DE1943030B2

DE1943030B2 - Feed device for card-shaped recording media

Info

Publication number: DE1943030B2
Application number: DE1943030A
Authority: DE
Inventors: Boyd Melvern Rochester Minn. Brue (V.St.A.)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1968-10-25
Filing date: 1969-08-23
Publication date: 1974-07-04
Also published as: CH503328A; JPS5023320B1; CA928730A; GB1211828A; DE1943030A1; FR2021519A1; US3561755A; DE1943030C3; SE371314B; NL6914534A

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführungseinrichtung für kartenförmige Aufzeichnungsträger, bei welcher der jeweils unterste Aufzeichnungsträger eines Stapels kurzzeitig mit unterhalb des Stapels angeordneten, in Ausnehmungen der Kartenauflagc hineinragenden, kontinuierlich umlaufenden Fördermitteln in Eingriff bringbar und durch einen Kartenhals der Transportbahn einer Verarbeitungsmaschine zuführbar ist, wobei die Kartenauflage durch schwenkbare Lagerung auf einer unterhalb des Kartenstapels angeordneten Drehachse, steuerbar durch einen Elektromagneten, zu den Fördermitteln hin senkbar ist.The invention relates to a feed device for card-shaped recording media, in which the lowermost recording medium of a stack for a short time with those arranged below the stack, Continuously circulating conveying means projecting into recesses in the card support Can be brought into engagement and fed through a card neck of the transport path of a processing machine is, wherein the card support is arranged by pivoting mounting on a below the stack of cards Axis of rotation, controllable by an electromagnet, can be lowered towards the conveying means.

Bei dieser, aus der französischen Patentschrift 1335 797 bekannten Einrichtung wird das gesamte Magazin auf und ab bewegt und dabei jeweils die unterste Karte mit einer Förderrolle in Eingriff gebrachtIn this, from the French patent 1335 797 known device is the entire Moved magazine up and down and brought the bottom card into engagement with a conveyor roller

ίο und somit aus dem Magazin herausbefördert. Zur senkrechten Auf- und Abbewegung wird dabei eine aus Hebeln bestehende Gelenkkette benutzt, die durch zwei Magnete verriegelt und entriegelt werden kann. Wenn beide Magneten oder auch nur ein Ma-ίο and thus transported out of the magazine. To the vertical up and down movement, a link chain consisting of levers is used can be locked and unlocked by two magnets. If both magnets or just one magnet

gnet entregt wird, dann zieht eine Feder das Magazin mit dem gesamten darin befindlichen Kartenstapel nach unten und eine Karte kommt mit der Förderrolle in Eingriff und kann aus dem Magazin heraustransportiert werden. Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist zum einen, daß das gesamte Magazin mit dem Kartenstapel abgesenkt werden muß, was eine erhebliche Bewegung von Massen bedeutet und daß weiterhin die Absenkbewegung durch die Feder durchgeführt wird, wenn ein Magnet entregt ist. Dadurch beinhaltet diese Einrichtung eine erhebliche Unsicherheit bei der zeitlich richtigen Zuführungssteuerung der Karten, weil der Abbau eines Magnet-. feldes nie genau kontrollierbar ist.gnet is de-energized, then a spring pulls the magazine with the entire stack of cards in it down and a card comes into engagement with the conveyor roller and can be transported out of the magazine will. The disadvantage of this known device is, on the one hand, that the entire magazine with the stack of cards must be lowered, which means a considerable movement of masses and that furthermore, the lowering movement is carried out by the spring when a magnet is de-energized. Through this This facility involves a considerable uncertainty in the correct timing of the card feed control, because a magnetic device is being dismantled. field can never be precisely controlled.

