 und 2) abstützen. Betrachtet man den zweiten Fall, bei .dem sich die unterste Blisterpackung 4 des Stapels an den Arbeitszonen größerer Breite 20' und 20a¹ der beiden unteren Scheiben 20 und 20a abstützt, so erkennt man, daß bei der Drehung im Uhrzeigersinn der beiden Wellen 10 und 10a und damit auch der beiden Scheibenpaare 18 und 18a der gesamte Stapel von diesen Arbeitszonen größerer Breite 20' . und 20a¹ gestützt wird, während sich die Arbeitszonen größerer Breite 19' und 19a¹ der beiden darüberliegenden Scheiben 19 und 19a kontinuierlich zwischen die einander gegenüberliegenden Ränder der untersten Blister-Packung und der darüberliegenden Blister-Packung schieben (gestrichelte Linien in Fig. 2).The BIister packs 4- to be counted during the removal from the feed funnel 5 are held and supported in the feed funnel 5 in that they are each with two opposite edges in the area of the lower end of the feed funnel on the working zones of greater width 19 'and 19a'. the upper disks 19 and 19a (see FIG. 3) or on the working zones of greater width 20 'and 20a ^{1 of} the lower disks 20 and 20a (see FIGS. 1 and 2). If one considers the second case, where the bottom blister pack 4 of the stack is supported on the working zones of greater width 20 'and 20a ^{1 of} the two lower disks 20 and 20a, it can be seen that when the two shafts 10 and 10a and thus also of the two pairs of disks 18 and 18a, the entire stack of these working zones of greater width 20 '. and 20a ^{1 is} supported, while the working zones of greater width 19 'and 19a ^{1 of} the two overlying disks 19 and 19a slide continuously between the opposite edges of the lowest blister pack and the blister pack above (dashed lines in Fig. 2) .

Bei Weiterführung der Umdrehung geben die Arbeitszonen grösserer Breite 20' und 20a¹ der beiden unteren Scheiben 20 und 20a die bisher gestützten Ränder der untersten Blister-Packung A- frei (vergleiche Fig. 3), so daß diese herunterfällt, während der Stapel jetzt durch die Arbeitszonen größerer-Breite 19' und 19a¹ der beiden oberen Scheiben 19 und 19a gehalten wird, an der sich die nun untere Packung gewordene Packung 4 abstützt. Bei weiterer Rotation der Scheiben drehen sich die Arbeitszonen größerer Breite 20' und 20a* der beiden unteren Scheiben 20 und 20a erneut in die beschriebene und in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausgangsposition unterhalb der beiden Seiten des gesamten Stapels, während die Arbeitszonen grösserer Breite 19' und 19a¹ der beiden oberen Scheiben 19 und 19a,As the rotation continues, the larger working zones 20 'and 20a ^{1 of} the two lower disks 20 and 20a release the previously supported edges of the lowest blister pack A- (see FIG. 3), so that it falls down while the stack is now through the working zones of greater width 19 'and 19a ^{1 of} the two upper disks 19 and 19a, on which the pack 4, which has now become the lower pack, is supported. With further rotation of the disks, the larger-width work zones 20 'and 20a * of the two lower disks 20 and 20a turn again into the starting position described and shown in FIGS 'and 19a ^{1 of} the two upper disks 19 and 19a,

die diesen Stapel gehalten hatten, ihn nunmehr freigeben, so daß er sich auf den Arbeitszonen größerer Breite 20' und 20a¹ der beiden unteren Scheiben 20 und 20a abstützt. Es folgt dann im beschriebenen Zyklus der nächste Entnahmeschritt. who had held this stack, now release it so that it is supported on the working zones of greater width 20 'and 20a ^{1 of} the two lower disks 20 and 20a. The next removal step then follows in the cycle described.

Der Eingriff der Arbeitszonen zur alternierenden Unterstützung des Stapels aus Blister-Packungen erfolgt schrittweise und beschränkt sich auf den mittleren Bereich der beiden Seitenränder der einzelnen Blister-Packungen, wodurch die eingangs erläuterten Nachteile vermieden werden, die auf der konvexen und hohlschalenartigen und auch in anderer Weise gekrümmten Form derartiger Produkte beruhen. Auf diese Weise werden auch beim Zählen der nacheinander einzeln vom unteren Ende des Stapels entnommenen Gegenstände die Nachteile vermieden, die sich- bei den bekannten Zählern bei Verformungen der Sander der zu zählenden Gegenstände ergeben, weil die Zähloperation von der Rotation beispielsweise einer der beiden Wellen ΊΟ, 10a abgeleitet werden kann.The intervention of the work zones for alternating support of the stack of blister packs takes place step by step and is limited to the middle area of the two side edges of the individual blister packs, whereby the disadvantages explained at the beginning are avoided, which are based on the convex and hollow-shell-like and also in other ways curved shape of such products are based. In this way, even when counting the one after the other, one by one from the bottom Objects removed from the end of the stack avoid the disadvantages that are found in the known counters in the event of deformation the sander of the objects to be counted result because the counting operation from the rotation, for example, one of the two shafts ΊΟ, 10a can be derived.

In der Praxis hat sich erwiesen, daß eine erfindungsgemäße ausgebildete Vorrichtung mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit betrieben werden kann und dabei alle oben gestellten Anforderungen erfüllt. In practice it has been found that a device designed according to the invention operates at a high operating speed and fulfills all of the above requirements.

Claims

GERHARD GUSTORF Swwas? «PATENT ADVERTISER 8300 LANDSHUT June 22, 1981 PH 1 188-RO GMS - Costruzioni Meccaniche Speciali S.r.l. .Via G. Dozza, 21-29 40069 Zola Predosa (Bologna), Italy Device for removing and counting flat objects from the bottom of a stack of claims

1. Device for removing and counting flat objects such as platelets, punched parts and the like from the lower end of a stack, in particular for stacking a certain number of blister packs to be packaged, wherein the device has a feed funnel or feed channel for receiving the stack, characterized that at the lower end and on two opposite sides of the feed hopper (5) at least one respective wheel group (18; 18a) is provided, one above the other from at least two spaced rotatable discs (19 _s 2O; 19a, 2Oa) is having a pitch from each other

have, which is essentially with the thickness of the objects (A-) or a removal step that is a multiple of the thickness of the objects (4) corresponds to, coincides with or is smaller than these, and which are symmetrically spaced from one another Have work zones that alternately enter the feed hopper (5) and between the objects (4) during rotation. grab and step out of the feed hopper (5) and the Release objects (4-).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each disk group (18, 18a) consists of two disks (19 »20; 19a, 20a) arranged one above the other.

3. Device according to claim 2, \ characterized in that that the two disks (19, 20; 19a, 20a) each disc group (18, 18a) each have two zones of different widths, which are both / with each other in the associated Disc group (18,18a / as well as with respect to the opposite disc group and to the plane of symmetry of the feed hopper (5) are arranged symmetrically.

4-, device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the working zone (19 * »19a ¹ ) of greater width at least the upper disc (19, 19a) of each disc group (18, 18a) has a ramp on the edge leading in the direction of rotation (19 "'ι 19a" ¹ ), which runs inclined in the direction of rotation from the top of the disk to the bottom.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the disks of the disk groups (18, 18a) rotate in the same direction.