Es ist weiterhin aus der USA.-Patentschrift 3 383KKi eine Kartenzuführungsvorrichtung bekannt, die mit einem Kartenmesser arbeitet. Diese bekannte Vorrichtung enthält eine Kupplungsanordnung, mit der über einen steuerbaren Magneten ein mit einer Antriebswelle hin und her gehende Bewegung ausführendes Antriebselement angetrieben wird, das periodisch in die Nähe des Ankers des Magneten gebracht wird. Wird de τ Anker erregt, dann wird dieses Antriebselement, wenn es in der Nähe des Ankers ist, von diesem angezogen und dadurch eine starre Verbindung zwischen einer umlaufenden Nokkenscheibe und dem Kartenmesser hergestellt. Bei dieser bekannten Anordnung ist die Geschwindigkeit des hin und her gehenden Antriebselementes mit der Kartenzuführungsgeschwindigkeit identisch, wenn der steuerbare Kupplungsmagnet dauernd erregt, ist. Wenn jedoch der steuerbare Kupplungsmagnet im Takt der gewünschten Kartenzuführung gesteuert wird und dadurch das Antriebselement nicht dauernd mit dem Magneten starr verbunden ist, und ein neuer Kartenzuführungsimpuls auf den Magneten gegeben wird, dann kann fast eine ganze Umdrehung der Nokkenschcibe vergehen, bis dieser Kartenzuführungsbefchl ausgeführt wird. Dadurch kann es zu erheblichen Verschiebungen in der Kartenzuführung und dem Maschinentakt kommen.It is also known from the United States patent 3 383KKi a card feed device, that works with a map knife. This known device includes a clutch assembly, with the movement going back and forth with a drive shaft via a controllable magnet executing drive element is driven, which periodically in the vicinity of the armature of the magnet is brought. If de τ armature is excited, then this drive element is when it is in the vicinity of the Armature is attracted by this and thus a rigid connection between a rotating cam disc and the map knife. In this known arrangement the speed is of the reciprocating drive element with the card feed speed identical if the controllable clutch magnet is constantly energized. However, if the controllable clutch magnet in the Clock of the desired card feed is controlled and thereby the drive element not continuously is rigidly connected to the magnet, and a new card feed pulse is given to the magnet then can almost a full turn of the cam disc elapse until this card feed command is executed. This can make it significant There are shifts in the card feed and the machine cycle.

Zweck der Erfindung ist die taktgerechte Zutührung von Karten vom Boden eines Kartenstapels zu Verarbeitungsstationen von Karten verarbeitenden Maschinen. Bei mit hohen Geschwindigkeiten arbeitendcn Maschinen sollen dabei Kartenmesser vermieden werden, um die bei der erforderlichen hohen Anfangsbeschleunigung zu befürchtende Beschädigung der Karten zu vermeiden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Zuführeinrichtung der eingangs genannten Art mit dem absenkbaren Kartenstapel einfach in ihrem Aufbau zu gestalten, die Karten mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit zu vereinzeln ohne sie dabei zu beschädigen, eine betriebssichere Arbeits-The purpose of the invention is the timely supply of cards from the bottom of a stack of cards Processing stations of card processing machines. When working at high speeds Machines should be avoided in order to avoid the high initial acceleration required Avoid possible damage to the cards. The object of the present invention is to provide the feed device of the initially named type with the lowerable stack of cards easy to design in their structure, the cards with high working speed without damaging them in the process, an operationally safe working

weise zu ermöglichen und insbesondere Verzögerungen bei der Kartenzuführung nach Eingang eines Zufuhrimpulses auf ein geringes Maß zu reduzieren.wise to enable and in particular delays in the card feed after receipt of a feed pulse reduce to a low level.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Zuführeinrichtung für kartenförmige Aufzeichnungsträger durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebenen Merkmale gelöst.This task is achieved in the case of the feed device for card-shaped recording media mentioned at the beginning solved by the specified in the characterizing part of claim I.

Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung lassen sich in vorteilhafter Weise Verzögerungen bei der Steuerung der Kartenzuführung auf ein Mindestmaß reduzieren und die Karten taktgerecht zuführen.With this solution according to the invention, delays in the control can advantageously be avoided reduce the card feed to a minimum and feed the cards in accordance with the timing.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Appropriate refinements and developments of the feed device according to the invention are to be found in the subclaims.

Die Erfindung wird an Hand eines durch die Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigtThe invention is described using an exemplary embodiment illustrated by the drawings. It shows

Fig. 1 die wesentlichen Teile eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung in schaubildlicher Ansicht,1 shows the essential parts of an embodiment of the feed device according to the invention in a diagrammatic view,

F i g. 2 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht der Zuführeinrichtung, undF i g. 2 in a schematic representation a side view of the feed device, and

Fig. 3 den Kupplungmechanismus der Zuführeinrichtung in Seitenansicht.3 shows the coupling mechanism of the feed device in side view.

In Fig. 1 ist mit 11 ein stangenförmiger Träger bezeichnet, der mit der Kartenauflage 12, dem rahmenförmigen Flansch 14 und der Blattfeder 16 zu einer Baueinheit vereinigt ist. Auf dem Flansch 14 ist der als Schwenkachse dienende Bolzen 20 sowie ein Elektromagnet befestigt, dessen U-förmiges Joch 18 nach unten offene Schenkel 19 aufweist, von denen einer von der Magnetspule 63 umgeben ist. Drehbar gelagert auf der Schwenkachse 20 ist der Winkelhebel 22, dessen Arm 23 als Magnetanker dient und den Polen des Magnetjochs gegenüberliegt, und dessen anderer Arm 24 als Nockenfolgeelement ausgebildet ist. Der Bügel 26 ist mit seinem Mittelteil 27 am Maschinenrahr..en befestigt. Am Flansch 28 dieses Bügels ist die Rückstellfeder 30 eingehängt, deren anderes, mit dem Ansatz 33 des Flansches 14 verbundenes Ende diesen Ansatz gegen den durch den anderen Flansch 31 des Bügels 26 gebildeten Anschlag legt. Das freie Ende der mit dem Träger 11 fest verbundenen Blattfeder 16 liegt an dem nach oben gerichteten Ansatz 35 des Winkelhebcls 22 an und legt den als Nockenfolgeelement ausgebildeten Teil 24 des Winkelhcbels gegen die Nockenscheibe 39. Die Nockenscheibe 39 ist auf der Welle 40 befestigt, die durch nicht dargestellte Mittel in Richtung des Pfeiles A angetrieben wird. Aiii der Welle 40 ist ferner die Emitterscheibe 42 angeordnet, die sich an den Abtastköpfen 44 un'J 45 vorbeibewegt.In Fig. 1, 11 denotes a rod-shaped carrier which is combined with the card support 12, the frame-shaped flange 14 and the leaf spring 16 to form a structural unit. The bolt 20 serving as a pivot axis and an electromagnet, the U-shaped yoke 18 of which has legs 19 open towards the bottom, one of which is surrounded by the magnetic coil 63, are fastened to the flange 14. Rotatably mounted on the pivot axis 20 is the angle lever 22, the arm 23 of which serves as a magnet armature and lies opposite the poles of the magnet yoke, and the other arm 24 of which is designed as a cam follower element. The bracket 26 is attached with its middle part 27 on the machine frame. The return spring 30 is suspended on the flange 28 of this bracket, the other end of which, connected to the extension 33 of the flange 14, places this extension against the stop formed by the other flange 31 of the bracket 26. The free end of the leaf spring 16 firmly connected to the carrier 11 rests against the upwardly directed extension 35 of the Winkelhebcls 22 and places the part 24 of the Winkelhcbels formed as a cam follower element against the cam disk 39. The cam disk 39 is attached to the shaft 40, which is driven in the direction of arrow A by means not shown. The emitter disk 42 is also arranged on the shaft 40 and moves past the scanning heads 44 and 45.

Der Kartenstapel 47 ist, wie aus der in F i g. 2 schematisch dargestellten Seitenansicht hervorgeht, in geneigter Lage in die Zuführvorrichtung eingebracht. Er liegt mit seiner Vorderseite an der Stirnwand 50 an und wird seitlich durch die Wände 51 gehalten, von denen eine dargestellt ist. Zwischen den fingerartigen Ansätzen 55 der Kartenauflage sind auf der Welle 54 die kontinuierlich angetriebenen Förderrollen 53 angeordnet. Durch die Finger 55 wird der Kartenstapel normalerweise dicht über den Förderrollen, jedoch außer Eingriff mit ihnen gehalten. Der Kartenstapel wird ferner durch die Platte 56 unterstützt, oberhalb welcher der Austrittsschlitz 58 angeordnet ist, durch welchen die Knrten einzeln in die Transportbahn der angeschlossenen Maschine gelangen. Die durch die Förderrollen 53 durch den Kartenhals geschobenen Karten werden von den TransportroJlen 60 und 61 erfaßt, auf die TransportgeschwindigkeU der Maschine beschleunigt und der Transportbahn zugeführt. Im Betrieb hält die Rückstellfeder 30, die den Ansatz 33 gegen den Flansch 31 des Bügels 26 legt, den Träger 11 und damit die Kartenauflage 12 in einer Schwenkposition, in welcher die Finger 55 den Kartenstapel 47 in einer angehobenen Stellung außer Eingriff mit den Förderrollen 53 halten. An der sichThe stack of cards 47 is, as shown in FIG. 2 shows schematically shown side view, in inclined Layer introduced into the feeding device. Its front side rests against the end wall 50 and is supported laterally by walls 51, one of which is shown. Between the finger-like Lugs 55 of the card support are arranged on the shaft 54, the continuously driven conveyor rollers 53. The fingers 55 normally place the stack of cards close above the conveyor rollers, however kept out of engagement with them. The deck of cards is also supported by plate 56 above which the outlet slot 58 is arranged through which the knots individually into the transport path of the connected machine. The ones pushed through the neck of the card by the conveyor rollers 53 Cards are used by the transport rollers 60 and 61 detected on the transport speed of the machine accelerated and fed to the conveyor belt. In operation, the return spring 30 holds the approach 33 against the flange 31 of the bracket 26 places the carrier 11 and thus the card support 12 in one Pivoting position in which the fingers 55 except the stack of cards 47 in a raised position Maintain engagement with the conveyor rollers 53. At the

ίο mit der Welle 40 kontinuierlich drehenden Nockenscheibe 39 liegt der Ansatz 24 des Winkelhebels 22 mit der durch die Blattfeder 16 erteilten Vorspannung an und bewirkt, daß der Arm 23 bei jeder Umdrehung der Nockenscheibe 39 eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung ausführt. Im Bereich des kleinen Durchmessers der Nockenscheibe 39 wird der Winkelhebel 22 so geschwenkt, daß der Magnetanker 23 den Polen der Magnetjoche 19 unmittelbar gegenüberliegt, die Pole jedoch nicht berührt, um ein Ineingriffkommen des Magnetkerns mit den Polen bei jeder Umdrehung der Nockenscheibe 39 zu verhindern, solange die Magnetspule 63 nicht erregt ist. Der Abtastkopf 44, über den die Magnetspule 63 erregt wird, ist in einem derartigen Winkel vor dem Tiefstpunktίο with the shaft 40 continuously rotating cam disk 39 is the extension 24 of the angle lever 22 with the bias given by the leaf spring 16 on and causes the arm 23 with each revolution of the cam 39 a downward direction Swivel movement executes. In the area of the small diameter of the cam disk 39, the angle lever 22 pivoted so that the magnet armature 23 is directly opposite the poles of the magnet yokes 19, However, the pole is not touched in order to engage of the magnetic core with the poles with each revolution of the cam disk 39 as long as the solenoid 63 is not energized. The scanning head 44, via which the magnetic coil 63 is excited, is at such an angle before the lowest point

2S der Nockenscheibe angeordnet, daß sich das Magnetfeld im tiefsten Punkt der Nockenscheibe 39 voll aufgebaut hat. Beim Vorliegen eines Zuführbefehls wird beim nächsten Durchgang des Emitters am Abtastkopf 44 die Magnetspule 63 erregt. Dadurch wird der Anker 23 gegen die Pole der Jochschenkel 19 gezogen, so daß der rahmenförmige Flansch 14 starr mit dem die Schwenkbewegung ausführenden Winkelhebel 22 verbunden ist. Der Winkelhebei 22. der Rahmen 14 und die Kartenauflage 12 führen nunmehr die Schwenkbewegung als eine Einheit aus. Da hierbei die Auflagefinger 55 gesenkt werden, kommt die unterste Karte des Stapels 47 mit den Oberflächen der Fördei rollen 53 in Eingriff und wird durch den Kartenaustrittsschlitz 58 aus dem Magazin herausbefördert. Wenn sich die Welle 40 so weit gedreht hat, daß der Emitter dem Abtastkopf 45 gegenüberliegt, wird ein Signal erzeugt, durch weiches die Magnetspule 63 abgeschaltet wird. Dadurch bewegt sich der Winkelhelx! 22 nunmehr wieder unabhängig von der Kartenauflage, so daß die Rückstellfeder 30 den Ansatz 33 gegen den Anschlag 31 legt und die Kartenablage in einer Stellung gehalten wird, in welcher der Kartenstapel 47 durch die Auflagefinger 55 außer Eingriff mit den Forderrollcn 53 gehalten wird. Das Signal des Abtastkopfes 45 wird in einem derartigen Winkel vor der !unteren Mittelstellung der Nockenscheibe 39 erzeugt, daß das Magnetfeld in der unteren Mittelstellung der Nockenscheibe so weit abgebaut ist, daß der Magnetanker freigegeben und der Ansatz 33 weich gegen den Anschlag 31 gelegt wird.2S of the cam disc arranged that the magnetic field has fully built up at the lowest point of the cam disk 39. If there is a feed command the next time the emitter passes through the scanning head 44, the solenoid 63 is energized. This will make the Armature 23 drawn against the poles of the yoke legs 19 so that the frame-shaped flange 14 is rigid with is connected to the angle lever 22 executing the pivoting movement. The angle lever at 22. the frame 14 and the card support 12 now perform the pivoting movement as a unit. Since here the support fingers 55 are lowered, the bottom card of the stack 47 comes with the surfaces of the Fördei roll 53 into engagement and is through the card exit slot 58 conveyed out of the magazine. When the shaft 40 has rotated so far that the emitter is opposite to the scanning head 45, a signal is generated by which the solenoid 63 is switched off. This causes the Winkelhelx to move! 22 now again independent of the card support, so that the return spring 30 the approach 33 places against the stop 31 and the card tray is held in a position in which the stack of cards 47 is held out of engagement with the conveyor rollers 53 by the support fingers 55. The signal of the Scanning head 45 is generated at such an angle in front of the lower middle position of the cam disk 39, that the magnetic field is reduced so far in the lower middle position of the cam that the The magnet armature is released and the shoulder 33 is placed softly against the stop 31.

In >odem Zuführungszyklus wird der nach oben gerichtete Ansatz 65 der Kartenablage 12 zum KartenstapH 47 hin geschwenkt, um durch eine rüttelnde Bewegung eine Lockerung der Karten zu erreichen.In> odem feed cycle, the one directed upwards Approach 65 of the card tray 12 to the card stackH 47 pivoted to go through a jarring one Movement to achieve a relaxation of the cards.

Diese Lockerung erfolgt somit bei jedem Zuführzyklus. This loosening thus takes place with each feed cycle.

Die Drehgeschwindigkeit der Welle 42 beträgt ein Vielfaches dev gewünschten Zuführgeschwindigkeit. Das hat zur Folge, daß die Verzögerung, die bei der Ausführung eines Zuführbcfchles entstehen kann, reduziert wird. Da ein Zuführbefehl bei der nächsten Umdrehung der Nockenscheibe ausgeführt wird, geht durch die entstehende Verzögerung nur ein BruchteilThe speed of rotation of the shaft 42 is a multiple of the desired feed speed. As a result, the delay that can occur in the execution of a feed box is reduced will. Since a feed command is executed on the next revolution of the cam, it goes due to the resulting delay only a fraction

eines Zuführzyklus verloren. Wenn beispielsweise die Nockenscheibe mit dem Vierfachen der Zuführgeschwindigkeit rotiert, so wird eine Karte auf Grund eines Zuführbefehls bei der nächstfolgenden Umdrehung der Nockenscheibe zugeführt, die bei jedem Viertel der Zuführgeschwindigkeit erfolgt. Dadurch geht bei einem geringfügig verzögerten Auftreten desof a feed cycle is lost. For example, when the cam is at four times the feed speed rotates, a card is rotated on the basis of a feed command in the next following rotation fed to the cam which occurs every quarter of the feed speed. Through this goes with a slightly delayed occurrence of the

Zuführbefehls nur ein Viertel der Zykluszeit verloren. Abhängig von dem Vielfachen der Zuführgeschwindigkeit, mit welchem die Nockenscheibe rotiert, kann somit die durch einen verspäteten Zuführbefehl bewirkte Verzögerung auf ein Drittel, ein Viertel, ein Fünftel usw. der Zuführgeschwindigkeit reduziert werden.Feed command lost only a quarter of the cycle time. Depending on the multiple of the feed speed, with which the cam disc rotates, can thus be caused by a delayed feed command Delay reduced to a third, a quarter, a fifth, etc. of the feed speed will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

\, Feed device for card-shaped recording medium at which the respective lowermost recording medium of a stack arranged briefly with below the stack, in recesses of the card tray projecting, continuous circuitous conveying means in engaging a processing machine can be fed to be brought and by a card neck of the transport path, wherein the card support by pivotable Storage on an axis of rotation arranged below the stack of cards, controllable by an electromagnet, which can be lowered towards the conveying means, characterized in that the coupling magnet (18, 19, 63) on a lateral flange (14) of the card support (12) forming the pivot lever ) is attached that a periodic reciprocating rotary motion executing drive element (22) with an arm (23) forming the magnet armature is provided on the pivot axis (20) so that the speed of the drive element (22) is a multiple of the card feed speed eit and that by controllable actuation of the clutch assembly (18, 19, 63) the arm (23) can be attracted to this and thus the drive element (22) and the card support (12) can be connected to form a rigid unit, which is connected to the drive element. (22) can be lowered against the force of a reset spring (30) acting on the flange (14).

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the as an angle lever trained drive element (22) with a further arm (24) under the influence of a continuously revolving cam disk (39), on the axis (40) of which a scanning head (44, 45) cooperating emitter disk (42) for generating clock-correct control pulses of the Verricgelungsmagnetcn (18. 19, 63) is arranged.

3. Zuführeinrichtuni: according to claim 2, characterized in that the speed of the camshaft (4 (left) a multiple of the cycle speed of the one connected to the feeding device Processing machine amounts.

4. Feed device according to one of the preceding claims, dadiiivh characterized in that the in the stack (47) near the rear edge of the Kaiten supporting map support (12) has an approach (65), which is in the downward direction Pivoting movement of the card support on the side of the card opposite the card neck (58) Place the pile against the bottom cards of the pile with light pressure.